电信科学技术研究院 (中国北京市海淀区学院路40号, Beijing 1, 100191, CN)
| 权 利 要 求 1、 一种交通控制系统， 其特征在于， 包括： 两个无线传感器节点， 分别位于道路两侧， 用于在获得感知终端发射无 线信号时， 确定感知终端发射的无线信号的强度， 并将确定的强度通知信息 处理模块； 信息处理模块， 用于根据无线传感器节点确定的无线信号的强度确定无 线信号的强度变化情况， 并根据强度变化情况控制交通信号灯的状态。 2、 如权利要求 1所述的系统， 其特征在于， 信息处理模块进一步用于按 以下方式之一或者其组合控制交通信号灯的状态： 当道路两侧的一个无线传感器节点确定的强度变小， 另一个无线传感器 节点确定的强度变大时， 保持当前交通信号灯的状态； 当道路两侧的一个无线传感器节点确定的强度变小， 另一个无线传感器 节点确定的强度变小时， 按交通信号灯的设置控制交通信号灯的状态； 当道路两侧的一个无线传感器节点确定的强度变大， 另一个无线传感器 节点确定的强度变大时， 按交通信号灯的设置控制交通信号灯的状态； 当道路两侧的一个无线传感器节点确定的强度稳定， 另一个无线传感器 节点确定的强度稳定时， 按交通信号灯的设置控制交通信号灯的状态。 3、 如权利要求 2所述的系统， 其特征在于， 进一步包括： 告警模块， 用于在因一个无线传感器节点确定的强度变小， 另一个无线 传感器节点确定的强度变大而控制交通信号灯的状态为让行人通过时， 发出 快速通过的警告。 4、 如权利要求 1至 3任一所述的系统， 其特征在于， 进一步包括： 定位 服务器， 用于根据接收到的各感知终端的强度、 接收时间以及确定感知终端 的无线传感器节点确定各感知终端的位置信息； 无线传感器节点进一步用于将确定的感知终端及其强度告知定位服务 哭 5、 一种如权利要求 1至 4任一所述的交通控制系统的控制方法， 其特征 在于， 包括如下步骤： 在感知终端发射无线信号时， 分别位于道路两侧的无线传感器节点确定 感知终端发射的无线信号的强度， 并将确定的强度告知信息处理模块； 信息处理模块根据无线传感器节点确定的强度变化控制交通信号灯的状 态。 6、 如权利要求 5所述的方法， 其特征在于， 信息处理模块按以下方式之 一或者其组合控制交通信号灯的状态： 当道路两侧的一个无线传感器节点确定的强度变小， 另一个无线传感器 节点确定的强度变大时， 信息处理模块控制交通信号灯的状态为让行人通过； 当道路两侧的一个无线传感器节点确定的强度变小， 另一个无线传感器 节点确定的强度变小时， 信息处理模块按交通信号灯的设置控制交通信号灯 的状态； 当道路两侧的一个无线传感器节点确定的强度变大， 另一个无线传感器 节点确定的强度变大时， 信息处理模块按交通信号灯的设置控制交通信号灯 的状态； 当道路两侧的一个无线传感器节点确定的强度稳定， 另一个无线传感器 节点确定的强度稳定时， 信息处理模块按交通信号灯的设置控制交通信号灯 的状态。 7、 如权利要求 6所述的方法， 其特征在于， 进一步包括： 在因一个无线传感器节点确定的强度变小， 另一个无线传感器节点确定 的强度变大而控制交通信号灯的状态为让行人通过时， 告警模块发出快速通 过的警告。 8、 如权利要求 5至 7任一所述的方法， 其特征在于， 进一步包括： 无线传感器节点将确定的感知终端及其强度告知定位服务器； 定位服务器根据接收到的各感知终端的强度、 接收时间以及确定感知终 端的无线传感器节点确定各感知终端的位置信息。 9、 一种交通控制方法， 其特征在于， 包括如下步骤： 在感知终端发射无线信号时， 分别从道路两侧确定感知终端发射的无线 信号的强度； 根据确定的强度变化控制交通信号灯的状态。 10、 如权利要求 9 所述的方法， 其特征在于， 在根据确定的强度变化控 制交通信号灯的状态时， 按以下方式之一或者其组合控制交通信号灯的状态： 当道路一侧确定的强度变小， 另一侧确定的强度变大时， 控制交通信号 灯的状态为让行人通过； 当道路一侧确定的强度变小， 另一侧确定的强度变小时， 按交通信号灯 的设置控制交通信号灯的状态； 当道路一侧确定的强度变大， 另一侧确定的强度变大时， 按交通信号灯 的设置控制交通信号灯的状态； 当道路一侧确定的强度稳定， 另一侧确定的强度稳定时， 按交通信号灯 的设置控制交通信号灯的状态。 11、 如权利要求 10所述的方法， 其特征在于， 在因道路一侧确定的强度 变小， 另一侧确定的强度变大而控制交通信号灯的状态为让行人通过时， 进 一步包括： 发出快速通过的警告。 12、 如权利要求 9至 11任一所述的方法， 其特征在于， 进一步包括： 根据各感知终端的强度、 时间以及位置确定各感知终端的位置信息。 13、 一种交通控制装置， 其特征在于， 包括： 获取模块， 用于在感知终端发射无线信号时， 分别从道路两侧确定感知 终端发射的无线信号的强度； 控制模块， 用于根据确定的强度变化控制交通信号灯的状态。 14、 如权利要求 13所述的装置， 其特征在于， 控制模块进一步用于在根 据确定的强度变化控制交通信号灯的状态时， 按以下方式之一或者其组合控 制交通信号灯的状态： 当道路一侧确定的强度变小， 另一侧确定的强度变大时， 控制交通信号 灯的状态为让行人通过； 当道路一侧确定的强度变小， 另一侧确定的强度变小时， 按交通信号灯 的设置控制交通信号灯的状态； 当道路一侧确定的强度变大， 另一侧确定的强度变大时， 按交通信号灯 的设置控制交通信号灯的状态； 当道路一侧确定的强度稳定， 另一侧确定的强度稳定时， 按交通信号灯 的设置控制交通信号灯的状态。 15、 如权利要求 14所述的装置， 其特征在于， 进一步包括： 告警模块， 用于在因道路一侧确定的强度变小， 另一侧确定的强度变大 而控制交通信号灯的状态为让行人通过时， 发出快速通过的警告。 16、 如权利要求 14所述的装置， 其特征在于， 进一步包括： 位置模块， 用于根据各感知终端的强度、 时间以及位置确定各感知终端 的位置信息。 |
本发明涉及自动控制技术， 特别涉及一种交通控制系统及方法。 背景技术
现有技术的行人过街交通控制系统中， 通常将行人通行时间设定为固定 值。
对于如老人或者自主控制能力较弱 （如低幼儿童） 等行动緩慢者， 通行 时间可能超过设定的固定时间。 然而， 现有的交通信号灯控制系统无法判断 是否正有行人通过， 因而可能在行人通过路口的时候变灯， 造成行人被困在 道路中间， 无法顺利通行的现象。
进一步的， 由于儿童对信号灯变化的判断准确性较差， 通过速度较慢， 在中小学校园附近道路上的人行横道处， 设定为固定值的方案导致安全隐患 较多。 发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供了一种交通 控制系统及方法， 用以提 高道路交通的安全性。
本发明实施例中提供了一种交通控制系统， 包括：
无线传感器节点， 分别位于道路两侧， 用于在感知终端发射无线信号时， 确定感知终端发射的无线信号的强度， 并将确定的强度告知信息处理模块； 信息处理模块， 用于根据无线传感器节点确定的强度变化控制 交通信号 灯的状态。
本发明实施例中还提供了一种如上所述的交通 控制系统的控制方法， 包 括如下步骤：
在感知终端发射无线信号时， 分别位于道路两侧的无线传感器节点确定 感知终端发射的无线信号的强度， 并将确定的强度告知信息处理模块；
信息处理模块根据无线传感器节点确定的强度 变化控制交通信号灯的状 态。
本发明实施例中提供了一种交通控制方法， 包括如下步骤：
在感知终端发射无线信号时， 分别从道路两侧确定感知终端发射的无线 信号的强度；
根据确定的强度变化控制交通信号灯的状态。
本发明实施例中提供了一种交通控制装置， 包括：
获取模块， 用于在感知终端发射无线信号时， 分别从道路两侧确定感知 终端发射的无线信号的强度；
控制模块， 用于根据确定的强度变化控制交通信号灯的状 态。
本发明有益效果如下：
在本发明实施过程中， 由于分别位于道路两侧的无线传感器节点能够 及 时将感知终端无线信号的强度告知信息处理模 块； 信息处理模块便能根据感 知终端强度变化来控制交通信号灯的状态。 因此能自动判断行人过街的通行 状态， 并自动调整信号灯， 有效地保证了行人的安全。 附图说明
图 1为本发明实施例中交通控制系统结构示意图
图 2为本发明实施例中交通控制系统运用环境示 图；
图 3为本发明实施例中交通控制系统的控制方法 施流程示意图； 图 4为本发明实施例中交通控制方法实施流程示 图；
图 5为本发明实施例中交通控制装置结构示意图 具体实施方式
本发明实施例提供的技术方案涉及对交通信号 灯进行控制， 藉由低功耗 的短距离无线通信设备， 对通过路口的行人携带的感知终端进行识别和 分析， 以对通过路口的行人的行为进行分析， 弹性控制交通信号灯的时间， 以确保 行人能够顺利通过路口， 从而提高道路的安全性， 保护行人的交通安全。 下 面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明 。
图 1为交通控制系统结构示意图， 如图所示， 系统中可以包括： 两个无线传感器节点 101 , 分别位于道路两侧， 用于在获得感知终端发射 无线信号时， 确定感知终端发射的无线信号的强度， 并将确定的强度通知信 息处理模块；
信息处理模块 102,用于根据无线传感器节点 101确定的无线信号的强度 确定无线信号的强度变化情况， 并根据强度变化情况控制交通信号灯的状态。
实施中， 为了提高道路上人行横道通行的安全性。 交通控制系统可以由 信息处理模块、 无线传感器节点构成， 并配合感知终端来实现对交通信号灯 的控制。
具体实施中， 在无线传感器节点将确定的强度告知信息处理 模块时， 由 于一般路口都会存在多个行人， 也就存在多个感知终端， 为了识别各感知终 端， 可以将感知终端标识以及强度同时告知信息处 理模块， 以便于信息处理 模块识别处理。 当然， 本领域技术人员易知， 对感知终端的识别是容易实现 的， 同时， 在识别时也不仅限于采用 "标识" 这一具体方式， 只要能够识别 出不同感知终端即可， 例如通过频率的不同来识别， 实施中将不对感知终端 的识别的实施方式进行格外说明。
图 2 为交通控制系统运用环境示意图， 如图所示， 具体实施中， 可以在 道路两侧的交通信号灯上分别安装具备无线通 信能力的传感器节点， 图中所 示为 Sensor (传感器） A和 Sensor B。 用户携带有可以被无线传感器感知的 终端 （即感知终端）。 无线传感器节点可以将接收到感知感知终端的 相关信息 传送到信息处理模块。
对于感知终端的实施， 例如可以为特定人群 （例如儿童和 Z或老人等）发 放感知终端， 感知距离最好超过道路两侧的两个无线传感器 节点之间的距离。
无线传感器节点能够测量感知终端的信号强度 及变化。
传感器 Sensor A和 Sensor B记录通讯范围内的所有感知终端发射的信号 强度， 并将信号的强弱传送给信息处理模块， 由信息处理模块对接收到的数 据进行分析处理， 得到感知终端在路口附近的实时行动状态； 进而根据当前 信号灯状态对交通信号灯系统进行控制， 以提高路口通行的效率及安全性。
实施中， 信息处理模块还可以进一步用于按以下方式之 一或者其组合控 制交通信号灯的状态：
如果至少一个感知终端的无线信号强度变化情 况满足： 当道路两侧的一 个无线传感器节点确定的强度变小， 另一个无线传感器节点确定的强度变大 时， 控制交通信号灯的状态为让行人通过； 否则， 按交通信号灯的设置控制 交通信号灯的状态。
也就是说， 当路口附近有多个感知终端时， 只要有一个感知终端的信号 强度相对道路两侧的一个无线传感器节点变小 ， 相对另一个无线传感器节点 变大， 则控制交通信号灯的状态为让行人通过； 否则， 按交通信号灯的设置 控制交通信号灯的状态。
按交通信号灯的设置控制交通信号灯的状态时 ， 任何一个感知终端的无 线信号强度变化情况应该满足如下条件之一：
当道路两侧的一个无线传感器节点确定的强度 变小， 另一个无线传感器 节点确定的强度变小；
当道路两侧的一个无线传感器节点确定的强度 变大， 另一个无线传感器 节点确定的强度变大；
当道路两侧的一个无线传感器节点确定的强度 稳定， 另一个无线传感器 节点确定的强度稳定。
下面以图 2为例来说明交通信号灯状态的控制。 图 2 中还标示了机动车道和路旁的人行道。 在道路两侧的交通信号灯上 分别安装传感器 Sensor A和 Sensor B。 用户用标有数字的圓点表示， 用户携 带可以被传感器识别的由智能芯片做成的感知 终端， 图中汽车中的乘客携带 有感知终端， 图中示意的编号为乘客的编号， 可以通过乘客携带的感知终端 来确定汽车的行为。
具体实施中可以理解为： 在中小学附近的过街人行横道的机动车道两侧 安装无线传感器。 配备交通控制系统以处理数据并控制交通信号 灯。 为中小 学生配备相应的感知终端， 在上学、 放学高峰时期或全天自动开启交通控制 系统来对交通信号灯进行控制。
下表列出了 8种用户行为模式， 并给出了该模式下传感器接收信号强度 的特征， 其中编号为图 2中用户的标号。
对于正在通过人行横道的用户， 在两个传感器中， 这些用户携带的感知 终端信号强度的变化是一个增强， 一个减弱， 这在以上各种情况中是非常独 特的。 利用这一特性便可以作为标准鉴别出正在通过 人行横道的用户， 从而 对交通信号灯进行控制。 具体的， 此时控制交通信号灯的状态为让行人通过， 例如： 如果此时是红灯， 而行人在路中央， 则可以控制灯变为绿灯， 如果是 绿灯， 则延长绿灯时间即可。 反之， 如果没有该情况发生， 则按交通信号灯 的设置控制交通信号灯的状态即可， 例如： 按设置本来应该变成红灯的， 由 于无行人通过， 则按设置变成红灯即可。
实施中， 还可以进一步包括：
告警模块 103 , 用于在因一个无线传感器节点确定的强度变小 ， 另一个无 线传感器节点确定的强度变大而控制交通信号 灯的状态为让行人通过时， 发 出快速通过的警告。
具体的， 如果信息处理模块判断还在行人通行状态下， 设定的固定通行 时间间隔即将结束时， 仍有携带感知终端的行人处在机动车道的通行 中， 可 以控制延长通行时间， 也即控制交通信号灯的状态为让行人通过， 并发出声 或光或声光组合等警示信号提醒行人快速通过 。 直到所有携带感知终端的行 人安全通过机动车道时， 信息处理模块控制系统转换为行人禁行状态。 还可 以在绿灯时间将要结束但仍有行人在通过人行 横道时， 发出迅速通过的警告， 并适当延长机动车等待的时间。 具体实践中可以在判断出有行人处在通行中 后， 根据需要设值告警。
实施中， 系统中还可以进一步包括：
定位服务器 104 , 用于根据接收到的各感知终端的强度、接收时 间以及确 定感知终端的无线传感器节点确定各感知终端 的位置信息；
无线传感器节点则还可以进一步用于将确定的 感知终端及其强度告知定 位服务器。
具体的， 如果交通路口广泛布设无线传感器节点， 并将相关交通控制系 统联网后增加定位服务器， 定位服务器可以通过记录的感知终端的通行状 态、 时间等信息， 能够提供感知终端的准实时定位信息。
相应的， 本发明实施例中还提供了上述交通控制系统的 使用方法， 下面 进行说明。
图 3 为交通控制系统的控制方法实施流程示意图， 如图所示， 可以包括 如下步骤：
步骤 301、在感知终端发射无线信号时， 分别位于道路两侧的无线传感器 节点确定感知终端发射的无线信号的强度， 并将确定的强度告知信息处理模 块。
步骤 302、信息处理模块根据无线传感器节点确定的 强度变化控制交通信 号灯的状态。
实施中， 信息处理模块可以针对一个感知终端的无线信 号强度变化情况， 按以下方式之一或者其组合控制交通信号灯的 状态：
当道路两侧的一个无线传感器节点确定的强度 变小， 另一个无线传感器 节点确定的强度变大时， 信息处理模块控制交通信号灯的状态为让行人 通过； 当道路两侧的一个无线传感器节点确定的强度 变小， 另一个无线传感器 节点确定的强度变小时， 信息处理模块按交通信号灯的设置控制交通信 号灯 的状态；
当道路两侧的一个无线传感器节点确定的强度 变大， 另一个无线传感器 节点确定的强度变大时， 信息处理模块按交通信号灯的设置控制交通信 号灯 的状态；
当道路两侧的一个无线传感器节点确定的强度 稳定， 另一个无线传感器 节点确定的强度稳定时， 信息处理模块按交通信号灯的设置控制交通信 号灯 的状态。
实施中， 还可以进一步包括：
在因一个无线传感器节点确定的强度变小， 另一个无线传感器节点确定 的强度变大而控制交通信号灯的状态为让行人 通过时， 告警模块发出快速通 过的警告。
实施中， 还可以进一步包括：
无线传感器节点将确定的感知终端及其强度告 知定位服务器； 定位服务器根据接收到的各感知终端的强度、 接收时间以及确定感知终 端的无线传感器节点确定各感知终端的位置信 息。
具体实施中， 定位服务器结合各感知终端的标识， 以时间为顺序通过其 强度变化很容易知晓每个感知终端的位置变化 等信息。
基于同一发明构思， 本发明实施例中还提供了一种交通控制方法、 交通 控制装置， 由于交通控制方法、 交通控制装置解决问题的原理与交通控制系 统及其运用的控制方法相似， 因此交通控制方法、 交通控制装置的实施可以 参见交通控制系统及其运用的控制方法的实施 ， 重复之处不再赘述。
图 4为交通控制方法实施流程示意图， 如图所示， 可以包括如下步骤： 步骤 401、在感知终端发射无线信号时， 分别从道路两侧确定感知终端发 射的无线信号的强度；
步骤 402、 根据确定的强度变化控制交通信号灯的状态。
实施中， 在根据确定的强度变化控制交通信号灯的状态 时， 可以针对一 个感知终端的无线信号强度变化情况， 按以下方式之一或者其组合控制交通 信号灯的状态：
当道路一侧确定的强度变小 ， 另一侧确定的强度变大时， 控制交通信号 灯的状态为让行人通过；
当道路一侧确定的强度变小 , 另一侧确定的强度变小时， 按交通信号灯 的设置控制交通信号灯的状态；
当道路一侧确定的强度变大 , 另一侧确定的强度变大时， 按交通信号灯 的设置控制交通信号灯的状态；
当道路一侧确定的强度稳定， 另一侧确定的强度稳定时， 按交通信号灯 的设置控制交通信号灯的状态。
实施中， 在因道路一侧确定的强度变小， 另一侧确定的强度变大而控制 交通信号灯的状态为让行人通过时， 还可以进一步包括：
发出快速通过的警告。
实施中， 还可以进一步包括： 根据各感知终端的强度、 时间以及位置确定各感知终端的位置信息。 图 5为交通控制装置结构示意图， 如图所示， 装置中可以包括： 获取模块 501 , 用于在感知终端发射无线信号时， 分别从道路两侧确定感 知终端发射的无线信号的强度；
控制模块 502， 用于根据确定的强度变化控制交通信号灯的状 态。
实施中， 控制模块还可以进一步用于在根据确定的某个 感知终端的信号 强度变化控制交通信号灯的状态时， 按以下方式之一或者其组合控制交通信 号灯的状态：
当道路一侧确定的强度变小 ， 另一侧确定的强度变大时， 控制交通信号 灯的状态为让行人通过；
当道路一侧确定的强度变小 , 另一侧确定的强度变小时， 按交通信号灯 的设置控制交通信号灯的状态；
当道路一侧确定的强度变大 , 另一侧确定的强度变大时， 按交通信号灯 的设置控制交通信号灯的状态；
当道路一侧确定的强度稳定 , 另一侧确定的强度稳定时， 按交通信号灯 的设置控制交通信号灯的状态。
实施中， 装置中还可以进一步包括：
告警模块 503 , 用于在因道路一侧确定的强度变小， 另一侧确定的强度变 大而控制交通信号灯的状态为让行人通过时， 发出快速通过的警告。
实施中， 装置中还可以进一步包括：
位置模块 504 , 用于根据各感知终端的强度、 时间以及位置确定各感知终 端的位置信息。
为了描述的方便， 以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或 单元分 别描述。 当然， 在实施本发明时可以把各模块或单元的功能在 同一个或多个 软件或硬件中实现。
由上述实施例可见， 在本发明实施例提供的技术方案中， 在行人通过的 机动车道两侧设立具备无线移动通信能力的传 感器节点， 无线传感器节点可 以将接收到感知终端的相关信息传送到信息处 理模块。 为特定人群 （如儿童 和老人等）发放能够被上述无线传感器节点近 距离感知的终端 （感知终端）， 感知距离至少要超过 2个无线传感器节点之间的距离。 无线传感器节点能够 测量感知终端的信号强度及变化。 信息处理模块输入信息中包括了当前交通 灯状态及 2个无线传感器节点的测量信息。
信息处理模块可以根据 2 个无线传感器节点测量到特定感知终端的信号 强度及变化趋势， 判别行人所处位置及通行状态。
如果信息处理模块判断在交通控制系统在行人 通行状态下， 设定的固定 通行时间间隔即将结束时， 仍有携带感知终端的行人处在机动车道的通行 中， 可以控制延长通行时间， 并发出声或光或声光组合等警示信号。 直到所有携 带感知终端的行人安全通过机动车道时， 信息处理模块控制系统转换为行人 禁行状态。
额外的， 如果交通路口广泛布设无线传感器节点， 并将相关交通控制系 统联网， 通过记录感知终端的通行状态、 时间等信息， 还能够提供感知终端 的准实时定位信息。
本发明实施例提供的技术方案， 通过无线传感器节点对感知终端信号强 度的测量， 由信号处理模块自动判断行人过街的通行状态 ， 并自动调整信号 灯， 相关的智能控制有效地保证了行人的安全。 进一步的， 还可以通过对上 述交通控制系统联网， 可以提供感知终端的准实时定位信息。
本领域内的技术人员应明白， 本发明的实施例可提供为方法、 系统、 或 计算机程序产品。 因此， 本发明可采用完全硬件实施例、 完全软件实施例、 或结合软件和硬件方面的实施例的形式。 而且， 本发明可釆用在一个或多个 其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用 存储介质 (包括但不限于磁盘 存储器、 CD-ROM、 光学存储器等） 上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、 设备（系统）、 和计算机程序产 品的流程图和 /或方框图来描述的。 应理解可由计算机程序指令实现流程图 和 /或方框图中的每一流程和 /或方框、 以及流程图和 /或方框图中的流程 和 /或方框的结合。 可提供这些计算机程序指令到通用计算机、 专用计算机、 嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处 理器以产生一个机器， 使得通 过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器 执行的指令产生用于实现在流 程图一个流程或多个流程和 /或方框图一个方框或多个方框中指定的功能 装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机 或其他可编程数据处理设 备以特定方式工作的计算机可读存储器中， 使得存储在该计算机可读存储器 中的指令产生包括指令装置的制造品， 该指令装置实现在流程图一个流程或 多个流程和 /或方框图一个方框或多个方框中指定的功能
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他 可编程数据处理设备上， 使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列 操作步骤以产生计算机实现的 处理， 从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令 提供用于实现在流程图 一个流程或多个流程和 /或方框图一个方框或多个方框中指定的功能 步 骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例， 但本领域内的技术人员一旦得知了 基本创造性概念， 则可对这些实施例作出另外的变更和修改。 所以， 所附权 利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本 发明范围的所有变更和修改。
显然， 本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动 和变型而不脱离本 发明的精神和范围。 这样， 倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利 要 求及其等同技术的范围之内， 则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Next Patent: QUAD-BAND INTERNAL ANTENNA AND MOBILE COMMUNICATION TERMINAL THEREOF