UNA MÁQUINA DE GIMNASIO Y MÁQUINA DE GIMNASIO

DESCRIPCIÓN

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un sistema de selección del peso para realizar ejercicios con pesas en una máquina de gimnasio, que tiene por objeto proporcionar una configuración que facilita la selección del peso a aplicar en cada ejercicio, mediante el empleo de un carro fijo portador de ias pesas y un carro móvil en el que se depositan automáticamente las pesas para realizar el ejercicio.

Es otro objeto de la invención aumentar la seguridad de uso del sistema de selección del peso.

También es objeto de la invención una máquina de gimnasio que incorpora el sistema para seleccionar el peso.

Problema técnico a resolver y antecedentes de la invención

Es conocido el empleo de máquinas para realizar ejercicios con pesas que comprenden un medio de tracción sobre el que el usuario actúa para realizar un ejercicio con pesos, por lo que permiten modificar ei peso con ei que se desea realizar cada ejercido.

Las máquinas de gimnasio más extendidas, cuentan con una pluralidad de pesas de secdón rectangular situadas unas sobre otras, de modo que seleccionando con un pasador introducido en la pesa situada en la posición más baja, al realizar el ejercido, es necesario levantar todas las pesas que se sitúan por endma de aquella pesa donde se ha introdutído el pasador, de manera que con la acción de un simple pasador es posible seleccionar distintas cargas de trabajo en la máquina, lo cual se realiza de forma manual.

En este sentido puede citarse la patente de invención española con número de solicitud P201731126, en la que también se emplea una pluralidad de pesas formando una pila, situadas unas sobre otras, pero en este caso la selección del peso se realiza de forma automática mediante un actuador que desplaza un medio de selección que establece automáticamente las pesas con las que se debe realizar el ejercicio. La invención proporciona un sistema de selección de peso para realizar ejercicios y una máquina de gimnasio con un nuevo concepto de selección, carga/descarga de las pesas, que facilita la selección y carga/descarga del peso a aplicar en cada ejercicio, mediante el empleo de un carro fijo portador de las pesas y un carro móvil en el que se depositan automáticamente las pesas para realizar el ejercicio, de forma que facilita la automatización de su funcionamiento y la seguridad de uso de la máquina.

Descripción de la invención

Para conseguir ios objetivos y resolver los problemas anteriormente comentados, la invención proporciona un sistema de selección del peso para realizar ejercicios en una máquina de gimnasio que comprende una pluralidad de pesas, y que presenta la novedad de que se caracteriza por que además comprende.

- un carro fijo del que cuelgan las pesas,

- un mecanismo de retención de cada una de las pesas colgando del carro fijo,

- un carro móvil situado bajo el carro fijo, que está configurado para alojar cada una las pesas colgantes del carro fijo, en alojamientos, y para ser traccionado por un usuario para realizar un ejercido.

Mediante esta configuradón, estando el carro móvil acoplado al fijo, con las pesas situadas en los alojamientos del cairo móvil y retenidas colgando del carro fijo, cuando se actúa un mecanismo de retendón se suelta la pesa que retiene, de forma que dicha pesa queda soportada en el carro móvil en lugar de en el carro fijo. Además al volver a actuar el mecanismo de retención, la pesa vuelve a fijarse en el carro fijo, con ¡o que mediante esta configuradón se permite realizar ia selecdón del peso que el carro móvil soporta, que es el peso con el que el usuario realiza de cada ejercido, por lo que con la simple actuación de los mecanismos de retención de cada pesa, se permite selecdonar el peso que soporta el carro móvil, y por tanto el peso con el que se ha de realizar cada ejercicio.

En la reaiízatión preferente de la invendón, cada mecanismo de retención de cada una de las pesas, comprenden un vastago que se aloja y retiene en un vadado de cada pesa, mediante unos pivotes desplazabfes, de forma que gobernando el desplazamiento de los pivotes se materializa ia suelta/fijatión de cada pesa en el carro fijo. Dicho desplazamiento de los pivotes, por ejemplo, se materializa, mediante un acíuador lineal que comprende un servo-motor que acdona un tetón de presión, que actúa un pulsador que produce el desplazamiento de los pivotes. La invención ha. previsto la incorporación de un mecanismo de arrastre del carro móvil, mediante una correa dentada que está unida a dicho carro móvii para realizar su elevación/descenso. De esta manera se permite acopiar el carro móvii ai fijo para realizar la selección de las pesas que el carro móvil ha de soportar, según fue descrito, y además permite asistir al usuario cuando, estando un usuario realizando un ejercicio, el sistema detecta que el carro móvil no llega ai final del recorrido, según será comentado más adelante.

Además el sistema comprende un mecanismo de fijación del cano móvil sobre el carro fijo, para mantenerlos unidos durante ía suelta/fijación de las pesas sobre el carro fijo, de manera que se proporciona una gran seguridad a la hora de seleccionar el peso, al mantener ambos carros unidos entre si. En la realización preferente de la invención dicho mecanismo de fijación del carro móvil sobre el fijo se materializa mediante el propio mecanismo de arrastre, que mantiene ambos carros unidos durante la operación de suelta/fijación dejas pesas.

En otra realización de la invención, se prevé que el mecanismo de fijación del carro móvil al carro fijo sea el mismo que el mecanismo de retención de las pesas, pero con la diferencia que ei ai menos vaciado, está previsto en el carro móvil, en el que también se atoja y retiene un vástago mediante unos pivotes despiazabies, actuables mediante un actuador lineal que acciona un pulsador que realiza el desplazamiento de los pivotes. Este mecanismo puede sustituir ai mecanismo de arrastre para realizar la fundón de fijación entre carros, o se pueden emplear ambos, para una mayor seguridad del sistema si así fuera requerido.

Además, la invendón comprende un soporte despiazable sobre una guía, que está configurado para engranar con la correa dentada y que está dotado de un mecanismo de bloqueo de su posición sobre dicha correa dentada, de forma que cuando está en la posición de bloqueo permite al usuano traccionar del carro móvil, a través del soporte despiazable parq realizar un ejercido y en la posición de desbloqueo permite desplazar el soporte despiazable sobre la correa dentada, para ubicado en una posidón de inido de ejerddos (punto cero), según se comenta más adelante. Se prevé que el usuario pueda traedonar del soporte despiazable mediante cualquier medio, como podría ser una barra, cable, varilla, etc.

En la realización preferente, el soporte comprende una polea dentada y sendas contrapeleas mediante las que engrana con la correa dentada. Además se han previsto unos rodillos de presión mediante los que se mantiene a la correa dentanda en contacto permanente sobre la polea dentada.

Además, el mecanismo de bloqueo del soporte despiazable comprende al menos un perno de bloqueo que es accionabie mediante un servo-motor, a través de una leva, para bloquear/liberar él giro de la polea dentada y de esta forma permitir que el soporte quede fijado o liberado en una posición de la correa dentada.

En la realización preferente, el mecanismo de bloqueo incluye dos pernos de bloqueo, que están unidos entre si mediante una palanca, que es actuada por la leva al accionar el servomotor.

Para permitir la selección de una posición dé inicio de ejercicio (punto cero), según fije señalado con anterioridad, se ha previsto que el soporte despiazable comprenda un mecanismo de fijación de una posición de inicio de ejercicio que, en una realización, comprende un carrete que está dotado de una garra y de un eje, de forma que se complementan con una alineación de pezuñas previstas a lo largo de! recorrido del soporte desplazadle, de manera que una vez seleccionada la posición de inicio de ejercido, desplazando el soporte desplazadle sobre la correa dentada, al girar la garra se aloja en la pezuña correspondiente a la posición selecdonada, estableciéndose la posición de inicio del ejercicio.

En la realización preferente de la invención, el eje del carrete está fijado a una barra de ejercicios, mediante la que se tracciona del carro móvil, y cuyo giro produce el giro de la garra para liberarla o introducirla en una pezuña. En este caso para realizar los ejercicios el usuario ha de actuar sobre la barra, pero, como fue señalado podría ser cualquier otro elemento que permita fraccionar del carro móvil.

Además el sistema comprende un grupo de contrapesas, en el que una parte de dicho grupo están fijadas, mediante bandas, a los laterales del soporte para contrarrestar el peso del carrete y barra. Además otra parte del grupo de las contrapesas está unido a la correa dentada, para contrarrestar el peso del carro móvil. Es decir uno de los extremos de la correa dentada está unido al carro móvil y e! otro a una parte del grupo de contrapesas.

El sistema está dotado de un modulo electrónico de control configurado para gobernar el funcionamiento del sistema de forma automática, de manera que la selección de las pesas se realiza automáticamente, en función de unas tablas de ejercicios que almacena, y además está configurado para asistir ai usuario, mediante el mecanismo de tracción, cuando detecta que al realizar un ejercicio, ei carro móvil no llega al final del recorrido establecido para dicho ejercicio en la tadla. Esta detección se realiza, por ejemplo, mediante el uso de sensores de posición incluidos en el módulo electrónico. Además el módulo electrónico permite dirigir al usuario durante la realización de los ejercicios.

Otro punto importante es que el módulo de control electrónico está configurado para establecer, antes de cada ejercicio, un punto inferior que no debe rebasarse por parte del soporte despiazable.

Por otro lado, la invención se refiere a una máquina que comprende al menos una torre que está dotada del sistema de selección del peso definido anteriormente.

En la realización preferente de ia invendón, la máquina comprende dos torres, que están relacionadas mediante un puente. Cada una de las torres comprende un sistema de selección de peso según la descripción realizada.

En este caso, los extremos de la barra de ejercicios están fijados al eje de la garra de los carretes, para permitir realizar, mediante dicha barra, la función de tracción de los carros móviles con las pesas que porta, y permitir, mediante el giro de la barra, realizar la fijación de la posición de inicio de ejercido.

Descripción de las figuras

Para completar la descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características déi invento, se acompaña a esta memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un conjunto de dibujos en dónde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de reafizatión de la máquina de la invención.

La figura 2 muestra una vista frontal de la máquina de la figura anterior.

La figura 3 muestra una vista en perspectiva de los mecanismos incluidos en cada una de las columnas que constituyen el sistema de la invención.

La figura 4 muestra una vista en perspectiva del detalle de la configuración del carro fijo de la figura anterior, portador de las pesas.

La figura 5 muestra una vista en perspectiva del detalle del mecanismo de fijación/suelta de las pesas del carro fijo. La figura 6 muestra una vista en perspectiva de los canos fijo y móvil en posición en la que el carro móvil está separado del carro fijo.

La figura 7 muestra una vista en perspectiva de los carros fijo y móvil en posición en la que están acoplados y unidos para realizar la carga de las pesas desde el carro fijo al móvil y la descarga de las pesas del carro móvil al fijo.

La figura 8 muestra una vista en perspectiva del detalle del mecanismo de bloqueo del soporte desplazable portador del carrete en el que se soporta la barra de ejercicios.

La figura 9 muestra una vista en perspectiva de la figura anterior en la que se ha dibujado en explosión el mecanismo de bloqueo del soporte desplazable.

La figura 10 muestra una vista en perspectiva de la figura anterior con mayor detalle.

La figura 11 muestra la vista lateral del mecanismo de la figura 10 junto con una explosión en perspectiva del mecanismo de bloqueo.

Las figuras 12 y 13 muestran un mayor detalle del mecanismo de bloqueo representado en las figuras 8 a 11.

La figura 14 muestra una vista lateral del carrete con la garra en la posición de bloqueo de la posición de inicio (posición cero) en la que se deben iniciar los ejercicios.

La figura 15 muestra una vista de la figura anterior con la garra en la posición en la que se libera el bloqueo de la posición de inicio de los ejercicios para permitir la realización de los ejercicios.

La figura 16 muestra una vista en perspectiva explosionada de los elementos que constituyen el carrete.

La figura 17 muestra el detalle del mecanismo de arrastre del carro móvil, que también realiza funciones de asistencia al usuario para evitar posibles accidentes Las distintas referencias numéricas que se encuentran reflejadas en las figuras corresponden a los siguientes elementos:

Realización preferente de la invención

A continuación se realiza una descripción de la invención basada en las figuras anteriormente comentadas.

La máquina comprende una estructura que está dotada de dos torres 1 , unidas mediante un puente 2. aunque podria comprender una única torre 1 con ios elementos del sistema de selección de peso de la invención que a continuación se describen. Cada una de dichas torres 1 está configurada para soportar un carro fijo 3 del que cuelgan una pluralidad de pesas 4, que están fijadas, en dicho carro fijo 3, mediante un mecanismo de retención 5, cuya actuación produce la suelta de la correspondiente pesa 4.

Interiormente al carro fijo 3 se ha previsto un carro móvil 6, que es acopiable a la parte inferior de dicho carro fijo 3 y con posibilidad de desplazamiento vertical sobre sendas guías 7, de forma que una vez situado el carro móvil 6 bajo el carro fijo 3, si se actúa un mecanismo de retención 5 se produce la suelta de la pesa 4 que retiene, la cual se desprende del carro fijo 3 y queda retenida sobre el carro móvil 6. Mediante la suelta de un determinado número de pesas sobre el carro móvil, se establece el peso con el que el usuario va a realizar los ejercicios, cuyo valor es ia suma del peso del carro móvil más el de cada una de las pesas ubicadas sobre dicho carro móvil. El carro móvil 6 comprende un alojamiento 8 dispuesto en correspondencia con cada una de las pesas que cuelgan del carro fijo, de forma que cuando ei carro móvil 6 está acoplado

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bajo el fijo 3, las pesas 4 también quedan ubicadas en el alojamiento 8 correspondiente, con lo que cuando uqa pesa es liberada del carro fijo, su peso es soportado en ei carro móvil, en la misma posición en la que se encontraban dispuestas en el carro fijo. Esta estructura también permite poder volver a colgar las pesas sobre el carro fijo, en función de las diferentes selecciones de peso que se realicen durante su uso, a través de la actuación de los mecanismos de retendón 5, tal y como a continuación se describe.

Cada una de las pesas 4 está dotada de un vedado 9 en el que se ubica y retiene el mecanismo de retendón 5, que está fijado sobre el carro fijo 3, y que comprende un sensor 10 de detectión de acdonamiento de la pesa 4, que activa un actuador lineal que comprende un servo motor 11 de acdonamiento de un tetón de presión 12 que actúa sobre un pulsador 13 previsto en un vastago 14 de desplazamiento de sendos pivotes 15 mediante los que se materializa el anclaje del mecanismo de retendón en el interior del vadado 9 de la pesa 4, de forma que al detectarse el accionamiento de una pesa se activa el servo motor, que desplaza el pulsador 13 y produce que los pivotes 15 se retraigan, liberándose la pesa, que queda ubicada y retenida en el alojamiento 8 del cano móvil 6, según fue comentado. Para volver a colgar la pesa del carro fijo se acopla el carro móvil a la parte inferior del carro fijo, posición en la que el vástago 14 del mecanismo de retendón se ubica en el vaciado 9 de la pesa 4, posición en la que los pivotes 15 se desplazan en sentido de expansión, con io que se vuelve a fijar ia pesa ai mecanismo de retención 5, quedando fijada la pesa nuevamente al carro fijo 3.

El desplazamiento del carro móvil para acoplarlo al carro fijo, se realiza mediante un mecanismo de arrastre 17 de una correa dentada 18, que engrana en un pión 19, que es acdonado por un motor 20, estando uno de los extremos de la correa dentada 18 fijado a dicho carro móvil, de forma qué al desplazar la correa dentada se produce la elevación/descenso del carro móvil, en función del sentido de giro del motor 20 del mecanismo de arrastre 17. El otro extremo de la correa dentada está fijado a un grupo de contrapesas 42, para contrarrestar el peso del carro móvil y mantener la correa dentada tensa, según será comentado más adelante.

Para facilitar la operación de carga/descarga de las pesas en el carro móvil 6, se mantienen los carros 3 y 6 acoplados, para lo que se activa el motor 20, que desplaza el carro móvil hasta que queda en contacto con el fijo y los mantiene unidos durante el proceso de carga/descarga de las pesas. Opdonalmente, se prevé que en lugar o en combinación con el mecanismo de arrastre 17, se pueda emplear un mecanismo de fijación entre los carros que también emplea mecanismos de retención 5 de los descritos en el carro fijo 3 para retener las pesas, pero con la diferencia de que, en este caso, los mecanismos de retendón están dispuestos en correspondencia con unos dlindros de bloqueo 16, previstos en el carro móvil 6 y que están dotados de un vaciado 9, de forma que, estando tos carros unidos, al actuar el servo motor 11 se libera la unión entre el carro fijo 3 y el carro móvil 6 y a la inversa. En el ejemplo de realización se emplean cuatro cilindros de bloqueo 16 con sus correspondientes mecanismos de retención 5 que se actúan simultáneamente para facilitar la operación de carga/descarga de las pesas.

Además, cada tome 1 comprende un soporte desplazadle 21, sobre una gula 48, y que engrana con la correa dentada 18, sobre ia que se puede fijar mediante un mecanismo de bloqueo 25, para lo que el soporte desplazable 21. comprende una polea dentada 34 mediante la que engrana con ia correa dentada 18, uno de cuyos extremos, tal y como fue comentado, está fijado al carro móvíi 6 y además ei otro extremo está fijado al grupo de contrapesas 42, para regular ei desplazamiento de dicho carro móvil según será descrito más adelante y que mantienen la tensión de ia correa dentada. Para que la correa dentada se mantenga en contacto permanente sobre la polea dentada 34, se han previsto sendas contrapoleas 35 y sendos rodillos de presión 36. Ei desplazamiento de la comea dentada es guiado mediante poleas 50.

Al menos uno de los laterales de la polea dentada 34, preferentemente ios dos, son solidarios de una rueda dentada 37, en correspondencia con cada una de las cuales incluye ei mecanismo de bloqueo 25 que comprende sendos pernos de bloqueo 38, asistidos por un resorte (no representado), y que están relacionados entre si mediante una palanca 39, que es accionabie mediante una leva 40 que es actuada mediante un servo motor 41, que al desplazar ia leva 40 presiona contra la palanca 39, que se desplaza y, en consecuencia desplaza los pernos 38, los cuales se introducen entre dos de ios dientes de cada una de las ruedas dentadas 37, posición en la que se impide que la polea dentada 34 pueda girar, y en consecuencia no puede desplazarse sobre ia correa dentada, con lo que si en esta situación se realiza el desplazamiento de la baña de ejercicios 26, produce el arrastre del carro móvil 6, por la fuerza aplicada por el usuario. Por e! contrario, cuando la leva no desplaza los pernos 38, éstos se retraen por la acción de los resortes y no frenan la corona dentada 34. posición en la que el soporte 21 puede desplazarse sobre la correa dentada 18. Además el mecanismo de bloqueo está dotado de un servo detector 49 del recorrido de los servo- motores 11, para conocer la posición en la que se encuentran las garras 23 y actuar en consecuencia, según se describe más adelante.

Además el soporte desplazadle 21 está dotado de un carrete 22, que incluye un eje 24 solidario de una garra 23, de forma que dicho eje 24 está fijado al extremo de una barra de ejercicios 26, cuyo giro produce ei giro de la garra 23, para posicionaria a una altura, punto cero, a partir del cual el usuario iniciará los ejercicios, para lo que en el recorrido vertical del soporte del carrete se ha previsto una alineación vertical de pezuñas 27, de manera que al desplazar angularmente la garra 23, se aloja en una de las pezuñas 27, estableciendo la fijación de la posición cero comentada, y al producir el giro en sentido contrario de la barra de ejercicios 26 se libera de la garra 23 para permitir la realización del ejercido, según será descrito más adelante.

Para regular e! giro de la gama 23, se ha previsto que el carrete 22 esté dotado de un orificio coiiso 28 en el que se aloja un tetón 29 previsto en el carrete 22, para limitar el giro de ia

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gama 23, entre la posición en la que está alojada en una de las pezuñas 27 o liberada. Además el soporte 21 comprende un sensor 31 que mediante un imán 32 realiza la detección de la posición de la garra 23 cuando está retenida en una de fas pezuñas 27, posición de seguridad, y un posicionador de bola 30 para fijar la posición de seguridad y la posición de liberación de la garra 23 de la pezuña 27, mediante unos rebajes 33.

Obviamente, para producir el arrastre del carro móvil 6, descrito anteriormente, mediante el desplazamiento de la barra de ejercicios 26 por la fuerza aplicada por el usuario, siempre y cuando el soporte desplazable está bloqueado sobre la correa dentada; es necesario que la garra 23 esté en una posición en la que no está retenida en ninguna de las pezuñas 27.

La máquina comprende al menos un indicador luminoso 45, de señalización del estado de funcionamiento en el que se encuentra.

Además una parte del grupo de contrapesas 42 está fijado a los laterales del soporte 21 , mediante sendas* bandas 43, guiadas por poleas 44, para contrarrestar el peso del sistema formado por el carrete 22 y la barra 26. Otra parte del grupo de las contrapesas, tal y como fue comentado contrarrestan el peso del carro móvil 6, al estar fijadas a uno de los extremos de la correa dentada.

Además, las contrapesas 42, nivelan los pesos para que el usuario no tenga que arrastrar el peso del sistema mecánico, proporcionando la estabilización del desplazamiento de la barra de ejercicios 26.

Para el funcionamiento del sistema, se ha previsto un módulo de control (no representado) configurado para gobernar de forma automática todo el funcionamiento de ia máquina, de acuerdo con la descripción que a continuación se realiza.

En primer lugar, el usuario ha de ser identificado en la máquina medíante cualquier procedimiento, huella, usb, clave, etc., para lo que sobre el soporte desplazable 21 se prevé la incorporación de un dispositivo de reconocimiento (no representado). Además sobre el soporte desplazable 21 se incluye una pantalla táctil 46, mediante la que se muestra diferente información al usuario.

Una vez identificado el usuario, se cambia ei color del indicador luminoso 45, por ejemplo pasa de color verde a color rojo, indicando que la máquina está ocupada.

A continuación se muestra en ia pantalla táctil 46. información diversa para ti usuario y le permite seleccionar una labia de ejercidos, bien de manera manual o preestablecida.

Mediante el motor 41 se deja de presionar la palanca 39 a través de la leva 40, retrayéndose los pernos 38, lo que produce ia liberación de ia polea dentada 34, permitiendo desplazar ei soporte 21 sin que se produzca desplazamiento de la correa dentada 18. Seguidamente ei usuario ha de coger la barra 26 y mediante un giro de muñera libera la garra 23, posición en la que puede mover la barra 26 junto con el soporte desplazable 21 y los carretes 22 en sentido ascendente o descendente, para colocarla en la posición deseada en la que se ha de realizar el ejercicio designado (posición cero). Con otro giro de muñeca el usuario aloja la garra 23 en cualquiera de las pezuñas 27, y a través de la pantalla 47, pregunta al usuario la confirmación de la posición de la barra 26 para el inicio del ejercicio. Lo cual confirma el usuario a través de la pantalla táctil 46.

Seguidamente se debe cargar la tabla de ejertitios, bien manual o automáticamente, mostrándose en la pantalla 47.

En función de la labia de ejercicios cargada se selecciona la carga de pesas 4 a realizar en el carro móvil 6, para lo que dicho carro móvil se acopla al carro fijo, accionando el motor 20 hasta que se acoplan y los mantiene unidos, manteniendo tensa la correa dentada hacia arriba (figura 7), Jodo ello manteniendo el perno de bloqueo 38 en la posición en la que la correa dentada 18 está liberada.

Dependiendo del peso a cargar se activan los servo motores 11 , que actionan los tetones de presión 12, con lo que las correspondientes pesas 4 de los mecanismos de retención 5 actuados, se liberan del carro fijo 3 y se mantienen soportadas sobre ti carro móvil 6. Cuando se ha terminado de liberar las pesas correspondientes al peso seleccionado, se libera el carro móvil 6 del carro fijo 3, y el motor 20 baja el carro móvil una cierta distancia, unos 250mm. Es muy importante poder bajar el carro móvil una distancia prudencial, ya que esta utilidad permite cierta seguridad al proporcionar un amplio rango de recorrido para el usuario, pues al quedar el carro móvil separado del carro fijo se puede liberar la garra de la pezuña, ya que cuando el carro móvil entra en contacto con el carro fijo no se puede realizar esta liberación, ¡íor lo que con esta función se proporciona una seguridad añadida para no forzar la máquina y una seguridad frente a un ma! uso por parte de un usuario.

Seguidamente se acciona el bloqueo del soporte desplazable 21 sobre la correa dentada 18 en el punto cero, mediante el motor 41 y se bloquea la polea dentada 34, con lo que el carro móvil con las pesas queda unido al soporte 21 y a la barra 26, posición en la que se indica en la pantalla 47 al usuario que ya puede comenzar el ejercicio.

A través de la pantalla 47 va guiando al usuario de cómo ha de realizar el ejercicio, en forma y en tiempo.

Cuando el usuario termina la serie, deja la barra en el punto de inicio de ejercicio o en cualquier otro punto, girando la muñeca y colocando la garra 23 en una pezuña 27. Para realizar el cambio de pesas para la ejecución de un nuevo ejercicio, se actúa el motor 20, y medíante la correa dentada 18 mantiene el carro móvil 6 de pesas estático en la posición de la figura 6, y actúa el motor 41 para desbloquear la correa dentada 18 de la polea dentada 34, desconectando la transmisión entre el cano móvil y los soportes 21.

Seguidamente el carro móvil empieza a subir mediante el motor 20, hasta que llega al tope en la posición de la figura 7, manteniendo el carro móvil unido al fijo. En esta situación, se cargan/descargan las pesas, según ya fue descrito.

Una vez cargadas las pesas, se actúa el motor 20 que baja el carro móvil a la posición de trabajo y vuelve a enlazar el cano móvil con el soporte desplazable 21 , a través del mecanismo de bloqueo 25, según fije descrito.

A través dé la pantalla 47 avisa al usuario que ya puede seguir con el ejercicio.

Cuando se haya realizado ef 80% dei ejercicio, el indicador luminoso 45 cambia a color naranja y cuando se hayan acabado los ejercicios, ia máquina vuelve a su posición inicial, y cambia el indicador luminoso 45 a color verde indicando que está libre.

Como ha sido señalado el mecanismo de arrastre, junto con el módulo de control también proporcionan una fundón de asístentía de esfuerzo, que se activa cuando el usuario está desplazando la barra 26 y llega un momento en el que no puede llegar hasta el final del recorrido, que ha sido establecido para el ejercicio en la tabla comentada, momento en el que se activa el motor 20 del mecanismo de arrastre, para ayudar al usuario a que pueda llegar hasta el final del recorrido establecido para el ejercicio. Esta asistencia es configurable para adaptarla a las condiciones de cada usuario, lo que proporciona la gran ventaja de que el usuario no va a necesitar la asistencia de otra persona para poder hacer determinados ejercicios. Además medíante el módulo de control se detecta el nivel en el que el usuario ha requerido la asistencia de manera que puede controlar el nivel de asistencia requerido por el usuario para poder mejorar la realización del ejercicio y llevar el músculo al máximo crecimiento. Toda esta funcionalidad de asistencia también proporciona una mejora muy importante.

En el caso en el que la garra 23 no esté andada en una pezuña, no se realizará ninguna carga/descarga de pesas.

En el momento en el que actúa el asistente de esfuerzo, se corta la alimentación de la máquina de forma que el motor 20 del mecanismo de arrastre 17, se bloquea para impedir que la barra caiga hacia abajo.

Por último señalar que antes de cada ejercicio se establece automáticamente un punto inferior que no debe rebasarse por parte de la barra 26, lo que también proporciona un punto de seguridad muy importante que protege al usuario ante posibles actidentes.