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Title:
SYSTEM AND METHOD OF PNEUMATIC SUSPENSIONS FOR LIFTING APPARATUS AND LIFTING APPARATUS COMPRISING SAID SYSTEM
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2008/071826
Kind Code:
A1
Abstract:
System and method of pneumatic suspension for lifting apparatus and lifting apparatus comprising said system, enabling the adaptation of the suspension features of a cabin (1) of a lifting apparatus with respect to a chassis (3) of said cabin (1) depending on the load conditions and/or functioning of the lifting apparatus, wherein the system includes a number of pneumatic springs (7) located between the cabin (1) and the chassis (3), each pneumatic spring (7) with at least one chamber (9) by means of a conduit (8) which has a valve (10) configured to control the flow of a compressible gas contained in said pneumatic spring (7) and said chamber (9), such that the rigidity and damping capacity of each pneumatic spring (7) is controlled, insulating the cabin (1) from unwanted vibrations, in accordance with the conditions of the lifting apparatus at each moment.

Inventors:
SAGARTZAZU SORAZU XABIER (ES)
UGARTE BASURTO AGUSTIN (ES)
MADOZ MICHAUS MIGUEL ANGEL (ES)
SANTIAGO LOS ARCOS ESTEBAN (ES)
Application Number:
PCT/ES2007/000734
Publication Date:
June 19, 2008
Filing Date:
December 14, 2007
Export Citation:
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Assignee:
ORONA S COOP (ES)
SAGARTZAZU SORAZU XABIER (ES)
UGARTE BASURTO AGUSTIN (ES)
MADOZ MICHAUS MIGUEL ANGEL (ES)
SANTIAGO LOS ARCOS ESTEBAN (ES)
International Classes:
B66B11/02
Foreign References:
JP2003104661A2003-04-09
JPH06239570A1994-08-30
JPH10279233A1998-10-20
Attorney, Agent or Firm:
CARPINTERO LOPEZ, Francisco (S.L.Alcal, 35 Madrid, ES)
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Claims:

R E I V I N D I C A C I O N E S

1.- Sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores, para Ia adaptación de las características de suspensión de una cabina (1 ) de un aparato elevador respecto a un chasis (3) de dicha cabina (1) de acuerdo con condiciones de carga y/o de funcionamiento del aparato elevador, caracterizado porque comprende una pluralidad de muelles neumáticos (7) que están operativamente situados entre dicha cabina (1 ) y dicho chasis (3), estando conectado cada muelle neumático (7) con al menos una cámara (9) mediante un conducto (8) que tiene una válvula (10) configurada para controlar el paso de un gas compresible contenido en dicho muelle neumático (7) y dicha, al menos una, cámara (9).

2.- Sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores, según Ia reivindicación 1 , caracterizado porque los muelles neumáticos (7) están situados entre Ia cabina (1 ) y el chasis (3), estando dichos muelles neumáticos (7) operativamente orientados de manera paralela a Ia dirección de desplazamiento de Ia cabina (1 ).

3.- Sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores, según Ia reivindicación 2, caracterizado porque comprende una pluralidad de muelles neumáticos (7) situados entre Ia cabina (1 ) y el chasis (3), estando dichos muelles neumáticos (7) operativamente orientados de manera perpendicular a Ia dirección de desplazamiento de Ia cabina (1 ).

4.- Sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las válvulas (10) son de accionamiento manual.

5.- Sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las

válvulas (10) son electroválvulas.

6.- Sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores, según Ia reivindicación 5, caracterizado porque las válvulas (10) están configuradas para ser accionadas por un autómata de control de maniobra

(11 ) configurado a su vez para operar en función de valores de vibración en el interior de Ia cabina (1 ) registrados por un sensor de vibraciones (6).

7.- Sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores, según Ia reivindicación 6, caracterizado porque las válvulas (10) están configuradas para ser accionadas por un autómata de control de maniobra (11 ) configurado a su vez para operar en función de valores de vibración en el interior de Ia cabina (1 ) registrados por un sensor de vibraciones (6) durante un ciclo de funcionamiento de manera repetitiva.

8.- Sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores, según cualquiera de las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado porque el sensor de vibraciones (6) es un acelerómetro configurado para registrar valores de vibraciones en el interior de Ia cabina (1 ).

9.- Sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado porque las válvulas (10) están configuradas para ser accionadas por un autómata de control de maniobra (11 ) configurado a su vez para operar en función de una maniobra requerida al aparato elevador por parte de un usuario mediante dicho autómata de control de maniobra (11).

10.- Sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores, según Ia reivindicación 9, caracterizado porque cuando el aparato elevador está en una posición de parada, el autómata de control de maniobra (11 ) está configurado para accionar las válvulas (10) hasta una posición tope de

cierre, teniendo Ia suspensión unas características de máxima dureza.

11.- Sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores, según cualquiera de las reivindicaciones 9 y 10, caracterizado porque cuando el aparato elevador está en movimiento, el autómata de control de maniobra (11 ) está configurado para accionar las válvulas (10) hasta una posición tope de apertura, teniendo Ia suspensión unas características de mínima dureza.

12.- Sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada válvula (10) es accionable de manera individual.

13.- Sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende medios configurados para modificar un valor de presión del gas compresible contenido en el interior de cada, al menos una, cámara (9), de acuerdo con un algoritmo de control adecuado.

14.- Sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores, según Ia reivindicación 13, caracterizado porque los medios configurados para modificar un valor de presión del gas compresible contenido en el interior de cada, al menos una, cámara (9), están asimismo configurados para nivelar Ia cabina (1 ) con referencia a un nivel de suelo de cada planta de un hueco de ascensor.

15.- Sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende al menos un sensor de presión situado en un punto en contacto con el fluido de trabajo.

16.- Sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores, según Ia reivindicación 15, caracterizado porque comprende al menos un sensor de presión situado en un muelle neumático (7).

17.- Sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores, según Ia reivindicación 15, caracterizado porque dicho, al menos un, sensor de presión está configurado para registrar una distribución de carga en el interior de Ia cabina (1 ).

18.- Sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores, según Ia reivindicación 15, caracterizado porque dicho, al menos un, sensor de presión está configurado para registrar el peso de Ia carga en el interior de Ia cabina (1 ).

19.- Sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende una cámara (9).

20.- Sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque cada muelle neumático (7) está conectado con una cámara (9).

21.- Sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque cada muelle neumático (7) está conectado con al menos dos cámaras (9), estando cada par de cámaras (9) conectadas entre sí mediante un conducto (8) que tiene una válvula (10), estando configurado el sistema para permitir estadios intermedios en características de dureza y amortiguamiento del sistema de suspensión.

22.- Sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores,

según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el gas compresible es aire.

23.- Aparato elevador que comprende una cabina (1) configurada para desplazarse respecto a una pluralidad de guías situadas en un hueco configurado para alojar dicha cabina (1 ) del aparato elevador, caracterizado porque comprende un sistema de suspensión neumática de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

24.- Método de suspensión neumática para aparatos elevadores, caracterizado porque comprende accionar manualmente hasta una posición tope de cierre una pluralidad de válvulas (10), estando cada válvula (10) situada en un conducto (8) que conecta una cámara (9) con un muelle neumático (7) situado entre un chasis (3) y una cabina (1 ) de ascensor, para que un gas compresible quede contenido en cada muelle neumático (7), teniendo Ia suspensión unas características de máxima dureza.

25.- Método de suspensión neumática para aparatos elevadores, caracterizado porque comprende accionar manualmente hasta una posición tope de apertura una pluralidad de válvulas (10), estando cada válvula (10) situada en un conducto (8) que conecta una cámara (9) con un muelle neumático (7) situado entre un chasis (3) y una cabina (1 ) de ascensor, para que un gas compresible quede contenido en cada muelle neumático (7) y en dicha, al menos una, cámara (9), teniendo Ia suspensión unas características de mínima dureza.

26.- Método de suspensión neumática para aparatos elevadores, caracterizado porque comprende accionar manualmente hasta una pluralidad de posiciones intermedias, distintas de Ia posición tope de cierre y distinta de una posición tope de apertura, una pluralidad de válvulas (10), estando cada válvula (10) situada en un conducto (8) que conecta una

cámara (9) con un muelle neumático (7) situado entre un chasis (3) y una cabina (1 ) de ascensor, teniendo Ia suspensión unas características de dureza intermedias, según Ia posición accionada en cada válvula (10).

27.- Método de suspensión neumática para aparatos elevadores, caracterizado porque comprende accionar automáticamente una pluralidad de válvulas (10), estando cada válvula (10) situada en un conducto (8) que conecta una cámara (9) con un muelle neumático (7) situado entre un chasis (3) y una cabina (1 ) de ascensor, en el que las válvulas (10) son electroválvulas accionables automáticamente por parte de un autómata de control de maniobra (11) en función de valores de vibración en el interior de Ia cabina (1 ) registrados por un sensor de vibraciones (6).

28.- Método de suspensión neumática para aparatos elevadores, caracterizado porque comprende accionar automáticamente una pluralidad de válvulas (10), estando cada válvula (10) situada en un conducto (8) que conecta una cámara (9) con un muelle neumático (7) situado entre un chasis

(3) y una cabina (1 ) de ascensor, en el que las válvulas (10) son electroválvulas accionables automáticamente por parte de un autómata de control de maniobra (11) en función de Ia maniobra requerida al aparato elevador por parte de un usuario mediante dicho autómata de control de maniobra (11 ).

29.- Método de suspensión neumática para aparatos elevadores, según Ia reivindicación 28, caracterizado porque comprende accionar automáticamente las válvulas (10) hasta una posición tope de cierre, por parte del autómata de control de maniobra (11 ) cuando el aparato elevador está una posición de parada, teniendo Ia suspensión unas características de máxima dureza.

30.- Método de suspensión neumática para aparatos elevadores,

según cualquiera de las reivindicaciones 28 y 29, caracterizado porque comprende accionar automáticamente las válvulas (10) hasta una posición tope de apertura, por parte del autómata de control de maniobra (11 ) cuando el aparato elevador está en movimiento, teniendo Ia suspensión unas características de mínima dureza.

31.- Método de suspensión neumática para aparatos elevadores, caracterizado porque comprende modificar un valor de presión de un gas comprensible contenido en al menos una cámara (9) conectada con al menos un muelle neumático (7), situado entre un chasis (3) y una cabina (1 ) de ascensor, mediante medios configurados para modificar dicho valor de presión del gas compresible de acuerdo con un algoritmo de control adecuado.

32.- Método de suspensión neumática para aparatos elevadores, según Ia reivindicación 31 , caracterizado porque comprende nivelar Ia cabina (1 ) mediante Ia modificación del valor de presión del gas compresible contenido en el interior de cada, al menos una, cámara (9) mediante el dispositivo situado en cada cámara (9), de acuerdo con un algoritmo de control adecuado.

33.- Método de suspensión neumática para aparatos elevadores, según cualquiera de las reivindicaciones 31 y 32, caracterizado porque comprende registrar una distribución de carga en el interior de Ia cabina (1 ), mediante un sensor de presión situado en el interior de cada al menos una cámara (9).

34.- Método de suspensión neumática para aparatos elevadores, según cualquiera de las reivindicaciones 31 a 33, caracterizado porque comprende-registrar el peso de Ia carga en el interior de Ia cabina (1 ).

Description:

SISTEMA Y MéTODO DE SUSPENSIóN NEUMáTICA PARA APARATOS ELEVADORES Y APARATO ELEVADOR QUE COMPRENDE DICHO

SISTEMA

D E S C R I P C I ó N

OBJETO DE LA INVENCIóN

Un primer aspecto de Ia presente invención se refiere a un sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores, un segundo aspecto se refiere a un método de suspensión neumática para aparatos elevadores y, por último, un tercer aspecto se refiere a un aparato elevador que comprende un sistema de suspensión neumática como el que Ia invención propone; teniendo aplicación, dichos tres aspectos, en el sector de Ia elevación, y más concretamente en Ia industria de los aparatos elevadores.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIóN

Durante su funcionamiento, cuando un aparato elevador está en movimiento se encuentra sometido a vibraciones cuyo origen se encuentra debido a diferentes factores, como por ejemplo irregularidades en las guías de Ia cabina, en los esfuerzos variables de tracción a los que se encuentran sometidos los cables, así como otras causas que tienen una influencia.

En Ia actualidad, dada Ia configuración estructural de los ascensores es inevitable que estas vibraciones se transmitan, en mayor o menor medida, al chasis de Ia cabina, y de este a Ia propia cabina. Con el objeto de minimizar dicha transmisión de vibraciones los aparatos elevadores existentes incorporan sistemas o medios de suspensión entre el chasis de cabina y Ia propia cabina de ascensor, con el objeto de

incrementar la sensación de confort percibida por los usuarios mediante Ia reducción de las vibraciones que finalmente son transmitidas a Ia cabina.

Los medios de suspensión existentes en Ia actualidad, referidos en el párrafo anterior, están configurados para filtrar las componentes de las vibraciones que tienen una frecuencia superior a un determinado valor, que suele denominarse frecuencia de filtrado. Dicha frecuencia de filtrado está determinada por las características de Ia suspensión seleccionada para una determinada aplicación. Por otro lado, con estos medios de suspensión, las componentes de las vibraciones que son inferiores a Ia frecuencia de filtrado son transmitidas a Ia cabina del ascensor, intentando minimizar su amplificación en Ia medida de Io posible.

Por Io tanto, las características de rigidez y capacidad de amortiguamiento de los elementos de suspensión son los que determinan las características de los sistemas de suspensión existentes en Ia actualidad y por Io tanto definen Ia capacidad de dichos medios para aislar de manera óptima Ia cabina de las vibraciones que se producen durante el movimiento del ascensor, sin posibilidad de modificar sus características una vez que han sido instalados en el aparato elevador.

En el ámbito de Ia mecánica, de acuerdo con una definición de las características o del carácter de las suspensiones, se considera que una suspensión tiene un carácter más duro que otra cuando Ia frecuencia de filtrado de dicha suspensión, es decir, cuando el valor de frecuencia por encima del cual Ia suspensión filtra Ia vibración, es comparativamente superior. Contrariamente cuando Ia frecuencia de filtrado es inferior se considera que Ia suspensión tiene un carácter comparativamente más blando.

Considerando los medios actuales, un sistema de suspensión

típico comprende un conjunto de elementos de suspensión mediante puntos de contacto entre Ia cabina de ascensor y el chasis. Normalmente cada uno de dichos elementos de suspensión comprende a su vez un muelle y una goma o elastómero. La rigidez de Ia suspensión es aportada en su mayor parte por el muelle, mientras que Ia goma aporta una pequeña componente a Ia rigidez y toda Ia capacidad de amortiguamiento del sistema.

En cada caso, el número de elementos de suspensión que componen el sistema de suspensión está determinado por factores como el tipo de ascensor, sus dimensiones, su aplicación o uso, o el tipo de carga a transportar.

Tal y como ya se ha expuesto anteriormente el principal inconveniente que presentan estos sistemas o medios de suspensión es que tienen un carácter pasivo, debido a que una vez que se seleccionan las características relativas a Ia rigidez y Ia capacidad de amortiguamiento de cada elemento de suspensión no es posible modificarlas, tras Ia implementación del elemento de suspensión en Ia instalación del aparato elevador, es decir las características de Ia suspensión son fijas e invariables, y para su modificación se requeriría Ia desinstalación y sustitución de cada elemento de suspensión.

Este hecho tiene como consecuencia que Ia suspensión no puede adaptarse en cada instante a las vibraciones que son transmitidas a Ia cabina, las cuales varían con el tiempo en función de factores como el nivel de carga de Ia cabina o Ia operación que está realizando el ascensor, con Io cual no se optimiza Ia suspensión, y por Io tanto no se minimiza el nivel de vibraciones percibidos por los usuarios en cada momento.

A continuación se describen algunos de los sistemas de suspensión conocidos en Ia actualidad, en los que se manifiesta el

inconveniente anteriormente expuesto.

En Ia Patente Estadounidense N 0 . US 5,020,639 se describe un método y aparatos para Ia absorción de vibraciones en cabinas de ascensores de elevada velocidad, que comprende un chasis que soporta Ia cabina, por Ia parte inferior de Ia misma, con el objeto de mantener suspendida dicha cabina y aislarla de las vibraciones producidas durante el movimiento del ascensor, actuando los medios de suspensión hidráulicos para separar Ia cabina del acceso de cada piso, en un plano horizontal, con el objeto de minimizar las vibración transmitidas durante el movimiento, teniendo que volver a desplazar Ia cabina y aproximarla a Ia entrada para que los usuarios puedan salir y/o acceder a Ia cabina.

El cuerpo de Ia cabina se encuentra apoyado en unos elementos de suspensión hidráulica que no permiten modificar sus características, mientras que por otro lado dicho cuerpo está vinculado a Ia base del chasis de Ia cabina mediante cilindros configurados para producir un movimiento horizontal relativo entre el cuerpo de Ia cabina y el chasis, de acuerdo con unas posiciones predeterminadas.

Los elementos de suspensión hidráulica son amortiguadores hidráulicos, cuyo fluido de trabajo es aceite, presentando un inconveniente adicional que consiste en que para reducir Ia fricción requiere un sistema sumamente costoso y complejo que requiere separar Ia cabina de Ia entrada, alejándola, requiriendo volver a acercarla una vez que finaliza cada trayecto, todo ello con el objeto de que los raíles no transmitan vibraciones a Ia cabina a través del chasis. Este sistema de suspensión no permite Ia regulación del carácter de Ia suspensión, que se encuentra determinada por las características de los cilindros hidráulicos.

Por otro lado en Ia Patente Japonesa N 0 . JP 2003147990 se

describe un dispositivo de soporte de una acción sísmica, que comprende Ia disposición en una base de Ia cabina de ascensor de unos cilindros hidráulicos o neumáticos entre dicha cabina y una estructura auxiliar, de manera que permiten Ia absorción y Ia amortiguación de las fuerzas transmitidas a Ia cabina durante un movimiento sísmico, adaptando su comportamiento durante el mismo, dado unos orificios que permiten una pérdida progresiva de presión, por Io que Ia suspensión no tiene un carácter activo durante un funcionamiento habitual del ascensor, el cual permite una única modificación en caso de catástrofe, sin Ia posibilidad de volver a ser modificados para recuperar su operatividad normal tras el cese de dicho movimiento sísmico.

En conclusión, a Ia vista de todo Io expuesto anteriormente se plantea Ia necesidad en Ia actualidad, dentro del sector de los ascensores, de solucionar el problema planteado, es decir, incrementar Ia sensación de confort percibida por los usuarios mediante sistemas de suspensión activa que permitan adaptar sus características de rigidez y capacidad de amortiguación en función de las características y el estado operativo del ascensor en cada instante.

DESCRIPCIóN DE LA INVENCIóN

Un primer aspecto de Ia presente invención se refiere a un sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores, que permite minimizar Ia transmisión de vibraciones desde un chasis a una cabina de ascensor con el objeto de incrementar Ia sensación de confort de unos usuarios de un aparato elevador mediante el aislamiento de Ia cabina de las vibraciones producidas durante el servicio del ascensor, mediante un sistema de suspensión activa que permite Ia modificación dinámica de las características de Ia suspensión, de acuerdo con las condiciones de carga

y/o de funcionamiento del aparato elevador.

El sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores objeto de Ia invención comprende una pluralidad de muelles neumáticos que actúan como medio amortiguador y sustentador de una cabina de ascensor, que están operativamente situados entre dicha cabina y dicho chasis, de forma que Ia mayor parte de Ia rigidez de Ia suspensión Ia proporcionan por un lado un fluido de trabajo que es un gas compresible, preferentemente aire, confinado en un espacio cerrado, y por otro lado el muelle, preferentemente recubierto por un material elastómero, mientras que Ia práctica totalidad de Ia amortiguación Ia aporta Ia pérdida de carga, es decir de presión, que se produce como consecuencia del paso del fluido de trabajo por un tubo estrangulado.

De acuerdo con Ia invención cada muelle neumático está conectado con al menos una cámara, que puede ser un depósito de aire, mediante un conducto que tiene una válvula configurada para controlar el paso del gas compresible, mediante Ia apertura o el cierre de Ia sección del conducto, de forma que el gas compresible contenido en dicho muelle neumático y dicha, al menos una, cámara puede fluir libremente.

El gas compresible se encuentra a una presión suficiente como para sustentar Ia cabina, estableciéndose el valor dicha presión por ejemplo en función de factores como el peso de Ia cabina, Ia carga de trabajo o Ia altura de trabajo de cada muelle neumático y del número de dichos muelles neumáticos que comprende el sistema de suspensión.

De este modo las válvulas están configuradas para regular y controlar el grado de rigidez o dureza del sistema de suspensión, además mediante dicha, al menos una, cámara se consigue una diferencia de presión en cada muelle neumático, mediante Ia acción de Ia válvula correspondiente, Io que permite conseguir una amortiguación de Ia cabina

respecto al chasis.

Cuando una válvula está en una posición tope de cierre el gas compresible queda contenido en el muelle neumático, teniendo Ia suspensión unas características de máxima dureza. Por otro lado si una válvula está en una posición tope de apertura entonces el gas compresible ocupa el muelle neumático y dicha, al menos una, cámara con Io que se tiene una suspensión blanda, por Io que cuanto más grande es Ia cámara más blanda será Ia suspensión.

Este efecto se debe a que Ia rigidez de una suspensión neumática es directamente proporcional a Ia variación de presión interior que se produce en dicha suspensión ante una variación de volumen. De acuerdo con leyes físicas fundamentales, ante una misma variación de volumen, Ia variación de presión en el interior de Ia suspensión es inversamente proporcional al volumen inicial, por Io que cuanto mayor es el volumen inicial menor es Ia variación de presión y por Io tanto Ia rigidez de Ia suspensión es menor.

De acuerdo con el sistema de Ia invención las características de amortiguamiento del sistema son variables en función de Ia posición de las válvulas, es decir en función de su grado de apertura. Preferentemente el sistema tiene un amortiguamiento fijo, de pequeño valor, que está definido por el diámetro y Ia longitud de los conductos que conectan cada muelle neumático con al menos una cámara. El carácter variable o activo de está suspensión se encuentra Ia posibilidad de modificar el grado de apertura de dichas válvulas, Io que permite una adaptación de las características de Ia suspensión en función de dicho grado de apertura.

Las vibraciones a las que se encuentra sometido un chasis de una cabina de ascensor durante su funcionamiento, producen una variación

en la separación que hay entre dicho chasis y Ia cabina, Io que produce un aumento y una reducción continua del volumen de cada muelle neumático. Estas variaciones de volumen tienen como consecuencia directa que se produzcan variaciones de presión que a su vez producen movimientos del gas compresible, preferentemente aire, entre cada muelle neumático y dicha, al menos una, cámara. Las pérdidas de carga asociadas al paso del gas compresible a través de cada válvula y del conducto producen una pérdida de energía que tiene como consecuencia Ia propia amortiguación de Ia cabina.

Teniendo en consideración Io anteriormente expuesto, el sistema de suspensión neumática que Ia invención propone permite una suspensión con unas características de dureza y amortiguamiento variables dentro de un rango que está definido por las características de los muelles neumáticos, por el volumen de dicha, al menos una, cámara y por Ia posición de cada válvula. Asimismo en menor medida también está definido por Ia presión interior de los componentes neumáticos, debido a que variando Ia presión se puede variar ligeramente dicho rango.

De este modo mediante las válvulas se puede controlar el carácter de Ia suspensión, por ejemplo de acuerdo con Ia maniobra o el nivel de vibraciones registrado en Ia cabina del ascensor, de manera que regulando Ia apertura y el cierre de las válvulas se consigue una suspensión con un grado de rigidez y amortiguamiento óptimos que minimicen el nivel de vibraciones en el interior de Ia cabina en cada instante, Io que incrementa el confort percibido por parte del usuario.

De este modo Ia suspensión se adapta a las necesidades de cada instante, de acuerdo con Ia maniobra del ascensor, siendo Ia aplicación más lógica tener una suspensión dura cuando el ascensor se encuentra en una situación de parada y una suspensión blanda cuando el

ascensor está en movimiento.

Una de las posibilidades del sistema es situar los muelles neumáticos entre un suelo de Ia cabina y una base, que tiene una disposición horizontal, que comprende el chasis, estando situada Ia cabina sobre dicha base, consiguiéndose de este modo una suspensión de las acciones verticales debido a que dichos muelles neumáticos está operativamente orientados de manera paralela a un eje vertical, paralelo a su vez a Ia dirección de desplazamiento de Ia cabina del ascensor.

Por otro lado, otra posibilidad es situar adicionalmente muelles neumáticos entre Ia cabina y unos laterales, que tienen una disposición vertical, que comprende el chasis, de forma que además se consigue una suspensión de las acciones horizontales, debido a que dichos muelles neumáticos está operativamente orientados de manera paralela a un eje horizontal que es a su vez perpendicular a Ia dirección de desplazamiento de Ia cabina del ascensor. Se contempla que Ia disposición de los muelles neumáticos entre Ia cabina del ascensor y el chasis se adapte a cada configuración de chasis, como por ejemplo chasis tipo mochila o tipo pórtico, pudiendo estar sustentada Ia cabina por el chasis mediante un muelle neumático situado en el techo de dicha cabina.

Dicha, al menos una, cámara puede estar unida al chasis o a una cara inferior del suelo de Ia cabina, pudiendo tener cualquier otra situación, como por ejemplo estar unidas a Ia vez al chasis y al suelo de Ia cabina o situadas en cualquier otra parte por razones de economía de espacio, como por ejemplo en las paredes o en el techo de cabina.

Por otro lado se contempla Ia posibilidad de que las válvulas sean de accionamiento manual o electroválvulas.

En el caso de que las válvulas sean electroválvulas, se contempla Ia posibilidad de que dichas electroválvulas estén configuradas para ser accionadas por un autómata de control de maniobra configurado a su vez para operar en función de valores de vibración en el interior de Ia cabina registrados por un sensor de vibraciones, de manera que se consigue una suspensión blanda cuando se supera un determinado nivel de vibraciones.

Asimismo se contempla Ia posibilidad de que el autómata de control de maniobra esté configurado para operar en función de valores de vibración en el interior de Ia cabina registrados por el sensor de vibraciones durante un ciclo de funcionamiento de manera repetitiva, es decir, que dicho autómata funciona de manera continua en el tiempo, durante todo el ciclo de funcionamiento útil del ascensor.

Preferentemente el sensor de vibraciones es un acelerómetro configurado para registrar valores de vibraciones en el interior de Ia cabina.

Por otro lado se contempla Ia posibilidad de que el autómata de control de maniobra esté configurado para accionar las válvulas y operar en función de una maniobra requerida al aparato elevador por parte de un usuario mediante dicho autómata de control de maniobra.

De acuerdo con Ia posibilidad descrita en el párrafo anterior, se contempla que cuando el aparato elevador está en una posición de parada, el autómata de control de maniobra esté configurado para accionar las válvulas hasta una posición tope de cierre, de manera que Ia suspensión tenga unas características de máxima dureza.

Asimismo, se contempla que cuando el aparato elevador está en movimiento, el autómata de control de maniobra esté configurado para accionar las válvulas hasta una posición tope de apertura, teniendo Ia

suspensión unas características de mínima dureza, Io que produce un incremento de Ia sensación de confort de los usuarios durante un trayecto.

Como es lógico, el sistema contempla Ia posibilidad de que cada válvula pueda ser accionada de manera individual, con el objeto de incrementar el rango de posibilidades en el control de las características de Ia suspensión.

Se contempla como posibilidad que el sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores objeto de Ia invención comprenda medios, como por ejemplo un dispositivo situado en dicha, al menos una, cámara, configurados para modificar un valor de presión del gas compresible contenido en el interior de dicha, al menos una, cámara, de acuerdo con un algoritmo de control adecuado. Con el objeto de que dicho medio consiga dicha variación o modificación de Ia presión se plantean diferentes posibilidades, tales como introducir o extraer gas compresible de dicha, al menos una, cámara Io cual puede realizarse mediante un compresor o mediante una cámara auxiliar que contenga una gas compresible a mayor presión. Otras posibilidades consisten en modificar el volumen de dicha, al menos una, cámara, por ejemplo mediante un actuador configurado para aumentar o reducir el volumen, o bien modificar Ia temperatura del gas compresible.

De este modo el sistema de suspensión tiene un carácter activo, al incorporar un medio o dispositivo configurado para modificar de manera dinámica Ia presión y el volumen de al menos una cámara de gas compresible en función de un algoritmo de control determinado.

Algunas de las aplicaciones de dicho algoritmo de control pueden ser comprendidas de manera clara a partir de algunas de las siguientes posibilidades que comprende el sistema de suspensión neumática para

aparatos elevadores que Ia invención propone, en Ia que se contempla que los medios configurados para modificar un valor de presión del gas compresible contenido en el interior de cada, al menos una, cámara, estén asimismo configurados para nivelar Ia cabina, todo ello mediante un algoritmo de control adecuado.

Esta función de isonivelación permite nivelar Ia cabina, cuando ha llegado a destino tras un trayecto, con respecto a cada planta tomando como referencia el nivel de suelo de cada planta de que comprende el hueco del ascensor. De este modo cuando se produce Ia detención de Ia cabina en un piso cuando existen pequeñas diferencias en altura entre el piso y Ia cabina, se consiguen eliminar con Ia función de isonivelación de Ia cabina hasta piso, mediante el incremento o Ia reducción de Ia presión de dicha, al menos una, cámara, por ejemplo mediante Ia variación de su volumen. La función de isonivelación permite incrementar Ia precisión en Ia posición entre Ia planta de piso y el suelo de cabina durante Ia carga de cabina, Io que facilita, por ejemplo, el acceso de minusválidos que utilizan silla de ruedas al interior de Ia cabina.

Por otro lado se contempla Ia posibilidad de que el sistema de suspensión neumática comprenda al menos un sensor de presión situado en cualquier punto que esté en contacto con el fluido de trabajo, preferentemente situado en el interior de un muelle neumático.

Se contempla Ia posibilidad de que dicho, al menos un, sensor de presión esté configurado para registrar una distribución de carga en el interior de Ia cabina.

Por otro lado, también se contempla Ia posibilidad de que dicho, al menos un, sensor de presión esté configurado para registrar el peso de Ia carga en el interior de Ia cabina. Esta función sirve para determinar Ia carga

que hay en Ia cabina, que es un parámetro que es necesario registrar con el objeto de que el ascensor no pueda accionarse, es decir iniciar su movimiento, en el caso de que haya un exceso de carga en cabina, Io que constituye una medida de seguridad.

Además esta función permite realimentar el control de Ia máquina para evitar un fenómeno denominado contramarcha, el cual se produce cuando los medios de freno liberan Ia máquina en una situación en Ia que Ia cabina está muy descompensada, en cuanto a carga se refiere, con respecto a un contrapeso, por ejemplo cuando Ia cabina está vacía.

En esta situación, cuando Ia cabina se encuentra en situación de parada, antes de iniciar su movimiento, Ia cabina efectúa un pequeño desplazamiento hacia el lado que está más cargado hasta que Ia máquina inicia su movimiento y Ia cabina comienza a desplazarse. La función de pesaje permite solucionar este inconveniente, evitando este pequeño desplazamiento indeseado, para Io cual el control del ascensor está configurado para considerar Ia situación de contramarcha y actuar para evitar que se produzca.

De acuerdo con Ia invención descrita, se contemplan múltiples posibilidades de configuración según el número de cámaras que dicho sistema comprende. Por un lado se contempla Ia posibilidad de que el sistema comprenda una única cámara conectada a todos los muelles neumáticos mediante conductos. Por otro lado se contempla Ia posibilidad de que cada muelle neumático esté conectado con una cámara, en Io que vendría a ser una configuración en serie. Asimismo se contemplan todo tipo de posibilidades intermedias, como por ejemplo que cada muelle neumático esté conectado con al menos dos cámaras en serie, estando cada par de cámaras conectadas entre sí mediante un conducto que tiene una válvula, de forma que permite conseguir varios estadios intermedios en las

características de dureza y amortiguamiento del sistema de suspensión. También es posible conectar dos o más cámaras con uno o varios muelles neumáticos en paralelo. En el caso de las configuraciones en paralelo se contempla Ia posibilidad de que el sistema comprenda tantas válvulas como muelles neumáticos, es decir que las válvulas estén situadas de manera individual por muelle neumático, o bien que el sistema comprenda tantas válvulas como cámaras, es decir que las válvulas estén situadas de manera individual por cámara.

Por otro lado, un segundo aspecto de Ia presente invención se refiere a un método de suspensión neumática para aparatos elevadores, con uno de los sistemas anteriormente descritos, que comprende accionar manualmente hasta una posición tope de cierre las válvulas, para que el gas compresible quede contenido en cada muelle neumático, teniendo Ia suspensión unas características de máxima dureza.

Contrariamente, con el objeto de tener unas características de mínima dureza, se contempla Ia posibilidad de que el método de Ia invención comprenda accionar manualmente hasta una posición tope de apertura las válvulas, para que el gas compresible quede contenido en cada muelle neumático y en dicha, al menos una, cámara, teniendo así Ia suspensión unas características de mínima dureza.

Asimismo se contempla como posibilidad que el método comprenda accionar manualmente hasta una pluralidad de posiciones intermedias, distintas de Ia posición tope de cierre y distinta de una posición tope de apertura, las válvulas, teniendo Ia suspensión unas características de dureza intermedias, según Ia posición accionada en cada válvula.

Se contempla como posibilidad que el método de suspensión neumática para aparatos elevadores que Ia invención propone comprenda

accionar automáticamente las válvulas, donde las válvulas son electroválvulas accionables automáticamente por parte de un autómata de control de maniobra en función de valores de vibración en el interior de Ia cabina registrados por un sensor de vibraciones.

Por otro lado se contempla Ia posibilidad de que el método comprenda accionar automáticamente las válvulas, donde las válvulas son electroválvulas accionables automáticamente por parte de un autómata de control de maniobra en función de Ia maniobra requerida al aparato elevador por parte de un usuario mediante dicho autómata de control de maniobra.

De acuerdo con el método descrio en el párrafo anterior, se contempla como posibilidad que comprenda accionar automáticamente las válvulas hasta una posición tope de cierre, por parte del autómata de control de maniobra cuando el aparato elevador está una posición de parada, teniendo Ia suspensión unas características de máxima dureza. Por otro lado se contempla que el método comprenda accionar automáticamente las válvulas hasta una posición tope de apertura, por parte del autómata de control de maniobra cuando el aparato elevador está en movimiento, teniendo Ia suspensión unas características de mínima dureza.

Se contempla como posibilidad que el método de suspensión neumática para aparatos elevadores objeto de Ia invención comprenda modificar un valor de presión de un gas comprensible contenido en al menos una cámara mediante medios configurados para modificar dicho valor de presión del gas compresible de acuerdo con un algoritmo de control adecuado.

De acuerdo con el método descrito en el párrafo anterior, se contempla como posibilidad que comprenda nivelar Ia cabina mediante Ia modificación del valor de presión del gas compresible contenido en el

interior de cada, al menos una, cámara mediante el dispositivo situado en cada cámara, de acuerdo con un algoritmo de control adecuado. Del mismo modo se contempla que el método comprenda registrar una distribución de carga en el interior de Ia cabina, mediante un sensor de presión situado en el interior de cada al menos una cámara, así como Ia carga en el interior de

Ia misma.

Por último, un tercer aspecto de Ia presente invención se refiere a un aparato elevador que comprende una cabina configurada para desplazarse respecto a una pluralidad de guías situadas en un hueco configurado para alojar dicha cabina del aparato elevador, así como cualquier sistema de suspensión neumática como los anteriormente descritos.

DESCRIPCIóN DE LOS DIBUJOS

Para complementar Ia descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado Io siguiente:

La figura 1.- Muestra una vista esquemática en alzado del sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores objeto de Ia invención.

La figura 2.- Muestra vista esquemática en alzado de algunos elementos que comprende el sistema, situados entre una cabina de ascensor y una chasis de cabina.

La figura 3.- Muestra tres vistas esquemáticas en alzado, donde

Ia vista 3A muestra un muelle neumático que tiene conectada en serie una cámara, Ia vista 3B muestra una cámara que tiene conectados en paralelo dos muelles neumáticos con sus respectivas válvulas, y Ia vista 3C muestra una disposición como Ia de Ia vista 3B pero con una única válvula.

La figura 4.- Muestra tres vistas esquemáticas en alzado, donde

Ia vista 4A muestra un muelle neumático que tiene conectadas en serie dos cámaras, Ia vista 4B muestra un muelle neumático que tiene conectadas en paralelo dos cámaras con sus respectivas válvulas, y Ia vista 4C muestra una disposición como Ia de Ia vista 4B pero con una única válvula.

La figura 5.- Muestra una vista esquemática en alzado de una variante del sistema en Ia que puede apreciarse un acelerómetro en el interior de Ia cabina, operativamente conectado a un autómata de control de maniobra.

La figura 6.- Muestra una vista esquemática en alzado de una variante del sistema en Ia que pueden apreciarse unos muelles neumáticos situados entre Ia cabina y unos laterales del chasis para amortiguar acciones horizontales.

La figura 7.- Muestra dos vistas esquemáticas en alzado de un chasis tipo pórtico en suspensión 2:1 donde Ia vista 7A muestra una configuración de chasis en Ia que los cables de suspensión y tracción pasan por debajo de Ia cabina y Ia vista 7B muestra una configuración de chasis en

Ia los cables de suspensión y tracción pasan por encima de Ia cabina, pudiendo apreciarse en ambas vistas los muelles neumáticos dispuestos entre Ia cabina y el chasis.

REALIZACIóN PREFERENTE DE LA INVENCIóN

A Ia vista de las figuras reseñadas puede observarse como en una de las posibles realizaciones del primer aspecto de Ia invención, el sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores, comprende una pluralidad de muelles neumáticos (7) operativamente situados entre una cabina (1 ) de ascensor y un chasis (3) de dicha cabina (1 ).

Cada muelle neumático (7) está conectado con al menos una cámara (9) mediante un conducto (8) que tiene una válvula (10) configurada para controlar el paso de un gas compresible contenido en dicho muelle neumático (7) y en dicha, al menos una, cámara (9).

Cuando una válvula (10) está en una posición tope de cierre el gas compresible queda contenido en el muelle neumático (7), teniendo Ia suspensión unas características de máxima dureza. Por otro lado si una válvula (10) está en una posición tope de apertura entonces el gas compresible ocupa el muelle neumático (7) y dicha, al menos una, cámara (9) con Io que se tiene una suspensión blanda, por Io que cuanto más grande es Ia cámara (9) más blanda será Ia suspensión.

Así el sistema de suspensión neumática que Ia invención propone permite una suspensión con unas características de dureza y amortiguamiento variables dentro de un rango que está definido por las características de los muelles neumáticos (7), por el volumen de dicha, al menos una, cámara (9) y por Ia posición de cada válvula (10). De modo que preferentemente se pretende tener una suspensión dura cuando el ascensor se encuentra en una situación de parada y una suspensión blanda cuando el ascensor está en movimiento.

Los muelles neumáticos (7) pueden estar situados entre un suelo (2) de Ia cabina (1 ) y una base (5), que tiene una disposición horizontal, que comprende el chasis (3), estando situada Ia cabina (1 ) sobre dicha base (5),

consiguiéndose de este modo una suspensión de las acciones verticales. Preferentemente el sistema comprende muelles neumáticos (7) entre Ia cabina (1 ) y unos laterales (4), que tienen una disposición vertical, que comprende el chasis (3), de forma que además se consigue una suspensión de las acciones horizontales, tal y como se muestra en las figuras 6 y 7.

Del mismo modo dicha, al menos una, cámara (9) puede estar unida al chasis (3) o a una cara inferior del suelo (2) de Ia cabina (1 ), si bien se contempla cualquier otra situación.

Asimismo las válvulas (10) pueden ser de accionamiento manual, si bien preferentemente son electroválvulas estando configuradas para ser accionadas por un autómata de control de maniobra (11 ) configurado a su vez para operar en función de valores de vibración en el interior de Ia cabina (1 ) registrados por un sensor de vibraciones (6), preferentemente un acelerómetro, de manera que se consigue una suspensión blanda cuando se supera un determinado nivel de vibraciones, según puede apreciarse en el esquema de Ia figura 5.

Dicho autómata de control de maniobra (11) está configurado para operar en función de valores de vibración en el interior de Ia cabina (1 ) registrados por el sensor de vibraciones (6) durante un ciclo de funcionamiento de manera repetitiva, es decir, que dicho autómata funciona de manera continua en el tiempo, durante todo el ciclo de funcionamiento útil del ascensor.

Asimismo el autómata de control de maniobra (11 ) esté configurado para accionar las válvulas (10) y operar en función de una maniobra requerida al aparato elevador por parte de un usuario mediante dicho autómata de control de maniobra (11), de modo que cuando el aparato elevador está en una posición de parada, el autómata de control de

maniobra (11 ) esté configurado para accionar las válvulas (10) hasta una posición tope de cierre, de manera que Ia suspensión tenga unas características de máxima dureza, mientras que cuando el aparato elevador está en movimiento, el autómata de control de maniobra (11 ) esté configurado para accionar las válvulas (10) hasta una posición tope de apertura, teniendo Ia suspensión unas características de mínima dureza, Io que produce un incremento de Ia sensación de confort de los usuarios durante un trayecto.

Cada válvula (10) puede ser accionada de manera individual, con el objeto de incrementar el rango de posibilidades en el control de las características de Ia suspensión.

El sistema de suspensión neumática para aparatos elevadores objeto de Ia invención comprende medios configurados para modificar un valor de presión del gas compresible contenido en el interior de dicha, al menos una, cámara (9), de acuerdo con un algoritmo de control adecuado.

Dichos medios están configurados para modificar un valor de presión del gas compresible contenido en el interior de cada, al menos una, cámara (9), estando asimismo configurados para nivelar Ia cabina (1 ), todo ello mediante un algoritmo de control adecuado.

De manera preferente el sistema de suspensión neumática comprende al menos un sensor de presión, no representado, situado en cualquier punto en contacto con el fluido de trabajo, preferentemente situado en el interior de al menos un muelle neumático (7), estando configurado dicho sensor de presión para registrar una distribución de carga en el interior de Ia cabina (1 ) y registrar el peso de Ia carga en el interior de Ia cabina (1 ).

En Ia variante mostrada en las figuras 2, 3 y 5 el sistema comprende muelles neumáticos (7) que están conectados en serie con una

única cámara (9), mientras que Ia variante mostrada en Ia figura 4 el sistema comprende muelles neumáticos (7) conectados con dos cámaras (9) en serie, estando cada par de cámaras (9) conectadas entre sí mediante un conducto (8) que tiene una válvula (10), de forma que permite conseguir varios estadios intermedios en las características de dureza y amortiguamiento del sistema de suspensión.

A su vez se contemplan diferentes variantes con relación a Ia configuración en serie o en paralelo de los muelles neumáticos (7) y las cámaras (9), Io que da lugar a diferentes disposiciones de las válvulas (10).

De este modo Ia vista 3A de Ia figura 3 representa una única cámara (9) conectada en serie con un único muelle neumático (7), Ia vista 3B representa una única cámara (9) conectada en paralelo con dos muelles neumáticos (7), teniendo cada muelle neumático (7) su propia válvula (10), mientras que Ia vista 3C representa una disposición como Ia de Ia vista 3B donde solo hay una válvula (10), es decir tantas válvulas (10) como cámaras (9).

Por otro lado, en el caso de que un muelle neumático (7) esté conectado con más de una cámara (9), tal y como se recoge en Ia figura 4, se contemplan a su vez diferentes variante. En Ia vista 4A de Ia figura 4 se representa un único muelle neumático (7) conectado en serie con dos cámaras (9), en Ia vista 4B se representa un único muelle neumático (7) conectado en paralelo con dos cámaras (9), cada una de las cuales tiene una válvula (10), mientras que en Ia vista 4C se representa una disposición como Ia de Ia vista 4B pero con una única válvula (10).

Un segundo aspecto de Ia presente invención se refiere a un método de suspensión neumática para aparatos elevadores, que comprende accionar manualmente hasta una posición tope de cierre una pluralidad de válvulas (10), estando cada válvula (10) situada en un conducto (8) que

conecta una cámara (9) con un muelle neumático (7) situado entre una chasis (3) y una cabina (1 ) de ascensor, para que un gas compresible quede contenido en cada, al menos un, muelle neumático (7), teniendo Ia suspensión unas características de máxima dureza.

El método comprende accionar manualmente hasta una posición tope de apertura las válvulas (10) para que el gas compresible quede contenido en cada muelle neumático (7) y en dicha, al menos una, cámara (9), teniendo Ia suspensión unas características de mínima dureza.

Asimismo el método de suspensión neumática comprende accionar manualmente hasta una pluralidad de posiciones intermedias, distintas de Ia posición tope de cierre y distinta de una posición tope de apertura, las válvulas (10), teniendo Ia suspensión unas características de dureza intermedias, según Ia posición accionada en cada válvula (10).

Por otro lado el método comprende accionar automáticamente una pluralidad de válvulas (10), que son electroválvulas, accionables automáticamente por parte de un autómata de control de maniobra (11 ) en función de valores de vibración en el interior de Ia cabina (1 ) registrados por un sensor de vibraciones (6), así como en función de Ia maniobra requerida al aparato elevador por parte de un usuario mediante dicho autómata de control de maniobra (11 ). De este modo el método comprende accionar automáticamente las válvulas (10) hasta una posición tope de cierre, por parte del autómata de control de maniobra (11 ) cuando el aparato elevador está una posición de parada, teniendo Ia suspensión unas características de máxima dureza. Por otro lado el método comprende accionar automáticamente las válvulas (10) hasta una posición tope de apertura, por parte del autómata de control de maniobra (11 ) cuando el aparato elevador está en movimiento, teniendo Ia suspensión unas características de mínima dureza.

De acuerdo con Ia invención el método de suspensión neumática para aparatos elevadores comprende modificar un valor de presión del gas comprensible contenido en al menos una cámara (9), mediante medios configurados para modificar dicho valor de presión del gas compresible de acuerdo con un algoritmo de control adecuado, Io que permite nivelar Ia cabina (1 ) mediante Ia modificación del valor de presión del gas compresible contenido en el interior de cada, al menos una, cámara (9) mediante dicho dispositivo, así como registrar una distribución de carga en el interior de Ia cabina (1 ), mediante un sensor de presión situado en el interior de cada al menos una cámara (9), así como pesar Ia carga en el interior de Ia misma.

Por último, un tercer aspecto de Ia presente invención se refiere a un aparato elevador que comprende una cabina (1 ) configurada para desplazarse respecto a una pluralidad de guías situadas en un hueco configurado para alojar dicha cabina (1 ) así como un sistema de suspensión neumática como el anteriormente descrito.

A Ia vista de esta descripción y juego de figuras, el experto en Ia materia podrá entender que las realizaciones de Ia invención que se han descrito pueden ser combinadas de múltiples maneras dentro del objeto de

Ia invención. La invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de Ia misma, pero para el experto en Ia materia resultará evidente que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes sin exceder el objeto de Ia invención reivindicada.