Anlage und Verfahren zum Auswechseln und

Fördern von Pressblechen für Veredlungspre für Paneele

Die Erfindung bezieht sich au f eine Anlage z um

Auswechseln und Fördern von P r e s s b 1 e chen f ü r

Ve r e d 1 un g s p r e s s e n für Paneele gemäß dem

Anspruch 1 und auf ein Verfah r e n f ü r s eine

Durchführung gemäß Anspruch 1 3.

Die vorliegenden Erfindung ha t als Gegens t and eine Anlage und ein Verfahren für d en Tran sport der Pressbleche für Veredlung spre s s en , die üblicherweise an der unteren Ebene

(festliegend) und der oberen Ebene ( be e gl ich) von Pressen in Anlagen zur He r s t e 11 ung von veredelten Paneelen angebracht werden

Insbesondere findet di e vo rliegenden E r f i n du ng

Verwendung um die Todz e i t (Zeit währen d der keine veredelten Panee 1 e h ergestellt w e r den) der Anlage drastisch h e r ab zusetzen, di e währ end des Auswechseins einer ode r beider Pre s s bleche vergeht, die an den Pr e s s e benen der Pr e s s e angeordnet sind.

Es handelt sich darum, die Bleche von et was größeren Abmessungen ( L ä n g e und Breite ) der

Abmessung der Ebenen d e r P resse zu bew eg e n , denen sie zugeordnet s i nd . Diese Bleche haben eine Stärke von 6 bis 8 mm, je nach den Bedürfnissen, und wo auf einer der beiden Flächen die Prägeform oder

"Fertigabdruck" eingeprägt wird, und zwar über ein Fo t o - Rep o r t i n g - und Ät z - e r f a h r e n mittels Säuren, wird eine positive oder negative

B a s r e 1 i e f e i np r ä g ung erhalten, die der Teil sein wird, der den Fe t i g a dru c k auf der Fläche des zu veredelnden oder zu vergütenden Paneels einprägt .

Das auf der unteren Ebene (festliegend) zu positionierende Blech der Presse wird die

Einprägung des Fe r t i g ab d r u c ke s auf der gesamten Fläche der unteren Pressenebene aufweisen und wird nach oben gerichtet sein.

Währenddessen wird das auf der oberen Ebene (beweglich) zu positionierende Blech der Presse die Einprägung des Fertigabdruckes auf der gesamten Fläche der oberen Pressenebene

aufweisen, und wird nach unten gerichtet sein.

Die übl i che r we i s e ge s t apel t en un d bewegten

Bleche mit der E inpr ägung der n a ch oben

ger i cht e t en Flä c he werden "obe r e Bleche"

genannt .

Die üblicherweise gestapelten und bewegte

Bleche mit der Einprägung der nach unten

gerichteten Fläche werden "untere Bleche" genannt . Sowohl die oberen Bleche als auch die unteren Bleche sind an den Längsseiten ihres Umfangs mit geeigneten Ansätzen mit E i n hä n gboh r u ngen versehen, um das einzelne Blech an einer

genauen Mo n t a ge s t e 11 e am Rand der

entsprechenden Pressenebene zu spannen und zentrieren .

Die Einhängansät z e s i nd übl i cherweise am Rand der Längsseite de s Bl e ch s a u f der entgegen gesetzten Fläche der Sei te a ngeschraubt, wo sich die eingeprä g t e Flä che des Fertigabdruckes befindet. Diese P r e s s ble che erfordern eine

Verstellung, bei der die Er h altung der Flächen sichergestellt wi rd, die f ü r die Veredlung verwendet werden, wodurch die ab s olute Schonung und Erhaltung der Fläche s iche r ge stellt werden muss, wo der Ferti g abdr u c k ein gep ragt ist, weswegen während d er Ve r s t ellu ng des Blechs eine solche eingep ragte Fl äche ge schützt werden muss, indem Stöße und Bewe gung e n zu verme iden sind, die den Fert igabdruc k be sch ädi gen

könnten .

Eine weitere Schwierigkeit i n d e r Bearb e i t u ng geht dadurch hervor, dass e s s i c h um Bl eche hohe n Gewicht es handelt (z B . f ü r ei e P es s e der Abme s s ung en 5600 x 225 0 be t r ä g t das Ge w icht eine s einzeln en Pressblech e s z w i s chen 6 bis 8 Zentner} .

Eine bekannte Anlage und das Verfahren zur

Durchführung einer solchen Anlage umfasst ein Lay-Out einer Verstell- und Auswechselanlage der Bleche, die zusamme gesetzt ist aus: einen oder mehreren Stapellagern von

Blechen mit mehreren Au f na hme r ä um n , wo eine gewisse Anzahl von oberen und unteren Blechen gestapelt und gelagert werden, die auf eigenen ausziehbaren Tabletten

positioniert sind; aus einer beweglichen Saugnäpfeeinheit zum Ergreifen, Anheben und Setzen der einzelnen Pressbleche; - einem Tisch am Boden zur hilfsweisen

Auflage, die als Wartungsstelle und für den ersten Einbau der dafür vorgesehenen

Ansätze mit Einhängbohrung vorgesehen ist, die gerade für die Spannung der Fläche selbst angebracht werden, sobald sie an den jeweiligen Pressenebenen positioniert sind; eine Hubplattform mit Einhäng- und

Z u gvo r i ch t u g der einzelnen Tragtabletts des einzelnen Bleches, das im

Haupt Stapel lager positioniert ist.

Beim zurzeit verwendeten Stand der Technik, der bei den Abläufe des Auswechseln des Blechs der Presse verwendet wird, ist die Verwendung desselben Systems des Paneelenausz gswagens vorgesehen, das als Stütze sowohl für das untere als auch für das obere Blech verwendet wird, wobei jedoch eine Verstellung des jeweils einen Bleches durchgeführt wird, und zwar zuerst wird das obere Blech ausgezogen und dann das untere Blech oder umgekehrt.

Die Abläufe können üblicherweise kombiniert werden :

1) um nur das untere Blech zu entnehmen und wieder einzusetzen,

2) um nur das obere Bl e ch zu ent n ehmen

wieder einzusetzen, ode r

3) mit einem vollständ igen Ablauf , der

vorsieht, beide Ble che der Pre s s e z

entnehmen und wiede r ei n z u s e t z e n , w

sich um einen doppe 11 en Ablauf h a nd

der jedoch immer mi t zw ei e i n z einen

Abläufen erfolgt, z uer s t wird das u

Blech verstellt und dan n das o be r e

umge kehrt

Auf jeden Fall wird im Stand der Technik der Auszugswagen der Presse nur einzelne

T r a s 1 a t i o n s - / Au s z u g s b e w e gun g e n des Bleches außerhalb der Presse und einzelne Traslations /Einführablauf des Bleches in der Presse mit einem einzelnen Blech für jedes Mal ausführen

Das untere Blech wird entnommen und darauf folgend auf der Presse nebene abgesetzt, wobei die Saugnäpfe verwende t werden , die

üblicherweise für die Presse, das Anheben und den Auszug der gepress ten Paneele verwendet werden . Das obere Blech hingegen wird auf denselben Saugnäpfearmen des Aus zugs agens abgesetzt, die durch Matten geschützt sind, um die eingeprägte Fläche zu schützen, weil das obere Blech auf diesen Saugnäpfearme von oben gerade mit dem Fertigabdruck; unter mechanischer Berührung auf diesen dazu geeigneten Tragarmen sanft

abgestellt wird.

In anderen Fällen ist das Positionieren von dazu vorgesehenen Hilf stragrahmen des oberen Bleches vorgesehen, die am Rand des

Auszugswagens der Presse von Hand aus

positioniert werden, bereit um das obere Blech aufzunehmen, sobald es einmal von der

Pressenebene ausgehängt wurde.

Die Durchschnittszeiten der Ausführung eines Auswechselns/Austausches des oberen und des unteren Bleches auf einer Presse mit einem

Format von 5600 x 2250 belaufen sich zur Zeit zwischen 20 und 25 Minuten, in einzelnen

Fällen, wo die Bewegungen miteinander

abgestimmt wurden, wurde diese Zeit nicht unter 15 Minuten gebracht.

Es wird die Zeit in Betracht gezogen, die für das Wechseln und den Austausch der Pressbleche verloren gehen, die Mindestzeit des

H e r s t e 11 u n g s s t i 11 s t a n de s , die zwischen dem

Augenblick, wo die Presse mit den alten

Pressblechen das letzte Paneel des vora ngehende n Auftrage s zu ve rp r e s s e n au f hört 1 bis zum Auge nblick, be i dem d i e mi t z w e i neue n

Pres sblechen versehene Presse de r Ei n f üh r wa g e n das erste zu verpresse nde Pan e e 1 i n d i e Press e führ t , was d em ersten Paneel des n eu e n

Hers tellungs auftrages e n t s p r i cht u nd bis z um

Auge nblick, wo der Sta r t eine s n eu en

Pressablaufes beginnt.

In diesem Zusammenhang liegt die technische Aufgabe, die der vorliegenden Erfindung

zugrunde liegt, darin, ein Verfahren und eine auf den letzten Stand gebrachte Anlage

vorzuschlagen, die für das Auswechseln und dei raschen Austausch beider Pressbleche derart vorzuschlagen, dass eine Mindeststillzeit der Herstellung erhalten wird, die von einem

Minimum von 1 Minute bis einem Maximum von 4 Minuten berechnet wird (dieser Zeitbetrag ist für eine Pressenabmessung von 5600 x 2250 mm) berechnet .

Wird das neue Mu st e rbeispiel von 4 Minu t e n f ü r das Auswechseln be i der Bleche auf einer Press e mit dem Format 5 60 0 x 2250 in Betracht g e z o g e n , wird in der Prax i s davon abgeleitet, da s s , w e nn sich das Format de r Presse verkleinert w i r d , die Mindeststill z e i t der Anlage automat i s ch weiter verkürzt w i r d .

Umgekehrt, sollt e s ich das Längeformat d er

Presse beispiels w e i se bis zu 13 Metern

verlängern, welc he die aktuellen höchst e n Abmessungen der Ve r e d 1 ung s p r e s s e n auf den Markt sind, wurde eine Mindeststillzeit der

Herstellung für den Austausch beider Bleche, mit einem Maximum von 6 Minuten berechnet. n Er f i ndun g zur

Blech e

Abi au f mit e im Konte t n ein er Anlage t kon z e p i e r t auf ze i t en herabgesetzt werden. Gleichzeitig sieht dieses neue Verfahren auch vor, die einwandfreie

Erhaltung der "Ausrichtposition" der Bleche sicherzustellen, d.h. , dass die Bleche, sobald sie von der Presse losgelöst und schrittweise aus dem Stapellager ausgezogen sind, und

umgekehrt, vom Stapellager entnommen und

schrittweise bis zur Einführung in die Presse, die Z e n t r i e rp o s i t i on der Einhängbohrungen der Ansätze unter einwandfreiem Bezug zu den

entsprechenden genauen Stellen (mit einer

Toleranz von 1 cm maximal circa} der Einführung in die Verspannsysteme der Bleche beibehalten und nicht verlieren, die am Rand der oberen und der unteren Ebene der Presse angeordnet sind.

Das Gelingen, die Bleche während aller

Bewegungsabläufe mit der E i f ü h r po s i t i on un des Verspannens in der Presse einwandfrei ausgerichtet beizubehalten, entspricht der Möglichkeit, die Bleche in der Presse in der Einführ- und Spannstelle positionieren zu können, ohne die Notwendigkeit eines Eingriffs der Bedienungsperson von Hand aus und erlaubt die Durchführung der Einführung und der

Zentrierung mit schlagartiger Sicherheit.

Aus dem Dokument US 5 997 241 A ist ein System für das Laden un d Ent 1 aden von P aletts bekannt, die ein Werkstüc k t ag en . Dies e s System sieht das Stapeln auf e i ne r Eben e de s geladenen oder entladenen Paletts vor.

Das Do kument US 4 705 445 beschreibt eine

Vorrichtung für das Austauschen von zu

s c hme 1 z e nd e Met a 1 le lement en zwischen einer Maschine und einem Wagen. Auch dieses

Auswechseln erfolgt auf einer horizontalen

Ebene .

Das Problem, das von der vorliegenden Erfindung zu lösen ist, ist das Auswechseln von

Pressblechen innerhalb eines begrenzten Raumes. Da die Pressbleche, wie schon erwähnt,

besonders große Abmessungen besitzen, beträgt das Entladen und Beladen auf derselben Ebene große Sch ierigkeiten, da der Platzbedarf für den Lade- /Ent ladebereich und für die

notwendigerweise längeren Abschnitte der Ablauf erheblich ist, die abgewickelt werden müssen, um das Entladen und Beladen gleichzeitig

durchzuführen . Diese Aufgabe wird durch eine Anlage für das Auswechseln und Fördern von Pressblechen für Veredlungspressen für Paneelen gelöst, die mindestens eine bewegliche Entlade- und

L a de o r r i c h t un g mit mindestens einem

Au f n a hme r a um , zur Aufnahme mindestens eines zu entladenden Bleches umfasst und mindestens einen Aufnahmeraum zur Aufnahme mindestens eines zu ladendes Bleches umfasst, und dass der mindestens eine La de au fn a hme r a m und der

mindestens eine Entladeaufnahmeraum auf zwei verschiedenen Ebenen längs einer vertikalen Achse angeordnet sind und dass die Anlage mindestens eine bewegliche Bl echlade-/und

Ent lades ta p e 1 vo rrichtung umfa sst, die unter selbstt ät i ge r B ewegung auf de r horizontalen

Ebene über mehr ere in der ve r tikalen Achse ange ordnet e Auf nahmeräume nur auf einer Seite der Veredl ungsp resse verfü gt , indem sie s ich parallel o der r echt s oder lin ks je nach den

Fällen mit der Mittelachse de r beweglichen

Lade- und Ent la devorrichtu ng in der möglichst nächstlieg enden Stellung z u r Achse der

Mittellini e C/L der Veredl un g spres se

posit ionie rt .

Die drastische Herabsetzung der

Ausführungszeiten der B 1 e c h a u s we ch s e 1 a b 1 a u f erfolgt gleichzeitig, indem Abläufe in

vertikaler Richtung der einzelnen Bleche und Abläufe in horizontaler Richtung der

beweglichen Lade- und E n t 1 a de v o r r i c h t u ng und die Einführ- und Au s f üh r ab 1 a u f der zwischen dem einen und dem anderen Blech angeordneten

Ab s t a nd s e i n r i c h t un g e n integriert und

überschnitten werden, wobei so die Räume auf ein Minimum reduziert werden, die die

bewegliche S a u g n äp f e g r upp e zum Ergreifen und Anheben der Bleche in horizontaler Richtung durchlaufen muss, um die Bleche zuerst in der Presse zu entladen und dann zu laden. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird durch eine Anlage nach den Merkmalen des

Anspruchs 1 und ein Verfahren nach Anspruch 13 gelöst . Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.

In der Beschreibung und in den Figuren ist eine bevorzugte und somit nicht begrenzende

Ausführungsform eines Verfahrens und einer verbesserten Anlage bezüglich des jetzigen

Standes der Technik beschrieben und

dargestellt, der für den Au s we c h s e 1 a b 1 a u f der Bleche in einer Presse für die Veredlung für Paneelen verwendet wird.

Es zeigen :

Figur 1: eine Draufsicht einer Anlage zum

Auswechseln von Blechen für

Ve r e d 1 un g s p r e s s e n gemäß dem Stand der Technik

Figur la : einige Ansichten im Schnitt der

Figur 1 , Figur 2 : eine Drauf

Auswechsel

Veredlungs

Erfindung ;

Figur 2a : einige Ans

Figur 2 ;

Figur 3 : einen Wage

Stapel orr e i n e erf indungs

Figur 3 a : Einzelheit

Wagens der

Stapelvorr

e r f i n du n g s gemäß e Anlage;

Figur 4 : ein erfindungsgemäßes Blech mit den

B e f e s t i gun g s e i n z e 1 he i t en eines oberen und unteren Bleches;

Figur 5: von 5.1 bis 5.4 Darstellung der

Selbstbetätigung der Montage des oberen und unteren Bleches einer Veredlungspresse,

Figur 6 : von 6.5 bis 6.9 eine Darstell un g des erst en Teils der Entladung de r

Fläc he der e r f i ndun g s g em e n Presse;

Figur 7 : von 7.10 bis 7.14 den zweiten Teil der Entladung der Fläche er

e r f i ndun g s g emä ß e n Presse;

Figur 8 : von 8.15 bis 8.19 Darstellung des erst en Beladungsteils der Ble che in eine r erfindungsgemäßen Press e ;

Figur 9 : von 9.20 bis 9.24 eine Darste 11 ung des zweiten Be 1 a dungs t ei 1 s de r

Bleche in einer e r f i ndun g s g emä ß e n Presse Figur 10: von 10.25 bis 10.28 Montage der

Bleche an einer Veredlungspresse;

Figur 11: von 10.29 bis 10.33 einen ersten

Teil der Entladung der entladenen Bleche in einem e r f i n dun g s gemä ß e n

Lager

Figur 12 : von 34 bis 37 den zweite n Teil der

Entladung der entladenen Bleche in einem e r f i ndung s g emä e n Lager;

Fi gur 13 : von 13.38 bis 13.42 den ersten Teil der Beladung von neuen

e r f i ndun g s g emä e n Bleche n ;

Figur 14 : von 14.43 bis 14.46 den zwe it en

B e 1 a dun g s t e i 1 von neuen Blechen und

Annäherungen an die neue r erfindungsgemäße Presse;

Figur 16 die erfindungsgemäße Anlage, die

zwei Pressen bedient,

Figur 17 eine Positioniervorrichtung;

Figur 18 eine weitere Ausführungsform der in die erfindungsgemäße Anlage eingefügte bewegliche

Stapelvorrichtung,

Figur 18a eine Ansicht im Schnitt von Figur

18.

Mit der Bezugsziffer 1 ist insgesamt eine e r f i ndun g s g emä ß e Anlage, dargestellt in Figur 2, angegeben. Diese Anlage umfasst mindestens eine bewegliche Lade- und Entladevorrichtung 2. In einer bevorzugten Au s f üh r u n g s f o rm umfasst diese Vorrichtung Saugnäpfe, die die Bleche derart ansaugen, dass keine mit dem Hubsystem verbundene Ob e r f 1 ä c h e n s c h ä de n entstehen. Die Anlage umfasst überdies ein Motor umfassendes Verstellsystem. Der mindestens eine Motor kann sowohl für die horizontale Verstellung der

Vorrichtung sowohl zur Betätigung des

Hubrtie chani smus ( En 11 adun g / Be 1 a du n g ) benutzt werden. Die erfindungsgemäße Anlage umfasst überdies mindestens zwei Wägen der beweglichen S t ap e 1 vo r r i c h t un g 3, 4, die die Bleche

aufnehmen, von denen mindestens ein erster

Wagen der beweglichen S t p e 1 v o r r i c h t u n g 3 geeignet ist, die entladenen Bleche aufzunehmen und mindestens ein zweiter Wagen der

beweglichen S t a p e 1 o r r i c h t u n g 4, die an der Presse anzubringenden Bleche trägt.

Diese Wägen der beweglichen S t a pe 1 vo r r i ch t un g 3, 4 einer e r f i dung s g em e n Anlage 1 umfassen in einer bevorzugten Au s f üh r un g s f o rm mindestens zwei Ladeauf nahmeräume 5a, 5b, 6a und 6b.

Zwischen dem erst e n und dem zweite n

Ladeaufnahmeraum s ind Abstandeleme nt e 8

angeordnet. In ei n er bevorzugten

Au s f üh r ung s f o rm s i nd diese Element e aus einer

Reihe von Rollen z u s amme n gesetzte Blenden .

Diese Wägen der beweglichen S t ap e 1 o r r i ch t u n g bewegen sich in horizontaler Richtung in einer bevorzugten Au s f üh r u n g s f o rm der

erfindungsgemäßen Anlage auf zwei in vertikaler Richtung verschiede en Niveaus I, II,

bevorzugter Weise der Wagen der beweglichen Stapelvorrichtung 3, auf dem die entladenen Bleche auf einem da r üb e r 1 i e ge nde n Niveau I abgelegt werden, gegenüber dem Niveau II des Wagens der beweglichen S ap e 1 o r r i ch t un g 4, die die zu ladenden Bleche trägt.

In einem e r s t e n Schritt ähert sich die

e r f indungs gemäß e Anlage 1 der Presse, während

Bl eche aus gewech seit w e rden mü s sen . e r u ng e r f o 1 gt b

e noch in B e t r i

c h ei e Lade-/E

n Wägen der bew

r i chtun g 3, 4. g t e r We i s e

der b e wegliche 1 vor r i c ht u n

N i vea u 11 i chen

ein auf der gen der

n i mmt

auf.

Im Augenblick der Auswechslung der Bleche an der Veredlungspresse von Paneelen unterbricht die Presse den Betrieb. Ein System mit Armen ergreift das untere Blech mittels Saugnäpfen, wobei an den Armen selbst an der oberen Seite das obere Blech abgelegt wird. Die Entlade- /Ladevorrichtung 2 ergreift das erste

auszu echselnde Blech, z.B. das obere

bevorzugter Weise mittels der Saugnäpfe und entlädt das Blech auf dem Wagen der beweglichen Stapelvorrichtung 3, die am oberen Niveau I angeordnet ist. Wird nur das Auswechseln eines einzigen Bleches durchgeführt, erfolgt das

Entladen durch Ergreifen nur dieses Bleches. Werden beide Bleche entladen, so ergreift die Vorrichtung das vom System befreite zweite

Blech an der Presse, das auf dem e r s t e n Wage n der b e w e glichen Stapelvor richtung 3 währ e nd der

Beladung zwischen dem ers t en und d em z w e i t en

Blech, w obei mindestens e ine erst e

Abstands Vorrichtung dazwi schenge s c haltet wir d, auf be vo rzugte Art und We i s e eine Reihe von

Blenden 8. Diese Blenden können m i ttels

Sensoren oder mittels der Lade-

/Entlade Vorrichtung 2 akt i v i e r t we rden . ung des ersten Wag en s der e 1 vo r r i c h t un g 3 mi t einem ode eschlossen ist, be w e g t sie h der ichen Stapelvor r i c h t ung 3 i n ers. Gleichzeit ig greift d i e richtung das zu be ladende Blech n der beweglich en

g 4 und bringt e s auf die ntladene Blech aus gewechse 11 r als ein Blech ge laden wu r de , andselement 8, das in ei e r bevorzugten Au s f ühr ungs f o rm ein zwischen dem ersten und dem zweiten zu ladenden Blech

z w i s ch e n g e s c h a 1 t e t ist, das zweite zu beladende Blech und die La de - / E 11 ade o r r i ch t u n g 2

ergreift das zweite Blech und lädt es in der Presse, wo es mittels des internen Systems montiert wird. Nachdem die Beladung der Bleche auf der Presse abgeschlossen ist, bewegen sich der Wagen der beweglichen S t ap e 1 o r r i c h t u n g 4 und die L a de - / E n t 1 a de o r r i ch t un g 2 in Richtung des Lagers, wo die abgeladenen Bleche

bevorzugter Weise mittels der Lade- / Ent 1 ade vo r r i ch t ung 2 abgelegt werden. Im Lager werden das Blech oder die Bleche für das

nachfolgende Auswechseln auf dem Wagen der beweglichen S t ape 1 vo r r i ch t ung 4 beladen.

Nach dem Laden des oder der neuen Bleche auf den Wagen der beweglichen S t a p e 1 o r r i c h t u n g 4, bewegen sich die L a d e - / E nt 1 a de vo r r i c h t un g und die Wägen der beweglichen Lade vor r icht ung in Annäherung an die Veredlungspressen, die das nachfolgende Auswechseln durchführen muss. Die B 1 e c h a u s we c h s 1 u n g s a n 1 a g e 1 kann eine Vielzahl von Pressen 12 bedienen. In einer bevorzugten Ausführungsform bewegen sich die Wägen der beweglichen S t a p e 1 o r i ch t un g e n 3, 4 und die La de - / En 11 ade vo r r i ch t ung 2 längs Führungen.

Nachfolgend wird die er f i ndung s gemäß e Anlage und die Verfahrensschritte zum Entladen und Laden der Bleche in den Einzelheiten

beschrieben .

Mit 3 ist ein erster Wagen der beweglichen

Stapelvorrichtung in horizontaler Richtung, rechts und links angegeben, der auf dem

vertikalen Niveau I der Laufwege angeordnet ist, umfassend einen ersten Aufnahmeraum 5a zur Lagerung des ersten Blechs; umfassend ein

Blendeneinführungssystem 8 für einen Schutz zwischen des ersten, abgelegten Blechs,

unterteilt in den rechten und in den linken Teil; umfassend schließlich einen zweiten

Aufnahmeraum 6a zur Lagerung des zweiten

Blechs .

Mit 4 ist e i n zweiter Wage n der beweglichen

Stapel vorri cht ung angegebe n , die in horizonta le

Richtung na ch rechts und 1 i nks, angeordnet au f dem vertika 1 e n Niveau II d e r Laufwege bewegli ch ist, umfass end einen erste n Aufnahmeraum 5b z u r

Lagerung de s e rs ten Bleche s , umfassend ein

Bl ende ne in f ü h r system 8 für den Schutz zwische n dem ersten und dem zweiten abgelegten Blech, unterteilt i n bewegl i chen Teil von rechts und in den beweglichen Teil von links, umfassend schließlich einen zweiten Aufnahmeraum 6b zur Lagerung des zweiten Blechs.

Nun we r den Die Tei 1 e des b e ka n n t e n Standes der

Technik er läute rt , in die i n ihrem Betrieb die erf indungs gemäß en Teile in t eg r i e r t wurden .

Mit 2 ist die Lade - /Entlade vo r rieht ung mit

Saugnäpfen a n g e g eb e n , um d i e e i n z e 1 n e n

Pressblech e zu heb en und ab z u 1 egen , die

bevorzugte r Weise in horizo nt a 1er R i cht ung rechts und links b eweglich i s t Mit 10 ist der Hubtisch angegeben, der im Lager der Bleche angeordnet ist, um die Entladung und die Ladung aus dem Lager zu erleichtern.

Mit 7 ist das Blechhaupt

Mit 14 ist das Auszugs-

Ble che aus der Presse an

ein Blech der Entlade- /L zur

Ver f ügung zu stellen.

Nun werden die Schritte

be s ehr iebe n . In einem ersten Ablauf von Abläufe, wie in den s c h ema t i s c he n Vignetten dargestellt, von 13.38 bis 13.42 von Figur 13 beziffert, werden

nacheinander die Ablauf des Schrittes 9 zur Entnahme aus dem B 1 e c h a up t s t a p e 11 a g e r 7 des oberen zu ladenden Bleches und dessen

vorhergehenden Vorbereitung am Rand des Wagens der beweglichen S t a e 1 vo r r i c h t u n g 4 im

Aufnahmeraum 6b gezeigt. Die in den schematische n V i gnetten, von 14.4 bis 14.46 von Figur 14 be z i ffert dargestellt werden nacheinander der En t nahmeschritt 10 a dem Bl e chhaup t s t ape 11 a g e r s 11 des unteren zu ladenden Bleches und de s s e n vorhergehenden

Vorbereitung des Wagens de r bewegl ichen

Stapel Vorrichtung 4 für de n Aufnahmeraum 5b beschrieben . Schlussendlich werden in einer Zeit außerhalb der Linie ohne die Notwendigkeit die

Kontinuität des Verpressens der Paneele zu unterbrechen, werden die Wägen der beweglichen Stapel Vorrichtung 4 mit den neuen Pressblechen an Bord positioniert, an ein e r St eile in der

Nähe der C/L (mittige Linie) der Achse der

Presslin ie positioniert und a u f e inem oberen

Niveau I wird der Wagen der 1 e e r e n , be weglichen

Stapel vo rrichtung 3 (ohne Bl e che an Bo rd ) angeordn et, die der Aufnahme von alten , noch an der Pres se verwendeten Blech e n b e r e i t g e s t e 111 ist.

In einem zweiten Ablauf, der die vorliegende Erfindung und die Anw e ndung s n e uh e i t

identifiziert, wird versucht, die

Stillstandzeit zu mi n imi s i e r e n , d.h. die

Stillstandzeit der Herstellung, die notwendig ist, um die Au s z ug s a 1 ä f e der zu entladenden Bleche der Presse und die Einführung von neuen, zu ladenden Blechen an den jeweiligen Ebenen der Presse, die frei geblieben sind,

aus zuführen .

Auch in diesem Fall spielen auf strategische Art und Weise die inneren Funktionen der Wägen der beweglichen S t ap e 1 o r r i cht un g 3, 4 mit, gerade um die Verstellzeiten der Bleche auf ein Minimum zu bringen und die rasche

Wiederaufnahme der Presse zu erlauben. Wie in den schematisch en Vignetten, beziffert von 5.1 bis 5.4 von Fi gur 5 dargestellt, werden nacheinander die Abläu fe des Schrittes 1

gezeigt: Der Auszug be ider zu entladenden

Bleche der Presse.

Danach wird for tgefahren , wie in den

s ch ema t i s ch e n V ignetten, beziffert von 6.5 bis

6.9 von Fi gur 6 , d a r ge s t eilt, wo nache i n a n der die Abläufe des Schritte s 2 gezeigt si nd :

Beladen des obe ren ent la denen Bleches im W a gen der beweglichen Stapeivo rrichtung 3, a us ge führt innerhalb einer mögliche n Mindestzeit. Es werden dann die in den s chematischen V igne 11 en , beziffert von 7 .10 bis 7 .14 von Fi gur 7

gezeigt, Ablauf e dargest eilt, wo nache i n an der die Abläufe des Schritte s 3 ge zeigt si nd :

Beladen des unteren, entladenen Bleches, im Wagen der beweglichen S t ap e 1 vo r r i c t un g

innerhalb einer möglichsten Mindestzeit.

Unter Ausnützung dann der Beweglic h ke i t de s

Wagens der beweglichen Stapelvorri ch t u ng 3 ist die L a de - / En t 1 a de s u g ä p f e gr ppe 2 i n de Lage von der Verstellung der geladenen Blee he a uf die Verstellung der zu ladenden Bl e c h e i n einem

Augenblick überzugehen, wobei eine e r h ebli che

Reduzierung der Zeit ermöglicht wi r d , die bis heute aufgebracht wurde.

Wie in den s ch ema t i s ch en mit 8.15 bis 8.19 von

Figur 8 bezifferten Vignetten geze igt , ist verständlich, dass die Entlade-/La de vo r r i c ht ung 2 mit Saugnäpfen zum Ergreifen/Anheben/Ablegen der Bleche, von den Abläufen zum Beladen der entladenen Bleche auf die Entnahme der zu beladenen Blech übergegangen wird, wobei sie an einer und derselben Stelle angeordnet bleibt (ohne horizontaler T r a n s 1 a t i o n s ab 1 a u f ) , wobei der Ablauf des L a de s c h r i t t e s 4 des unteren

Bleches vom Wagen der beweglichen

Stapelvorrichtung A unmittelbar an der

Pressenbeladungsvorrichtung 14 durchgeführt wird.

Es wird dann wie in den schemati sc e n mi t 9.20 bi s 9.2 von Figur 9 bezifferten Vi g n e tt en ge zeigt, wo nacheinander die Abi auf de s

Sc hrittes 5 gezeigt werden: Bela den de s oberen z u beladende n Bleches des Wagens de r

bewegl ichen Stapel Vorrichtung 4 an d e r

Pr essenbelad ung s o r r i ch t un g 14.

Die Beendigung der in der Zeit mit dem

H e r s t e 11 ung s s t and erfolgten, wie in den

schematischen mit 10.25 bis 10.28 von Figur 10 bezifferten Vignetten gezeigt, wo nacheinander die Abläufe des Üb e r t r a gun g s - und

Einführschrittes 10 der zu beladenden Bleche von der r e s s e nb e 1 a dun g s o r r i ch t u n g 14

unmittelbar an Bord der jeweiligen Ebenen der Presse angebracht gezeigt werden, wobei es ermöglicht wird, die neuen, weiteren Paneele mit dem oder den neuen Pressblechen wieder zu pressen . Für eine bessere Verständlichkeit der in die Herabsetzung der An 1 a g e n s t i 11 s t a d s z e i t

verwickelten Abläufe ist es möglich, die

eingehende Analyse der einzelnen bis jetzt beschriebenen Bewegungen zu beobachten, die sich auf die schematisch mit 5.1 bis 10.28 bezifferten Vignetten beziehen.

Auf diese Art und We i s e e rlaubt die Herannahme der Wägen der bewegl ichen Stapelvorrichtung 3,4 den Bet ri eb der Pres s e r a sch wieder aufzunehmen und dann nachfolgend i nn e rhalb einer Zeit auße rha lb der Linie au s z u führen {d.h. die Zeit, die nicht notwendige rwe i s e die Unterbrechung der kont i nuierlichen Pres sung von Paneelen vors ieht )

Die Durchführung de r Abi ageabläuf e im

Hauptstapellager de r e n t ladenen, Bleche die noch auf den Wag en vo r 1 i egen, erfolgt mi ttels der beweglichen Sta pe Ivo rr ichtung 3.

In einem dritten Ablauf kann sobald die Lade-

/ En 11 a de vo r r ichtung 3 d ie Abi

Presselade vo rrichtun g 1 4 , wi

oben mit d en Schritt e n 1 , 2,

j eweiligen F i gu r e 5 6 , 7, 8 10 erläutert, abzusetzen b e e nd i g t ha t , kann

Blechent la de -/Ladevo r r i c h t un g

Blechhauptstapellagers 7 verstellen, wo in der Zwischenzeit sie sich durch den Wagen der beweglichen Stapelvorrichtung 3 begeben hat und die abgeladenen Bleche werden in den Au f nähme räumen des H a up t s t ap e 11 a g e r s 7

angeordnet .

Wie in den s chema t i s chen mit 11.29 bis 11.33 von Figur 11 bezifferten Vignetten gezeigt, nacheinanderf olgen , haben die Abläufe des

Schrittes 7 der Beladung (neue Positionierung des unteren Bleches durch den Wagen der

beweglichen S t a p e 1 vo r r i c h t un g 3 am

Hauptblechstapellager 7.

Es wird dann fortgef hren, wie in den

s ch ema i s ch e n mit 12.34 bis 12.37 von Figur 12

11 en ge

e des Ξ

(neu e

Blee he

1 vo r r i c

a ge r 11 n Bet r a

beide n

1 vo r r i c

ä t er la

in de r

e n au f

werden, vom Moment des Auswechseln des set-up der Pressbleche, vor allem, falls in einer

Layout Ausgestaltung einer Anlage verwendet und eingefügt, wo vorgesehen ist, zwei oder mehrere Pa n e e 1 e pr e s s 1 i n i e zu bedienen. In einer ähnlichen Gestaltung, mit einer und derselben B 1 e c ha u s we ch s 1 un g s a n 1 a g e , die quer zu den zueinander parallel angeordneten Presslinien positionie rt ist, wo

mit I und 11 , die Pos

/Entladevo r r ichtung 2

Achsen (mi tt igen Lini

erlaubt we rden können

anliegend a n der mi 11 n d e r bewegliche n St ape 1 vor n e u e n

Blech an B o r d ) und de ch e n

Stapel vorr i c htung 3 ( we r den können, di e Au f n ahme he n aus de r Pres s e b e r e e s mit e i n e r ei n z i gen

mö gl ich, e i ne V

un t e r He r ab setz

He r s teil un g ssti

Au s w e c h s 1 un g de i t ig i z w e i Gle ich s t el en , die ge ge nübe r d er B d links e n der beweglichen Stapelvorrichtung 3 und 4

querliegend angeordnet sind.

Um die Positionierung der Bleche zu

erleichtern, kann eine

Positionierungsvorrichtung 15 verwendet werden, die in Figur 17 dargestellt ist. Diese

Vorrichtung 15 erlaubt auf schnellere und genauere Weise die Positionie ung der Bleche in der Linie mit der Presse auf der beweglichen S t ap e 1 vo r r i ch t u n g und kann leicht die nicht genauen Ausrichtungen ausgleichen. Dies

erleichtert die Zusammensetzung der Anlage, da eine e r f i n dun g s g emä ß e Anlage mit einer oder mehreren Pressen in Bezug gebracht werden kann, die nicht genau parallel und ve schiedenen

Neigungen angeordnet sind und eine

P o s i t i on i e ru g s vo r r i ch t ung erlaubt es die

Bleche jedenfalls rasch und genau auszurichten.

In einer weiteren Äusführungsf orm der

e r f i n dun g s g emä e n Anlage, dargestellt in Figur 18 und 18a, ist eine einzige

Wagenstapelvorrichtung 3 vorgesehen. Um den Zugang zu dem Aufnahmeraum nach der Entladung des Bleches auf dem ersten Aufnahmeraum der erfindungsgemäßen S t ap e 1 o r r i c h t un g wird der zweite Aufnahmeraum zur Lade-

/ E n t 1 a de vo r r i c h t un g zugänglich gemacht.

Beis ielsweise kann dies durch die seitliche Verstellung eines oder mehrerer oberen

Au f n a hme r ä ume geschehen.

Aufstellung der Bezugsziffern

1 Blechlade- /Entladeanlage

2 Blechlade-/Entladevorrichtung

3 Lade vor r icht ung erster oder einziger

beweglicher Wagen

4 Stapelvorrichtung zweiter Wagen

5a Entladeraum

5b Laderaum

6a Entladeraum

6b Lade räum

7 Magazin

8 Blende

10 Hubtisch

11 Blech oberes Blech

unteres Blech

Presse

Auszug- und Einführ s ys t em der Bleche aus der Presse

Blechpositionierungsvorrichtung