DEVENIR

DOMAINE TECHNIQUE

La présente invention concerne le domaine des équipements et ouvrages de production d'énergie électrique.

Plus précisément la présente invention concerne un dispositif et un procédé permettant de représenter l'impact, notamment l'impact visuel, et le cas échéant également l'impact auditif, d'un équipement ou d'un ouvrage producteur d'énergie électrique.

La présente invention s'applique en particulier, mais non exclusivement, à la représentation d'un tel impact pour des équipements ou ouvrages en devenir, c'est-à-dire dont la réalisation est envisagée dans le futur.

ETAT DE LA TECHNIQUE

La nécessité de prévoir l'impact visuel, et le cas échéant également sonore, d'ouvrages de production d'énergie, tels que des éoliennes ou tout type de centrales productrices d'énergie électrique, au sens le plus large du terme englobant par exemple notamment des barrages hydroélectriques, est clairement ressentie.

Différents moyens ont déjà été proposés à cet effet, par exemple à base de croquis ou de maquettes, le plus souvent à base de photomontages.

Cependant les moyens jusqu'ici proposés ne donnent pas totalement satisfaction. Les enquêtes de satisfaction conduites a posteriori sur l'utilité de tels croquis, photo-montages ou maquettes montrent en effet que leurs destinataires déclarent souvent ne pas ressentir suffisamment l'impact réel de tels ouvrages, à partir de l'observation d'un simple croquis, photo-montage ou maquette.

Il semble que les critiques formulées à encontre des moyens jusqu'ici proposés expriment notamment que des croquis, photomontages ou maquettes ne permettent pas d'appréhender l'ensemble des paramètres intervenant sur l'impact environnemental de l'équipement ou ouvrage. Si par exemple de tels croquis, photo- montages ou maquettes permettent d'apprécier globalement l'influence du type ou de la taille d'éoliennes, ils ne permettent pas de prendre en compte la disposition d'un parc éolien, le nombre d'éoliennes, les conditions météorologiques, la distance entre l'observateur et les éoliennes, ainsi que d'une manière générale l'environnement alentour dans l'insertion paysagère d'un parc éolien.

BASE DE L'INVENTION

La présente invention a pour but d'améliorer la situation.

Ce but est atteint selon la présente invention grâce à un système comprenant en combinaison un serveur et un dispositif d'affichage mobile comportant au moins un écran d'affichage, une unité centrale de traitement, un moyen de prise de vue, un moyen de connexion sans fil avec le serveur, un moyen de géolocalisation et un moyen de type boussole adapté pour détecter l'orientation géographique du moyen de prise de vue, dans lequel le serveur comprend des moyens de mémorisation de données de géolocalisation d'au moins un équipement ou ouvrage en devenir et de données d'architecture générale de cet équipement ou ouvrage et le serveur et le dispositif d'affichage mobile comprennent en outre en combinaison des moyens adaptés pour définir, sur la base des informations de géolocalisation de l'équipement ou ouvrage en devenir mémorisées dans le serveur, des informations de géolocalisation réelles détectées du dispositif d'affichage mobile et de l'orientation détectée de la prise de vue, une simulation dynamique dudit équipement ou ouvrage en devenir et assurer la superposition de cette simulation dynamique sur l'image en temps réelle issue du moyen de prise de vue et affichée sur l'écran d'affichage.

Le système conforme à la présente invention permet notamment à un porteur du dispositif d'affichage mobile de se déplacer en différents lieux et ainsi d'apprécier à partir de ces différents lieux l'impact réel futur de l'équipement ou ouvrage en question.

La présente invention concerne le dispositif d'affichage mobile précité en tant que tel. La présente invention concerne également un procédé d'affichage d'une simulation d'un équipement ou ouvrage en devenir sur une prise de vue réelle du lieu d'implantation de cet équipement ou ouvrage, mettant en œuvre en combinaison un serveur et un dispositif d'affichage mobile comportant au moins un écran d'affichage, une unité centrale de traitement, un moyen de prise de vue, un moyen de connexion sans fil avec le serveur, un moyen de géolocalisation et un moyen de type boussole adapté pour détecter l'orientation géographique du moyen de prise de vue, ledit procédé comprend une étape préalable de mémorisation de données de géolocalisation d'au moins un équipement ou ouvrage en devenir et de données d'architecture générale de cet équipement ou ouvrage dans le serveur et comprend en outre les étapes consistant à définir, sur la base des informations de géolocalisation de l'équipement ou ouvrage en devenir mémorisées dans le serveur, des informations de géolocalisation réelles détectées du dispositif d'affichage mobile et de l'orientation détectée de la prise de vue, une simulation dynamique dudit équipement ou ouvrage en devenir et à assurer la superposition de cette simulation dynamique sur l'image en temps réelle issue du moyen de prise de vue et affichée sur l'écran d'affichage.

DESCRIPTIF RAPIDE DE FIGURES

D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels :

- la figure 1 représente schématiquement l'architecture générale du système conforme à la présente invention,

- la figure 2 représente schématiquement le procédé conforme à la présente invention,

- les figures 3 et 4 représentent schématiquement des séquences optionnelles du procédé conforme à la présente invention, - les figures 5 et 6 représentent schématiquement l'état d'un écran d'affichage avant superposition de la simulation dynamique et respectivement avec superposition de cette simulation dynamique,

- la figure 7 représente une modalité particulière du procédé conforme à la présente invention permettant de s'affranchir d'une inclinaison du moyen de prise de vue et de l'écran d'affichage, et

- la figure 8 représente une vue schématique d'un écran d'affichage conforme à la présente invention présentant une illustration de l'impact énergétique de l'équipement ou ouvrage en devenir en production.

DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION AVEC SIMULATION

D'UN IMPACT VISUEL

On va dans un premier temps décrire l'architecture générale du système conforme à la présente invention représentée sur la figure 1 annexée.

On aperçoit sur la figure 1 annexée un système comprenant en combinaison un serveur 100 et un dispositif d'affichage mobile 200.

Le serveur 100 comprend des moyens 110 de mémorisation de données de géolocalisation d'au moins un équipement ou ouvrage en devenir et de données d'architecture générale 3D de cet équipement ou ouvrage.

Le dispositif d'affichage mobile 200 comprend au moins un écran d'affichage 210, une unité centrale de traitement 220, un moyen de prise de vue 230, un moyen 240 de connexion sans fil avec le serveur 100, un moyen de géolocalisation 250 et un moyen 260 de type boussole adapté pour détecter l'orientation géographique du moyen 230 de prise de vue.

Le serveur 100 et le dispositif d'affichage mobile 200 comprennent en outre en combinaison des moyens adaptés pour définir, sur la base des informations de géolocalisation de l'équipement ou ouvrage en devenir mémorisées dans le serveur 100, des informations de géolocalisation réelles du dispositif d'affichage mobile 200 détectées à l'aide du module 250 et de l'orientation de la prise de vue détectée à l'aide du module 260, une simulation dynamique dudit équipement ou ouvrage en devenir et assurer la superposition de cette simulation dynamique sur l'image en temps réelle issue du moyen de prise de vue et affichée sur l'écran d'affichage 210. La répartition de ces moyens entre le serveur et le dispositif mobile 200 peut dépendre notamment des capacités de traitement et de mémorisation embarqués sur le dispositif mobile 200.

En pratique le dispositif d'affichage mobile 200 peut être formé par exemple d'un smartphone, d'une tablette ou de tout autre moyen équivalent dédié à la mise en œuvre de la présente invention, par exemple un support de type monture de paires de lunettes dans lequel des écrans d'affichage sont intégrés sur les verres et la monture porte ou est reliée à l'ensemble formé de l'unité centrale 220, du dispositif de prise de vue 230, le moyen 240 de connexion sans fil avec le serveur 100, le moyen 250 de géolocalisation et le moyen 260 de type boussole.

Le procédé conforme à la présente invention peut être décrit en référence à la figure 2 qui présente l'organigramme général du procédé et aux figures 5 et 6 qui présente un écran de dispositif mobile respectivement sans et avec mise en œuvre du procédé selon l'invention.

Comme on le voit sur la figure 5, avant de lancer l'application de simulation, l'écran d'affichage 210 du dispositif d'affichage mobile 200 affiche l'environnement tel qu'il existe avant implantation d'un équipement ou d'un ouvrage.

La première étape 310 du procédé 300 illustré sur la figure 2 consiste à lancer l'application de simulation.

A l'étape 320 le serveur 100 procède à la géolocalisation du dispositif mobile 200 grâce aux signaux issus du module 250 adressés au serveur 100 par le module 240.

Lors de la même étape 320, le serveur 100 identifie également l'orientation de la prise de vue réalisée par le module 230, grâce aux informations issues du module 260 formant boussole, également adressés au serveur par le module 240. Lorsque le serveur 100 détecte dans sa base de données mémorisées, un équipement ou ouvrage en devenir dans l'axe de la prise de vue, il détermine à l'étape 330 sur la base des informations de géolocalisation de l'équipement ou ouvrage en devenir mémorisées dans le serveur, ainsi que sur la base des informations de géolocalisation réelles détectées du dispositif d'affichage mobile 200 et de l'orientation détectée de la prise de vue, une simulation dynamique dudit équipement ou ouvrage en devenir.

Puis à l'étape 340, le serveur 100 et le dispositif mobile 200 assurent la superposition de cette simulation dynamique sur l'image en temps réelle issue du moyen de prise de vue et affichée sur l'écran d'affichage 210.

Ceci apparaît à l'examen comparé de la figure 5 et de la figure 6 sur laquelle on aperçoit, à titre d'exemple, deux groupes de trois éoliennes 10 destinées à être implantées dans une zone située en face du porteur du dispositif mobile 200, superposée à l'image réelle issue de la prise de vue visible sur la figure 5.

Plus précisément comme on l'a indiqué précédemment selon l'invention, la simulation superposée sur l'image réelle de la prise de vue est une simulation de l'équipement ou de l'ouvrage en fonctionnement, par exemple pour une éolienne, pales en rotation, ou encore pour une centrale possédant des tours de refroidissement, avec des volutes de vapeur s'échappant des tours.

L'affichage visuel d'une animation dynamique permet à l'observateur d'avoir immédiatement un aperçu beaucoup plus précis de l'impact de l'équipement ou ouvrage.

La superposition de la simulation visuelle sur l'image réelle prélevée par le module de prise de vue 230 est de préférence basée sur les données résultant de la combinaison du processus de géolocalisation et de la détermination de l'orientation provenant du module 260. Elle peut également comporter une étape de reconnaissance d'image afin de positionner correctement la simulation sur l'image réelle. Cette reconnaissance procède de façon classique en soi par identification de repères caractéristiques sur l'image réelle, par exemple la ligne d'horizon de la mer comme on le voit sur les figures 5 à 7 annexées. Cette disposition permet de s'affranchir d'une inclinaison volontaire ou involontaire du dispositif, comme on le voit sur la figure 7, tout en maintenant correct le positionnement de la simulation superposée.

En variante pour simplifier le traitement, le serveur 100 et le dispositif 200 peuvent imposer une superposition centrée sur la hauteur de l'écran 210 avec ajout de repère(s) simulé(s) caractéristique(s), tel(s) que une ligne d'horizon, notamment l'horizon de la mer, à charge pour l'utilisateur de placer correctement son dispositif, tant en hauteur qu'en inclinaison, pour obtenir un positionnement adéquat de la simulation superposée sur l'image réelle.

VARIANTE DE MISE EN ŒUVRE UTILISANT DES DONNEES METEOROLOGIQUES

Selon une variante de réalisation, le demandeur propose un accès, via le serveur 100, aux données météorologiques locales réelles du lieu d'implantation de l'équipement ou ouvrage en devenir et du lieu d'observation, afin d'affiner la simulation fournie par le dispositif 200.

L'accès aux données météorologiques permet notamment par exemple de modifier la vitesse de rotation des pales de l'éolienne simulée et de l'apparence des éoliennes.

Différents procédés peuvent être mis en œuvre pour accéder aux données météorologiques.

Selon un exemple non limitatif, pour accéder aux données météorologiques locales le serveur 100 et le dispositif 200 procèdent aux étapes suivantes illustrées sur la figure 3 :

. étape 350 : géolocalisation de l'utilisateur via le module GPS 250 de son terminal 200,

. étape 352 : conversion des coordonnées géographiques (latitude / longitude) en un code reconnu par une banque de données météorologiques, par exemple un code postal. Cette action dénommée « reverse geocoding » peut par exemple être effectuée à l'aide du web service géographique de Google. . étape 354 : interrogation d'une base de données géographiques, par exemple du Met Office, disponible sous la forme de Web Services. Cette étape permet d'obtenir, à partir d'un code postal en entrée, la force et la direction du vent et la visibilité locale pour le code postal indiqué. Sur la figure 1 une telle base de données externes est référencée schématiquement 120.

. étape 356 : à partir de la force et la direction du vent obtenues à l'étape précédente, modélisation de la vitesse de rotation des pales des éoliennes présentées dans l'animation dynamique ou tout autre effet similaire par exemple modélisation de la vitesse de déplacement de volutes de vapeur en sortie d'une tour de refroidissement. La force et la direction du vent permettent en outre de déduire la production instantanée de chacune des éoliennes.

. étape 358 : L'interrogation de la base de données opérée à l'étape 354 permet en outre d'obtenir un indice de visibilité. L'indice de visibilité proposé par exemple par le Met Office est très précis et varie sur une échelle de 0 à 7, allant d'une très faible visibilité de moins d'I km à une excellente visibilité de plus de 40 km. Cet indice est utilisé à l'étape 358 pour atténuer ou renforcer la couleur de l'animation dynamique des différentes éoliennes afin d'améliorer la simulation visuelle proposée pour la rapprocher au mieux des conditions réelles existantes le jour de l'observation.

En variante, le serveur peut également proposer en option des simulations de l'équipement ou ouvrage dans des situations respectivement de conditions météorologiques minimales et maximales en termes de force et direction du vent, ainsi que selon des indices de visibilité respectivement minimal et maximal, afin de permettre à l'observateur de bien percevoir l'impact de l'équipement ou ouvrage dans de telles conditions extrêmes.

L'utilisateur peut ainsi varier l'animation de l'ouvrage en fonction de données météorologiques diverses alternant par exemple - Beau - Nuageux - Tempête. Les diverses simulations précitées, conditions maximales météorologiques par exemple force maximale du vent, niveau extrêmes d'indice de visibilité, peuvent être soit générées automatiquement successivement lors de l'utilisation de l'application sur le dispositif, soit mises à disposition de l'utilisateur lequel peut les sélectionner suite à des messages visuels affichés sur l'afficheur 210, par saisie de codes de sélection sur un module de saisie du dispositif 200.

VARIANTE D'AFFICHAGE DANS DES CONDITIONS EXTREMES D'ECLAIRAGE

En option, le serveur 100 et le dispositif 200 peuvent également proposer des alternatives de simulation visuelle dans des conditions variables d'éclairage, soit à partir d'un ensoleillement maximal jusqu'à la nuit, afin de permettre à l'observateur de bien ressentir l'aspect visuel de l'équipement ou ouvrage dans une large palette d'éclairage.

L'utilisateur peut ainsi également alterner entre un mode jour et nuit, pour identifier l'impact visuel nocturne de l'ouvrage.

Ces simulations diverses en fonction de l'éclairage peuvent également être soit générées automatiquement successivement lors de l'utilisation de l'application sur le dispositif, soit mises à disposition de l'utilisateur lequel peut les sélectionner suite à des messages visuels affichés sur l'afficheur 210, par saisie de codes de sélection sur un module de saisie du dispositif 200.

VARIANTE DE REALISATION AVEC INFORMATION DE NIVEAU SONORE

Selon une variante de réalisation, comme cela est schématisé sur la figure 2, le serveur 100 et le dispositif 200 sont adaptés pour générer lors d'une étape 342, à l'aide d'un haut-parleur intégré dans le dispositif 200 un signal sonore représentatif du niveau sonore qui serait produit par l'équipement ou ouvrage en devenir au niveau du lieu d'observation où se trouve l'observateur possédant le dispositif mobile 200. L'intensité du signal sonore généré par le dispositif 200 est contrôlée par le serveur 100 et le dispositif 200 pour tenir compte de la distance entre l'équipement ou ouvrage et l'utilisateur du dispositif, et plus généralement en fonction de leurs coordonnées géographiques respectives.

L'amortissement du signal sonore généré par l'équipement ou ouvrage en fonction de la distance de l'utilisateur peut être calculé sur la base des lois connues d'amortissement des ondes sonores dans l'air.

Selon la précision attendue pour la simulation sonore, l'amortissement du signal sonore censé être généré par l'équipement ou ouvrage, avant qu'il arrive sur l'observateur, et donc tel que doit le simuler le dispositif 200, peut tenir compte des conditions météorologiques particulières en temps réel, et notamment de la température de l'air, de la pression de l'air, du degré d'hygrométrie et de la force et de la direction du vent, lorsque ces paramètres qui influencent l'amortissement des sons sont connus, par exemple comme indiqué précédemment par consultation d'une base donnant de telles informations locales en temps réel.

La simulation sonore générée par le dispositif 200 peut être une simulation sonore standard de niveau médian constant dont la fréquence et le rythme correspondent à l'équipement ou ouvrage considéré.

Cependant de préférence la simulation sonore générée par le dispositif 200 est adaptée pour suivre l'évolution de la simulation visuelle dynamique. Par exemple la simulation sonore peut évoluer selon l'évolution de la vitesse de rotation des pales de l'éolienne simulée en superposition sur l'écran 210.

Par ailleurs en variante le serveur 100 et le dispositif 200 peuvent être adaptés pour proposer à l'observateur des simulations sonores extrêmes, c'est-à-dire une simulation du niveau sonore maximal susceptible d'être ressenti à partir du point d'observation réel ou se trouve l'observateur dans les conditions les plus défavorables de fonctionnement et météorologiques, (voire le cas échéant des simulations d'autres niveaux médians correspondant aux niveaux sonores attendus sur l'essentiel du temps de fonctionnement de l'équipement ou ouvrage). Les diverses simulations précitées, standard, évolution suivant l'évolution visuelle, niveau sonore maximal, peuvent être soit générées automatiquement successivement lors de l'utilisation de l'application sur le dispositif, soit mises à disposition de l'utilisateur lequel peut les sélectionner suite à des messages visuels affichés sur l'afficheur 210, par saisie de codes de sélection sur un module de saisie du dispositif 200.

VARIANTE DE REALISATION PROPOSANT UNE ECHELLE DE REFERENCE DIMENSIONNELLE

Selon une variante de réalisation, afin de permettre à l'observateur de bien percevoir la taille de l'équipement ou ouvrage en devenir, l'invention propose de superposer une échelle de référence dimensionnelle sur l'image réelle prélevée par le module de prise de vue 230. En effet notamment pour les éoliennes off-shore, la couleur uniforme de l'océan et la distance des ouvrages, rendent difficiles d'apprécier la taille de l'ouvrage.

Une telle échelle de référence peut faire l'objet de différents modes de réalisation.

Dans le cadre d'une simulation d'une installation off-shore, l'invention propose de préférence une référence d'échelle basée sur la taille de bateaux circulant dans l'environnement. En effet la localisation et la dimension des bateaux sont disponibles, en temps réel, grâce à des données publiques accessibles, par exemple grâce aux données accessibles sur un service dénommé « Automatic Identification System » ou « AIS ». Dans ce contexte, l'invention permet de superposer une bulle d'information sur la taille des bateaux apparaissant sur l'écran 210, à côté des éoliennes, comme repère dans l'espace. Un tel service AIS externe est schématisé sous la référence 130 sur la figure 1.

Selon un exemple non limitatif pour former la référence d'échelle dimensionnelle, le serveur 100 et le dispositif 200 procèdent aux étapes suivantes illustrées sur la figure 4 :

. étape 360 : Accès aux données AIS de la zone du futur équipement ou ouvrage, par exemple d'une future ferme éolienne. . étape 362 : Calcul du tirant d'eau d'un navire en fonction de ses dimensions et de son volume (le cas échéant en formulant l'hypothèse que le navire est chargé).

. étape 364 : Positionnement de ces informations en réalité augmentée sur l'écran 210, au-dessus d'un navire visible à travers le module de prise de vue 230.

Bien entendu d'autres repères de référence dimensionnelle qu'un bateau peuvent être employés.

L'ajout d'une référence d'échelle peut être soit générée automatiquement lors de l'utilisation de l'application sur le dispositif, soit mis à disposition de l'utilisateur lequel peut le sélectionner suite à un message visuel affiché sur l'afficheur 210, par saisie d'un code de sélection sur un module de saisie du dispositif 200.

VISUALISATION DE L'IMPACT ENERGETIQUE

Selon une autre variante de réalisation de l'invention, le serveur

100 et le dispositif 200 peuvent en outre être adaptés pour mettre à disposition de l'observateur des informations additionnelles affichées sur l'écran 210, représentatives de l'impact énergétique de l'équipement ou ouvrage en devenir, par exemple comme illustré sur la figure 8 une cartographie de la région où l'implantation de l'équipement ou ouvrage est prévue, comportant en surcharge une représentation 400 de la zone qui pourrait être alimentée de manière autonome par l'équipement ou l'ouvrage en devenir losqu'il est en production.

Il peut s'agir alternativement de la zone 400 qui pourrait être alimentée dans les conditions météorologiques en vigueur au moment de l'observation ou en option de la zone qui serait couverte dans des conditions météorologiques moyennes ou maximales.

En variante à la place d'une représentation de la zone géographique couverte, l'invention peut procéder à l'affichage sur l'écran 210 d'informations chiffrées en terme de populations ou habitations susceptibles d'être alimentées par l'équipement ou l'ouvrage dans des conditions définies. Les diverses simulations précitées, zone de couverture géographique susceptible d'être alimentée dans les conditions du moment, moyenne ou maximale, peuvent être soit générées automatiquement successivement lors de l'utilisation de l'application sur le dispositif, soit mises à disposition de l'utilisateur lequel peut les sélectionner suite à des messages visuels affichés sur l'afficheur 210, par saisie de codes de sélection sur un module de saisie du dispositif 200.

VARIANTE DE MODIFICATION DE L'AFFICHAGE A LA DEMANDE Selon une autre variante de réalisation de l'invention, le serveur

100 et le dispositif 200 peuvent être adaptés pour moduler, à la demande de l'observateur, les paramètres de l'équipement ou de l'ouvrage en devenir, afin de permettre à l'observateur de percevoir la part d'impact visuel et/ou sonore attribuable à tel ou tel élément de l'équipement ou de l'ouvrage.

Par exemple dans le cadre d'une étude d'impact de l'implantation future d'un champ d'éoliennes, il peut être mis à disposition de l'observateur, via le module de saisie du dispositif 200, une sélection sur la nature de l'équipement ou ouvrage, par exemple une sélection du nombre d'éoliennes, de leur hauteur ou encore du lieu précis de leur implantation respective.

LIGNE D'HORIZON

Comme indiqué précédemment, pour simplifier le positionnement de la simulation dynamique de l'ouvrage en devenir sur l'image en temps réel issue du moyen de prise de vue, affichée sur l'écran d'affichage 210, le système conforme à la présente invention peut comprendre des moyens qui définissent une ligne d'horizon théorique et assurent l'affichage de cette ligne d'horizon théorique sur l'écran d'affichage 210. Il suffit alors pour l'utilisateur de superposer la ligne d'horizon théorique affichée sur l'écran d'affichage 210 et la ligne d'horizon réelle, pour assurer un positionnement correct de l'ouvrage en devenir. Dans ce contexte les inventeurs ont déterminé qu'une bonne approximation d'une ligne d'horizon théorique, prenant en particulier en compte l'altitude de l'observateur par rapport à un plan de base de référence pour l'installation de l'ouvrage en devenir, par exemple le niveau de la mer, peut être faite sur la base du théorème de Pythagore, sous forme d'un arc de cercle centré sur le point d'observation ou se situe le dispositif d'affichage mobile 200 et possédant un rayon égal à celui de la distance de l'horizon. Cette représentation repose sur les hypothèses que l'altitude du moyen de prise de vue par rapport au plan de référence est négligeable par rapport au rayon de la terre et qu'il n'y a pas de réfraction.

Plus précisément, la distance d de la ligne d'horizon visuel qui dépend de la sphéricité de la terre est définie par la puissance d'un point par rapport à un cercle. Considérant un point P extérieur à un cercle de centre O situé sur un segment quelconque mené de ce point P au centre O, le point limite de vision est un point du cercle situé sur une droite passant par le point P et qui est tangente à la terre. Le rayon de la terre étant de 6300Km, on calcule la distance d de la ligne d'horizon sur la base de la formule : _{d =} V *i - (12600 + fî)

dans laquelle h représente la hauteur du point P.

A titre d'exemple, pour une altitude de lm70, la limite de vision est de l'ordre de 4,7km, pour une hauteur de 3m, la limite de vision est de l'ordre de 6,2km et pour une altitude de 50m, la limite de vision est de 25,4km.

La ligne d'horizon théorique précitée permet également d'améliorer les effets de perspectives de l'ouvrage en devenir, notamment en positionnant l'ouvrage en devenir par rapport à la distance estimée de la ligne d'horizon théorique, ce qui conduit par exemple à une évolution dans la représentation en perspective de l'ouvrage en devenir selon que l'observateur se situe en altitude au niveau du plan de référence, par exemple au niveau de la mer, ou à une altitude supérieure, par exemple sur une falaise qui surplombe le niveau de la mer. Selon l'altitude du point d'observation, l'ouvrage en devenir peut être affiché soit en avant de la ligne d'horizon visuel soit au-delà de celle-ci.

PRISE EN COMPTE DE L'ANGLE DE PRISE DE VUE

Dans le cadre de la présente invention il est par ailleurs proposé des moyens qui prennent en compte une différence éventuelle entre l'angle de prise de vue réel du moyen de prise de vue 230 et l'angle de prise de vue théorique utilisé pour la définition de la simulation dynamique de l'ouvrage en devenir.

Ainsi l'invention permet d'assurer une représentation correcte de la simulation de l'ouvrage en devenir sur l'image en temps réel issue du moyen de prise de vue, quel que soit la nature de ce moyen, par exemple qu'il s'agisse comme indiqué précédemment d'un smartphone, d'une tablette ou de tout moyen équivalent et ce quelle que soit la nature de la lentille équipant ce moyen de prise de vue. L'invention permet ainsi également de garantir que lors d'un déplacement d'orientation du moyen de prise de vue, il n'y ait pas de déformation de la représentation, la simulation dynamique de l'ouvrage en devenir se déplaçant alors à la même vitesse que l'image réelle observée par le moyen de prise de vue 230.

Les moyens précités qui prennent en compte une différence éventuelle entre l'angle de prise de vue réel du moyen de prise de vue 230 et l'angle de prise de vue théorique utilisé pour la définition de la simulation dynamique de l'ouvrage en devenir peuvent prendre différentes configurations.

Il peut s'agir de moyens qui modulent les paramètres du calcul de la simulation dynamique de l'ouvrage en devenir sur la base de paramètres initialement saisis par l'utilisateur pour indiquer les paramètres de l'angle de prise de vue réel du moyen de prise de vue

230. Il peut s'agir de moyens qui corrigent in fine la simulation dynamique de l'ouvrage en devenir calculée initialement sur la base de paramètres standards, pour adapter la simulation dynamique de l'ouvrage en devenir affichée à l'angle de prise de vue réel du moyen de prise de vue 230. Cette correction peut être faite de manière précise sur la base de paramètres initialement saisis par l'utilisateur pour indiquer les paramètres de l'angle de prise de vue réel du moyen de prise de vue 230. Il peut s'agir également d'une correction plus grossière basée sur une estimation globale de l'erreur introduite dans l'affichage en fonction de l'évolution de la valeur réelle de l'angle de prise de vue du moyen de prise de vue 230 par rapport à une valeur médiane.

Des moyens de corrections similaires peuvent être prévus pour garantir un affichage correct quelle que soit la taille de l'image affichée sur l'écran d'affichage, notamment le rapport largeur x hauteur, et pour garantir le respect des proportions largeur x hauteur de l'affichage.

AVANTAGES DE L'INVENTION

L'homme de l'art comprendra que la présente invention offre de nombreux avantages par rapport à l'état de la technique.

Elle permet à tout individu ou groupe d'individus, dès lors qu'il(s) dispose(nt) par exemple d'un smartphone connecté à Internet et équipé d'un GPS et d'une boussole et qu'il(s) dispose(n) de l'application dédiée, de simuler à partir d'un lieu quelconque où il(s) se trouve(nt) et à n'importe quel moment ou circonstance, l'impact visuel et sonore d'un équipement ou d'un ouvrage en devenir, en simulant celui-ci en fonctionnement grâce à un affichage dynamique, par exemple les pales d'éoliennes en rotation ou les volutes de vapeur s'échappant d'une tour de refroidissement d'une centrale. Ainsi notamment le potentiel impact visuel ou sonore n'est donc pas restreint à plusieurs points de vue préalablement sélectionnés par une maîtrise d'ouvrage, mais à la disposition de toutes parties prenantes intéressées par un projet.

Par rapport en particulier aux photo-montages proposés dans l'état de la technique, la présente invention offre notamment les avantages suivants : . alors que les photo-montages sont restreints à une situation météorologique précise (temps clair ou couvert...) et ne permettent donc pas de "tester" l'impact visuel de l'ouvrage pour d'autres conditions météorologiques, d'autres saisons ou en situation de jour ou de nuit, l'invention offre toute latitude quant aux conditions de simulation.

. les photo-montages sont statiques et ne reflètent pas le mouvement propres à certaines constructions (rotation des pales de l'éolienne, vapeur d'eau sortant d'une cheminée). Là encore l'invention offre toute latitude.

. les photo-montages sont restreints à un impact visuel or, des éoliennes peuvent provoquer des nuisances sonores difficiles à évaluer. L'invention permet de pallier à cette difficulté.

. les photo-montages sont concentrés sur l'impact visuel d'un lieu particulier mais ne peuvent pas représenter l'impact visuel à d'autres endroits. Dans le cadre d'éoliennes off-shore notamment, le photo montage représente l'impact visuel depuis un point de vue particulier uniquement. Comme on l'a indiqué précédemment, l'invention permet de choisir librement un lieu quelconque au niveau duquel on souhaite simuler l'impact.

. les photo-montages sont bien souvent consultés dans des bureaux ou dans des espaces clos à l'environnement lumineux et sonore particulier. L'invention permet de simuler l'impact réel en extérieur, sur les lieux ou l'ouvrage est censé être construit, avec une luminosité et un environnement sonore conforme à la réalité.

AUTRES VARIANTES

Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits mais s'étend à toute variante conforme à son esprit.

Différentes options (notamment une sélection d'affichage en fonction de la météo ou de l'éclairage, une référence d'échelle basée par exemple sur la taille de bateaux circulant dans l'environnement, une information de niveau sonore, une visualisation de l'impact énergétique) ont été présentées précédemment en combinaison avec un affichage dynamique. Cependant chacune de ces options peut en variante être utilisées indépendamment ou en lien avec certaines seulement de ces options. L'invention englobe donc potentiellement l'ensemble des combinaisons possibles des caractéristiques précédemment décrites.

On a décrit essentiellement précédemment des applications de la présente invention à la simulation de l'implantation d'un champ d'éoliennes. Cependant l'invention peut s'appliquer à tout autre type d'équipement ou d'ouvrage de production d'énergie électrique, notamment tout type de centrale électrique ou barrage par exemple.