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Title:
SYSTEM AND METHOD FOR COUNTING STEEL BALLS WHEN FEEDING AN ORE MILL
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2019/028561
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a system and method for counting balls when feeding an ore mill (100), for counting balls for feeding and ore mill, which comprises: a structure (100) disposed over a channel (50) through which move balls (55) illuminated by a light source (10), the balls (55) that move through the channel (50) being captured as images by a digital video camera (20) in real time; a computer (30) that processes the images captured by the digital video camera (20) and shows the ball count (40), an image frame being captured over an inspection area (31) by means of the digital video camera (20) in real time when the balls (55) pass through the channel (50), the channel (50) having a slope for the free movement of the balls (55); a support (21) that holds the digital video camera (20) at a predetermined height above the channel (50), in order to be able to set a frame of the inspection area (31) that allows the entire width of the channel (50) to be accommodated, the length of the inspection area (31) being determined by the quantity of sequential takes per unit of time that are required to process the images, to count the balls (55). According to the invention, the inspection area (31) allows the sequence of frames of the images taken to be obtained, a counting area (35) is defined having a width equal to that of the image and a length "d" having a value less than the radius of the balls (55), and the count of the balls (55) is determined by the centriodes of each ball (55) that are detected in each counting area (35).

Inventors:
ALBORNOZ ARAVENA, Marco Antonio (Pasaje Aerodromo Chaitén 3094 Cerrillos - CP22, Santiago, 83404, CL)
Application Number:
CL2017/000024
Publication Date:
February 14, 2019
Filing Date:
August 08, 2017
Export Citation:
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Assignee:
ALBORNOZ ARAVENA, Marco Antonio (Pasaje Aerodromo Chaitén 3094 Cerrillos - CP22, Santiago, 83404, CL)
International Classes:
B02C23/00
Domestic Patent References:
WO2016157152A12016-10-06
Foreign References:
CL2013000738A12014-03-21
AU2011380685B22016-10-13
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Claims:
Reivindicaciones

1- Un sistema (100) para contar bolas para alimentar un molino de minerales, CARACTERIZADO porque comprende:

- una estructura 100 que se ubica sobre un canal 50, por el cual circulan bolas 55 que están iluminadas por una fuente de iluminación 10, en donde las bolas 55 que circulan por el canal 50 son captura mediante imágenes por una cámara digital de video 20 en tiempo real;

- un computador 30 que procesa las imágenes capturadas por la cámara digital de video 20 y que muestra el conteo de bolas 40; en dónde: la de captura de un cuadro de imagen se realiza sobre una zona de inspección 31 mediante la cámara digital de video 20 en tiempo real, cuando las bolas 55 pasan por el canal 50, en donde el canal 50 tiene un declive para la libre circulación de las bolas 55;

- un soporte 21 sostiene la cámara digital de video 20 a una altura predeterminada sobre el canal 50, de modo de poder fijar un cuadro de la zona de inspección 31 que permita abarcar todo el ancho del canal 50; así el largo de la zona de inspección 31 queda determinado por la cantidad de tomas secuenciales por unidad de tiempo que se necesiten de acuerdo con un procesamiento de las imágenes para el conteo de las bolas 55; en dónde: la zona de inspección 31 permite obtener una secuencia de tramas de las imágenes tomadas, se define un área de conteo 35, de un ancho igual al de la imagen y un largo "d" que tiene un valor menor que el radio de las bolas 55; y la cuenta de las bolas 55 se determina por los centriodes de cada bola 55 que se detectan en dicha área de conteo 35.

2.- El sistema (100) para contar bolas según la reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque las bolas 55 que pasan por el canal 50, circulan en dicho canal 50 con agua, para un mejor flujo de las bolas 55.

3. - €1 sistema (100) para contar bolas según la reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque se calibran la fuente de iluminación 10 y la cámara digital de video 20, para evitar que se detecten elementos extraños como sombras o reflejos que perjudiquen el proceso de conteo; para lo cual cuenta con una o más luminarias que se ubican en la zona de inspección 31 , de modo de eliminar reflejos y sombras Inicialmente, lo cual se hace en condiciones de faena y a partir de estas condiciones reales, se ajustan la fuente de iluminación 10 y la cámara digital de video 20 para evaluar que las condiciones de luminosidad u otras que se den en el medio ambiente operacional, lo que permite entrenar el programa operativo del computador 30 para detectar, definir una zona de inspección 31 y contar aun cuando las condiciones de entrada del proceso de captura de imágenes varíe por alguna razón.

4. - El sistema (100) para contar bolas según la reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque una vez que se están contando las bolas 55, es necesario conocer la cantidad con que se requiere alimentar el molino de bolas, ya que la cuenta de bolas 55 se realiza durante la operación del molino de bolas; y cuando falta una cantidad menor de bolas 55, de la cantidad con que se requiere alimentar el molino de bolas, se debe enviar una señal de control al alimentador de bolas para detener el envío de bolas 55, de modo de prever que la contabilización final no supere el valor definido.

5. - El sistema (100) para contar bolas según la reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque el canal es vertical y una correa transportadora 210 que lleva las bolas 55 estás caen verticalmente por una cara vertical al llegar a un soporte 220, y frente a la cara vertical se ubica una cámara digital de video 20', que está apoyada por dos luminarias 10' dispuestas a los costados de la cámara digital de video 20' que forma una zona de inspección 32, en donde la cámara digital de video 20' forma dicha zona de inspección 32 que define una imagen con bolas 55 a contar.

6. - Un método contar bolas para alimentar un molino de minerales, CARACTERIZADO porque comprende las etapas de: disponer de una estructura 100 que se ubica sobre un canal 50, por el cual circulan bolas 55 que están iluminadas por una fuente de iluminación 10, en donde las bolas 55 que circulan por el canal 50 son captura mediante imágenes por una cámara digital de video 20 en tiempo real; disponer de un computador 30 que procesa las imágenes capturadas por la cámara digital de video 20 y que muestra el conteo de bolas 40; capturar de un cuadro de imagen sobre una zona de inspección 31 mediante la cámara digital de video 20 en tiempo real, cuando las bolas 55 pasan por el canal 50, en donde el canal 50 tiene un declive para la libre circulación de las bolas 55; definir un cuadro de la zona de inspección 31 que permita abarcar todo el ancho del canal 50, así el largo de la zona de inspección 31 queda determinado por la cantidad de tomas secuenciales por unidad de tiempo que se necesiten de acuerdo con un procesamiento de las imágenes para el conteo de las bolas 55; obtener una secuencia de tramas de las imágenes tomadas de la zona de inspección 31 , en donde se define un área de conteo 35, de un ancho igual al de la imagen y un largo "d", en donde "d" tiene un valor menor que el radio de las bolas 55; y la cuenta de las bolas 55 se determina por los centriodes de cada bola 55 que se detectan en dicha área de conteo 35, mediante una función conocida en el ambiente Matlab.

7. - El método para contar bolas según la reivindicación 6, CARACTERIZADO porque cuando los centroides, son detectados en el paso por el área de conteo 35, el proceso de conteo hace uso de un contador que se tiene como valor inicial 0, en el momento que un centroide de cada bola 55 pasa por el área de conteo, que tiene un largo "d", el contador la asigna a la cuenta, si el centroide aún no está al interior de dicha zona o si ya ha pasado la zona no la agrega a la cuenta.

8. - El método para contar bolas según la reivindicación 6, CARACTERIZADO porque se calibran la fuente de iluminación 10 y la cámara digital de video 20, para evitar que se detecten elementos extraños como sombras o reflejos que perjudiquen el proceso de conteo; para lo cual cuenta con una o más luminarias que se ubican en la zona de inspección 31 , de modo de eliminar reflejos y sombras Inicialmente, lo cual se hace en condiciones de faena y a partir de estas condiciones reales, se ajustan la fuente de iluminación 10 y la cámara digital de video 20 para evaluar que las condiciones de luminosidad u otras que se den en el medio ambiente operacional, lo que permite entrenar el programa operativo del computador 30 para detectar, definir una zona de inspección 31 y contar aun cuando las condiciones de entrada del proceso de captura de imágenes varíe por alguna razón.

9.- El método para contar bolas según la reivindicación 6, CARACTERIZADO porque una vez que se están contando las bolas 55, es necesario conocer la cantidad con que se requiere alimentar el molino de bolas, ya que la cuenta de bolas 55 se realiza durante la operación del molino de bolas; y cuando falta una cantidad menor de bolas 55, de la cantidad con que se requiere alimentar el molino de bolas, se debe enviar una señal de control al alimentador de bolas para detener el envío de bolas 55, de modo de prever que la contabilización final no supere el valor definido.

Description:
SISTEMA Y MÉTODO PARA CONTAR BOLAS DE ACERO AL ALIMENTAR

UN MOLINO DE MINERALES

CAMPO DE APLICACIÓN

La presente invención se refiere a la alimentación de bolas de molienda a un molino de minerales. Más específicamente a un sistema y método para contar bolas al alimentar un molino de minerales.

DESCRIPCIÓN DEL ARTE PREVIO

En las faenas mineras, existen varias etapas del procesamiento del mineral, uno de ellos es la molienda. Este proceso crítico en la faena, consume recursos con elevados costos cuando no se realiza de manera óptima. Un factor para que éste proceso pueda fallar, es la alta incertidumbre que existe de los elementos de molienda que son enviados al molino, con la causalidad de tener una molienda deficiente en todos los casos. Se han implementado diversos sistemas para controlar la entrada de molienda. Unos ejemplos de los sistemas implementados han sido sensores de barrera o el pesaje de los elementos de molienda entre otros, sin embargo, éstos tienen problemas como la situación de no poder identificar entre uno o más elementos, o la necesidad de recalibrar periódicamente con costos no despreciables, no logrando tener un sistema que detecte el paso de elementos de molienda eficientemente. Uno de estos elementos son las bolas de molienda.

La patente de invención ES2555630B2 con fecha 05.01.2016, de Ezequiel López Rubio, Rafael M. Luque Baena y Esteban J. Palomo Ferrer, titulada "Sistema de visión artificial y procedimiento para la detección de objetos anómalos (peatones o animales) en autovías o autopistas", describe un sistema basado en visión artificial que permite detectar patrones no homogéneos en autopistas o carreteras con el objetivo de aumentar la seguridad. La invención hace uso de cámaras conectadas a CPU las cuales, mediante un proceso de detección de objetos en movimiento, permite enviar la información de cada fotograma a un módulo de seguimiento. Este último paso, permite determinar las trayectorias y velocidades de los objetos presentes en las imágenes, para así, suministrar la información clasificada como anómalo o i no anómalo. Una vez clasificado cada objeto, se envía una alerta de seguridad (mediante un módulo de comunicación), la cual permite informar a las medición y reporte autoridades o conductores.

La patente de invención ES2305930T3 con fecha 01.11.2008, de Norbert Link, titulada "Dispositivo y procedimiento para la detección y el seguimiento de personas en una zona de inspección", describe un sistema de detección de personas dispuestas en un área previamente establecida. Para realizar la detección, se dispone de una cámara ubicada sobre el área de inspección. La información, entregada en fotogramas de video, es procesada y evaluada para detectar las características geométricas de las personas, particularmente la forma de la cabeza y los hombros (vistos desde arriba). Con ayuda de una línea guía es posible registrar y además contar el número de personas presentes en el área de inspección.

La solicitud de patente de invención CL201300738 con fecha 19.03.2013, de Patricio Embry, titulada "Un Sistema y Procedimiento para contar bolas de un molino tipo SAG, mediante el procesamiento de imágenes; describe una estructura de componentes como son un procesador de imágenes, dos cámaras de alta velocidad, dos encerramientos, dos Leds infrarrojos y un programa computacional de procesamiento de imágenes; sin embargo, no es posible determinar cómo se realiza el conteo de bolas.

Ningún documento en el estado de la técnica describe o enseña un sistema y método para contar bolas al alimentar un molino de minerales como el que se propone en esta invención.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

Un. primer objetivo de la invención es un sistema para contar bolas al alimentar un molino de minerales, que comprende una estructura que se ubica sobre un canal, por el cual circulan bolas que están iluminadas por una fuente de iluminación, en donde las bolas que circulan por el canal son captura mediante imágenes por una cámara digital de video en tiempo real; un computador que procesa las imágenes capturadas por la cámara digital de video y que muestra el conteo de bolas; en dónde: la de captura de un cuadro de imagen se realiza sobre una zona de inspección mediante la cámara digital de video en tiempo real, cuando las bolas pasan por el canal, en donde el canal tiene un declive para la libre circulación de las bolas; un soporte sostiene la cámara digital de video a una altura predeterminada sobre el canal, de modo de poder fijar un cuadro de la zona de inspección que permita abarcar todo el ancho del canal; así el largo de la zona de inspección queda determinado por la cantidad de tomas secuenciales por unidad de tiempo que se necesiten de acuerdo con un procesamiento de las imágenes para el conteo de las bolas, en dónde: la zona de inspección permite obtener una secuencia de tramas de las imágenes tomadas, se define un área de conteo, de un ancho igual al de la imagen y un largo "d" que tiene un valor menor que el radio de las bolas; y la cuenta de las bolas se determina por los centriodes de cada bola que se detectan en dicha área de conteo; alternativamente las bolas que pasan por el canal, circulan en dicho canal con agua, para un mejor flujo de las bolas. Además, se debe calibrar la fuente de iluminación y la cámara digital de video, para evitar que se detecten elementos extraños como sombras o reflejos que perjudiquen el proceso de conteo; para lo cual cuenta con una o más luminarias que se ubican en la zona de inspección, de modo de eliminar reflejos y sombras Inicialmente, lo cual se hace en condiciones de faena y a partir de estas condiciones reales, se ajustan la fuente de iluminación y la cámara digital de video para evaluar que las condiciones de luminosidad u otras que se den en el medio ambiente operacional, lo que permite entrenar el programa operativo del computador para detectar, definir una zona de inspección y contar aun cuando las condiciones de entrada del proceso de captura de imágenes varíe por alguna razón; una vez que se están contando las bolas, es necesario conocer la cantidad con que se requiere alimentar el molino de bolas, ya que la cuenta de bolas se realiza durante la operación del molino de bolas; y cuando falta una cantidad menor de bolas, de la cantidad con que se requiere alimentar el molino de bolas, se debe enviar una señal de control al alimentador de bolas para detener el envío de bolas, de modo de prever que la contabilización final no supere el valor definido. Alternativamente el canal es vertical y una correa transportadora que lleva las bolas caen verticalmente por una cara vertical al llegar a un soporte, y frente a la cara vertical se ubica una cámara digital de video, que está apoyada por dos luminarias dispuestas a los costados de la cámara digital de video que forma una zona de inspección, en donde la cámara digital de video forma dicha zona de inspección que define una imagen con bolas a contar. Un segundo objetivo de la invención es un método contar bolas al alimentar un molino de minerales, que comprende las etapas de: disponer de una estructura que se ubica sobre un canal, por el cual circulan bolas que están iluminadas por una fuente de iluminación, en donde las bolas que circulan por el canal son captura mediante imágenes por una cámara digital de video en tiempo real; disponer de un computador que procesa las imágenes capturadas por la cámara digital de video y que muestra el conteo de bolas; capturar de un cuadro de imagen sobre una zona de inspección mediante la cámara digital de video en tiempo real, cuando las bolas pasan por el canal, en donde el canal tiene un declive para la libre circulación de las bolas; definir un cuadro de la zona de inspección que permita abarcar todo el ancho del canal, así el largo de la zona de inspección queda determinado por la cantidad de tomas secuenciales por unidad de tiempo que se necesiten de acuerdo con un procesamiento de las imágenes para el conteo de las bolas; obtener una secuencia de tramas de las imágenes tomadas de la zona de inspección, en donde se define un área de conteo, de un ancho igual al de la imagen y un largo "d", en donde "d" tiene un valor menor que el radio de las bolas; y la cuenta de las bolas se determina por los centriodes de cada bola que se detectan en dicha área de conteo, mediante una función conocida en el ambiente Matlab; cuando los centroides, son detectados en el paso por el área de conteo, el proceso de conteo hace uso de un contador que se tiene como valor inicial 0, en el momento que un centroide de cada bola pasa por el área de conteo, que tiene un largo "d", el contador la asigna a la cuenta, si el centroide aún no está al interior de dicha zona o si ya ha pasado la zona no la agrega a la cuenta. Además, se calibran la fuente de iluminación y la cámara digital de video, para evitar que se detecten elementos extraños como sombras o reflejos que perjudiquen el proceso de conteo; para lo cual cuenta con una o más luminarias que se ubican en la zona de inspección, de modo de eliminar reflejos y sombras Inicialmente, lo cual se hace en condiciones de faena y a partir de estas condiciones reales, se ajustan la fuente de iluminación y la cámara digital de video para evaluar que las condiciones de luminosidad u otras que se den en el medio ambiente operacional, lo que permite entrenar el programa operativo del computador para detectar, definir una zona de inspección y contar aun cuando las condiciones de entrada del proceso de captura de imágenes varíe por alguna razón; una vez que se están contando las bolas, es necesario conocer la cantidad con que se requiere alimentar el molino de bolas, ya que la cuenta de bolas se realiza durante la operación del molino de bolas; y cuando falta una cantidad menor de bolas, de la cantidad con que se requiere alimentar el molino de bolas, se debe enviar una señal de control al alimentador de bolas para detener el envío de bolas, de modo de prever que la contabilización final no supere el valor definido.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

La figura 1 describe el sistema esquemático de la invención para la contabilización de las bolas que entran al molino.

La figura 2 describe el canal con bolas que son contadas de acuerdo con la invención.

La figura 3 describe un detalle de la captura de una imagen de las bolas que circulan por el canal de acuerdo con la invención.

La figura 4 describe una segunda opción de la invención, en donde las bolas caen verticalmente durante el conteo.

La figura 5 describe una vista frontal de la captura de una imagen de las bolas en caída vertical.

La figura 6 describe una secuencia de imágenes tomadas por la cámara, en donde se detalla la contabilización. La figura 7 describe un diagrama de flujo de la operación del sistema de contabilización de bolas de la invención

La figura 8 describe un diagrama de flujo del tratamiento de la imagen procesada.

La figura 9 describe la binarización del contorno de cada bola en el tratamiento de la imagen.

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERIDA

La invención describe un sistema y método para el conteo en tiempo real de bolas para molienda en el sector minero. Estas bolas son transportadas a través de una estructura tipo canal por donde circulan hasta la entrada del molino de minerales, con el fin de determinar la cantidad de bolas que circulan por dicho canal, es necesario que el conteo deba ser realizado con un mínimo error y en tiempo real de tal forma que, disminuya la incertidumbre en el registro de este proceso.

El sistema de la invención, que se muestra en la figura 1 , consiste en una estructura 100 que se ubica sobre un canal 50, por el cual circulan bolas 55 que están iluminadas por una fuente de iluminación 10, en donde las bolas 55 que circulan por el canal 50 son captura mediante imágenes por una cámara digital de video 20 en tiempo real; el resultado es procesado por un computador 30 y que muestra el conteo de bolas 40. La figura 2 enseña un esquema de captura de un cuadro de imagen sobre una zona de inspección 31 mediante la cámara digital de video 20 en tiempo real, cuando las bolas 55 pasan por el canal 50, en donde el canal 50 tiene un declive para la libre circulación de las bolas 55 en forma libre, en alguna opción de operación el canal 50 ayuda a la circulación con agua, para un mejor flujo de las bolas 55; un soporte 21 sostiene la cámara digital de video 20 a una altura predeterminada sobre el canal 50, de modo de poder fijar un cuadro de la zona de inspección 31 que permita abarcar todo el ancho del canal 50; así el largo de la zona de inspección 31 queda determinado por la cantidad de tomas secuenciales por unidad de tiempo que se necesiten de acuerdo con el procedimiento de las imágenes para el conteo de las bolas 55.

El procesamiento de las imágenes para el conteo de las bolas 55, se realiza mediante una detección automática de las bolas 55, con la aplicación de máscaras y filtros digitales que permiten eliminar los elementos anómalos como fondo, impurezas y detalles físicos del entorno.

La fuente de iluminación 10 de la presente invención permite evitar que se detecten elementos extraños como sombras o reflejos que perjudiquen el proceso de conteo. Para ello fuente de iluminación 10 comprende una o más luminarias que, en este ejemplo que se muestra, se ubican dos luminarias una en cada esquina de la zona de inspección 31 , eliminado así reflejos y sombras en la zona de inspección 31. Inicialmente, se calibran fuente de iluminación 10 y la cámara digital de video 20, lo cual se hace en condiciones de faena y a partir de estas condiciones reales, se ajustan la fuente de iluminación 10 y la cámara digital de video 20 para evaluar que las condiciones de luminosidad u otras que se den en el medio ambiente operacional, permite entrenar el programa operativo del computador 30 para detectar, definir una zona de inspección 31 y contar aun cuando las condiciones de entrada del proceso de captura de imágenes varíe por alguna razón.

En la segunda opción de estructura de la invención, como se muestra en la figura 4, el sistema 200 consiste en una correa transportadora 210 que lleva las bolas 55, dentro de una cámara que no se muestra, estás caen verticalmente por una cara vertical al llegar a un soporte 220, frente a la cara vertical se ubica una cámara digital de video 20', que está apoyada por dos luminarias 10 ' dispuestas a los costados de la cámara digital de video 20 ' que forma un zona de inspección 32, como se muestra en la figura 5, en donde la cámara digital de video 20' forma dicha zona de inspección 32 que define una imagen con bolas 55 a contar. Durante el procedimiento de conteo, con la cámara digital de video 20 ubicada en su soporte 21 , y las bolas 55 circulando por el canal 50, se ejecuta de manera ininterrumpida un método de captura de tramas sobre la zona de inspección 31 , con lo cual se obtiene una segmentación de tramas periódicamente con el fin de procesarlas posteriormente, esta se muestra, a modo de ejemplo, en la figura 6, en donde se capturan, a modo de ejemplo, tramas 33a, 33b, 33c sucesivas a una resolución de 752 x 480 pixeles, a lo menos, cada trama contiene el área la zona de inspección 31 , 32 ya definidas, y que da origen a una imagen capturada. A cada imagen capturada se le eliminan los bordes no deseados, que es aquella información de la zona de inspección 31 que capte la cámara digital de video 20 que no presente ninguna información relevante para el conteo y que requiere de un esfuerzo adicional (computacional) en tratar de quitar de cada imagen. Hecho esto, las tramas del área de inspección, son tomadas a razón de milisegundos y procesadas a escala de grises. Al interior de las tramas en escala de grises, se selecciona un área de conteo 35, esta área de conteo es de ancho igual a la trama gris y a un largo llamado "d"; donde "d" es menor al radio de las bolas. Teniendo esta área de conteo, se realiza un binarización, para aplicar filtros. Esta área se ubica en una posición arbitraria para realizar el conteo de las bolas 55; el área de conteo 35 permanece fijo durante todo el proceso de conteo, y se determina el centroide de las bolas 55, tanto la binarización como la detección del centroide se realiza mediante funciones del programa de operación que pertenecen al ambiente Matlab® con el cual se realizó la programación del método de conteo.

Mejorar la forma y contornos de los elementos requiere de una erosión en los bordes, el ajuste de los bordes de la imagen binarizada erosionada, como se muestra en la figura 9, se realiza tomando como referencia 8 pixeles a la redonda de cada uno de los valores binarios asociados a cada pixel. Esto se ajusta y rellena pixeles ubicados en el interior de las esferas para mejorar su detección, luego, la imagen erosionada es dilatada en todos sus pixeles conforme queden cavidades sin rellenar, proceso que homogeniza uniformemente el valor asociado a cada pixel de color. La detección de bolas 55, se realizada detectando los centroides, cuando las bolas 55 que pasan por el área de conteo 35, el proceso de conteo hace uso de un contador que se tiene como valor inicial 0, en el momento que un centroide de cada bola 55 pasa por el área de conteo, que tiene, de preferencia, un valor de 5 cm de espesor, el contador la asigna a la cuenta, si el centroide aún no está al interior de dicha zona o si ya ha pasado la zona no la agrega a la cuenta.

Una vez que se están contando, las bolas 55, es necesario conocer la cantidad con que se requiere alimentar el molino de bolas, ya que la cuenta de bolas se realiza durante la operación del molino de bolas; cuando falta una cantidad menor de bolas 55, de la cantidad con que se requiere alimentar el molino de bolas, se debe enviar una señal de control al alimentador de bolas para detener el envío de bolas 55, de modo de prever que la contabilización final no supere el valor definido.