DOMAINE TECHNIQUE

La présente invention est relative à des systèmes et procédés de fabrication de masques de protection d'une partie au moins d'un véhicule contre les salissures susceptibles de résulter de la peinture d'au moins une autre partie de ce véhicule.

Le domaine technique de l'invention est celui de la réparation de carrosserie automobile.

ETAT DE LA TECHNIQUE

Il est connu de protéger certaines parties d'un véhicule automobile avant de peindre une partie au moins de la carrosserie, avec des masques recouvrant ces parties à protéger.

Pour cette opération de masquage, également dite de marouflage, on peut utiliser du papier de récupération ou du papier conditionné en rouleau. Pour chaque partie de véhicule à protéger, un opérateur peut découper, déchirer et/ ou froisser manuellement une ébauche de masque dans une feuille de papier. Ces opérations sont longues et délicates, et il n'en résulte jamais un masque de forme adaptée à celle de la pièce - ou des pièces - à protéger.

La demande WO0229767 décrit un masque de protection d'une partie vitrée ou bombée d'un véhicule, réalisé dans un matériau en feuille et dont le contour est en partie au moins curviligne. Le matériau en feuille peut être un papier simili- sulfurisé ou un papier kraft couché sur ses deux faces, et peut présenter une épaisseur située dans une plage allant de 20 à 80 microns et une masse surfacique située dans une plage allant de 20 à 80g/ m2.

La demande WO2004026546 décrit un système de coupe de masques qui comporte une base de données géométriques tridimensionnelles de parties vitrées de véhicules, un programme de calcul de mise à plat d'un contour gauche qui permet de constituer une base de données géométriques bidimensionnelles de contour approximatif de masques à partir des données géométriques tridimensionnelles. Un ordinateur relié à ces bases de données ainsi qu'à une machine de coupe équipée d'un outil de coupe mobile, commande le déplacement d'une lame de l'outil de coupe afin de découper un masque dans un matériau en feuille selon un contour plan (bidimensionnel) adapté à la partie de véhicule à masquer. Un dispositif de marquage de signes visuels sur une face du masque est également prévu.

La construction d'une base de données géométriques tridimensionnelles des parties ou surfaces externes d'un véhicule susceptibles d'être recouvertes par un masque, présente des difficultés, même lorsque l'on procède à la mesure et à la numérisation de ces surfaces à partir d'un modèle de véhicule à échelle réduite, comme décrit dans le brevet FR2888966.

EXPOSÉ DE L'INVENTION

Un objectif de l'invention est de proposer un système et un procédé de fabrication d'articles de recouvrement d'une partie externe - généralement non plane - d'un véhicule, qui soient améliorés ou qui remédient, en partie au moins, aux inconvénients ou lacunes de ces systèmes et procédés.

Un objectif de l'invention est de proposer un système et un procédé de coupe de masques de protection d'une partie d'un véhicule, qui permettent à un opérateur de sélectionner, de façon simple et rapide, un ou plusieurs masques à découper.

Un objectif de l'invention est de proposer un système et un procédé de coupe de masques de protection d'une partie d'un véhicule, qui facilitent la pose du (ou des) masque(s) sur le véhicule à peindre.

L'invention concerne notamment un système de coupe de masques de protection d'une partie d'un véhicule, qui comporte :

- une machine de coupe de masques dans un matériau en feuille conditionné en rouleau, la machine comportant un outil mobile de coupe du matériau en feuille ; - une unité de traitement de données reliée à la machine de coupe et agencée pour commander le déplacement relatif de l'outil de coupe et du matériau en feuille ;

- une (première) base de données (géométriques bidimensionnelles) de contours de masques, qui est associée (reliée ou intégrée) à l'unité de traitement de données ; et

- une unité d'affichage et une unité d'introduction de données qui sont couplées à l'unité de traitement de données.

Selon un aspect de l'invention, le système de coupe de masques comporte en outre :

- une (seconde) base de données (graphiques) contenant, pour plusieurs véhicules, plusieurs représentations de chaque véhicule sous plusieurs angles de vue distincts, cette seconde base de données étant associée (reliée ou intégrée) à l'unité de traitement de données ;

- une unité de commande de l'unité d'affichage qui est couplée - en particulier intégrée - à l'unité de traitement de données et qui est agencée, en particulier programmée, pour :

- extraire de la seconde base de données les représentations sous plusieurs angles de vue d'un véhicule choisi, en fonction d'au moins une donnée de choix de véhicule introduite, par un opérateur, dans l'unité de traitement de données, par l'intermédiaire de l'unité d'introduction de données ;

- modifier les représentations sous plusieurs angles de vue distincts du véhicule choisi, en fonction d'au moins une donnée de choix de masque introduite, par un opérateur, dans l'unité de traitement de données, par l'intermédiaire de l'unité d'introduction de données ; et

- commander l'affichage, sensiblement simultané, sur l'unité d'affichage, des représentations modifiées du véhicule choisi.

L'invention permet à un opérateur de sélectionner facilement et rapidement, sans risque d'erreur, au moins un masque à découper parmi plusieurs masques dont le contour est contenu dans la base de données de contours de masques, en agissant sur l'unité d'introduction de données.

De préférence, l'unité d'affichage et l'unité d'introduction de données sont réalisées sous la forme d'un écran tactile relié à l'unité de traitement de données.

Dans ce cas notamment, l'introduction d'une donnée de choix de masque peut être obtenue en exerçant une pression sur (ou en touchant) une partie de l'unité d'affichage sur laquelle est affichée une partie d'une des représentations affichées.

L'interface de l'écran tactile et/ou l'unité de traitement de données peut alors être programmée pour, lors de la détection d'une pression ou d'un contact sur une partie de l'unité d'affichage correspondant à une partie d'une des représentations affichées, déterminer celui des masques (dont le contour est enregistré dans la première base de données) qui est adapté pour masquer la partie de véhicule correspondant à cette partie de représentation affichée.

En particulier, l'interface de l'écran tactile et/ ou l'unité de traitement de données peut être programmée pour, lors de la détection d'une pression ou d'un contact sur une partie de l'unité d'affichage correspondant à une partie d'une des représentations affichées, ajouter (ou au contraire retrancher) à une liste de masques à découper, celui des masques qui est adapté pour masquer la partie de véhicule correspondant à cette partie de représentation affichée, et pour modifier l'aspect - par exemple la couleur - de cette partie de représentation affichée ainsi que, le cas échéant, l'aspect des parties des autres représentations simultanément affichées qui correspondent au masque ainsi sélectionné ou désélectionné.

Selon un mode de réalisation, les représentations de véhicule simultanément affichées sont à des échelles (de réduction) distinctes. En particulier, une des représentations - dite représentation principale - peut être affichée à une première échelle, et plusieurs autres représentations - dites représentations secondaires - peuvent être affichées à une seconde échelle inférieure à la première échelle.

Dans ce cas notamment, l'unité d'introduction de données et l'unité de commande de l'unité d'affichage peuvent être programmées pour, lors de la détection d'une pression exercée (ou d'un contact) sur une partie de l'unité d'affichage dans laquelle est affichée une des représentations secondaires, remplacer la représentation principale par la représentation secondaire ainsi sélectionnée et en augmenter l'échelle, de façon à faciliter ensuite la sélection/ désélection (par un opérateur) d'un masque peu visible ou invisible dans la représentation principale précédemment affichée.

Le contenu des première et seconde bases de données peut être regroupé en une seule base de données.

Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé de commande d'une machine de coupe de masques de protection d'une partie d'un véhicule, comportant les opérations suivantes :

- afficher sur une unité d'affichage les marques, modèles, et versions de véhicules pour chacun desquels les contours de masques de protection de plusieurs pièces de carrosserie sont enregistrés dans une base de donnée ;

- détecter une donnée de choix d'un des véhicules et afficher sur l'unité d'affichage plusieurs représentations distinctes du véhicule correspondant à la donnée de choix de véhicule, chaque représentation comportant des régions correspondant à des masques de protection susceptibles d'être sélectionnés ;

- détecter une donnée de choix de masque et modifier l'aspect des régions des représentations affichées en fonction de cette donnée de choix de masque ;

- détecter une donnée de validation de choix de masque et enregistrer les masques sélectionnés en dernier lieu dans une liste de masque à découper ; et - pour chaque masque de la liste de masques à découper, adresser des données ou signaux de commande de coupe du masque considéré à une machine de coupe de masques.

Selon un mode de réalisation, le système et le procédé peuvent être agencés pour modifier l'aspect de plusieurs régions d'au moins une des représentations affichées, en fonction d'une donnée unique de choix d'un groupe de masques pour un véhicule choisi.

De préférence, le contenu de la (ou des) base(s) de données est préalablement crypté, de sorte que l'on décrypte les données extraites de la (ou des) base(s) de données pour les utiliser.

Selon un autre aspect, il est proposé un support de données qui comporte des instructions lisibles et exécutables par un ordinateur pour mettre en oeuvre un procédé selon l'invention.

D'autres aspects, caractéristiques, et avantages de l'invention apparaissent dans la description suivante qui se réfère aux figures annexées et illustre, sans aucun caractère limitatif, des modes préférés de réalisation de l'invention.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURES

La figure 1 est un schéma illustrant les principaux composants - et leurs interconnexions - d'un système de coupe de masques, selon un mode de réalisation.

La figure 2 est un schéma illustrant les principales étapes d'un procédé de sélection de masques à découper, selon un mode de réalisation.

La figure 3 est un tableau illustrant schématiquement le contenu d'une base de données d'un système de coupe de masques, selon un mode de réalisation.

Les figures 4 à 7 illustrent différentes configurations d'une interface de sélection et de commande d'un système de coupe de masques, selon un mode de réalisation. Sauf indication implicite ou explicite contraire, des éléments structurellement ou fonctionnellement identiques ou similaires sont désignés par des repères identiques sur les différentes figures.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION

Par référence à la figure 1 notamment, le système de coupe de masques comporte une unité PRO de traitement de données reliée à une machine MAC de coupe de masques dans un matériau en feuille conditionné en rouleau.

La machine MAC comporte une structure fixe ainsi qu'un outil de coupe et un outil de marquage/ écriture qui sont supportés par la structure fixe et entraînés en mouvement par des actionneurs de la machine.

A cet effet, les actionneurs reçoivent des signaux de commande de déplacement des outils qui leur sont adressés par un module CMA de commande intégré à l'unité de traitement PRO.

Les outils de coupe et de marquage peuvent être mobiles par rapport à la structure fixe selon au moins un axe horizontal et un axe vertical, comme décrit dans les documents WO2004026546 et FR2888966.

L'unité PRO de traitement de données est également reliée à un écran tactile ETA incorporant une unité AFF d'affichage et une unité INT d'introduction de données par pression ou contact sur une surface sensible transparente recouvrant l'unité d'affichage.

L'unité PRO de traitement de données contient une base BDR de données de contour de régions ou zones de représentations selon plusieurs points de vue de véhicules, ainsi qu'une base BDM de données de contour de masques respectivement prévus pour recouvrir les parties de véhicule correspondant à ces régions.

La base BDR peut comporter la structure schématiquement illustrée figure 3 sous forme de tableau dont la première ligne comporte des intitulés de champs de la base et dont les lignes suivantes comportent des enregistrements de la base pour deux véhicules repérés

VI et V2 dans le premier champ Vind d'identification d'un véhicule.

Le second champ Vmar contient la marque du véhicule, « MARI » dans cet exemple ; le troisième champ Vmod contient le modèle du véhicule, « MOD 1 » dans cet exemple ; et le quatrième champ Vver contient la version du véhicule, respectivement « VER1 » et « VER2 » dans cet exemple.

La base de données BDR comporte, pour chaque représentation de chaque véhicule, une cartographie des différentes pièces de la carrosserie et des parties vitrées du véhicule : chaque représentation comporte un contour à l'intérieur duquel plusieurs zones ou régions correspondant respectivement à des pièces distinctes du véhicule sont séparées par des lignes ou frontières. A chaque zone ou région de la représentation est associé un masque de la base de données BDM qui est conçu pour masquer cette zone ou région, ou un index MASQind pointant vers ce masque, qui est contenu dans le huitième champ

(huitième colonne) de la structure illustrée figure 3.

Cette figure correspond au cas où la base BDR contient des données de contour de pièces/ régions selon 3 angles de vue distincts, qui sont enregistrées dans les cinquième, sixième, et septième champs

(CONT_P_repl , CONT_P_rep2, et CONT_P_rep3) de la base.

Dans cet exemple, la base BDR contient les contours de cinq pièces pl à p5 dans chacune des trois représentations, pour ce qui concerne le véhicule VI, et contient les contours de onze pièces pl à pl i dans chacune des trois représentations, pour ce qui concerne le véhicule V2.

Pour chaque masque tel que le masque identifié par l'index Masq6 dans le huitième champ, la base BDR contient les données géométriques délimitant l'image de la pièce à masquer par ce masque - et la région correspondante de la représentation-, dans chacune des trois représentations. Lorsque ces vues/ représentations correspondent à des projections planes, comme illustré figures 4 à 7, le contour de chaque région correspond à la projection de la surface de la pièce dans le plan de projection considéré, tandis que le contour du masque correspond approximativement à la pièce développée (mise à plat) .

On peut observer figures 4 à 7 que cinq représentations d'un véhicule choisi sont présentées simultanément sur l'écran ETA : une représentation REP1 du véhicule vu de l'arrière, une représentation REP2 du véhicule vu de l'avant, une représentation REP3 du véhicule vu du coté gauche, et une représentation REP4 du véhicule vu du coté droit.

Ces quatre représentations (REP1 à REP4) à échelle réduite - dites représentations secondaires - occupent une zone réduite de l'écran, tandis que la cinquième représentation REP5 occupe une partie prépondérante de la zone d'affichage.

La cinquième représentation REP5 est, à échelle agrandie, celle des quatre représentations REP1 à REP4 qui a été (temporairement) choisie par un opérateur pour sélectionner un ou plusieurs masques à découper.

Par référence à la figure 1 , l'unité PRO comporte une unité CAF de commande d'affichage qui comporte quatre modules de traitement de données :

- un module INI relié à l'unité INT sert d'interface de lecture des données de choix introduites par un opérateur par l'intermédiaire de l'unité INT d'introduction de données ;

- un module TRE relié au module INI et à la base BDR sert à l'extraction de données de la base BDR en fonction de données de choix transmises par le module INI , et au traitement des données extraites ;

- un module IN2 relié au module TRE sert d'interface pour la transmission à l'unité AFF des données de représentation de véhicule à afficher qui lui sont transmises par le module de traitement TRE ; - un module TMA relié au module IN2 et à la base BDM sert à l'extraction de données de la base BDM en fonction de données de choix de masque transmises par les modules IN I , TRE, et IN2, et au traitement des données extraites de la base BDM.

Les modules IN I , TRE, et IN2 de l'unité CAF de commande de l'unité d'affichage sont programmés pour :

- extraire de la base de données BDR les représentations REP1 à REP5 sous plusieurs angles de vue d'un véhicule V choisi, en fonction d'au moins une donnée de choix de véhicule introduite, par un opérateur, dans l'unité PRO de traitement de données, par l'intermédiaire de l'unité INT d'introduction de données ;

- modifier les représentations sous plusieurs angles de vue distincts du véhicule choisi, en fonction d'au moins une donnée de choix de masque introduite, par un opérateur, dans l'unité de traitement de données, par l'intermédiaire de l'unité d'introduction de données ; et

- commander l'affichage, sensiblement simultané, sur l'unité AFF d'affichage, des représentations modifiées du véhicule choisi.

Par référence aux figures 1 et 2 notamment, le procédé de commande de la machine MAC par l'unité PRO comporte les opérations suivantes :

A partir d'une page d'accueil ACC, l'unité PRO commande l'affichage successif sur l'unité d'affichage AFF des marques, modèles, versions, et types de véhicules pour chacun desquels les contours de masques de protection de plusieurs pièces de carrosserie sont enregistrés dans la base de donnée BDM.

A chacune de ces étapes de sélection S_MA, S_MO, S_VE, et S_TY, l'unité PRO détecte et enregistre les données de choix correspondant introduites par un opérateur dans l'unité INT.

L'unité PRO compare ensuite ces données à celles de la base BDR et extrait de cette base les données de toutes les pièces du véhicule ainsi sélectionné par l'opérateur, et commande l'affichage des différentes représentations et de leurs découpages respectifs en régions, pour le véhicule choisi ; chaque représentation comporte ainsi les régions correspondant à des parties du véhicule susceptibles d'être masquées et aux masques de protection susceptibles d'être sélectionnés.

L'unité CAF et/ ou l'unité PRO de traitement de données est programmée pour, lors de la détection d'une pression ou d'un contact sur une partie de l'unité d'affichage correspondant à une partie de la représentation principale REP5, déterminer un masque adapté pour masquer la partie de véhicule correspondant à cette partie de représentation affichée.

Ainsi, lorsque l'unité CAF de commande d'affichage des représentations détecte une donnée de choix de masque introduite par l'opérateur, cette donnée de choix est appliquée en entrée du module TRE de traitement de représentation, ce module assurant la modification de l'aspect des régions des représentations affichées en fonction de cette donnée de choix de masque, et l'interface IN2 provoque l'affichage des représentations comportant ces régions d'aspect modifié.

Pour chaque région considérée de la représentation principale REP5, lors de la première détection d'une pression ou d'un contact sur une partie de l'unité d'affichage correspondant à la région considérée de la représentation principale REP5, par exemple la région correspondant à la porte gauche pl figure 4, le module TMA de l'unité CAF ajoute à une liste provisoire de masques à découper, celui des masques qui est adapté pour masquer la partie de véhicule correspondant à la région considérée, et les modules TRE, IN2 de l'unité CAF modifient l'aspect de la partie de la représentation REP5 correspondant à cette région ainsi que, le cas échéant, l'aspect des parties des autres représentations simultanément affichées qui correspondent à cette région ainsi sélectionnée : dans l'exemple illustré figures 4 et 5, l'aspect de la région correspondant à la porte gauche pl est modifié sur les seules représentations REP3 et REP5, cette pièce n'étant pas apparente sur les trois autres représentations REP1 , REP2, et REP4. Inversement, lors de la seconde détection d'une pression ou d'un contact sur une partie de l'unité d'affichage correspondant à la même région, le module TMA retranche de la liste provisoire de masques à découper, celui des masques qui est adapté pour masquer la partie de véhicule correspondant à cette même région, et les modules TRE, IN2 de l'unité CAF modifient l'aspect de la partie de la représentation REP5 correspondant à cette région ainsi que, le cas échéant, l'aspect des parties des autres représentations simultanément affichées qui correspondent à cette région ainsi désélectionnée.

L'unité d'introduction de données et l'unité de commande de l'unité d'affichage sont également programmées pour, lors de la détection d'une pression ou d'un contact exercée sur une partie de l'unité d'affichage dans laquelle est affichée une des représentations secondaires REP1 à REP4, remplacer la représentation principale par la représentation secondaire ainsi sélectionnée et en augmenter l'échelle, de façon à faciliter ensuite la sélection ou désélection d'un masque.

Dans l'exemple illustré figures 5 et 6, une pression exercée sur la représentation secondaire REP4 de la figure 5 provoque l'affichage de cette représentation (coté droit du véhicule) pour former la représentation principale REP5 illustrée figure 6.

Dans cette configuration d'affichage, un opérateur peut facilement sélectionner les masques correspondant aux régions du véhicule essentiellement visibles sur cette représentation, en pointant sur la région souhaitée.

Ces opérations (repérées S_DS figure 2) de sélection et de désélection de masques par pointage sur les régions correspondantes de la représentation principale REP5, peuvent être répétées jusqu'à ce que tous les masques dont la découpe est souhaitée pour le véhicule considéré aient été sélectionnés, l'ensemble des masques sélectionnés étant distinctement apparent sur les différentes représentations REP1 à REP5. Le mode de sélection de masques par pointage des régions correspondant aux pièces à masquer est illustré par la branche de droite du schéma de la figure 2, qui contient l'étiquette PAM.

Un second mode de sélection de masques peut être obtenu par pointage des régions correspondant aux pièces à peindre, qui est illustré par la branche de gauche du schéma de la figure 2, qui contient l'étiquette PAP.

Dans ce second mode de sélection, l'unité CAF et/ou l'unité PRO de traitement de données est programmée pour, lors de la détection d'une pression ou d'un contact sur une partie de l'unité d'affichage correspondant à une partie de la représentation principale REP5, déterminer un - et généralement plusieurs - masque(s) adapté(s) pour masquer la - respectivement les - partie(s) de véhicule entourant/ bordant cette partie de représentation affichée.

Avec ce mode de sélection, dans l'exemple illustré figures 6 et 7, le pointage de la région de la représentation REP5 correspondant à la porte droite p2, provoque, lorsqu'il est détecté par l'interface INI, l'ajout des masques des pièces entourant cette porte, à la liste provisoire de masques à découper, ainsi que la modification correspondante des représentations REP4 et REP5, comme illustré figure 7.

Lorsque tous les masques voulus ont ainsi été sélectionnés, l'opérateur peut valider sa sélection en pointant sur la zone A_LI du dispositif INT intégré à l'écran ETA.

Lors de la détection de cette donnée de validation de choix de masque par l'interface INI , les masques sélectionnés en dernier lieu sont enregistrés dans une liste LIS de masque à découper (procédure repérée A_LI figure 2).

Préalablement à cet enregistrement, le module TMA peut être programmé pour réaliser une fusion de plusieurs masques de protection de pièces adjacentes, ce qui permet de diminuer le temps de mise en place des masques sur le véhicule à peindre. Pour chaque masque de la liste LIS de masques à découper, des données ou signaux de commande de coupe du masque considéré sont alors transmis à la machine MAC par le module CMA (figure 1).

On peut observer figures 4 à 7 que les informations MARI , MOD 1 , VER1 d'identification du véhicule sont affichées sur l'écran ETA. De préférence, de telles données d'identification sont également transmises à la machine MAC qui provoque leur inscription sur les masques concernés lors de leur découpe, afin de faciliter la reconnaissance par un opérateur de la destination de chaque masque découpé.