以下、図面に基づいて本発明による味認� ��装置及びそれを用いる味認識システムの実� ��の形態を説明する。

 まず、本発明の概要について説明すると� ��本発明による味認識装置は、基本的には、� ��2に示すように、少なくとも一種類以上の味 覚情報を提示する電気信号を出力する分子膜 による味覚測定のためのセンサプローブ101j� �備えられているセンサ部215と、円周方向に� �って所定の間隔で配列され、被味覚測定溶� �、基準味覚測定溶液、洗浄用溶液が選択的� �挿入される複数の挿入部321を備えている溶� �挿入部213及び前記溶液挿入部213の所定の挿� �部321に対して前記センサ部215を移動させる� �ーム駆動部214とを有し、前記センサプロー� �101jから出力される前記味覚情報を提示する� ��気信号に基づいて、少なくとも前記被味覚� ��定溶液に対する味認識のための測定を可能� ��するセンサ本体212と、前記センサ本体212に� ��して前記味認識ための測定に必要となる全� ��の操作項目を機能毎にボタン化して順次に� ��面に表示し、ユーザが所定のボタンをクリ� ��クしたときに、前記操作項目における対応� ��る操作項目の入力を可能とすることにより� ��前記センサ本体212に対する前記ユーザによ� ��全ての操作が前記画面の表示に基づいてな� ��れるように構成されているタッチパネル211� ��を有している。

 また、本発明による味認識システムは、� ��本的には、上記味認識装置の構成に加えて� ��図1に示すように、前記センサ本体212に対し て前記味認識ための測定に必要となる測定設 定アプリケーション224及び前記センサ本体212 による前記味認識ための測定結果の解析に必 要となる解析アプリケーション225がインスト ールされていると共に、前記味認識ための測 定に必要となる各種のデータ及び前記味認識 のための測定結果の解析に必要となる各種の データが格納されているデータベース223が備 えられているサーバ220をさらに有して構成さ れている。

 また、本発明による味認識システムは、� ��ましくは、上記味認識システムの構成に加� ��て、図1に示すように、ネットワーク226を介 して前記サーバ220にアクセスして、前記サー バ220にインストールされている前記測定設定 アプリケーション224及び解析アプリケーショ ン225を呼び出すことにより、前記センサ本体 212による前記味認識のための各種の設定を行 うと共に、前記センサ本体212による前記味認 識のための測定結果の解析を行うことを可能 とする少なくとも1台の管理端末227をさらに� �して構成されている。

 図1は、本発明を適用した一実施形態によ る味認識装置及びそれを用いる味認識システ ムとしての分子膜による味覚センサ装置210及 びそれを用いる味覚センシングシステム200の 接続構成を説明するために示されている図で ある。

 すなわち、図1に示すように、本発明の一 実施形態による味認識装置及びそれを用いる 味認識システムとしての分子膜による味覚セ ンサ装置210及びそれを用いる味覚センシング システム200は、複数の分子膜による味覚セン サ装置210がハブ201を介して接続されている1� �のサーバ220で集中管理可能な構成となされ� �いる。

 ここで、サーバ220には、後述する各種の� ��ータが格納されているデータベース223、測� ��設定アプリケーション224及び解析アプリケ� ��ション225がインストールされている。

 そして、サーバ220から設定される測定手� ��または予め各味覚センサ装置210自体に備え� ��れている測定手順に従って複数の分子膜に� ��る味覚センサ装置210自体が後述するように� ��律制御型味認識装置として構成されている� ��とによって、それぞれの分子膜による味覚� ��ンサ装置210が個別的に味覚測定を遂行する� ��共に、各分子膜による味覚センサ装置210は� ��れぞれの味覚測定結果をA/D変換したデジタ� ��データとしてシリアル形態でサーバ220に送� ��する。

 また、サーバ220から設定される測定手順� ��して複数の分子膜による味覚センサ装置210� ��対する測定条件等の設定及び複数の分子膜� ��よる味覚センサ装置210から送出されるそれ� ��れの味覚測定結果をA/D変換したデジタルデ� ��タの解析は、LAN等のネットワーク226を介し� ��サーバ220に接続されている複数の管理端末2 27からサーバ220にアクセスして行われる構成� ��なっている。

 次に、上記本発明を適用した一実施形態� ��よる味認識装置及びそれを用いる味認識シ� ��テムとしての分子膜による味覚センサ装置2 10及びそれを用いる味覚センシングシステム2 00における分子膜による味覚センサ装置(以下 、装置本体と記す)210の構成について説明す� �。

 図2は、本発明を適用した一実施形態によ る味認識装置及びそれを用いる味認識システ ムとしての分子膜による味覚センサ装置(装� �本体)210及びそれを用いる味覚センシングシ� ��テム200における装置本体210の構成を説明す� ��ために示されている斜視図である。

 図2に示すように、上記本発明を適用した 一実施形態による味認識装置及びそれを用い る味認識システムとしての分子膜による味覚 センサ装置210及びそれを用いる味覚センシン グシステム200における装置本体210は、互いに ケーブル229で接続されているタッチパネル211 とセンサ本体212とで構成されている。

 この場合、センサ本体212は、ケーブル長1 メートル程度のタッチパネルインタフェース ケーブル229を介してタッチパネル211のUSBコネ クタ(ホスト)230に接続されている。

 また、センサ本体212には、AC電源ケーブ� �231が接続されていると共に、サーバ220へのLA Nケーブル232が接続されている。

 この場合、サーバ220へのLANケーブル232に� ��いては、図1に示すように、タッチパネル211 側に接続されていてもよい。

 センサ本体212には、後で詳述する溶液挿� ��部213、アーム駆動部214、センサ部215、複数� ��センサプローブ101j、アーム状のセンサボー ド233等が備えられている。

 そして、装置本体210における全ての操作� ��、後述するようにタッチパネル211にウィザ� ��ド形式により順次に表示される選択操作部� ��してのボタンをユーザがタッチペン208やユ� ��ザ自身の指等によってタッチ式に操作する� ��と、すなわち、クリックするによって行わ� ��る。

 ここで、タッチパネル211の表示機能につ� ��て説明する。

 本発明が適用される自律制御型味認識装� ��では、設定情報や測定データなどをタッチ� ��ネル211によるモニターに表示してユーザに� ��確な情報を提供すると共に、ユーザからの� ��力はモニター上に設置したタッチパネル211� ��よりそのときに必要な入力のみを受け付け� ��誰もが簡単に味認識装置を操作することが� ��きるグラフィックユーザーインターフェー� ��(GUI)を提供することを意図している。

 このため、タッチパネル211の表示機能と� ��て、画面表示は機能毎にボタン化されて、� ��の時々に必要な機能のみが表示されるので� ��ユーザは各種設定を表示された内容に従っ� ��それらをクリックすることによって設定し� ��いくことにより、味認識装置の測定に必要� ��全ての項目の設定が可能となるようになさ� ��ている。

 これにより、本発明が適用される自律制� ��型味認識装置では、ユーザにとっては誰も� ��誤り無く測定の設定をタッチパネル211によ� ��行うことができるようになされていると共� ��、測定時には測定データなどの確認に必要� ��データがタッチパネル211の画面に表示され� ��ことにより、ユーザは、常に、装置本体210� ��体、センサ部215、後述するような測定すべ� ��サンプルなどの状況を確認することができ� ��ようになされている。

 また、本発明が適用される自律制御型味� ��識装置では、タッチパネル211の入力機能と� ��て、ユーザからの入力は、タッチパネル211� ��画面上に表示されたボタンをユーザがクリ� ��クすることで、タッチパネル211の画面上か� ��入力することによって設定を行うようにな� ��れているので、タッチパネル211の画面上か� ��の入力によりユーザは直感的な操作が可能� ��なると共に、その時々に合わせた表示内容� ��タッチパネル211の画面上でユーザに提示す� ��ことによりユーザによる誤操作を防止する� ��とができるようになされている。

 また、センサ本体212の溶液挿入部213に対� ��る被味覚測定溶液、基準味覚測定溶液を含� ��各種のサンプル及び洗浄用溶液等の挿入は� ��後述するようにタッチパネル211に表示され� ��サンプルの配置及び洗浄用溶液等の配置の� ��示に基づいてユーザ(以下、オペレータと記 す)が行うようになされている。

 これらによって、本発明の味認識装置及� ��それを用いる味認識システムとしての分子� ��による味覚センサ装置201及びそれを用いる� ��覚センシングシステム200によれば、より簡� ��な操作で被味覚測定物質の味覚測定認識を� ��し得るようにすべきであるという要望に応� ��ることができる。

 そして、センサ本体212での味認識のため� ��味覚測定は、サーバ220から設定される後述� ��るような測定手順または予め各味覚センサ� ��置210自体に備えられている測定手順に従っ� ��行われる。

 この際、センサ本体212による味覚測定の� ��報は、タッチパネル211に表示される構成と� ��っている。

 図3Aは、本発明を適用した一実施形態に� �る味認識装置及びそれを用いる味認識シス� �ムとしての分子膜による味覚センサ装置(装� ��本体)210及びそれを用いる味覚センシングシ ステム200における装置本体210のセンサ本体212 の外観構成を説明するために示されている斜 視図である。

 図3Bは、本発明を適用した一実施形態に� �る味認識装置及びそれを用いる味認識シス� �ムとしての分子膜による味覚センサ装置(装� ��本体)210及びそれを用いる味覚センシングシ ステム200における装置本体210のセンサ本体212 及びタッチパネル211の外観構成を説明するた めにセンサ本体212の溶液挿入部321を取り外し て示されている斜視図である。

 図3A,Bに示すように、このセンサ本体212に は、前述した溶液挿入部213(図3Bでは、省略)� �アーム駆動部214、センサ部215、複数のセン� �プローブ101j、アーム状のセンサボード233等� ��備えられている。

 図4は、本発明を適用した一実施形態によ る味認識装置及びそれを用いる味認識システ ムとしての分子膜による味覚センサ装置210及 びそれを用いる味覚センシングシステム200に おける装置本体210のセンサ本体212の内部構成 を説明するために示されている図である。

 図4に示すように、このセンサ本体212には 、上述したアーム状のセンサボード233に加え て、CPUボード234、モータ235、モータドライバ 236、電源回路237、位置センサ239、温度センサ 240等が備えられている。

 ここで、電源回路327は、図2に示したAC電� ��ケーブル31から供給されるAC電圧に基づいて センサ本体212の各部にそれぞれ所定のDC駆動� ��圧または所定のAC駆動電圧を供給する回路� �ある。

 そして、図3Aに示すように、溶液挿入部21 3は、円周上に所定の間隔で設けられる複数� �挿入部321を有し、この複数の挿入部321に前� �したような被味覚測定溶液、基準味覚測定� �液を含む各種のサンプル及び洗浄用溶液等� �タッチパネル211の画面上に後述するように� �示される溶液挿入のためのサンプルの配置� �び洗浄用溶液等の配置の指示に基づいてオ� �レータによって挿入されることになる。

 この溶液挿入部213の中心部にアーム駆動� ��214が直立状に設けられており、このアーム� ��動部214の上部から水平方向に伸び出た部分� ��アーム状のセンサボード233が設けられてい� ��。

 このアーム駆動部214は、モータドライバ2 36によって制御されるモータ235によって、ア� ��ム状のセンサボード233の先端部分に支持さ� ��ているセンサ部215を円周方向へ回転移動さ� ��て溶液挿入部213の所望の挿入部321に位置さ� ��ると共に、この所望の挿入部321にセンサ部2 15を位置させた状態で上下方向へ摺動させて� ��センサ部215の複数(例えば、8チャンネル)の� ��ンサプローブ101jと、参照電極101kとを所望� �挿入部321に挿入されている前述したような� �味覚測定溶液、基準味覚測定溶液、洗浄用� �液等に出し入れして浸漬することが可能と� �る駆動力を与える。

 ここで、アーム状のセンサボード233の先� ��下部にセンサ部215がアーム(駆動部)214によ� �て溶液挿入部213に対して円周方向に回転移� �自在に、且つ、センサ部215の複数(例えば、8 チャンネル)のセンサプローブ101jを複数の挿� ��部321の所定の挿入部321に対して上下動自在� ��支持されている。

 ここで、センサ部215は、例えば、前述し� ��図23に示す特許文献4に開示されているセン� ��部101eと同様に、図24に示されているような� ��数(例えば、8チャンネル)のセンサプローブ1 01jと、参照電極101kとを有している。

 そして、センサプローブ101j及び参照電極 101kとは、前述した図25A,Bに示す特許文献4に� �示されているように、例えば、それぞれプ� �ーブ本体101lと、電極端子101mと、Ag/AgCl電極10 1nと、内部液(飽和AgCl,3.3MKCl)101oとを有してい� ��と共に、センサプローブ101jの先端部には、 脂質膜101pが設けられている。

 なお、位置センサ239はセンサ部215等に設� ��られており、この位置センサ239によってセ� ��サ部215が複数の溶液挿入部213における目的� ��挿入部321に位置しているか否かが検出され� ��。

 また、温度センサ240はセンサ部215等に設� ��られており、各挿入部321に挿入されている� ��味覚測定溶液、基準味覚測定溶液、洗浄用� ��液等の温度が所定範囲(例えば、20度から40� �)にあるか否かを検出している。

 センサ部215の複数(例えば、8チャンネル)� ��センサプローブ101jと、参照電極101kとは、� �ーム状のセンサボード233の電気回路部分に� �続されており、複数のセンサプローブ101jと� ��参照電極101kとに所定の電圧が供給されると 共に、複数のセンサプローブ101jがそれぞれ� �入部321に挿入されている被味覚測定溶液、� �準味覚測定溶液に浸漬されて生じる複数チ� �ンネルの電位差を出力する。

 この複数チャンネルの電位差は、それぞ� ��、被味覚測定溶液、基準味覚測定溶液の味� ��情報を提示する電気信号としてアーム状の� ��ンサボード233の電気回路部分に設けられて� ��る増幅器331を介してマイクロコンピュータ3 32に取り込まれてA/D変換される。

 このマイクロコンピュータ332でA/D変換さ� ��た味覚情報を提示するデジタルデータは、� ��リアル形態でとして可及的に少ない配線数� ��CPUボード234に送出することができる。

 そして、この味覚情報を提示するデジタ� ��データは、CPUボード234を介してサーバ220に� ��出されることになる。

 この場合、若し、アーム状のセンサボー� ��233からA/D変換前の味覚情報を提示するアナ� ��グの電気信号をパラレルにCPUボード234に送� ��して、CPUボード234側でA/D変換を行うように� ��たとすると、アーム状のセンサボード233とC PUボード234間の配線数が複数(例えば、8チャ� �ネル)のセンサプローブ101jと、参照電極101k� �数だけ必要となるので、そのためにアーム� �動部214の内部に設けられるセンサボードとCP Uボード間の配線数が多くなりすぎることに� �る。

 これによって、アーム駆動部214による機� ��的な回転移動等に支障を来す恐れがあるの� ��、上述したように可及的に少ない配線数でC PUボード234に送出することができるようにす� ��ことは極めて重要なことである。

 そして、CPUボード234に搭載されるプロセ� ��サ341は、センサ本体212全体の制御を司って� ��る。

 ここで、CPUボード234は、センサ本体212と� ��に装置本体210を構成するタッチパネル211と� ��間で所定のデータや信号の送受を行うよう� ��なされている。

 次に、装置本体210に付帯されている機能� ��ついて説明する。

 まず、装置本体210のCPUボード234に搭載さ� ��るプロセッサ341は、組み込みLinuxをOSとする マイクロプロセッサの一種として、例えば、 (株)日立情報制御ソリューションズ社から入� ��可能なSH3プロセッサであり、それによる制� ��は前述したように自律制御型である。

 これによって、装置本体210は、組み込み� ��御で測定以外の機能をもたないことにより� ��測定中に他の機能が呼び出されたりするこ� ��がないので、測定動作そのものが不用意に� ��止されることなく、常時、安定に動作する� ��とが確保される。

 タッチパネル211よる表示は、Xwindow(登録� �標)に基づく前述したようなウィザード形式� ��よるグラフィックユーザインターフェイス( GUI)である。

 装置本体210に対するオペレータによる全� ��の操作は、前述したようにこのタッチパネ� ��211による後述するような表示に基づいてな� ��れる。

 装置本体210のセンサ部215によって遂行さ� ��る味覚測定には、通常測定モードと、この� ��常測定モードに先立って行われる保守測定� ��ードと、この保守測定モードに先立って行� ��れるセンサチェックモードとがある。

 ここで、センサチェックモードでは、装� ��本体210のセンサ部215によって遂行される味� ��測定を適切に行うことができるか否かを確� ��するために実行される。

 そして、このセンサチェックモードの実� ��において、装置本体210のセンサ部215によっ� ��遂行される味覚測定を適切に行うことがで� ��るのが確認された場合には、通常測定モー� ��に移行する。

 また、このセンサチェックモードの実行� ��おいて、装置本体210のセンサ部215によって� ��行される味覚測定を適切に行うことができ� ��いのが確認された「NG」の場合には、保守� �定モードに移行する。

 この保守測定モードでは、基準味覚測定� ��液に対する基本測定と該基本測定の結果を� ��析する基本測定分析が行われ、この分析結� ��に基づいて後述する洗浄処理等の必要な手� ��てを施して、再度、センサチェックモード� ��実行する。

 装置本体210におけるアーム状のセンサボ� ��ド233の電気回路部分に設けられている増幅� ��331の利得及びオフセットの校正は、それぞ� ��、初期設定により自動的に行われるように� ��されている。

 また、装置本体210におけるにおけるCPUボ� ��ド234に搭載されているプロセッサ341は、装� ��本体210のセンサ部215に設けられている温度� ��ンサ240の校正を半自動的(但し、計算は自動 的)に行うようになされている。

 また、装置本体210におけるCPUボード234に� ��載されているプロセッサ341は、装置本体210� ��センサ部215に設けられている位置センサ239� ��よる位置調整を、半自動的(但し、位置情報 は自動更新)に行うようになされている。

 これらによって、本発明を適用した一実� ��形態による味認識装置及びそれを用いる味� ��識システムとしての分子膜による味覚セン� ��210及びそれを用いる味覚センシングシステ� ��200では、各部の保守性の向上化が図られて� ��るので、メンテナンス性をよくすべきであ� ��という要望に応じることができる。

 また、装置本体210におけるCPUボード234に� ��載されているプロセッサ341は、装置本体210� ��センサボード233の電気回路部分等の異常と� ��部の配線の断線の有無を定期的に確認する� ��とを含むハードウェアのチェックばかりで� ��く、測定値異常(飛び値等)を常時監視する� �とによるセンサ部215のチェックを遂行し、� �のチェック結果に基づいて故障箇所の特定� �可能とした各部の異常を検出する自己診断� �能を有している。

 すなわち、本発明では、CPUボード234に搭� ��されているプロセッサ341は、装置本体210の� ��ーム状のセンサボード233の電気回路部分の� ��常と各部の配線の断線の有無を定期的に確� ��することを含むハードウェアのチェックと� ��センサ部215による測定結果の異常の監視と� ��少なくとも一つを行うことによって遂行さ� ��る自己診断機能を有している。

 そして、装置本体210におけるCPUボード234� ��搭載されているプロセッサ341は、上記のよ� ��な自己診断機能によって、装置本体210の各� ��の異常が検出された場合には、例えば、タ� ��チパネル211に故障箇所を表示するようにし� ��警報を出して、オペレータに必要な保守を� ��すようになされている。

 これによって、本発明を適用した一実施� ��態による味認識装置及びそれを用いる味認� ��システムとしての分子膜による味覚センサ2 10及びそれを用いる味覚センシングシステム2 00では、装置本体210の各部の自己診断化が図� ��れているので、トラブル発生時に、そのト� ��ブル発生箇所の把握が容易で且つその解決� ��容易であるようにすべきであるという要望� ��応じることができる。

 また、装置本体210におけるCPUボード234に� ��載されているプロセッサ341は、前述した自� ��制御型として予め備えられている測定手順� ��含む複数の測定パターンを記憶しており、� ��置本体21のみでの味覚測定も可能であるよ� �になされていると共に、例えば、サーバ220� �含む外部の上位機器からのからのリモート� �クセスにも対応可能となされている。

 また、装置本体210におけるCPUボード234に� ��載されているプロセッサ341は、ネットワー� ��化が可能であるようになされていることに� ��り、複数の装置本体210による測定データを1 台のサーバ220で集中管理することが可能とな る。

 なお、装置本体210を利用するユーザレベ� ��としては、管理者及び一般のオペレータの� ��者に対処可能であるようになされている。

 次に、本発明を適用した一実施形態によ� ��味認識装置及びそれを用いる味認識システ� ��としての分子膜による味覚センサ装置210及� ��それを用いる味覚センシングシステム200に� ��けるサーバ220の構成について説明する。

 図5は、本発明を適用した一実施形態によ る味認識装置及びそれを用いる味認識システ ムとしての分子膜による味覚センサ装置210及 びそれを用いる味覚センシングシステム200に おけるサーバ220の構成を説明するために示さ れている図である。

 すなわち、図5に示すように、本発明が適 用される分子膜による味覚センサ装置210及び それを用いる味覚センシングシステム200にお けるサーバ220には、前述したようにデータベ ース223が設けられていると共に、味認識のた めの測定設定アプリケーション224及び解析ア プリケーション225がインストールされている 。

 ここで、データベース223には、味認識た� ��の測定に必要となる各種のデータ及び味認� ��のための測定結果の解析に必要となる各種� ��データ等の各種の設定データ、測定結果デ� ��タ、解析手順データを含む分子膜による味� ��センサ装置210及びそれを用いる味覚センシ� ��グシステム200で取り扱われる全てのデータ� ��格納されている。

 また、測定設定アプリケーション224には� ��味認識の測定設定のためのアプリケーショ� ��がインストールされている。

 また、解析アプリケーション225には、味� ��識の測定結果の解析のためのアプリケーシ� ��ンがインストールされている。

 そして、クライアント(管理端末227)から� �ーバ220にアクセスして、測定設定アプリケ� �ション224にインストールされている味認識� �測定設定のためのアプリケーションを呼び� �すことにより、装置本体210のセンサ部215に� �る味覚測定の各種の設定が行われるように� �されている。

 すなわち、図5に示すように、サーバ220の 測定設定アプリケーション224からの設定ファ イル241が装置本体210側に送られると共に、装 置本体210側からの測定結果ファイル242がサー バ220の測定設定アプリケーション224側に送ら れるようになされている。

 そして、装置本体210側からサーバ220の測� ��設定アプリケーション24側に送られてきた� �定結果ファイル242は、サーバ220のデータベ� �ス223に格納されるようになされている。

 また、クライアント(管理端末227)からサ� �バ220にアクセスして、サーバ220の解析アプ� �ケーション225にインストールされている測� �結果の解析ためのアプリケーション225を呼� �出すと共に、サーバ220のデータベース223に� �納されている測定結果ファイル242を呼び出� �ことにより、クライアント(管理端末227)にお いて装置本体210のセンサ部215による味覚測定 結果の解析が行われるようになされている。

 ここで、サーバ220にアクセスするクライ� ��ント(管理端末227)としては、Internet Explorer  6.0がインストールされているWindows(登録商標) をOSとするパーソナルコンピュータ(PC)であれ ば、いずれの機種のものであっても利用可能 である。

 このように、本発明が適用される一実施� ��態による味認識装置及びそれを用いる味認� ��システムとしての分子膜による味覚センサ� ��置210を用いる味覚センシングシステム200で� ��、サーバ220にインストールされている測定� ��定のためのアプリケーション224及び測定結� ��の解析のためのアプリケーション225を呼び� ��して利用する形態であるので、クライアン� ��(管理端末227)へそれらを予めインストール� �ることは必要でない。

 これによって、本発明が適用されるが適� ��される一実施形態による味認識装置及びそ� ��を用いる味認識システムとしての分子膜に� ��る味覚センサ装置210を用いる味覚センシン� ��システム200によれば、使用する端末として� ��パーソナルコンピュータのOSにバージョン� �ップがあったとしても、分子膜による味覚� �ンシングシステム自体のソフトウェアの修� �を不要にすべきであるという要望に応じる� �とができる。

 次に、サーバ220に付帯されている機能に� ��いて説明する。

 サーバ220に備えられているプロセッサのO SはLinuxであり、各アプリケーションの形式は サーブレット形式であり、設定方法はウィザ ード形式であり、データ保存はデータベース 形式である。

 なお、サーバ220を利用するユーザレベル� ��しては、装置本体210の場合と同様に管理者� ��び一般のオペレータの二者に対処可能であ� ��ようになされている。

 上述したようにサーバ220から装置本体210� ��設定される測定手順は、サーバ220の測定設� ��アプリケーション224によるセンサ後処理、� ��浄判定、センサ処理の順となされている。

 ここで、センサ後処理とは、先の測定に� ��るセンサ部215のセンサプローブ101jにおける 脂質膜101pへ付着した物質を落とすためにセ� �サプローブ101jを互いに異なる複数の洗浄用� ��液(後処理溶液)中に適数回に出し入れして� �浄した後に再度測定する処理のことである� �

 また、洗浄判定とは、センサ後処理によ� ��洗浄処理の良否を判定する処理のことであ� ��、センサ後処理で用いられた互いに異なる� ��数種類(例えば、2~5種類)の洗浄用溶液(後処� ��溶液)ごとに、洗浄処理の結果としてのCPA(ch ange of membrane Potential by Adsorption)値が測定� �れる。

 また、センサ処理とは、今回の味覚測定� ��行う処理のことである。

 そして、測定結果データは、全てサーバ2 20のデータベース223に保存されるようになさ� ��ている。

 この場合、例えば、1秒間隔で得られるサ ンプル値の全てを含む全過度応答測定値が改 ざんを禁止する形態で電子署名を伴って記録 されるようになされている。

 また、測定中のデータは、その過度応答� ��ータが前述したように装置本体210のタッチ� ��ネル211に表示されると共に、サーバ220を介� ��てクライアント(管理端末227)側でもその過� �応答データの表示を確認可能であるように� �されている。

 これらの測定結果データの記録や確認に� ��って、前述した自己診断機能の一環として� ��測定結果データに異常値が生じているか否� ��をチェックすることができると共に、測定� ��果データ、すなわち、被味覚測定溶液自体� ��味覚に変化が生じているか否かをチェック� ��ることができる。

 ここで、複数台の装置本体210がサーバ220� ��接続されている場合には、それらの複数台� ��装置本体210によって測定中の全ての過度応� ��データの表示をサーバ220を介してクライア� ��ト(管理端末227)側で確認することが可能で� �るようになされている。

 また、サーバ220は、外部の上位機器から� ��からのリモートアクセスにも対応可能とな� ��れている。

 また、本発明が適用される味認識システ� ��では、ネットワーク化が可能であるように� ��されていることにより、複数の装置本体210� ��よる測定データを1台のサーバ220で集中管理 することが可能となる。

 次に、測定結果の解析のための解析アプ� ��ケーション225に付帯されている機能につい� ��説明する。

 図6Aは、測定結果の解析のための解析ア� �リケーション225に付帯されている機能につ� �て説明するために示されている機能ブロッ� �図である。

 すなわち、図6Aに示すように、測定結果� �解析のための解析アプリケーション225は、� �ータ検索機能部251、データセレクト機能部25 2、クリップボード機能部253、減衰率計算機� �部254、良否判定機能部255、データエクスポ� �ト機能部256、推定値計算機能部257、重回帰� �析機能部258、グラフ全般機能部259、履歴機� �部2510、基本特性分析部2511、初期設定機能部 2512とを備えている。

 ここで、データ検索機能部251は、データ� ��ース223に格納されているデータを検索する� ��能を有している。

 また、データセレクト機能部252は、解析� ��用いるデータを選択すると共に、データを� ��び替える機能を有している。

 また、クリップボード機能部253は、デー� ��連結に用いるデータセットを最大20まで記� �する機能を有している。

 また、減衰率計算機能部254は、RCPA1によ� �て減衰率を計算する機能を有している。

 ここで、減衰率計算とは、前述したセン� ��後処理を繰り返して後味測定(CPA値測定)を� �い、1回目のCPA値を基準としてパーセント計� ��することによって後味の評価を行う機能で� ��る。

 また、RCPAとはRatio of CPAの略であって、R CPA(N)=CPA(N)×100%/CPA1なる計算式によって算出す ることができる。

 この減衰率計算により、サンプルが医薬� ��であれば苦味の持続性、サンプルがビール� ��どではキレなどを評価することができるよ� ��になる。

 図6Bは、AからIまでのサンプルについて減 衰率計算の結果を用いて後味の時間の経過に 関する観察例を示している。

 この例によれば、総じて時間の経過に伴� ��てRCPA値が減少しているものの、サンプルの 種別によって2~3倍程度の差があることが分か る。

 また、この場合、RCPA値の減少度合いが大 きいものほどいわゆるキレがよいと評価する ことができると共に、RCPA値の減少度合いが� �さいものほど後まで味が残ると評価するこ� �ができる。

 また、良否判定機能部255は、測定結果デ� ��タからサンプルの良否を判定する機能を有� ��ている。

 また、データエクスポート機能部256は、p rt,abs,dat,dynをcsv形式で出力する機能を有して� ��る。

 ここで、prt,abs,dat,dynは、いずれも、当該� ��認識装置で利用しているファイルの拡張子� ��であって、それぞれの拡張子の機能は、以� ��のようである。

 まず、prtは、測定・解析結果であるdatの� ��容を人間が見やすいようにデータを並べ替� ��、平均値やバラツキ(標準偏差)を計算した� �果を格納するファイルの拡張子である。

 また、absは、全ての溶液について参照電� ��からの各センサ出力を格納したファイルの� ��張子であって、この拡張子でファイルに格� ��されるデータは、測定設定時間の1点のみで 、通常の解析ではこの拡張子で格納されるフ ァイルは、使わないものとする。

 また、dynは、全ての溶液について参照電� ��からの各センサ出力を格納したファイルの� ��張子であって、この拡張子でファイルに格� ��するデータは、1秒ごとに測定した全ての値 で、通常の解析ではこの拡張子で格納される ファイルは、使わないものとする。

 また、datは、サンプル測定直前の「安定� ��」からの出力差を格納したファイルの拡張� ��である。

 そして、この拡張子でファイルに格納さ� ��るデータは、測定設定時間の1点のみで、通 常の解析ではこの拡張子で格納されるファイ ルを利用し、解析などの処理を行った結果も この拡張子で保存される。

 また、csv形式とはカンマ区切でデータを� ��納したフォーマットのことを指し、この形� ��でデータを保存して置くことにより、クラ� ��アント(管理者端末)227側において、エクセ� �(登録商標)での読み込みや編集が可能になる 。

 また、推定値計算機能部257は、推定値計� ��式を自動校正する機能(推定値計算式の追加 を含む)を有している。

 また、重回帰分析機能部258は、総当たり� ��検定による重回帰分析を遂行する機能を有� ��ている。

 また、グラフ全般機能部259は、グラフ全� ��についてのファイルを出力する機能を有し� ��いる。

 そして、グラフ全般機能部259によって出� ��されるファイルには、拡大機能を有する2次 元散布図、表示センサ数の自動調整機能を有 するレーダチャート、3次元散布図、バブル� �ラフ、等高線グラフ、折れ線グラフ、過渡� �答表示グラフ、測定結果グラフ等が含まれ� �いる。

 また、履歴機能部2510には、履歴保存、履 歴再生、マクロ登録、マクロ再生、部分履歴 登録、部分履歴再生の各機能部が備えられて いる。

 また、基本特性分析機能部2511には、基本 特性分析について補正なし機能を含む各基本 特性分析機能部が備えられている。

 また、初期設定機能部2512は、管理ツール による初期設定機能を有する。

 次に、クライアント(管理端末227)からサ� �バ22にアクセスして、測定設定アプリケーシ ョン224にインストールされている測定設定の ためのアプリケーションを呼び出して、管理 者が測定条件等を設定する際のクライアント (管理端末227)画面すなわち管理サーバ画面の� ��移について説明する。

 図7は、測定設定アプリケーション224にイ ンストールされている測定設定のためのアプ リケーション(または測定結果の解析のため� �アプリケーション225)を呼び出して、管理者� ��測定条件等の設定(または測定結果の解析)� �行う際のクライアント(管理端末272)画面(以� �、管理サーバ画面と記す)の遷移を説明する� ��めに示されているフローチャートである。

 すなわち、最初に、クライアント(管理端 末272)がログインされると、管理サーバ画面� �は、1)測定設定、2)環境設定・設定情報表示� ��3)過度応答グラフ表示の3者選択画面が表示� ��れる。

 ここで、管理者が、1)測定設定を選択し� �とすると、管理サーバ画面には、1-1)測定条� ��設定、1-2)データベース(DB)登録情報設定、1- 3)測定ファイル作成が表示される。

 ここで、管理者が、1-1)測定条件設定を選 択したとすると、管理サーバ画面には、測定 手順設定、センサーセット設定、サンプルセ ット設定、測定条件設定の画面が順次表示さ れるので、管理者がその都度適切な設定を行 うことになる。

 また、管理者が、1-2)データベース(DB)登� �情報設定を選択したとすると、管理サーバ� �面には、1-2-1)測定手順設定、1-2-2)センサー� �ット設定、1-2-3)サンプルセット設定が表示� �れる。

 ここで、管理者が、1-2-1)測定手順設定を� ��択したとすると、管理サーバ画面には、新� ��作成・参照登録・表示の3者の選択が表示さ れる。

 これは、管理者が、1-2-2)センサーセット� ��定、1-2-3)サンプルセット設定を選択した場� ��にも同様となる。

 図8は、測定設定アプリケーション224にイ ンストールされている測定設定のためのアプ リケーション(または測定結果の解析のため� �アプリケーション225)を呼び出して、管理者� ��測定条件等の設定(または測定結果の解析)� �行う際のクライアント(管理端末227)画面すな わち管理サーバ画面の遷移を説明するために 示されているフローチャートである。

 すなわち、最初に、クライアント(管理端 末227)がログインされると、管理サーバ画面� �は、1)測定設定、2)環境設定・設定情報表示� ��3)過度応答グラフ表示の3者選択画面が表示� ��れる。

 ここで、管理者が、2)環境設定・設定情� �表示を選択したとすると、管理サーバ画面� �は、2-1)管理端末表示、2-2)味認識装置情報表 示、2-3)味認識装置プログラムアップデート� �3者選択画面が表示される。

 ここで、管理者が、2-1)管理端末表示を選 択したとすると、管理サーバ画面には、2-1-1) 使用者管理、2-1-2)環境設定の2者選択画面が� �示される。

 ここで、管理者が、2-1-1)使用者管理を選� ��したとすると、管理サーバ画面には、登録� ��変更・削除の3者の選択が表示される。

 また、管理者が、2-1-2)環境設定を選択し� ��とすると、管理サーバ画面には、環境設定� ��登録・変更・削除・表示・日付変更の6者の 選択が表示される。

 そして、管理者が、2-2)味認識装置情報表 示を選択したとすると、味認識装置にログイ ンしたことを条件として、管理サーバ画面に は、2-2-1)測定パターン表示、2-2-2)使用者管理 、2-2-3)装置情報表示の3者の選択が表示され� �。

 ここで、管理者が、2-2-1)測定パターン表� ��を選択したとすると、管理サーバ画面には� ��全情報・測定条件ファイル・センサーセッ� ��・サンプルセット・測定手順の5種が表示さ れる。

 また、管理者が、2-2-2)使用者管理を選択� ��たとすると、管理サーバ画面には、登録・� ��報変更・削除の3種が表示される。

 また、管理者が、2-2-3)装置情報表示を選� ��したとすると、管理サーバ画面には、環境� ��定表示・増幅器(アンプユニット)設定表示� �位置設定表示・モータ設定表示の4種が表示� ��れる。

 図9は、上記図8における、1-1)測定条件設� ��画面を説明するために示されている図であ� ��。

 すなわち、この図9に示される画面におい て、管理者は、測定条件を設定する味認識装 置を味認識装置リストから、例えば、味認識 装置2を選択して、「次へ」のボタンをクリ� �クすることになる。

 図10は、上記図8における、測定条件を格� ��するための場所を選択する画面を説明する� ��めに示されている図である。

 すなわち、この図10に示される画面にお� �て、管理者は、測定条件を格納するための� �所を1~5の格納場所から選択して、「次へ」� �ボタンをクリックすることになる。

 図11は、管理者が、上記図8における、測� ��手順を設定するための方法を選択する画面� ��説明するために示されている図である。

 すなわち、この図11に示される画面にお� �て、管理者は、測定手順を設定するための� �法として、測定手順を新規設定・測定手順� �参照して設定・測定手順をリストから選択� �3者から選択して、「次へ」のボタンをクリ� ��クすることになる。

 図12は、管理者が、上記図8における、3)� �度応答グラフ表示を選択した場合の一例と� �て、上記測定結果の解析のための解析アプ� �ケーション225に付帯されている重回帰分析� �能部258による重回帰分析の結果の画面を説� �するために示されている図である。

 すなわち、図12には、重回帰分析の結果� �して、相関係数行列、偏回帰係数および定� �項の検定、回帰の分散分析、決定係数、相� �係数がそれぞれ数値化された表形式で示さ� �ている。

 図13は、上記図8において、測定結果の解� ��のための解析アプリケーション225に付帯さ� ��ているクリップボード機能部253を用いる際� ��クリップボード登録画面を説明するために� ��されている図である。

 すなわち、図13には、現在のデータを次の� �前でクリップボードに登録する一例として� �保守測定1   12が示されている。

 図14は、図8において、3)過度応答グラフ� �示を選択した場合の一例として、上記測定� �果の解析のための解析アプリケーション25に 付帯されているグラフ全般機能部259によって 出力されるファイルの一例として表示センサ 数の自動調整機能を有するレーダチャート画 面を説明するために示されている図である。

 すなわち、図14には、あるサンプルについ� �味覚測定を行って得られるデータAAE,CT0,CA0,C0 0,AE1,CPA1(AAE),CPA1(CT0),CPA1(CA0),CPA1(C00),CPA1(AE1)に� �づいて、a:基準液、b:塩、c:酸、d:MSG、e:キニ� ��ネ、f:イソα酸、g:タンニン酸を味の認識情� ��の指標としてレーダチャート化した一例が� ��されている
 次に、装置本体210のタッチパネル211画面の� ��移に基づいてオペレータによって操作され� ��装置本体210の動作について説明する。

 図15は、装置本体210のタッチパネル211の� �面の遷移及びそれに基づいてオペレータに� �って操作される装置本体210の動作について� �明するために示されているフローチャート� �ある。

 すなわち、最初に、ステップS1でタッチ� �ネル211(装置本体210)がログインされると、ス テップS2でシャットダウンされる場合を除い� ��、ステップS3でタッチパネル211にメニュー� �面が表示される。

 なお、このステップS3でメニュー画面が� �示されるのに先立って、プログラムアップ� �ート(ステップS4)、パスワード変更(ステップ S5)、測定結果取得(ステップS6)、未登録デー� �アップロード(ステップS7)、測定設定ファイ� ��読み込み(ステップS8)、自己診断(ステップS9 )、エラーログ(ステップS10)、センサー取り外 し(ステップS11)等のルーチンワークが必要に� ��じて実行される。

 上記ステップS3でタッチパネル211に表示� �れるメニュー画面は、ステップS3-1の環境設� ��、ステップS3-2の保守測定、ステップS3-3の� �定開始(通常測定)の3者選択画面である。

 ここで、オペレータがステップS3-1の環境 設定を選択した場合には、ステップS13で、位 置設定、アンプ校正、温度センサ調整、ネッ トワーク設定、日時時刻設定の5者選択画面� �表示されるので、オペレータは必要な項目� �選択してそれらを実行する。

 また、オペレータがステップS3-2の保守測 定を選択した場合には、ステップS15の溶液配 置確認、ステップS16のアーム(駆動部)移動(原 点だし)、ステップS17のセンサ取り付け確認� �ステップS18の測定用サンプル配置確認(基本� ��定)、ステップS19の測定の各指令が順次画面 に表示されるので、オペレータは各指令に応 じてそれらを実行する。

 また、オペレータがステップS3-3の測定開 始(通常測定)を選択した場合には、ステップS 20の測定条件選択、確認、ステップS21のサン� ��ルセットの確認、ステップS22のセンサセッ� ��の確認、ステップS23の測定手順の確認、ス� ��ップS24のセンサチェック用溶液配置、ステ� ��プS25のアーム(駆動部)移動(原点だし)、ステ ップS26のセンサ取り付け確認、ステップS27の センサチェック、ステップS28の測定用サンプ ル配置確認、ステップS29のサンプル配置確認 、ステップS30の測定の各指令が順次画面に表 示されるので、オペレータは各指令に応じて それらを実行する。

 そして、測定が終了した場合には、ステ� ��プS31の終了が画面に表示される。

 なお、ステップS30の測定を中断する場合� ��は、ステップS32で、使用しないセンサの変� ��、使用回数の変更、判定条件変更、測定中� ��、測定再開の5者選択画面が表示されるので 、オペレータは必要な項目を選択してそれら を実行する。

 また、上記ステップS25のアーム(駆動部)� �動(原点だし)において、異常が生じた場合に は、ステップS9の自己診断がなされる。

 また、上記ステップS27のセンサチェック� ��おいて、異常が生じた場合には、ステップS 33で保守測定をするかまたはしないかの2者選 択画面が表示される。

 ここで、オペレータが「保守測定をする� ��を選択した場合には、上記ステップS3-2の保 守測定を選択した場合と同様に、ステップS15 の溶液配置確認、ステップS16のアーム(駆動� �)移動(原点だし)、ステップS17のセンサ取り� �け確認、ステップS18の測定用サンプル配置� �認(基本測定)、ステップS19の測定の各指令が 順次画面に表示されるので、オペレータは各 指令に応じてそれらを実行する。

 また、オペレータが上記ステップS27のセ� ��サチェックにおいての異常が問題にならな� ��と判断して「保守測定をしない」を選択し� ��場合には、上記ステップS28の測定用サンプ� ��配置確認、ステップS29のサンプル配置確認� ��ステップS30の測定の各指令が順次画面に表� ��されるので、オペレータは各指令に応じて� ��れらを実行する。

 なお、上記ステップS3-2の保守測定の流れ には、上記ステップS3-3の測定開始(通常測定) の流れにおける図示太い枠のステップS20の測 定条件選択、確認、ステップS21のサンプルセ ットの確認、ステップS22のセンサセットの確 認、ステップS23の測定手順の確認の各ステッ プは存在していない。

 図16乃至図18は、オペレータが上記ステッ プS3-3の測定開始(通常測定)を選択した場合に おいて、ステップS20の「測定条件選択、確認 」を実行する画面として「測定内容確認」画 面を説明するために示されている図である。

 まず、図16に示される「測定内容確認」� �面において表示されている測定名称として� �例えば、「緑茶測定」、「ウーロン茶(鳥籠� ��)測定」、「コーヒー測定」、「ハーブティ ー測定」、「紅茶測定」、「一時測定」の中 からオペレータが実行すべき測定名称のボタ ン(ここでは、「緑茶測定」とする)をクリッ� ��することになる。

 次に、図17に示すように、画面には、実� �する測定回数(ここでは、「3」回とする)、� �ンプルセット名(ここでは、「テストサンプ� ��1」とする)、センサセット名(ここでは、「� ��茶センサセット」とする)、手順書名(ここ� �は、「テスト手順1」とする)、実行する測定 名(ここでは、「緑茶測定」とする)が表示さ� ��るので、オペレータはそれらを確認して、� ��次へ」のボタンをクリックすることになる� ��

 次に、図18に示すように、画面には、測� �に使用するサンプル1からサンプル8までの名 称(ここでは、サンプル1とし「基準液」のみ� ��示している)が表示されるので、オペレータ はそれらを確認して、「次へ」のボタンをク リックすることになる。

 以下、ステップS21のサンプルセットの確� ��、ステップS22のセンサセットの確認、ステ� ��プS23の測定手順の確認、ステップS24のセン� ��チェック用溶液配置、ステップS25のアーム( 駆動部)移動(原点だし)、ステップS26のセンサ 取り付け確認、ステップS27のセンサチェック 、ステップS28の測定用サンプル配置確認のた めの画面の表示及びそれらの動作については 、説明の都合上、それらの説明を省略するも のとする。

 図19は、オペレータが上記ステップS3-3の� ��定開始(通常測定)を選択した場合において� �ステップS29の「サンプル配置確認」を実行� �る画面を説明するために示されている図で� �る。

 すなわち、図19は、複数の溶液挿入部321� �対するサンプル配置を指示するための画面� �あって、オペレータは、この画面に示され� �いるような配置で溶液挿入部(213)の複数の挿 入部321に対して被味覚測定溶液及び基準味覚 測定溶液を含むサンプル及び洗浄用溶液を配 置することになる。

 図19では、丸で囲まれたA,B,…Oの位置にそ れぞれ被味覚測定溶液及び基準味覚測定溶液 を含む所定のサンプル及び洗浄用溶液を配置 することが指示されている(ここでは、丸で� �んだAの位置に基準味覚測定溶液を配置する� ��とが指示されているものとしている)。

 そして、タッチパネル211の画面で指示さ� ��たように被味覚測定溶液及び基準味覚測定� ��液を含む所定のサンプル及び洗浄用溶液を� ��置することができたら、オペレータは「次� ��」のボタンをクリックすることになる。

 以下、ステップS30の測定、ステップS31の� ��了、ステップS32の測定中断、ステップS33の� ��保守測定をするかまたはしないか」のため� ��画面の表示及びそれらの動作については、� ��明の都合上、それらの説明を省略するもの� ��する。

 したがって、以上のような本発明の一実� ��形態によれば、上述したような背景技術に� ��いて解決すべき課題としての要望に応じて� ��メンテナンス性がよいことを含めて、全体� ��してより簡単な操作で被味覚測定物質の味� ��測定を容易になし得るようにすると共に、� ��の味覚測定結果の解析評価を容易になし得� ��ようにするための技術を採用した分子膜に� ��る味覚センサ装置及びそれを用いる味覚セ� ��シングシステムによって実現される味認識� ��置及びそれを用いる味認識システムを提供� ��ることができる。

 なお、本発明の一実施形態による味認識� ��置及びそれを用いる味認識システムとして� ��分子膜による味覚センサ装置210において、� ��ッチパネル211がセンサ本体212と独立して設� ��られるのでなく、タッチパネル211がセンサ� ��体212のコンソール内に実装されるように構� ��してもよい。