DOMAINE DE L’INVENTION

[01] La présente invention se rapporte à un système d’attache réversible d’un contenant pour marchandise sur un véhicule électrique individuel.

[02] Plus précisément, l’invention se rapporte à un système d’attache réversible destiné aux coursiers se déplaçant avec un véhicule électrique individuel permettant d’attacher et de détacher un contenant pour marchandise (sac de livraison, top case, sacoches, etc..) d’un véhicule électrique individuel à 2, 3 ou 4 roues.

ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE

[03] Dans le domaine des attaches réversible sur un véhicule, il est connu du document CN109955955A une malle pour vélo comprenant un couvercle de malle, un fond étanche et un corps de malle. Des mâchoires de fixation mobiles sont fixées sur le vélo initialement en position ouverte autour du corps de malle posée sur le vélo. Une rainure de fixation est formée dans la paroi latérale proche de l'extrémité inférieure du corps de malle de forme complémentaire à celle des mâchoires. Une pluralité de trous de fixation sont formés dans la rainure de fixation. Les extrémités supérieures des mâchoires de fixation mobiles peuvent ainsi entrer dans les rainures de fixation des bords latéraux sous l’effet conjugué de blocs électromagnétiques électrifiés et de blocs ferromagnétiques, attachant ainsi la malle posée sur le vélo au vélo. Le déclenchement de la fixation est activée par un opérateur. Ce dispositif de montage à fixer sur le bagage arrière d’un vélo a pour objectif d’être simple, rapide et pratique à installer.

[04] Toutefois, un tel système d’attache réversible présente plusieurs contraintes. D’abord, la forme de la malle doit précisément être complémentaire de la forme des mâchoires pour présenter une rainure exactement à la hauteur des mâchoires de fixation mobiles. Ainsi le corps de malle doit être fabriqué dans un matériau suffisamment rigide et d’une taille et d’une forme très précise.

[05] Ensuite, la façon dont on peut intégrer le système d’attache réversible avec un véhicule électrique individuel n’est pas décrite.

[06] De plus, le document n’aborde pas le sujet de l’activation et de la désactivation de la fixation, ainsi l’homme du métier aura tendance à penser à une commande manuelle pour déclencher l’attache (pression sur un bouton, par exemple).

[07] L’invention vise à rendre l’attache d’un contenant pour marchandise à un véhicule plus simple, plus rapide, sans aucune intervention manuelle de la part de l’opérateur en dehors du simple positionnement du contenant pour marchandise sur le véhicule à l’endroit destiné au support du contenant pour marchandise. [08] L’invention vise également à sécuriser la fixation du contenant pour marchandise sur le véhicule électrique individuel en cas de coupure d’alimentation électrique.

[09] L’opération pour détacher le sac est liée à un déclenchement manuel effectué par l’opérateur.

RÉSUMÉ DE L’INVENTION

[10] Ainsi, l’invention se rapporte à un système d’attache réversible d’un contenant pour marchandise pour un véhicule électrique individuel, ledit contenant pour marchandise comprenant une embase ferromagnétique destinée à être fixée sur une surface externe du contenant pour marchandise et de forme complémentaire à une base réceptrice électro-aimantée destinée à être fixée sur le véhicule électrique individuel, l’embase ferromagnétique étant apte à se solidariser à la base réceptrice électro-aimantée ou aimantée automatiquement lorsque le contenant pour marchandise est posé en position de fixation sur le véhicule électrique individuel par un opérateur et à se désolidariser à l’aide d’au moins une action manuelle de I’ opérateur, et la base réceptrice comprend au moins un élément de fixation complémentaire apte à maintenir une solidarisation entre la base réceptrice et l’embase ferromagnétique même sans alimentation électrique, l’élément de fixation complémentaire passant en mode d’ouverture sous l’effet d’une action manuelle directe ou indirecte d’un opérateur.

[11] Grâce à ces dispositions, le système d’attache réversible d’un contenant pour marchandise pour un véhicule électrique individuel permet d’attacher un contenant pour marchandise sur un véhicule électrique individuel sans aucune autre action que le simple fait de poser le contenant pour marchandise sur le véhicule électrique individuel en position de fixation.

[12] La position de fixation du contenant pour marchandise correspond à une position dans laquelle l’embase ferromagnétique située sur une des surfaces externes du contenant pour marchandise est en contact avec la surface de la base réceptrice fixée au véhicule.

[13] Solidariser est pris dans le sens d’assembler deux pièces en vue notamment d'entraîner le contenant pour marchandise par le véhicule électrique individuel dans un mouvement commun.

[14] L’action manuelle d’un opérateur désigne soit une action manuelle directement sur le système d’attache réversible, soit une action sur un actionneur situé sur le véhicule électrique individuel, soit une action sur un actionneur situé sur une télécommande, soit une action sur un actionneur situé sur le contenant pour marchandise, soit une combinaison de ces actions. [15] C’est un grand confort pour les coursiers qui doivent détacher et rattacher un contenant pour marchandise sur leur véhicule plusieurs dizaines de fois par jour.

[16] Avec l’invention, l’action pour attacher le contenant pour marchandise sur le véhicule électrique individuel est réduite au maximum, ce qui est un grand confort d’utilisation pour les coursiers qui répètent cette action des dizaines de fois par jour.

[17] Ainsi, on peut solidariser un contenant pour marchandise à un véhicule électrique individuel très rapidement. La désolidarisation du contenant pour marchandise est également simplifié.

[18] Le système permet de fixer n’importe quel contenant pour marchandise, sans imposer aucune contrainte sur la taille, la forme ni la matière du contenant pour marchandise.

[19] De plus, la marchandise transportée dans le contenant pour marchandise sera solidement arrimée au véhicule, même en cas de coupure d’alimentation électrique.

[20] Même en cas de non-alimentation de l’électro-aimant dont l’origine peut être une panne ou, plus couramment, une alimentation électrique éteinte, le contenant pour marchandise posé en position de fixation reste solidarisé au véhicule électrique individuel.

[21] Selon différents aspects, il est possible de prévoir l’une et/ou l’autre des caractéristiques ci-dessous prises seules ou en combinaison.

[22] Selon une réalisation, les côtés de l’embase ferromagnétique sont inclinés vers l’extérieur du contenant pour marchandise sur lequel est fixée l’embase ferromagnétique, la base réceptrice électro-aimantée ayant une forme de pavé en saillie, les côtés dudit pavé étant en biseau et définissant une surface complémentaire à la surface définie par l’embase ferromagnétique.

[23] Ainsi, le positionnement initial peut comprendre une certaine marge d’erreur au début du positionnement. Il suffit que cette erreur ne dépasse pas le seuil correspondant au décalage entre le sommet et le bas de la base réceptrice pour que le contenant pour marchandise se repositionne dans la position de fixation correcte par le simple effet de glissement des surfaces inclinées des côtés de l’embase ferromagnétique sur les côtés en biseau de la base réceptrice lorsque le contenant pour marchandise se rapproche du véhicule pour atteindre la position de fixation.

[24] Selon une réalisation, un cache est fixé sur la surface du contenant pour marchandise sur laquelle est fixée l’embase ferromagnétique, la forme du cache permettant de protéger l’embase ferromagnétique.

[25] Ainsi, l’embase ferromagnétique est protégée des chocs éventuels liés à la manipulation du contenant pour marchandise. La pression exercée par le contenant pour marchandise et son contenu éventuel risquant d’écraser ou de déformer l’embase ferromagnétique lorsque le contenant pour marchandise est posé sur le côté comprenant l’embase ferromagnétique est également évitée. Le cache est fabriqué dans un matériau adapté afin de recevoir la pression du poids prévu dans le contenant pour marchandise sans se déformer.

[26] Selon une réalisation, la base réceptrice comprend un électroaimant, l’électroaimant est configuré pour que sa face extérieure soit en contact avec l’embase ferromagnétique lorsque le contenant pour marchandise est posé en position de fixation sur le véhicule, et ledit électroaimant est configuré pour être activé par un module de commande lorsque l’embase ferromagnétique fixée sur le contenant pour marchandise et la base réceptrice sont à proximité et pour n’être pas activé lorsque l’embase et la base réceptrice sont distants.

[27] Ainsi, l’électroaimant s’active sans que l’opérateur soit obligé d’actionner une commande et l’électroaimant ne consomme aucune énergie en l’absence de la présence du contenant pour marchandise.

[28] La proximité du contenant pour marchandise correspond à une distance comprise entre 1 mm et 1 cm, 5 mm par exemple.

[29] Selon une réalisation, le module de commande comprend un capteur inductif apte à activer l’électro-aimant sous l’effet de la proximité de l’embase ferromagnétique.

[30] Ainsi, l’activation de l’électro-aimant se fait automatiquement de façon fiable à l’aide d’un élément couramment utilisé et économique.

[31] Selon une réalisation, l’électro-aimant est apte à être alimenté électriquement par le système électrique du véhicule électrique individuel.

[32] Ainsi, il n’est pas nécessaire de prévoir une alimentation dédiée au système d’attache réversible.

[33] Selon une réalisation, l’élément de fixation comprend au moins deux gâches en saillie sur deux côtés différents de la base réceptrice, aptes à se rétracter au contact de l’embase ferromagnétique et à se déployer dans un orifice située dans un côté de l’embase ferromagnétique lorsque le contenant pour marchandise est posé en position de fixation sur le véhicule électrique individuel.

[34] Ainsi, on obtient un mécanisme de fixation mécanique simple, qui s’enclenche lorsque le contenant pour marchandise est posé en position de fixation, avec un élément couramment utilisé et économique.

[35] l’invention se rapporte également à un système comprenant un système d’attache réversible selon l’un des modes de réalisation décrit ci-dessus, un véhicule électrique individuel auquel est fixé la base réceptrice, et un contenant pour marchandise fixé à l’embase ferromagnétique. [36] l’invention se rapporte également à un contenant pour marchandise comprenant une embase ferromagnétique fixée sur une surface externe du contenant pour marchandise et de forme complémentaire à une base réceptrice électro-aimantée ou aimantée destinée à être fixée sur un véhicule électrique individuel, caractérisé en ce que l’embase ferromagnétique est apte à se solidariser à la base réceptrice électro- aimantée ou aimantée automatiquement lorsque le contenant pour marchandise est posé en position de fixation sur le véhicule électrique individuel par un opérateur et à se désolidariser à l’aide d’au moins une action manuelle de I’ opérateur, le contenant étant apte à être maintenu solidaire entre une base réceptrice et l’embase ferromagnétique même sans alimentation électrique.

[37] l’invention se rapporte également à un véhicule électrique individuel comprenant une base réceptrice électro-aimantée ou aimantée de forme complémentaire à une embase ferromagnétique d’un contenant pour marchandise caractérisé en ce que l’embase ferromagnétique est apte à se solidariser à la base réceptrice électro-aimantée ou aimantée automatiquement lorsque le contenant pour marchandise est posé en position de fixation sur le véhicule électrique individuel par un opérateur et à se désolidariser à l’aide d’au moins une action manuelle de I’ opérateur, la base réceptrice comprenant au moins un élément de fixation complémentaire apte à maintenir une solidarisation entre la base réceptrice et l’embase ferromagnétique même sans alimentation électrique, l’élément de fixation complémentaire passant en mode d’ouverture sous l’effet d’une action manuelle directe ou indirecte d’un opérateur.

BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS

[38] Des modes de réalisation de l’invention seront décrits ci-dessous par référence aux dessins, décrits brièvement ci-dessous :

[39] Fig. 1 représente une vue éclatée en trois dimensions de trois quarts vue de dessous d’un système d’attache réversible et d’un contenant pour marchandise.

[40] Fig. 2 représente un gros plan de la Fig. 1 centré sur la base réceptrice.

[41] Fig. 3 représente la même vue que la Fig. 1 avec les éléments assemblés lorsque le contenant pour marchandise est posé en position de fixation.

[42] Fig. 4 représente une vue en trois dimensions d’un véhicule électrique individuel, ici un vélo électrique, équipé du système d’attache réversible, comprenant le contenant pour marchandise au-dessus de sa position de fixation sur le véhicule électrique individuel.

[43] Fig. 5 représente une vue similaire à la Fig. 4, comprenant le contenant pour marchandise en position de fixation sur le véhicule électrique individuel. [44] Fig. 6 représente une vue en gros plan de trois quarts arrière d’un vélo équipé du système d’attache réversible, comprenant le contenant pour marchandise au-dessus de sa position de fixation sur le véhicule électrique individuel.

[45] Fig. 7 représente une vue en gros plan de trois quarts arrière d’un vélo équipé du système d’attache réversible, comprenant le contenant pour marchandise en position de fixation sur le véhicule électrique individuel.

[46] Fig. 8 représente une vue en trois dimensions de la base réceptrice fixée sur le véhicule électrique individuel.

[47] Sur les dessins, des références identiques désignent des objets identiques ou similaires.

DESCRIPTION DETAILLEE

[48] L’invention concerne un système d’attache réversible 10 d’un contenant pour marchandise destiné à transporter de la marchandise 20 pour un véhicule électrique individuel 25 qui simplifie la fixation sur un véhicule électrique individuel 25 d’un contenant pour marchandise 20, permettant une fixation fiable, robuste, simple à ouvrir.

[49] Dans le mode de réalisation illustré par les figures, le système d’attache réversible 10 se compose de deux parties principales.

[50] La première partie comprend un cache 30 destiné à être fixé sur le contenant pour marchandise 20, sur la face du contenant pour marchandise 20 destinée à soutenir le contenant pour marchandise lorsqu’il est posé, et une embase ferromagnétique 40 qui est directement usinée dans la plaque formant le cache 30.

[51] La fixation du cache 30 et/ou de l’embase ferromagnétique 40 sur le contenant pour marchandise 20 peut être réalisée par différents moyens : collage, boulonnage, couture. Selon un mode de réalisation, le cache 30 et l’embase ferromagnétique 40 sont intégrés au contenant pour marchandise 20 lors de la fabrication dudit contenant pour marchandise 20.

[52] Dans un autre mode de réalisation, l’embase ferromagnétique 40 peut être une pièce fabriquée séparément et assemblée ensuite au cache 30. L’embase ferromagnétique 40 est entourée par des côtés 50 repliés et orientés vers l’extérieur de la face du contenant pour marchandise 20 destinée à soutenir le contenant pour marchandise lorsqu’il est posé. Les côtés 50 de l’embase ferromagnétique 40 créent une certaine fragilité si on laissait directement le contenant pour marchandise 20 et son contenu éventuel reposer sur les côtés 50 de l’embase ferromagnétique 40. Les côtés 35 du cache 30 ont une hauteur plus importante que les côtés 50 de l’embase ferromagnétique 40 et ne sont pas inclinés mais perpendiculaires à la surface de la plaque formant le cache 30. Ainsi, lorsque le contenant pour marchandise 20 est posé sur une surface du côté du contenant pour marchandise qui comprend l’embase ferromagnétique 40, les bords 35 du cache 30 prennent appui sur ladite surface. Ainsi, on protège les bords 50 de l’embase ferromagnétique 40 de toute déformation qui viendrait altérer le bon fonctionnement du système d’attache réversible 10. Grâce au cache 30, l’embase ferromagnétique 40 n’a pas besoin d’être renforcée au niveau de ses bords 50 et ne risque pas d’être déformée. Le cache 30 permet d’éviter également certains coups éventuels sur l’embase ferromagnétique 40. Dans le mode de réalisation illustré, le cache 30 et l’embase ferromagnétique 40 sont usinées à partir d’une même plaque ferromagnétique. Un autre mode de réalisation peut consister à assembler une plaque ferromagnétique usinée pour former l’embase ferromagnétique 40 qui vient se fixer à une autre plaque usinée pour former le cache 30.

[53] La deuxième partie est une base réceptrice 60 ayant une forme de pavé en saillie apte à être fixée sur le véhicule électrique individuel 25 à l'aide de colliers souples 70 et/ou d’autres moyens d’accroche comme des vis, des boulons, des écrous, etc. La base réceptrice 60 peut être fixée à l’avant comme à l’arrière du véhicule électrique individuel 25. La forme de la base réceptrice 60 est complémentaire de la forme de l’embase ferromagnétique 40 et des côtés 50 de l’embase ferromagnétique afin d’assurer un contact sur le maximum de surface commune possible au niveau des surfaces extérieures de l’embase ferromagnétique 40 et de la base réceptrice 60.

[54] La base réceptrice 60 comprend un électroaimant 80 qui reste en mode actif lorsque le contenant pour marchandise 20 est positionné en position de fixation sur le véhicule électrique individuel 25. L’alimentation électrique est fournie par le véhicule électrique individuel 25 mais peut être comprise dans le système d’attache réversible 10 dans certains modes de réalisation.

[55] Ainsi, une fixation électromagnétique est assurée entre le contenant pour marchandise 20 et le véhicule électrique individuel 25 lorsque le contenant pour marchandise 20 est positionné en position de fixation sur le véhicule électrique individuel 25.

[56] Une plaque usinée 75 destinée à refermer la base réceptrice 60 et traversée par les colliers souples permet de protéger la base réceptrice 60.

[57] Afin de faciliter le positionnement du contenant pour marchandise 20 en position de fixation sur le véhicule électrique individuel 25, les formes de l’embase ferromagnétique 40 et de la base réceptrice 60 sont avantageusement configurées pour permettre une marge d’erreur dans le positionnement initial. Ainsi, on peut prévoir des côtés inclinés et complémentaires de ceux des côtés pliés vers l’extérieur 50 autour de l’embase ferromagnétique 40 plane de la base réceptrice 60 destinée à entrer en contact avec la surface plane de l’embase ferromagnétique 40. La face de la base réceptrice 60 destinée à être fixée au véhicule électrique individuel 25 est avantageusement plus large et plus longue que la partie plane qui constitue le sommet de la base réceptrice 60 destinée à entrer en contact avec la surface plane de l’embase ferromagnétique.

[58] Par exemple, une différence de longueur et de largeur de l’ordre de 2% avec une hauteur de la base réceptrice de 4 cm permet de positionner facilement le contenant pour marchandise sur le véhicule électrique individuel en position de fixation. Les côtés pliés vers l’extérieur 50 autour de l’embase ferromagnétique 40 de forme complémentaire à celle des côtés 90 de la base réceptrice 60 permettent un recentrage éventuel du contenant pour marchandise 20 sur la base réceptrice 60 lorsque le contenant pour marchandise 20 est mis en position de fixation par l’opérateur. La forme en biseau des côtés 90 de la base réceptrice 60 est avantageuse pour permettre ce recentrage du contenant pour marchandise sur sa position de fixation.

[59] Une erreur de positionnement initiale peut ainsi être corrigée à condition qu’elle soit comprise dans la limite formée par la différence entre la projection des bords supérieurs 100 de la base réceptrice 60 sur la surface qui comprend les bords inférieurs 110 de la base réceptrice 60.

[60] Au cours de l’usinage du cache 30 et de l’embase ferromagnétique 40, la plaque est avantageusement découpée afin de pouvoir être repliée vers l’extérieur du contenant pour marchandise autour de la partie destinée à former l’embase ferromagnétique 40. La pliure des côtés de l’embase ferromagnétique 40 est idéalement réalisée selon un angle qui permet le contact entre les côtés de l’embase ferromagnétique et les côtés 90 de la base réceptrice 60 lorsque le contenant pour marchandise 20 est en position de fixation.

[61] Ainsi, la fixation électromagnétique est renforcée et le positionnement du contenant pour marchandise 20 en position de fixation est facilité.

[62] Avantageusement, deux gâches électriques 120 forment un élément de fixation complémentaire, en positionnant par exemple les deux gâches électriques 120 sur deux côtés différents de la base réceptrice 60. Ainsi une fixation de nature mécanique vient compléter la fixation de nature électromagnétique. En positionnant les gâches électriques 120 sur deux côtés consécutifs de la base réceptrice 60, on optimise la fixation obtenue grâce à l’élément de fixation complémentaire.

[63] Idéalement, ces gâches électriques 120 permettent d’assurer une fixation en cas de coupure électrique assurant ainsi une plus grande sécurité de fixation. La forme et le positionnement de ces gâches électriques 120 permettent leur enclenchement en position de fixation sans autre action de la part de l’opérateur que le positionnement en position de fixation du contenant pour marchandise 20. Idéalement la partie mobile des gâches 120 a une forme biseautée et une force de rappel est exercée sur cette partie mobile des gâches 120 par un ressort permettent aux gâches électriques 120 de se rétracter lors de la mise en position de fixation du contenant pour marchandise 20 et de se déployer dans un orifice 130 positionné sur un côté de l’embase ferromagnétique 40 lorsque le contenant pour marchandise 20 est en position de fixation finale. Une fois la partie mobile de la gâche électrique 120 déployée dans l’orifice 130, grâce à la forme en saillie de la partie mobile de la gâche électrique 120, une fixation de l’embase ferromagnétique 40 sur la base réceptrice 60 est assurée.

[64] Un capteur inductif 135 compris dans la base réceptrice 60 est destiné à activer la mise sous tension de l’électro-aimant 80 lorsque le capteur inductif 135 est en présence de l’embase ferromagnétique 40. La proximité de l’embase ferromagnétique 40 déclenche le capteur inductif 135. Le déclenchement du capteur inductif 135 permet de laisser passer le courant de l’alimentation qui active l’électro- aimant 80. Lorsque l’électro-aimant 80 est alimenté en électricité, le contenant pour marchandise 20 placé à proximité de sa position de fixation est attiré dans sa position de fixation via l’attraction exercée par l’électro-aimant 80 sur l’embase ferromagnétique 40.

[65] La désactivation de l’électro-aimant 80 se fait par une action manuelle indirecte de l’opérateur, c’est-à-dire que l’opérateur agit sur un élément de commande situé soit sur le système d’attache réversible, soit sur le véhicule électrique individuel, soit sur une télécommande manuelle pour désactiver l’alimentation de l’électro-aimant.

[66] Une possibilité de manipulation directe en cas de coupure d’électricité peut être envisagée selon la procédure suivante. L’action manuelle de l’opérateur s’exerce directement au niveau de la partie mobile des gâches 120 afin de les rétracter tout en exerçant en même temps une force de soulèvement du contenant pour marchandise 20 destiné à le désolidariser du véhicule électrique individuel.

[67] Un module de commande et de gestion 140 contient les éléments électroniques permettant la gestion de la mise sous tension de l’électro-aimant, un régulateur de tension 150, par exemple délivrant un courant de 12V en continu.

[68] Le système d’attache réversible 10 est mis sous tension lorsque le véhicule électrique individuel 25 est mis sous tension.

[69] Ensuite, l’opérateur peut procéder à la mise en place du contenant pour marchandise 20 comprenant le cache 30 et l’embase ferromagnétique 40 intégrés ou ajoutés sur la face du contenant pour marchandise 20 destinée à servir de support pour le contenant pour marchandise 20 sur la base réceptrice 50 fixée sur le véhicule électrique individuel 25, par exemple sur le porte-bagage d’un vélo électrique.

[70] Les côtés inclinés 50 de l’embase ferromagnétique 40 vers l’extérieur du contenant pour marchandise 20 permettent de faciliter le positionnement du contenant pour marchandise 20 sur le véhicule électrique individuel 25 en position de fixation. Une marge d’erreur de positionnement du contenant pour marchandise 20 au début du mouvement visant à mettre en position de fixation le contenant pour marchandise 20 peut ainsi être corrigée dans la limite de la différence entre le bord extérieur des côtés 50 de l’embase magnétique 40 et la partie comprise entre les bords de l’embase ferromagnétique 40.

[71] Le capteur 130 détecte la proximité de l’embase ferromagnétique 40, et active l’électro-aimant. L’électro-aimant attire l’embase ferromagnétique 40 et le contentant qui lui est lié en position de fixation, et les maintient dans cette position. Une fixation électromagnétique s’active donc sans que l’opérateur n’ait besoin d’effectuer un autre geste que celui qui consiste à poser le contenant pour marchandise 20 sur le véhicule électrique individuel 25 en position de fixation.

[72] Afin de compléter, renforcer, et sécuriser la fixation du contenant pour marchandise 20 sur le véhicule électrique individuel 25, un élément de fixation complémentaire de type mécanique complète la fixation de type électromagnétique.

[73] Cette fixation de type mécanique s’active également sans que l’opérateur ne doive effectuer un autre geste que celui qui consiste à poser le contenant pour marchandise 20 sur le véhicule électrique individuel 25 en position de fixation.

[74] Un mode de réalisation de cet élément de fixation complémentaire comprend deux gâches 120 comprenant un ressort de rappel. La partie mobile des gâches 120 est apte à s’abaisser et à laisser glisser un élément plat doté d’un orifice 130 en comprimant le ressort de rappel. Lorsque la gâche 120 est en face de l’orifice 130, la partie mobile de la gâche 120 se déploie à travers l’orifice 130 sous l’effet du ressort de rappel. Lorsque la partie mobile de la gâche 120 est déployée dans l’orifice 130, la partie mobile de la gâche 120 empêche un déplacement relatif de la gâche électrique 120 vis-à-vis de l’élément plat quand une force transversale perpendiculaire à la surface plane de l’élément plat est exercée. Un mouvement de jeu résiduel dû à la différence de taille entre la gâche et l’orifice peut toutefois exister. Dans le cas présent, l’élément de surface plat est constitué par un des côtés 50 de l’embase ferromagnétique 40.

[75] La taille de l’orifice 130 compris dans le côté 50 de l’embase ferromagnétique 40 est adaptée pour que la partie mobile de la gâche 120 puisse s’y déployer lorsque le contenant pour marchandise 20 est en position de fixation. Le déploiement de la partie mobile de la gâche 120 est assuré par la force de retour du ressort comprimé lorsque le contenant pour marchandise 20 est en position de fixation, ce qui correspond au positionnement de la partie mobile de la gâche 120 dans l’orifice 130 du côté de l’embase 50.

[76] Lorsque la fixation électromagnétique est activée, le mouvement de jeu résiduel éventuellement présent avec l’élément de fixation complémentaire de type mécanique ne peut plus se produire. La combinaison des deux modes de fixation présente le double avantage de sécuriser la fixation électromagnétique en cas de panne électrique d’un côté, et d’assurer une fixation stable et fixe de meilleure qualité que celle obtenue par l’élément de fixation complémentaire d’un autre côté. La combinaison des deux fixations permet donc une fixation à la fois sécurisée et très stable du contenant pour marchandise sur le véhicule.

[77] L’activation de l’électroaimant 80 se fait lorsque le véhicule électrique individuel 25 est sous tension et dès que le capteur inductif 135 détecte la présence de l’embase ferromagnétique 40.

[78] En cas de coupure d’alimentation en électricité de l’électroaimant 80, l’élément de fixation complémentaire permet de garder une fixation de sécurité entre le contenant pour marchandise 20 et le véhicule électrique individuel 25. La fixation du contenant pour marchandise 20 sur le véhicule électrique individuel 25 est moins stable en cas de coupure d’alimentation. La présence de l’élément de fixation complémentaire assure la fixation de sécurité et évite ainsi que le contenant pour marchandise 20 ne se désolidarise du véhicule électrique individuel 25 en cas de panne d’alimentation électrique.

[79] À tout moment, l’opérateur peut désactiver la fixation par une action manuelle indirecte, c’est-à-dire via un actionneur. Le véhicule doit être sous tension pour pouvoir désactiver la fixation par une action manuelle indirecte.

[80] L’action manuelle indirecte génère une impulsion électrique appliquée à deux niveaux :

[81] - au niveau du capteur inductif 130 afin de couper l’alimentation de l’électroaimant 80 ;

[82] - au niveau des gâches 120 afin de déclencher un mécanisme de rétractation des parties mobiles des gâches 120 en position repliée.

[83] Le mécanisme de rétractation des parties mobiles des gâches 120 en position repliée s’effectue sous l’action d’une pression exercée sur les parties mobiles des gâches qui passent à travers un orifice des gâches. Les parties mobiles sont aptes à se déplacer à l’intérieur desdits orifices sous l’effet d’une force perpendiculaire à l’orifice entre deux positions. [84] La première position est une position de repos dans laquelle les parties mobiles sont déployées en saillie par rapport au plan passant par lesdits orifices.

[85] La deuxième position est une position de rétractation dans laquelle les parties mobiles sont enfoncées dans lesdits orifices jusqu’à ce que les parties mobiles ne soient plus en saillie par rapport au plan passant par lesdits orifices.

[86] Pour enfoncer les parties mobiles, une force de compression est exercée sur les parties mobiles, perpendiculaire au plan desdits orifices Un moyen de rappel repousse les parties mobiles des gâches en position de repos en l’absence de de force de compression. La force de compression peut être exercée par des moyens de compression propres à la gâche, ou par des moyens manuels exercés par l’opérateur.

[87] Ainsi, l’action manuelle indirecte désolidarise le contenant pour marchandise 20 et le véhicule électrique individuel 25. Cette action manuelle peut s’exercer sur un actionneur comprenant un interrupteur positionné soit sur le système d’attache réversible 10, soit sur le contenant pour marchandise 20, soit sur le véhicule électrique individuel 25, soit sur une télécommande.

[88] Par exemple, l’actionneur peut être intégré dans une anse du contenant pour marchandise 20 dans une position telle que, lorsqu’un opérateur saisit le contenant pour marchandise par une anse des anses prévues pour soulever le contenant pour marchandise 20, une pression s’exerce sur l’interrupteur et déclenche la libération du contenant pour marchandise 20.

[89] La durée de l’impulsion peut être réglée pour durer le temps qui permet à l’opérateur de se saisir du contenant pour marchandise, quelques secondes par exemple.

[90] Une autre alternative à la génération d’une impulsion est de lier le maintien en position ouverte du système d’attache réversible 10 au maintien sous pression de l’interrupteur. Ainsi l’opérateur peut contrôler le temps nécessaire pour soulever le contenant pour marchandise 20 en maintenant l’interrupteur appuyé. Idéalement, en positionnant l’actionneur sur la partie de l’une des anses qui est comprimée lorsque le contenant pour marchandise 20 est soulevé par les anses par l’opérateur. Le système d’attache réversible 10 n’est alors plus en mode de fixation : le contenant pour marchandise 20 se désolidarise du véhicule électrique individuel. L’opérateur peut ainsi soulever le contenant pour marchandise 20 par les anses sans avoir à effectuer aucun geste supplémentaire que celui qui consiste à désolidariser le contenant pour marchandise 20 du véhicule électrique individuel 25.

[91] Le véhicule électrique individuel 25 peut être un vélo électrique comme représenté figure 4. Dans cet exemple, la base réceptrice 60 est fixée à plat sur le porte bagage situé au-dessus de la roue arrière 26 du vélo électrique 25. Le contenant pour marchandise 20 peut alors être positionné au-dessus de la base réceptrice 60 par un opérateur comme illustré figure 4, le vélo électrique 25 étant maintenu à l’arrêt en position normale pour rouler. A partir de la position du contenant pour marchandise 20 telle qu’illustrée figure 4, l’opérateur peut descendre le contenant pour marchandise 20 en direction de la base réceptrice 60 jusqu’à ce que le verrouillage du système d’attache réversible 10 s’enclenche automatiquement. Le contenant pour marchandise 20 est alors solidarisé an vélo électrique 25 tant que l’opérateur ne réalise pas une action manuelle pour désolidariser le contenant pour marchandise 20 au vélo électrique 25.

[92] L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier.

LISTE DES SIGNES DE RÉFÉRENCE

10 : système d’attache réversible

20 : contenant pour marchandise

25 : vélo électrique

26 : roue arrière du vélo électrique 25

30 : cache

35 : bords du cache 30

40 : embase ferromagnétique

50 : côtés entourant l’embase ferromagnétique 40

60 : base réceptrice

70 : colliers souples

75 : plaque usinée 80 : électroaimant 90 : côtés de la base réceptrice 60 100 : bords supérieurs 100 de la base réceptrice 60 110 : bords inférieurs de la base réceptrice 60 120 : gâches électriques

130 : orifice positionné sur un côté de l’embase ferromagnétique 40

135 : capteur inductif

140 : module de commande et de gestion

150 : régulateur de tension