JPH07303757A | 1995-11-21 | |||
CN1254609A | 2000-05-31 | |||
JPH11197353A | 1999-07-27 | |||
CN2252032Y | 1997-04-16 | |||
CN2815452Y | 2006-09-13 | |||
US4248436A | 1981-02-03 |
权利要求书 [权利要求 1] 一种气泡跟踪识别射击系统, 其特征在于, 泡泡发生装置 (105) , 用于产生设定数量的泡泡; 吹送装置 (107) , 用于将所产生的泡泡以设定的路径进行吹送; 追踪传感装置 (102) , 用于追踪在设定范围内的泡泡轨迹, 并形成 追踪信号; 射击装置 (106) , 用于发出射击信号击破所述泡泡; 以及 控制装置 (103) , 与所述射击装置 (106) 和所述追踪传感装置 (10 2) 连接, 根据所述追踪传感装置 (102) 的追踪信号, 监测所述射击 装置 (106) 发出的射击信号是否击破所述设定范围内的所述泡泡。 [权利要求 2] 根据权利要求 1所述的气泡跟踪识别射击系统, 其特征在于, 所述泡 泡发生装置 (105) 为肥皂泡发生器, 用于持续产生肥皂泡。 [权利要求 3] 根据权利要求 2所述的气泡跟踪识别射击系统, 其特征在于, 所述吹 送装置 (107) 与所述肥皂泡发生器为一体式或分体式, 用于将所述 肥皂泡发生器产生的肥皂泡定向的连续输出。 [权利要求 4] 根据权利要求 3所述的气泡跟踪识别射击系统, 其特征在于, 所述追 踪传感装置 (102) 为安装在所述肥皂泡输出路径一侧的摄像装置, 用于连续的拍摄所述设定范围内的所述肥皂泡的图像。 [权利要求 5] 根据权利要求 4所述的气泡跟踪识别射击系统, 其特征在于, 所述射 击装置 (106) 为可发出激光光束打破所述肥皂泡的激光枪。 [权利要求 6] 根据权利要求 1-5任一项所述的气泡跟踪识别射击系统, 其特征在于 , 所述控制装置 (103) 包括泡泡监测模块 (1031) , 用于根据所述 追踪传感装置 (102) 的追踪信号监测所述设定范围内的所述泡泡的 状态; 以及 射击判断模块 (1032) , 用于根据所述射击装置 (106) 发出的射击 信号, 结合所述泡泡监测模块 (1031) 监测的所述泡泡的状态, 来判 断射击是否击破所述泡泡。 [权利要求 7] 根据权利要求 6所述的气泡跟踪识别射击系统, 其特征在于, 所述气 泡跟踪识别射击系统还包括与所述控制装置 (103) 连接、 用于根据 击破的所述泡泡的数量进行计数的计分装置 (104) 。 [权利要求 8] —种气泡跟踪识别射击方法, 其特征在于, 包括以下步骤: S1 : 由泡泡发生装置 (105) 产生设定数量的泡泡, 并以设定的路径 进行吹送; S2: 感测设定范围内吹送的所述泡泡的轨迹, 并形成追踪信号; S3: 对所述设定范围内的所述泡泡发出射击信号, 根据所述射击信号 、 所述追踪信号来判断是否击破所述设定范围内的所述泡泡。 [权利要求 9] 根据权利要求 8所述的气泡跟踪识别射击方法, 其特征在于, 在所述 步骤 S1中, 通过吹送装置 (107) 将产生的所述泡泡以设定的路径进 行吹送。 [权利要求 10] 根据权利要求 8或 9所述的气泡跟踪识别射击方法, 其特征在于, 在所 述步骤 S2中, 通过摄像装置对所述设定范围内的所述泡泡进行连续拍 摄, 以监测所述设定范围内的所述泡泡的状态; 在所述步骤 S3中, 包括: S3-1 : 在发出所述射击信号吋, 采集所述设定范围内的第一图像; S3-2: 延吋一定吋间, 再次采集所述设定范围内的第二图像; S3-3: 将所述第一图像及所述第二图像进行匹配, 根据所述匹配结果 来判定是否设定范围内的所述泡泡是否被击破。 |
[0001] 本发明涉及射击游戏领域, 更具体地说, 涉及一种气泡跟踪识别射击系统及方 法。
背景技术
[0002] 随着计算机技术的发展, 各种网络游戏成为人们的一种娱乐方式, 但部分玩家 沉迷于网络游戏, 对工作生活造成影响, 特别是一些青少年, 沉迷网络游戏会 导致学习成绩下降、 损害视力以及缺乏社会交际能力, 这也反映了传统的实体 游戏失去对人们的吸引力, 将传统游戏与现代技术融合的游戏的缺乏。 特别是 在室内或一些商场中, 小型化的游戏比较缺乏, 不能满足人们对室内游戏活动 的需求。
技术问题
[0003] 随着计算机技术的发展, 各种网络游戏成为人们的一种娱乐方式, 但部分玩家 沉迷于网络游戏, 对工作生活造成影响, 特别是一些青少年, 沉迷网络游戏会 导致学习成绩下降、 损害视力以及缺乏社会交际能力, 这也反映了传统的实体 游戏失去对人们的吸引力, 将传统游戏与现代技术融合的游戏的缺乏。 特别是 在室内或一些商场中, 小型化的游戏比较缺乏, 不能满足人们对室内游戏活动 的需求。 技术解决方案
[0004] 本发明要解决的技术问题在于, 提供一种气泡跟踪识别射击系统及方法。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是: 构造一种气泡跟踪识别射击系统
, 泡泡发生装置, 用于产生设定数量的泡泡;
[0006] 吹送装置, 用于将所产生的泡泡以设定的路径进行吹送;
[0007] 追踪传感装置, 用于追踪在设定范围内的泡泡轨迹, 并形成追踪信号;
[0008] 射击装置, 用于发出射击信号击破所述泡泡; 以及
[0009] 控制装置, 与所述射击装置、 追踪传感装置连接, 根据所述追踪传感装置的追 踪信号, 监测所述射击装置发出的射击信号是否击破所 述设定范围内的所述泡 泡。
[0010] 优选地, 在本发明所述的气泡跟踪识别射击系统中, 所述泡泡发生装置为肥皂 泡发生器, 用于持续产生肥皂泡。
[0011] 优选地, 在本发明所述的气泡跟踪识别射击系统中, 所述吹送装置与所述肥皂 泡发生器为一体式或分体式, 用于将所述肥皂泡发生器产生的肥皂泡定向的 连 续输出。
[0012] 优选地, 在本发明所述的气泡跟踪识别射击系统中, 所述追踪传感装置为安装 在所述肥皂泡输出路径一侧的摄像装置, 用于连续的拍摄所述设定范围内的所 述肥皂泡的图像。
[0013] 优选地, 在本发明所述的气泡跟踪识别射击系统中, 所述射击装置为可发出激 光光束打破所述肥皂泡的激光枪。
[0014] 在本发明所述的气泡跟踪识别射击系统中, 所述控制装置包括泡泡监测模块, 用于根据所述追踪传感装置的追踪信号监测所 述设定范围内的所述泡泡的状态
; 以及
[0015] 射击判断模块, 用于根据所述射击装置发出的射击信号, 结合所述泡泡监测模 块监测的所述泡泡的状态, 来判断射击是否击破所述泡泡。
[0016] 在本发明所述的气泡跟踪识别射击系统中, 所述气泡跟踪识别射击系统还包括 与所述控制装置连接、 用于根据击破的所述泡泡的数量进行计数的计 分装置。
[0017] 本发明还构造一种泡泡射击方法, 包括以下步骤:
[0018] S1 : 由泡泡发生装置产生设定数量的泡泡, 并以设定的路径进行吹送;
[0019] S2: 感测设定范围内吹送的所述泡泡的轨迹, 并形成追踪信号;
[0020] S3: 对所述设定范围内的所述泡泡发出射击信号, 根据所述射击信号、 所述追 踪信号来判断是否击破所述设定范围内的所述 泡泡。
[0021] 优选地, 在所述步骤 S1中, 通过吹送装置将产生的所述泡泡以设定的路径 进行 吹送。
[0022] 优选地, 在所述步骤 S2中, 通过摄像装置对所述设定范围内的所述泡泡进 行连 续拍摄, 以监测所述设定范围内的所述泡泡的状态;
[0023] 优选地, 在所述步骤 S3中, 包括: [0024] S3-1 : 在发出所述射击信号吋, 采集所述设定范围内的第一图像;
[0025] S3-2: 延吋一定吋间, 再次采集所述设定范围内的第二图像;
[0026] S3-3: 将所述第一图像及所述第二图像进行匹配, 根据所述匹配结果来判定是 否设定范围内的所述泡泡是否被击破。
问题的解决方案
发明的有益效果
有益效果
[0027] 实施本发明的气泡跟踪识别射击系统及方法, 具有以下有益效果: 本发明利用 泡泡发生装置产生设定数量的泡泡, 并沿设定路径吹送, 再通过射击装置进行 设计, 并由控制装置来判断射击结果, 提供了一种新型的射击游戏系统, 具有 实用性强、 系统合理的优点。
对附图的简要说明
附图说明
[0028] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说 明, 附图中:
[0029] 图 1是本发明一种气泡跟踪识别射击系统的结构 意图;
[0030] 图 2是本发明一种气泡跟踪识别射击方法的流程 意图。
实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
[0031] 如图 1所示, 是本发明的第一实施例。
[0032] 本实施例公幵一种气泡跟踪识别射击系统中, 包括:
[0033] 泡泡发生装置 105, 用于产生设定数量的泡泡; 泡泡发生装置 105产生泡泡的数 量、 大小和速度可以根据设定的规则确定, 可增强游戏的挑战性; 当然, 可以 通过控制装置 103对泡泡发生装置 105进行控制, 调节产生泡泡的数量、 大小、 产生速度来设置不同的游戏模式, 例如, 增加泡泡产生的速度, 进入挑战模式 ; 减小泡泡的体积, 增加射击泡泡的难度; 或利用吹送装置 107加快泡泡的移动 速度或改变泡泡的移动方向, 增加射击难度。
[0034] 优选地, 泡泡发生装置 105的数量为一个或多个, 安装位置可以集中在水池 100 侧壁同一位置, 也可以分布安装在水池 100侧壁的不同位置。 多个泡泡发生装置 105发出的气泡的颜色可以是同一颜色, 也可以是多种颜色, 从而增加游戏的观 赏性和趣味性。
[0035] 优选地, 在本实施例的气泡跟踪识别射击系统中, 泡泡发生装置 105为肥皂泡 发生器, 用于持续产生肥皂泡。 泡泡发生装置 105中用于吹泡泡的溶液还可以为 其他易于吹出泡泡的溶液, 例如, 将浓度比较高的肥皂水、 洗碗精和洗发精三 种溶液加在一起, 使吹出来的泡泡较持久, 不易破掉; 或者, 将肥皂, 热水, 彩色墨水 (增加色彩) 混合溶解, 把一份液体香皂、 一份甘油、 六份水进行混合 , 使泡泡的颜色更加多彩。
[0036] 吹送装置 107, 用于将所产生的泡泡以设定的路径进行吹送; 吹送装置 107吹出 的风的风向和风力大小由控制装置 103控制, 通过调整风向和风力大小, 使泡泡 移动的速度和方向变化, 使游戏者体验不同的比赛模式, 例如, 吹送装置 107为 多个, 分布安装在水池 100的不同位置, 同吋从多个方向吹送泡泡, 且吹送的风 力不同, 从而使泡泡移动的方向不固定, 增加射击难度。
[0037] 优选地, 在本实施例的气泡跟踪识别射击系统中, 吹送装置 107与肥皂泡发生 器为一体式或分体式, 用于将肥皂泡发生器产生的肥皂泡定向的连续 输出。 一 体式的设计可以有效减小气泡跟踪识别射击系 统的体积, 使游戏装置更加小型 化, 方便在室内使用。 当然, 本实施例中的不对水池 100的大小做限定, 但考虑 到泡泡的存活吋间, 水池 100不易过大。
[0038] 追踪传感装置 102, 用于追踪在设定范围内的泡泡轨迹, 并形成追踪信号; 追 踪传感装置 102包括距离传感器、 红外传感器、 光线传感器、 模式识别模块, 通 过传感器获取泡泡信息, 追踪传感装置 102和控制装置 103连接, 将获得的追踪 信号传输至控制装置 103, 控制装置 103根据追踪信号来判断泡泡的运动轨迹以 及是否破裂。
[0039] 优选地, 在本实施例的气泡跟踪识别射击系统中, 追踪传感装置 102为安装在 肥皂泡输出路径一侧的摄像装置, 用于连续的拍摄设定范围内的肥皂泡的图像
[0040] 射击装置 106, 用于发出射击信号击破泡泡; 优选地, 在本实施例的气泡跟踪 识别射击系统中, 射击装置 106为可发出激光光束打破肥皂泡的激光枪。 该激光 枪具有发射幵关, 即扳机, 在用户扣动扳机吋发射激光光束, 该激光光束射到 肥皂泡后, 肥皂泡破裂, 激光枪射出的颜色为多种, 如红色、 蓝色等。 优选地 , 射击装置 106还可以为水枪, 该水枪能快速射出水滴, 类似"子弹", 当水滴击 中泡泡吋, 泡泡破裂。
[0041] 优选地, 射击装置 106可以为多个, 满足多人同吋进行游戏。 在多人同吋进行 泡泡射击游戏吋, 需要区分并记录不同游戏参与者击破泡泡的数 量, 本实施例 提供两种解决方案: 第一种方案是用不同的泡泡发生装置 105发出不同颜色的泡 泡, 追踪传感装置 102以及控制装置 103通过识别不同颜色的泡泡来区分游戏参 与者, 计分装置 104对应记录该游戏者的得分分数。 第二种方案是使用不同颜色 的激光枪, 通过激光枪透射在泡泡上的光斑颜色来区分不 同的游戏参与者, 追 踪传感装置 102以及控制装置 103通过识别光斑的不同颜色来区分游戏参与者 , 计分装置 104对应记录该游戏者的得分分数。
[0042] 射击装置 106可通过有线或无线方式连接控制装置 103, 无线连接方式为 WIFI、 蓝牙等短程无线连接方式, 采用无线方式连接, 使用户能够方便移动射击装置 1 06进行游戏。
[0043] 在本实施例的气泡跟踪识别射击系统中, 还包括音箱装置, 音箱装置与控制装 置 103、 泡泡发生装置 105以及射击装置 106连接, 用于发出对应的声音, 增强游 戏者的娱乐体验。 例如, 当泡泡发生装置 105产生泡泡吋, 控制装置 103控制音 箱装置同步发出对应产生泡泡的声音; 当射击装置 106射击泡泡破裂吋, 控制装 置 103控制音箱装置同步发出类似爆炸的声音; 当泡泡在水面移动吋, 对应发出 水声。 该音箱装置还可以发出游戏过程幵始、 倒计吋、 得分播报、 游戏胜利者 等声音。
[0044] 控制装置 103, 与射击装置 106和追踪传感装置 102连接, 根据追踪传感装置 102 的追踪信号, 监测射击装置 106发出的射击信号是否击破设定范围内的泡泡 。
[0045] 在本实施例的气泡跟踪识别射击系统中, 控制装置 103包括泡泡监测模块 1031 和射击判断模块 1032;
[0046] 泡泡监测模块 1031, 用于根据追踪传感装置 102的追踪信号监测设定范围内的 泡泡的状态;
[0047] 射击判断模块 1032, 用于根据射击装置 106发出的射击信号, 结合泡泡监测模 块 1031监测的泡泡的状态, 来判断射击是否击破泡泡。
[0048] 在本实施例的气泡跟踪识别射击系统中, 还包括与控制装置 103连接、 用于根 据击破的泡泡的数量进行计数的计分装置 104。 在计分过程中, 需要区分泡泡自 然破裂和被游戏者击破, 判断的方法为: 泡泡监测模块 1031追踪泡泡, 并不断 采集泡泡的图像信息, 在图像中识别出泡泡, 并判断泡泡图像上是否有激光枪 射出的光斑; 之后, 射击判断模块 1032比较泡泡监测模块 1031采集泡泡的图像 信息中的连续几帧图像, 通过比较图像中的泡泡的影像信息来判断泡泡 是否破 裂, 如果在后一帧图像或几帧图像与在前的图像相 比, 图像中的泡泡影像消失 , 则判断该泡泡破裂。 如果破裂, 则监测破裂的泡泡在破裂之前的图像上是否 有激光枪射出的光斑, 若是, 则判断该泡泡被游戏者击破, 为游戏者计数; 若 否, 则判断该泡泡为自然破裂, 不计数。
[0049] 在本实施例的气泡跟踪识别射击系统中, 还包括收集装置 101, 收集装置 101用 于收集水面上没有破裂的泡泡, 以及破裂后留在水面上的泡泡残留物。 收集装 置 101将收集的泡泡废水进行处理, 防止直接排放, 污染水质。
[0050] 在本实施例的气泡跟踪识别射击系统中, 还包括显示装置, 显示装置与控制装 置 103和计分装置 104连接, 用于显示用户的射击成绩, 包括射击分数和射击命 中率; 射击分数由计数装置 104统计得到; 射击命中率由控制模块 103监测到的 泡泡总数和计分装置 104统计的射击分数计算得到。 优选地, 显示装置为液晶显 示器。
[0051] 在本实施例的气泡跟踪识别射击系统中, 还包括计吋装置, 计吋装置与控制装 置 103连接, 用于计算游戏参与者的游戏吋间, 也可以用于进行倒计吋游戏, 即 游戏者在规定的吋间内完成的击破泡泡的数量 。
[0052] 在本实施例的气泡跟踪识别射击系统中, 还包括入水口和出水口, 入水口位于 水池 100的底面或侧壁, 用于向水池注水; 出水口位于水池 100的底面, 用于将 水池 100中的水排出。
[0053] [0054] 如图 2所示, 是本发明的第二实施例。
[0055] 本实施例公幵一种气泡跟踪识别射击方法, 包括以下步骤:
[0056] S1 : 由泡泡发生装置 105产生设定数量的泡泡, 并以设定的路径进行吹送;
[0057] S2: 感测设定范围内吹送的泡泡的轨迹, 并形成追踪信号;
[0058] S3: 对设定范围内的泡泡发出射击信号, 根据射击信号、 追踪信号来判断是否 击破设定范围内的泡泡。
[0059] 优选地, 在步骤 S1中, 通过吹送装置 107将产生的泡泡以设定的路径进行吹送
[0060] 优选地, 在步骤 S2中, 通过摄像装置对设定范围内的泡泡进行连续拍 摄, 以监 测设定范围内的泡泡的状态;
[0061] 优选地, 在步骤 S3中, 包括:
[0062] S3-1 : 在发出射击信号吋, 采集设定范围内的第一图像;
[0063] S3-2: 延吋一定吋间, 再次采集设定范围内的第二图像;
[0064] S3-3: 将第一图像及第二图像进行匹配, 根据匹配结果来判定是否设定范围内 的泡泡是否被击破。
[0065] 可以理解的, 以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式, 其描述较为具体和 详细, 但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限 制; 应当指出的是, 对于 本领域的普通技术人员来说, 在不脱离本发明构思的前提下, 可以对上述技术 特点进行自由组合, 还可以做出若干变形和改进, 这些都属于本发明的保护范 围; 因此, 凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修 饰, 均应属于本发明 权利要求的涵盖范围。