Dispositif d'apprentissage d'une forme à découper autour de motifs imprimés sur un support d'impression plan, machine à découper équipée d'un tel dispositif et procédé pour sa mise en œuvre.

Domaine technique de l'invention.

La présente invention est du domaine des dispositifs pour manœuvrer et commander les machines ou les dispositifs de coupe, notamment applicable à la découpe d'un support d'impression plan, tel qu'une feuille ou une plaque, autour d'au moins un motif préalablement imprimé sur ce support d'impression. Elle a pour objet un dispositif pour commander la manœuvre de moyens de mobilité d'un outil de coupe et/ou d'un dispositif porteur du support d'impression pour séparer le motif du support d'impression et/ou pour former des lignes de fragilisation au moins partiellement autour de ce motif, une machine à découper équipée d'un tel dispositif de commande et un procédé pour découper un support d'impression plan autour d'au moins un motif préalablement imprimé sur ledit support d'impression.

Etat de la technique.

Dans le domaine de l'impression, il est connu d'imprimer sur un support d'impression plan une pluralité de motifs, puis de découper ce support d'impression autour des motifs pour les séparer les uns des autres. On comprendra par support d'impression plan un support d'impression conformé en plaque susceptible de présenter une tenue naturelle, ou un support d'impression en feuille susceptible d'être souple, une telle feuille pouvant être conditionnée et manipulée en rouleau. Une telle technique d'impression est notamment appliquée au domaine de la photographie ou analogue, tel que pour des posters ou autre affiche analogue. Par exemple, des photographies ou plus généralement des motifs sont imprimés en pluralité sur le support d'impression en étant répartis sur sa surface. Couramment, ces motifs comportent un pourtour de forme géométrique régulière, en rectangle notamment, et sont susceptibles d'être de

Ii

même taille ou de tailles respectives pour un même support d'impression. De tels motifs sont aussi susceptibles de comporter un pourtour de forme complexe, tel que comportant au moins partiellement des zones courbes.

Se pose le problème général de la découpe du support d'impression autour des motifs. Pour cela, il est mis en œuvre des appareils de découpe, qui soit sont intégrés à la machine d'impression, soit sont distincts de cette dernière. Plus précisément, la machine d'impression comporte dans sa généralité un dispositif porteur du support d'impression, des moyens d'impression des motifs sur le support, et des moyens de commande d'impression pour la mise en œuvre des moyens d'impression. Ces moyens de commande d'impression sont notamment des moyens associés à des premiers moyens de programmation permettant d'établir un programme d'impression. L'appareil de découpe comporte dans sa généralité un dispositif porteur du support, telle qu'une table, un rouleau tournant ou dispositif porteur analogue, des moyens de découpe comprenant principalement un outil de coupe porté par un châssis disposé en surplomb du dispositif porteur, et des moyens de commande de découpe pour la mise en œuvre de moyens de mobilité de l'outil de coupe et/ou du dispositif porteur du support suivant notamment les deux directions correspondantes au plan général du support d'impression. Ces moyens de commande de découpe sont notamment des moyens associés à des deuxièmes moyens de programmation permettant de définir un programme de découpe. Le cas échéant, les premiers et deuxième moyens de programmation sont confondus, de manière à permettre à un opérateur d'établir un programme d'impression et un programme de découpe à partir d'un même outil de programmation.

Plus spécifiquement, se pose la difficulté de la mise en relation entre le motif imprimé défini par les premiers moyens de programmation, et la mise en œuvre des moyens de mobilité pour découper le motif. Une telle mise en relation est nécessaire pour obtenir une découpe autour du motif qui garantisse l'intégrité de celui-ci. Ce problème est d'autant plus délicat à résoudre dans le cas où l'appareil de découpe n'est pas intégré à la machine d'impression, avec en corollaire la

nécessité de prévoir un repérage par rapport à l'outil de coupe de la position du support d'impression, et plus particulièrement des motifs qu'il comporte, lors du passage du support d'impression de la table d'impression ou analogue à la table de découpe ou analogue. Un tel repérage est aussi rendu utile dans le cas où le support d'impression est souple et sans tenue naturelle, avec pour conséquence la possibilité d'un maintien du support sur la table de découpe qui est susceptible de ne pas être rigoureusement plan.

Pour surmonter cette difficulté, il a été proposé d'imprimer des marques de repérage à proximité des motifs simultanément à l'impression de ces derniers. L'appareil de découpe est équipé de moyens de lecture optique de ces marques, qui transmettent des informations de repérage aux deuxièmes moyens de commande. Ces informations permettent aux deuxièmes moyens de commande de disposer d'informations d'initialisation de la position de l'outil de coupe par rapport à la position réelle du ou des motifs à découper, et d'en déduire les informations nécessaires au programme de découpe pour définir les déplacements réels que l'outil de coupe et/ou le dispositif porteur du support doivent parcourir au regard d'un programme de découpe initialement établi par un opérateur. Plus précisément, un opérateur définit à partir des premiers moyens de programmation la forme et la nature du ou des motifs à imprimer. Concomitamment, cet opérateur définit à partir des premiers moyens de programmation l'impression d'une pluralité de marques de repérage disposées à proximité du ou des motifs à une distance déterminée. Puis l'opérateur définit à partir des deuxièmes moyens de programmation le chemin que doit parcourir l'outil de coupe autour du ou des motifs. Ces opérations distinctes de programmation étant effectuées, la machine d'impression effectue l'impression du ou des motifs et l'impression des marques de repérage. Puis soit le support est maintenu sur la table dans le cas où la machine est équipée de l'appareil de découpe, soit le support est déplacé vers une machine de découpe spécifique. Puis les moyens de lecture optique sont mis en œuvre pour identifier la position des marques de repérage, et transmettrent ces informations de repérage aux deuxièmes moyens de commande, dans lesquels sont intégrés les deuxièmes

moyens de programmation comprenant le programme de découpe préalablement établi par l'opérateur. Les deuxièmes moyens de commande mettent alors en corrélation les informations de repérage et les informations du programme de découpe pour définir la mise en œuvre des moyens de mobilité de l'outil de coupe.

Pour connaître un environnement technologique proche de la présente invention, on pourra se reporter aux documents JP2006/068821 (GRAHTEC KK) ₁ GB2270604 (GERBER GARMENT TECHNOLOGY INC), FR2597390 (ONERA), FR2687091 (AEROSPATIALE), CA2526123 (MIMAKI ENG KK) et WO2005108027 (MIKKELSEN GRAPHIC ENG. et al.)

Un inconvénient d'une telle méthode réside dans la difficulté de mettre en corrélation le programme d'impression et le programme de découpe. Cette difficulté est rendue d'autant plus difficile à surmonter que les logiciels de programmation d'impression se multiplient sur le marché, avec pour conséquence des problèmes posés relatifs à la compatibilité entre les logiciels de programmation d'impression et le logiciel de programmation de découpe. En outre, cette mise en corrélation est une source d'erreur fréquente, avec pour conséquence pour l'opérateur d'avoir à reprendre les informations du programme de découpe, une telle reprise pouvant de surcroît être répétée. Cette reprise est d'autant plus préjudiciable qu'il est habituel dans le domaine que les opérateurs travaillent dans l'urgence. Par ailleurs, dans le cas où l'appareil de découpe et la machine d'impression ne sont pas constitutifs d'une même machine, se pose le problème de la mise en relation informatique entre eux.

Pour surmonter ce problème, il a été proposé par DE3433298 (BAUMANN GEORG DR ING) de munir les moyens de commande de découpe de moyens d'apprentissage des informations de lecture transmises par des moyens optoélectroniques. Ces informations de lecture sont relatives aux inscriptions imprimées sur le support d'impression, et sont analysées par des moyens de reconnaissance pour identifier une densité de pixels révélatrice de la présence

d'une inscription. Une telle identification est notamment effectuée à partir d'une analyse de luminosité et/ou un contraste réfléchis par le support d'impression. Les informations de lecture relatives aux densités de pixels sont traitées par des moyens de reconnaissance comprenant une matrice de stockage de données générant des informations vectorielles de découpe par rapport à un point d'origine. A partir des données stockées dans la matrice, les informations vectorielles sont déduites par transcription pour commander la découpe, et plus particulièrement pour commander le déplacement de l'outil de coupe et/ou du dispositif porteur du support d'impression.

Se pose le problème de la fiabilité et de la pertinence des informations vectorielles, qui sont susceptibles d'être altérées par les modalités de capture des informations de lecture et leur traitement pour parvenir aux informations vectorielles. La complexité et l'importance du nombre d'opérations de calcul nécessaires pour parvenir à la production des informations vectorielles induisent l'exploitation de moyens de calcul d'une puissance adaptée. Il est cependant souhaitable que les moyens de commande soient aptes à manœuvrer l'outil de coupe et/ou le dispositif porteur du support d'impression le plus rapidement possible. Cette rapidité de manœuvre de l'outil de coupe est susceptible d'être obtenue en limitant les opérations de calcul nécessaires sans pour autant accroître la difficulté et le nombre de tâches que doit accomplir l'opérateur de la machine de découpe, et plus particulièrement des moyens de commande. Une telle limitation des opérations de calcul ne doit pas être obtenue au détriment de la fiabilité et de la pertinence des informations vectorielles fournies par les moyens de transcription associés aux moyens de reconnaissance, et doit pourvoir être obtenue à partir moyens de calcul de conception simple et peu coûteuse, pour ne pas accroître de manière rédhibitoire le coût global du dispositif de commande. La mise en œuvre de ces moyens de calcul doit être conviviale à partir d'opérations simples à effectuer, pour permettre une utilisation rapide et aisée du dispositif de commande par un quelconque opérateur, y compris par une personne inexpérimentée dans le domaine des moyens de commande. En outre, la rapidité avec laquelle l'outil est susceptible d'être manœuvré peut être obtenue

en organisant au mieux les modalités de fonctionnement du dispositif de coupe et notamment de mise en œuvre des moyens qui le constituent, depuis l'installation du support d'impression sur la machine à découper jusqu'à la communication des informations vectorielles vers les moyens de manœuvre de l'outil de coupe.

II en ressort que les moyens de commande méritent d'être améliorés pour parvenir à satisfaire à l'ensemble de ces exigences, pour finalement proposer à un exploitant des moyens de commande dont la compétitivité est fondée sur des coûts tolérables et une convivialité de fonctionnement autorisant leur mise en œuvre par du personnel non spécialisé dans le domaine de la programmation.

Objet de l'invention.

Le but de la présente invention est de proposer un procédé pour découper un support d'impression plan autour de motifs préalablement imprimés sur ce support d'impression, un dispositif de commande de la manœuvre de moyens de mobilité d'un outil de coupe et/ou d'un dispositif porteur du support d'impression mettant en œuvre un tel procédé, et une machine de découpe équipée d'un tel dispositif de commande. Il est plus particulièrement visé par la présente invention de proposer de tels procédé, dispositif et machine, qui offrent une solution satisfaisante aux exigences et problèmes à résoudre énoncés, à partir d'une exploitation de moyens d'apprentissage d'informations de lecture en vue de leur transcription en informations vectorielles, de tels moyens d'apprentissage étant choisis pour éviter des difficultés relatives à la mise en corrélation entre un programme d'impression des motifs et un programme de découpe de ces motifs. Il est encore plus particulièrement visé par la présente invention de proposer de tels procédé, dispositif et machine, qui permettent d'obtenir une découpe du support imprimé rapidement et en limitant les opérations de calcul nécessaires dès lors que le dispositif est mis en œuvre, à partir d'une organisation astucieuse des modalités de mise en œuvre des différents moyens que comporte le dispositif.

Le dispositif de la présente invention est un dispositif de commande pour la manœuvre d'au moins un outil de coupe d'un support plan d'impression et/ou d'un dispositif porteur du support d'impression, tel qu'une table, un rouleau ou analogue. Ce dispositif de commande est destiné à équiper une, voire est constitutif d'une machine de découpe du support d'impression sur lequel ont été préalablement imprimés au moins un motif à découper et accessoirement au moins une marque de repérage dudit motif. Ce dispositif de commande met notamment en œuvre des moyens de commande de moyens de mobilité de l'outil de coupe et/ou du dispositif porteur du support d'impression à partir d'un programme de découpe relatif à des informations vectorielles. Ces informations vectorielles correspondent notamment à des informations relatives aux deux dimensions générales du support d'impression. L'outil de coupe est notamment supporté par un châssis par l'intermédiaire des moyens de mobilité permettant un déplacement de l'outil de coupe suivant les deux dimensions du support d'impression. Le dispositif porteur du support d'impression est susceptible d'être du type incorporant des moyens de mobilité pour déplacer le support d'impression par rapport à l'outil de coupe, tel que du type à rouleau tournant ou dispositif porteur analogue. De tels moyens de commande comprennent plus particulièrement des moyens de programmation associés à des moyens de lecture eux-mêmes associés à des moyens de reconnaissance d'informations relatives à une inscription préalablement imprimée sur le support. Les moyens de lecture sont notamment manoeuvrables au dessus du support d'impression suivant les deux dimensions générales de ce dernier, en étant avantageusement supportés par ledit châssis par l'intermédiaire des moyens de mobilité de l'outil de coupe. Plus particulièrement mais de manière non limitative, les moyens de mobilité de l'outil de coupe et les moyens de mobilité du dispositif de lecture sont avantageusement confondus. Les moyens de lecture sont préférentiellement des moyens du type optoélectronique, mettant en œuvre notamment un capteur optique de détection de l'intensité d'un signal lumineux réfléchi ou un appareil à lecture optique d'images, caméra vidéo, appareil à scanner ou appareils analogues notamment. Cependant et sans déroger au cadre de la présente invention, les moyens de lecture sont susceptibles de comprendre des moyens du

type électromagnétique ou autre types analogues de lecture électronique, pour accessoirement la lecture de marques de repérage qui sont dans ce cas d'un type correspondant.

Les moyens de commande comprennent des moyens d'apprentissage des informations de lecture qui sont associés à des moyens de transcription des informations de lecture apprises en informations vectorielles de déplacement de l'outil de coupe et/ou du dispositif porteur du support d'impression pour l'élaboration du programme de découpe sur la base fondamentale des informations de lecture.

Ces dispositions sont telles que les moyens de commande élaborent le programme de découpe à partir des informations transmises par les moyens de lecture, ces informations étant mémorisées en données de découpe qui sont transcrites en informations vectorielles. L'élaboration du programme de découpe est exonérée d'informations de programmation préalablement construites par un opérateur en fonction des informations d'impression relatives au motif, le programme de découpe étant directement établi à partir des données de découpe qui définissent en elles-mêmes une trajectoire de l'outil de coupe et/ou une mobilité du dispositif porteur du support d'impression, et qui sont fournies par les moyens d'apprentissage. Il en ressort que l'opérateur est dispensé de l'élaboration d'un programme de découpe qui est fondamentalement construit à partir des informations de lecture, avec pour avantage un gain de production et d'efficacité.

Les moyens de reconnaissance sont des moyens d'identification d'informations de lecture relatives indifféremment au motif et/ou à au moins une marque de repérage dudit motif. Par exemple, les moyens de lecture sont susceptibles d'être du type permettant une reconnaissance d'un contraste réfléchi par le support d'impression, pour la reconnaissance du motif à découper et à partir de données de découpe relatives à une surface imprimée correspondante au motif. Par exemple encore, les moyens de lecture sont susceptibles d'être du type

permettant une reconnaissance de la présence d'une marque de repérage préalablement identifiée, tel qu'un point, une équerre, une croix ou marque analogue. Dans ce cas, les caractéristiques de position et de dimensions du ou des motifs à découper sont susceptibles d'être identifiées à partir d'une reconnaissance de la position relative de telles marques de repérage l'une par rapport à l'autre. Les motifs à découper sont susceptibles d'être identifiées à partir d'une reconnaissance d'une marque de repérage cernant, à proximité ou rigoureusement, le motif à découper.

La démarche inventive de la présente invention a consisté à exploiter des moyens de comparaison pour confronter les informations de lecture avec des informations de consigne préalablement mémorisées relatives à des informations de définition et/ou des informations de cadrage typiques. Les informations de définition sont notamment relatives à l'ampleur d'une densité de pixels révélatrices de caractéristiques typiques de l'inscription, telle qu'un seuil de contraste, une épaisseur de trait, une fermeture en boucle de l'inscription sur elle-même et/ou sa conformation géométrique globale ou autres caractéristiques analogues relative à une forme et/ou épaisseur de l'inscription. Les informations de cadrage sont notamment relative à la position d'une pluralité d'inscriptions les unes par rapport aux autres révélatrices de caractéristiques typiques concernant une distance de séparation entre au moins deux inscriptions, permettant par exemple de définir une distance de séparation entre un motif à découper et une marque de repérage, ou encore le format d'une inscription formant un motif à découper.

Les moyens de comparaison sont des moyens aptes à déduire des informations vectorielles à partir de la confrontation entre les informations de lecture et des informations de définition et/ou de cadrage préalablement mémorisées, sans que ces informations de définition et/ou de cadrage soient déterminantes et de nature à préjuger avant cette confrontation de la taille et/ou de la position des motifs à découper sur le support. Plus particulièrement, à partir des informations de lecture et par confrontation avec les informations de définition et/ou de cadrage, les motifs à découper sont reconnus en dimensions et en positions, et les

informations vectorielles sont générées par les moyens de transcription. La pertinence des informations de lecture est vérifiée, et les informations vectorielles sont déduites par les moyens de comparaison à partir d'informations de définition et/ou de cadrage communément utilisées dans le domaine de l'impression qui sont préalablement mémorisées et cataloguées, voire extemporanément modifiables par un opérateur pour enrichir ce catalogue.

Les informations vectorielles sont déduites à partir d'une analyse simplifiée des informations de lecture relatives à une inscription révélatrices d'un motif à découper. Les moyens de commande peuvent être facilement organisés de manière à offrir un fonctionnement convivial accessible à une personne inexpérimentée dans le domaine de la programmation des moyens de commande. Plus spécifiquement et selon un aspect subsidiaire de l'invention, les informations de définition et de cadrage sont aisément saisies par un opérateur sélectivement à partir de menus conviviaux, selon des besoins extemporanés. A partir de cette saisie d'informations de définition et/ou de cadrage, dont sont exemptes toutes informations vectorielles relatives au déplacement de l'outil et/ou au dispositif porteur du support d'impression par rapport à une position de référence, et/ou toutes informations relatives à la position des motifs sur le support d'impression les uns par rapport aux autres, les moyens de comparaison sont aptes à déduire et générer les informations vectorielles nécessaires.

En outre, les moyens de commande sont aptes à intégrer des moyens de calcul complémentaires tels que de probabilité et/ou des réseaux de neurones ou analogues, dont l'exploitation est limitée au traitement des informations de lecture comparées aux informations de définition et/ou aux informations de cadrage typiques. Notamment, à partir des moyens de probabilité, la confrontation entre les informations de lecture et les informations de définition et/ou de cadrage permettent de définir les informations vectorielles en conséquence d'une analyse entre les informations de lecture et leur pertinence au regard des informations de définition et/ou de cadrage préalablement mémorisées par l'opérateur. Une déduction de position et de conformation des motifs sur le support d'impression

est susceptible d'être réalisée par les moyens de probabilité à partir des informations de définition et/ou de cadrage indiquant la présence potentielle de ces motifs sans en préciser leur position relative sur le support d'impression.

Selon une définition générale de la présente invention, les moyens de reconnaissance sont notamment associés à des moyens de comparaison entre les informations de lecture et des informations de consigne préalablement mémorisées relatives à la définition de l'inscription à partir d'une densité de pixels et/ou au cadrage de l'inscription à partir d'une position relative entre deux inscriptions au moins. Les moyens de comparaison sont notamment des moyens aptes à confronter les informations de lecture identifiant une quelconque inscription au moins et les informations de définition et/ou de cadrage préalablement mémorisées et aptes à déduire de cette confrontation des informations vectorielles de découpe relatives au déplacement de l'outil de coupe et/ou du dispositif porteur du support imprimé.

Ces moyens de comparaison comprennent plus particulièrement l'un quelconque au moins de premiers moyens de comparaison entre des informations d'identification qui sont issues des informations de lecture et qui sont relatives à au moins une caractéristique typique de l'inscription et des informations de définition qui sont préalablement mémorisées et qui sont relatives aux dites caractéristiques typiques, et de deuxièmes moyens de comparaison entre des informations de position qui sont issues des informations de lecture et qui sont relatives à l'un quelconque au moins d'une distance de séparation entre eues d'une pluralité d'inscriptions et/ou d'un contour à découper, et des informations de cadrage typique préalablement mémorisées relatives à une dite distance.

Les informations et/ou caractéristiques typiques de l'inscription résident dans une information et/ou une caractéristique relatives à une définition courante ciassifiée de l'inscription, tel qu'un seuil de contraste, une épaisseur d'un trait, une fermeture en boucle sur elle-même de l'inscription et/ou une forme géométrique de cette inscription par exemple, ou autre information et/ou caractéristiques

typiques analogues. Plus précisément, les premiers moyens de comparaison sont associés à des premiers moyens de traitement d'une information typique d'identification relative à l'une quelconque au moins des caractéristiques comprenant un seuil de contraste réfléchi par le support d'impression, l'épaisseur d'un trait constitutif de l'inscription, la fermeture en boucle sur lui-même de ce trait, et/ou la forme de l'inscription. Les moyens de lecture sont déplacés par les moyens de mobilité correspondants de manière à balayer la surface du support d'impression. Parmi l'ensemble des inscriptions lues par les moyens de lecture, composées notamment du ou des motifs et le cas échéant de la ou des marques de repérage dans le cas d'un appareil de lecture du type optoélectronique, les premiers moyens de comparaison sont aptes à isoler le ou les motifs et/ou la ou les marques de repérage parmi l'ensemble des informations lues, à partir d'une comparaison entre ces informations lues et les informations de définition préalablement mémorisées.

Accessoirement, lesdits premiers moyens de traitement comprennent un réseau de neurones permettant de fiabiliser les informations relatives à la ou les caractéristiques typiques de l'inscription qui sont lues par les moyens de lecture et transmises aux moyens d'apprentissage, tel qu'à partir d'une comparaison entre une densité de pixels lues par les moyens de lecture et un seuil admis d'une telle densité pour valider la pertinence des informations lues.

Les informations et/ou caractéristiques typiques de cadrage résident par exemple dans une information et/ou une caractéristique relatives à un format d'image courant et standardisé, notamment dans le domaine de la reproduction photographique, voire à un format d'image préalablement saisis par un opérateur. Les informations de position sont comparées aux informations de cadrage typique correspondantes à un format préalablement prédéfini, sans que la position d'un tel format sur le support d'impression ne soit spécifiquement préalablement définie par les moyens de programmation, et notamment par un opérateur utilisant les moyens de programmation. La mise en œuvre de tels moyens est plutôt destinée à la découpe de motifs dont le contour est simple et récurent, tel qu'un contour de

forme régulière circulaire et/ou polygonale et notamment rectangulaire. Plus précisément, les deuxièmes moyens de comparaison sont notamment associés à des deuxièmes moyens de traitement d'une information de position définissant un contour à découper à partir de l'un quelconque au moins de la dite distance de séparation et d'une densité de pixels imprimés délimitant un tel contour.

Les deuxièmes moyens de comparaison sont préférentiellement associés à des moyens de calcul de probabilité entre les informations de position transmises par les moyens de lecture et une pluralité d'informations de cadrage préalablement successivement mémorisées, notamment à partir d'une saisie de ces informations de cadrage par un opérateur. Ces moyens de calcul de probabilité sont plus précisément destinés à définir le programme de découpe en comparant des informations de position notamment relatives à une définition et à une localisation de la conformation d'au moins un contour à découper, avec des informations de cadrage préalablement mémorisées, en atelier ou à partir d'une saisie de ces informations par un opérateur.

Plus particulièrement, les moyens de calculs de probabilité comprennent des premiers moyens de calcul pour déduire une information de cadrage à partir d'une proximité détectée entre des informations de lecture relatives à des marques de repérage. Cette proximité est comparée avec une information de cadrage préalablement saisie pour en révéler la pertinence. Secondairement et de manière avantageuse, à partir de la saisie d'une succession d'informations de cadrage effectuée par l'opérateur, sans pour autant que la position respective sur le support d'impression de ces informations de cadrage ne soit définie ni préjugée par l'opérateur, les moyens de détermination d'une information de cadrage évaluent cette position respective à partir d'une confrontation entre les informations de position et les informations de cadrage préalablement mémorisées.

Plus particulièrement encore, les moyens de calcul de probabilité comprennent des deuxièmes moyens de calcul pour corriger une information de cadrage

déduite à partir d'une confrontation entre cette information de cadrage déduite avec une information de cadrage de valeur approchante préalablement mémorisée.

L'exploitation des dits premiers et deuxièmes moyens de traitement vise à favoriser la rapidité de mise en œuvre du dispositif de commande à partir d'une réduction et/ou d'une simplification des calculs nécessaires que les moyens de commande doivent opérer à partir des informations de lecture transmises aux moyens de commande, et plus particulièrement aux moyens d'apprentissage et/ou aux moyens de traitement.

L'un quelconque au moins des premiers moyens de comparaison et des deuxièmes moyens de comparaison est notamment associé à des moyens de saisie par un opérateur d'informations de saisie relatives à l'une quelconque au moins des informations de définition et des informations de cadrage. On relèvera que ces informations de saisie sont des informations de valeurs dimensionnelles exemptes de toute information de localisation sur le support d'impression. Une telle saisie est susceptible de correspondre à une saisie de valeurs dimensionnelles relatives à au moins une information de définition et/ou de cadrage.

Selon une forme préférée de réalisation favorisant l'ergonomie du dispositif, les moyens de saisie sont associés à des moyens de sélection par un opérateur d'une information de saisie au moins parmi une pluralité d'informations de saisie préalablement mémorisées. Plus particulièrement, l'opérateur dispose d'un menu proposant une pluralité d'informations de définition et/ou de cadrage préalablement mémorisées, parmi lesquelles il sélectionne l'information à comparer aux informations transmises par les moyens de lecture.

Le cas échéant, les moyens de commande comprennent des moyens de réduction d'écart de la position relative entre au moins une marque de repérage et un motif correspondant. Ces moyens de réduction d'écart sont notamment des

moyens de correction des informations vectorielles établies par les moyens de transcription en fonction d'une distance de séparation prédéfinie entre la marque de repérage et le motif. Les moyens de saisie permettent à un opérateur de mémoriser une information relative à ladite distance de séparation entre des inscriptions.

Le dispositif de commande met notamment en œuvre des moyens de pilotage du déplacement des moyens de lecture et/ou du dispositif porteur du support d'impression à partir d'un programme de lecture relatif à des informations vectorielles de lecture. Les moyens de pilotage sont avantageusement associés aux moyens d'apprentissage et sont aptes à générer des informations vectorielles de lecture à partir d'au moins une information de lecture préalablement détectée au cours d'un même cycle d'apprentissage et confrontée aux informations de consigne.

Lors d'un même cycle d'apprentissage, l'association entre les moyens d'apprentissage et les moyens de pilotage permet de générer successivement des informations vectorielles de lecture en fonction de la détection préalable d'au moins une information de lecture. L'élaboration du programme de lecture est réalisée par les moyens de pilotage progressivement, à partir d'une déduction de la position vers laquelle doivent être déplacés les moyens de lecture et/ou le dispositif porteur du support d'impression. Cette déduction est obtenue au cours d'un même cycle d'apprentissage, en exploitant au moins une information de lecture détectée et les informations de consigne relatives à la définition de l'inscription et/ou au cadrage de cette inscription.

Une ou plusieurs informations de lecture sont confirmées comme pertinentes à partir de leur confrontation avec les informations de consigne, cette pertinence correspondant à la présence d'une inscription et/ou un motif à découper. Ces informations de lecture sont comparées à l'une au moins des informations de consigne pour générer une information vectorielle de lecture. Pour élaborer le programme de découpe à partir des moyens d'apprentissage, les moyens de

déplacement sont pilotés de manière à analyser le support suivant au moins une direction correspondante aux deux dimensions du support d'impression. Une confrontation entre la ou les informations de lecture pertinentes et les informations de consigne dispense les moyens d'apprentissage d'avoir à analyser la totalité de la surface du support d'impression. Le programme de découpe est obtenu à partir d'une analyse partielle de la surface du support d'impression par les moyens d'apprentissage, cette analyse partielle étant suffisante pour générer des informations de lecture confrontées à l'une au moins des informations de consigne pour déduire le programme de lecture et le programme de découpe.

Plus particulièrement, les moyens de pilotage sont associés aux moyens de comparaison et sont aptes à générer une information vectorielle de lecture à partir de la confrontation entre une information de lecture et au moins une information de consigne.

Les moyens de pilotage sont de préférence aptes à générer une information vectorielle de lecture correspondante à un pas et/ou une direction prédéterminée à partir d'au moins une sinon une combinaison d'informations de lecture révélatrices d'une absence d'inscription. Les moyens de pilotage sont aussi de préférence aptes à générer une information vectorielle de lecture correspondante à une distance et/ou une direction déduites par confrontation entre au moins une sinon une combinaison d'informations de lecture révélatrices d'une inscription et confrontées aux informations de consigne.

De préférence, le dispositif comprend des moyens de mise en œuvre volontaire des moyens d'apprentissage par un opérateur lors d'un déplacement des moyens de lecture. L'opérateur peut éventuellement commander un apprentissage et une analyse des informations de lecture lorsque les moyens de lecture sont déplacés et que les moyens d'apprentissage ne sont pas mis en œuvre par défaut. Une telle absence de mise en œuvre des moyens d'apprentissage intervient notamment lorsque les moyens de lecture sont déplacés vers une position de départ d'une trajectoire à venir suivant laquelle les moyens d'apprentissage sont

alors mis en œuvre pour le traitement et l'analyse des informations de lecture par les moyens de reconnaissance et les moyens de comparaison.

L'invention a aussi pour objet un procédé pour découper un support d'impression plan autour d'au moins un motif préalablement imprimé sur ce support d'impression. Un tel procédé est notamment du genre comprenant l'étape préalable d'impression d'au moins une inscription, notamment au moins un motif et/ou au moins une marque de repérage imprimée à proximité, distante ou confondue du pourtour d'un tel motif. Ce procédé met en œuvre des moyens de lecture de cette inscription associés à des moyens d'apprentissage de cette inscription et à des moyens de transcription des informations d'apprentissage en informations vectorielles de commande en mobilité de l'outil de coupe et/ou du dispositif porteur du support d'impression, dont la mise en œuvre est placée sous la dépendance de moyens de commande tels qu'ils viennent d'être décrits.

Plus particulièrement, un tel procédé est principalement reconnaissable selon la présente invention en ce qu'il consiste à effectuer les étapes suivantes :

a) effectuer une lecture de la surface du support d'impression à partir d'un déplacement des moyens de lecture le long de cette surface. Cette opération consiste plus particulièrement à commander un déplacement des moyens de lecture par l'intermédiaire de moyens de commande correspondants de la mise en œuvre de moyens de mobilité des moyens de lecture. Ces moyens de mobilité sont susceptibles d'être confondus au moins partiellement avec ceux de manœuvre de l'outil de coupe.

b) transmettre les informations de lecture aux moyens d'apprentissage pour l'élaboration de données de découpes relatives à des informations d'identification et/ou de cadrage de l'inscription au moins. Une telle transmission d'informations est susceptible d'être réalisée par câblage ou par des moyens de communication à transmission distante d'informations. Les données de découpe correspondent notamment à une forme ou contour à découper, qui est défini à partir des

informations transmises par les moyens de lecture. Cette transmission d'informations de lecture est indifféremment réalisée en continu au fur et à mesure du déplacement des moyens de lecture et/ou réalisée à l'issue de ce déplacement.

Selon des variantes analogues de réalisation, la transmission des informations de lecture est mémorisée par les moyens d'apprentissage soit préalablement soit postérieurement au traitement de ces informations de lecture par les moyens de reconnaissance. Ces deux variantes sont équivalentes en ce que les moyens d'apprentissage sont destinés à mémoriser des informations relatives à l'inscription formée d'un motif et/ou le cas échéant d'au moins une marque de repérage, en vue de la production de données de découpe permettant aux moyens de transcription d'élaborer le programme de découpe par détermination d'informations vectorielles qui sont aptes à provoquer le déplacement de l'outil de coupe et/ou du dispositif porteur du support d'impression, et en ce que la trajectoire de ces organes est définie suivant une cinématique élaborée seulement à partir des informations de lecture qui sont traitées par les moyens de comparaison et apprises, ou qui sont apprises et ensuite traitées par les moyens de comparaison. Le traitement des informations de lecture transmises par les moyens de lecture consiste notamment à isoler et extraire parmi l'ensemble des informations de lecture les informations d'identification et/ou de position qui sont ensuite exploitées par les moyens de reconnaissance.

c) transmettre les données de découpe aux moyens de transcription pour l'élaboration du programme de découpe. Les informations de découpe transmises aux moyens de transcription sont relatives à un contour à découper, un tel contour ayant été fondamentalement défini à partir d'un traitement des informations de lecture par les moyens de comparaison.

d) commander la mise en œuvre des moyens de mobilité de l'outil de coupe et/ou du dispositif porteur du support d'impression, à partir des informations vectorielles du programme de découpe élaboré.

L'opération d'élaboration des données de découpe consiste plus particulièrement à identifier un contour à découper à partir de l'une quelconque au moins des opérations consistant à identifier l'inscription par comparaison des informations de lecture avec les informations de définition, et à identifier un format par comparaison des informations de lecture avec les informations de cadrage. La comparaison des informations de lecture est réalisée avec l'un quelconque au moins, et de préférence le cas échéant successivement, des premiers moyens de comparaison et des deuxièmes moyens de comparaison. Les moyens de commande de la présente invention sont susceptibles d'intégrer, isolément mais de préférence en combinaison, l'un quelconque au moins des premiers et deuxièmes moyens de comparaison.

Selon un premier exemple de fonctionnement, la conformation générale d'au moins un motif à découper est définie à partir d'une lecture du support d'impression et à partir d'une reconnaissance de ce motif par reconnaissance de zones contrastées du support d'impression, susceptible de prendre en compte des zones distantes d'un écart toléré entre deux zones de contraste sensiblement équivalent.

Selon un deuxième exemple de fonctionnement mettant en œuvre au moins une marque de repérage, celle-ci est une ligne fermée en boucle sur elle-même autour d'un motif à découper. Cette ligne est susceptible d'être légèrement distante ou d'être confondue avec le pourtour du motif dans le cas notamment où un tel pourtour ne réfléchit pas un contraste suffisant au regard d'un seuil admis. Cette marque de repérage est identifiée parmi l'ensemble des informations transmises par les moyens de lecture aux moyens d'apprentissage, à partir de sa continuité et/ou de l'épaisseur de son trait qui a été préalablement défini et mémorisé. Un tel mode de fonctionnement est plutôt adapté pour la découpe d'un motif de forme complexe dont le pourtour est susceptible de ne pas réfléchir une variation de contraste suffisante.

Selon un troisième exemple de fonctionnement, les moyens de reconnaissance sont des moyens de traitement d'au moins un groupe d'une pluralité de marque de repérages affectées à un motif à découper, un tel motif étant notamment un motif de forme simple, tel que de forme régulière polygonale ou circulaire. Par exemple pour un rectangle, les marques de repérage sont susceptibles d'être conformées en équerres disposées aux coins du motif. Les marques de repérage sont identifiées parmi l'ensemble des informations transmises par les moyens de lecture aux moyens d'apprentissage, à partir de leur forme, en équerre par exemple, et/ou de l'épaisseur de leur trait et/ou d'un écart les séparant. La ou les distances de séparation entre les marques de repérage définissent un contour correspondant aux données de découpe. Le format d'un tel contour étant susceptible d'être standard, une pluralité de tels formats standards préalablement mémorisée est susceptible d'être comparée au contour défini par les moyens de reconnaissance. Les moyens de calcul de probabilité sont susceptibles d'estimer la pertinence du contour défini, et surtout de permettre de déterminer la position sur le support d'impression d'un contour parmi une pluralité de contours définis et affectés à différents motifs, dès lors qu'un opérateur saisie préalablement le nombre, voire la taille et/ou la catégorie et/ou la forme standard générale respectives des contours à définir.

Pour optimiser les performances de rapidité des moyens de commande, le procédé comprend le cas échéant l'opération consistant à mémoriser préalablement à l'opération de transmission des données de découpe aux moyens de transcription, notamment à partir notamment d'une saisie effectuée par un opérateur, l'une quelconque au moins des informations de définition et/ou de cadrage. On notera que pour des informations de cadrage correspondantes à des formats standard, ces informations de cadrage sont susceptibles d'être mémorisées en atelier, c'est-à-dire préalablement à la mise à la disposition du dispositif de commande et/ou de la machine équipée de ce dispositif de commande auprès de l'opérateur. De telles informations de cadrage mémorisées en atelier sont de préférence modifiables et ensuite mémorisables par l'opérateur. On comprendra que l'intérêt de la présente invention réside dans l'exploitation des

moyens de comparaison, mais que leur présence ne fait pas obstacle à un fonctionnement des moyens de commande dont est exclue une mise en œuvre des moyens de comparaison.

L'opérateur effectuant la programmation de la machine de découpe pour l'établissement du programme de découpe est susceptible d'être un opérateur non spécialisé dans le domaine de la programmation, en raison du fait que les actes nécessaires pour l'établissement du programme de découpe sont limités à la mise en œuvre des moyens de lecture, et accessoirement à la saisie, notamment par l'intermédiaire de menus proposés, d'informations simples relatives aux informations de définition et/ou aux informations de cadrage, puis éventuellement à une opération de validation en tout ou rien du programme de découpe établi qui est préférentiellement visualisé à partir de moyens d'affichage et/ou d'impression associés aux moyens de commande.

Selon les modalités avantageuses de fonctionnement du dispositif relatives à l'association des moyens de pilotage avec les moyens d'apprentissage, il est proposé un procédé comprenant les opérations consistant à : ^* ) détecter une première information de lecture relative à une inscription, ou de manière analogue un premier groupe d'informations de lecture susceptible d'être significatif d'une inscription,

^* ) confronter cette première information de lecture avec au moins une information de consigne et en déduire une information vectorielle de lecture.

Plus particulièrement, à partir d'une mise en position initiale des moyens de lecture et/ou du dispositif porteur du support d'impression l'un par rapport à l'autre, le procédé comprend les opérations consistant à : *) générer une première information vectorielle de lecture et transmettre aux moyens d'apprentissage les informations de lecture acquises pour en déduire la présence ou non d'au moins une inscription,

*) en cas d'une absence d'inscription, générer une deuxième information vectorielle de lecture suivant un pas et/ou une direction prédéterminée, par défaut

sans acquisition d'informations de lecture sinon sélectivement par l'opérateur avec acquisition de lecture, et générer une troisième information vectorielle de lecture en transmettant aux moyens de comparaison les informations de lecture acquises pour en déduire la présence ou non d'au moins une inscription. ^* ) en cas d'une présence d'inscription, confronter les informations de lecture avec l'une au moins des informations de consigne et générer une quatrième information vectorielle de lecture prenant en compte la reconnaissance de cette inscription au regard de sa définition et/ou de son cadrage, et transmettre aux moyens de transcription les informations de lecture acquises.

La première information vectorielle de lecture et la troisième information vectorielle de lecture correspondent notamment à un déplacement des moyens de lecture et/ou du dispositif porteur du support d'impression suivant une première direction correspondante à au moins une dimension du support d'impression plan. La deuxième information vectorielle de lecture et la quatrième information vectorielle de lecture correspondent notamment à un déplacement des moyens de lecture et/ou du dispositif porteur du support d'impression suivant au moins une deuxième direction transversale à la première direction,

Une machine de découpe relevant de la présente invention est une machine pour découper au moins un motif imprimé sur un support d'impression plan, et est principalement reconnaissable en ce qu'elle comprend des moyens de commande tels qu'ils viennent d'être décrits.

Les moyens de lecture que comprend cette machine sont préférentiellement des moyens de lecture du type optoélectronique. Cependant, ces moyens de lecture sont susceptibles de comprendre des moyens de lecture d'un autre type, tel que du type électromagnétique ou autres types analogues de moyens de lecture d'une marque de repérage. Dans ce cas il sera compris que l'opération d'impression de la marque de repérage correspond à une quelconque autre opération visant à ménager sur le support d'impression une marque de repérage d'un type correspondant au type de moyens de lecture utilisés. On notera à ce propos que

dans la mesure où aucune corrélation n'est faite pour le repérage du motif entre une lecture du motif et une lecture de la marque de repérage, cette marque de repérage est susceptible d'être d'une nature différente de celle imprimée du motif.

La machine de découpe de l'invention est susceptible d'être soit une machine de découpe isolée, soit d'être une machine de découpe associée à des moyens d'impression pour l'impression sur le support d'impression d'au moins une inscription, un motif notamment et le cas échéant une marque de repérage.

On notera que dans le cas où la machine de découpe est une machine isolée, les problèmes habituels du domaine relatifs au positionnement du motif imprimé par rapport à l'outil de coupe sont résolus grâce à la mise en œuvre du dispositif de commande proposé par la présente invention pour l'établissement du programme de découpe, et plus particulièrement qu'une telle machine est dispensée de moyens visant à mettre en relation la position effective du motif par rapport à une position théorique définie par un programme de découpe préalablement établi à la lecture du support d'impression par les moyens de lecture.

On relèvera aussi qu'une telle machine de découpe associée à des moyens d'impression est de préférence équipée de moyens de commande des moyens d'impression, qui mettent en œuvre des moyens de programmation d'impression qui n'interfèrent en rien avec les moyens de programmation des moyens de commande de découpe. On notera cependant que des informations de définition et des informations de cadrage sont susceptibles d'être extraites à partir de moyens de mémoire associés aux moyens de programmation d'impression de la ou des inscriptions.

Description des figures.

La présente invention sera mieux comprise, et des détails en relevant apparaîtront, à la lecture de la description qui va en être faite d'exemples de réalisation en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles :

La fig.1 est un schéma illustrant un dispositif de commande d'un outil de découpe d'un support d'impression plan selon une forme préférée de réalisation de la présente invention.

Les fig.2 à fig.4 sont des schémas illustrant respectivement différents exemples d'application d'une méthode de mise en œuvre des moyens de commande représentés sur la fig.1.

La fιg.5 est un schéma illustrant une organisation avantageuse des moyens exploités pour l'apprentissage d'informations de lecture relatives à des inscriptions et/ou motifs qui sont imprimés sur le support d'impression et qui sont à découper. Les fιg.6 et fig.7 sont des schémas successifs illustrant un exemple d'exécution d'un apprentissage des inscriptions et/ou motifs mettant en œuvre les moyens représentés sur la fig.5

Sur les fig.1 à fig.4, un dispositif de commande est destiné à la manœuvre d'un outil de coupe 1 d'un support plan d'impression 2, sur lequel ont été préalablement imprimés une inscription, relative à au moins un motif 3 à découper voire aussi à au moins une marque de repérage 4 de ce motif. Un tel support d'impression 2 est représenté sur les fig.2 à fig.4, et est notamment destiné à être placé sur la table d'une machine de découpe équipée du dispositif de commande. Une telle machine de découpe, non représentée sur les figures, est du genre de celles comportant la table de découpe ou autre dispositif porteur du support d'impression, tel qu'un rouleau, qui est surmonté d'un châssis portant des moyens de mobilité 29 de l'outil de coupe 1 et de moyens de lecture optoélectronique 5.

De tels moyens de lecture 5 sont susceptibles d'être un scanner, du type matriciel ou linéaire, ou encore une caméra, et/ou une cellule mono faisceau du type à faisceau LASER apte à détecter une variation de contraste réfléchi par le support d'impression, ou autre appareil analogue.

Sur la fig.1 , le dispositif de commande provoque une manœuvre des moyens de mobilité 29 de l'outil de coupe 1, à partir d'un programme de découpe 6 relatif à des informations vectorielles. L'élaboration des informations vectorielles du programme de découpe 6 est réalisée par des moyens de transcription 7 à partir

de données de découpe 8 transmises par des moyens d'apprentissage 9. Ces données de découpe 8 correspondent à au moins un contour ç_ à découper qui est fondamentalement défini à partir d'informations de lecture 10 transmises par les moyens de lecture 5 à partir d'un balayage optique de la surface du support d'impression 2. Les informations de lecture sont transmises aux moyens d'apprentissage 9 et sont traitées par des moyens de reconnaissance 11 isolant parmi les informations de lecture 10 celles relatives à l'inscription au moins.

Les informations de lecture transmises aux moyens de reconnaissance 11 sont composées d'informations relatives au motif 3 et à la marque de repérage 4. Les informations relatives à la marque de repérage 4 sont principalement composées d'informations d'identification 12 et d'informations de position 13, ces dernières informations 13 comprenant des informations de la position relative de la marque de repérage 4 par rapport au motif 3.

Plus précisément en se reportant sur les fιg.2 à fig.4, les informations d'identification 12 sont notamment relatives à l'épaisseur e du trait de la marque de repérage 4 et/ou à son contour ç_ défini par sa forme. Les informations de la position relative de la marque de repérage 4 par rapport au motif 3 sont notamment relatives à un écart d les séparant l'un de l'autre. Les informations de position 13 sont notamment relatives à une distance de séparation D d'une pluralité de marques de repérage 4 entre elles. Les informations de position définissent par exemple un contour C_ à découper, tel que sur la fιg.4, et/ou au moins une distance D de séparation entre deux contours ç_ voisins, tel que sur les fig.3 et fig.4. Une telle distance D est susceptible d'être unique et identique de l'un quelconque à l'autre quelconque de deux contours C voisins, ou d'être respective à chacune des directions générales du support d'impression 2, ou encore d'être respective de l'un à l'autre de différents voisinages de contours ç_.

De telles informations de lecture relatives à la marque de repérage 4 sont collectées par les moyens de lecture 5 à partir de leur déplacement le long de la surface du support d'impression 2. Dans le cas par exemple d'un scanner linéaire

représenté sur les fig.2 et fig.4, le balayage est réalisé suivant l'une des directions générales du support d'impression 2, l'autre direction générale étant couverte par l'étendue du scanner. Dans le cas par exemple d'un scanner matriciel ou d'une caméra tel que représenté sur la fig.3, le balayage est effectué suivant une pluralité de trajectoires suivant les deux directions générales du support d'impression 2. L'écart entre chacune de ces trajectoires est susceptible d'être déterminé par un opérateur à partir de la saisie d'un tel écart souhaité. Selon une forme perfectionnée de réalisation, un tel écart est susceptible d'être déterminé de manière automatique par des moyens spécifiques associés aux moyens de reconnaissance à partir d'une détection de variation de contraste.

En revenant à la fig.1 , les moyens de reconnaissance 11 sont associés à des premiers moyens de comparaison 14 entre les informations d'identification 12 et des informations de définition 15 analogues. Ces premiers moyens de comparaison 14 sont associés à des premiers moyens de traitement 16 des informations d'identification 12, en vue de leur extraction à partir des informations de lecture 10 transmises aux moyens de reconnaissance 11. Une telle extraction est réalisée par les premiers moyens de traitement 16 à partir d'une comparaison entre les informations de lecture 10 et les informations de définition 15 préalablement mémorisées par des premiers moyens de mémoire 17.

Les moyens de reconnaissance sont aussi associés à des deuxièmes moyens de comparaison 18 entre les informations de position 13 et des informations de cadrage 19 analogues. Ces deuxièmes moyens de comparaison 18 sont associés à des deuxièmes moyens de traitement 20 des informations de position 13, en vue de leur extraction à partir des informations de lecture 10 transmises aux moyens de reconnaissance 11. Une telle extraction est réalisée par les deuxièmes moyens de traitement 20 à partir d'une comparaison entre les informations de lecture 10 et les informations de cadrage 19 préalablement mémorisées par des deuxièmes moyens de mémoire 21. Les deuxièmes moyens de comparaison 18 sont associés, notamment par l'intermédiaire des deuxièmes moyens de traitement 20, à des moyens de calcul de probabilité 22 entre les informations de

position 13 et une pluralité d'informations de cadrage 19. Plus particulièrement et en se reportant en outre aux fig.3 et fιg.4, les marques de repérage 4 définissent une pluralité de contour ç_ à découper. Sur la fig.3 les marques de repérage 4 définissent directement un contour ç_ à découper dans la mesure où ces marques de repérage 4 sont refermées en boucle sur elles-mêmes, tandis que sur la fig.4, plusieurs marques de repérage 4 sont associées pour définir un même contour ç_. Les moyens de calcul de probabilité 22 permettent de définir la position des différents contours C à partir d'une saisie par un opérateur d'informations de présence relatives au nombre, à la forme et/ou à la taille des différents contours ç_ susceptibles d'être présents sur le support d'impression 2. Ces informations de présence sont notamment correspondantes à des informations de cadrage 19.

Les moyens de commande comprennent des moyens 23 de réduction d'écart de la position relative de la marque de repérage 4 par rapport au motif 3. Ces moyens de réduction d'écart 23 sont destinés à corriger les informations vectorielles établies par les moyens de transcription 7 en fonction de la distance de séparation d entre la marque de repérage 4 et le motif 3. Une telle correction est susceptible d'intervenir indifféremment soit préalablement à la transmission des données de découpe 8 aux moyens de transcription 7, soit postérieurement à cette transmission à partir d'une correction des données vectorielles établies par les moyens de transcription 7.

Les informations de définition 15 et les informations de cadrage 19 susceptibles de comprendre le cas échéant la distance d de séparation, sont définies par un opérateur qui dispose de moyens de saisie 24, avantageusement associés à des moyens 26 de sélection d'informations à saisir par l'intermédiaire de menus ou analogues.

Le dispositif de commande comprend en outre des moyens de validation 27 du programme de découpe 6 établi par les moyens de transcription 7, qui sont associés à des moyens de visualisation 28 du ou des contours C correspondants aux informations vectorielles du programme de découpe 6.

Sur la fig.5, les moyens de lecture 5 transmettent des informations de lecture 10 aux moyens d'apprentissage 9 associés aux moyens de reconnaissance 11. Ces moyens de reconnaissance 11 permettent d'identifier la présence ou l'absence d'une informations de lecture 10 révélatrices d'une inscription, telle qu'un motif 3 à découper ou une marque de repérage 4 de ce motif par exemple. Dans le cas d'exemple où les moyens de lecture 5 sont du type optoélectronique, les moyens de reconnaissance 11 sont aptes à identifier la présence ou l'absence d'une information de lecture 10 révélatrice d'une inscription 3,4 à partir de la détection de contraste de luminosité du support d'impression et/ou d'une densité de pixels.

Le dispositif comporte des moyens de pilotage 30 de moyens de déplacement 31 des moyens de lecture 5 et/ou du dispositif porteur du support d'impression, ce dernier étant référencé 38 sur les fig.6 et fig.7. La mise en oeuvre de ces moyens de pilotage 30 est placée sous la dépendance des moyens de reconnaissance 11 , et des moyens de comparaison 14,18. Les moyens de pilotage 30 sont générateurs d'un programme de lecture 32 qui est composé d'informations vectorielles de lecture aptes à provoquer la mise en oeuvre des moyens de déplacement 31. Sur le schéma sont aussi représentés les moyens de transcription 7 qui sont générateurs du programme de découpe 6 à partir des données de découpe 8 en provenance des moyens de comparaison 14,18, pour commander les moyens de mobilité 29 de l'outil de coupe 1.

Dans le cas où les informations de lecture 10 sont révélatrices d'une absence d'inscription 3,4, une information correspondante 33 est fournie aux moyens de pilotage 30 par les moyens de reconnaissance 11. Les moyens de pilotage 30 génèrent une information vectorielle de lecture 34 correspondante à un pas et/ou une direction prédéterminés. Ce pas et cette direction sont susceptibles d'être mémorisés par le dispositif soit en atelier, soit à partir de moyens de saisie 35 à la disposition de l'opérateur. Ces moyens de saisie 35 comprennent aussi des moyens de mise en œuvre volontaire 39 des moyens d'apprentissage 9 par l'opérateur, qui sont aptes à provoquer une telle mise en œuvre dans le cas où les

moyens de pilotage 30 induisent par défaut une commande de déplacement des moyens de lecture 5 exempte d'acquisition d'informations de lecture 10 par les moyens d'apprentissage 9.

Dans le cas où les informations de lecture 10 sont révélatrices d'une présence d'inscription ou de motif 3,4, cette information de lecture 10 est confrontée aux informations de consignes 15,19,e,d,D,C par l'intermédiaire des moyens de comparaison 14,18. L'inscription ayant été identifiée et reconnue, une information correspondante 36 est fournie aux moyens de pilotage 30 par les moyens de comparaison 14,18. Les moyens de pilotage 30 génèrent une information vectorielle de lecture 37 correspondante à une distance et/ou une direction provoquant le déplacement des moyens de lecture 5 et/ou du dispositif porteur 38 du support d'impression 2. Selon les besoins, les moyens d'apprentissage 9 sont mis en œuvre ou non lors des déplacements provoqués par les moyens de pilotage 30, avec pour avantage de permettre de générer le programme de découpe 6 sans avoir à analyser la totalité de la surface du support d'impression 2. Plus particulièrement, les moyens de pilotage 30 sont aptes à générer des informations vectorielles de lecture 34,37, et en conséquence un programme de lecture 32, et à commander sélectivement la mise en œuvre des moyens d'apprentissage 9 et/ou de reconnaissance 11 et/ou de comparaison 14,18 en fonction d'une ou de plusieurs informations de lecture 10 préalablement traitées par les moyens de reconnaissance 11 et/ou par les moyens de comparaison 14,18 lors d'un même cycle d'analyse de la surface du support d'impression 2. L'élaboration du programme de lecture 32 est réalisée progressivement en fonction des informations de lecture 10 préalablement traitées. Certains déplacements des moyens de lecture 5 et/ou du dispositif porteur 32 du support d'impression 2 sont susceptibles d'être réalisés rapidement dès lors que les moyens d'apprentissage 9 et/ou les moyens de reconnaissance 11 et/ou les moyens de comparaison 14,18 ne sont pas mis en œuvre lors de ces déplacements. Une telle absence de mise en œuvre est permise sans affecter la génération du programme de découpe 6 grâce à la confrontation préalable à ces

déplacements des informations de lecture 10 avec les informations de consigne 15,19,d,e,D,C.

Sur les fιg.6 et fig.7, le dispositif est utilisé pour découper des motifs M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 imprimés sur le support d'impression 2. Une application privilégiée mais non restrictive réside dans le découpage de photographies de formats courants du commerce.

Sur la fig.6, l'opérateur place le support d'impression 2 sur le dispositif porteur 38. Cette opération est de préférence réalisée en couvrant au maximum le dispositif porteur 38 par le support d'impression 2, en prenant soin que les motifs à découper soit au mieux disposés dans la surface de lecture et de découpe couverte par les déplacements possibles des moyens de lecture 5 et de l'outil 1. Sur l'exemple de réalisation illustré, le dispositif porteur 38 du support d'impression 2 est agencé en table et seul les moyens de lecture 5 sont déplaçables pour détecter les informations de lecture 10. Selon des variantes non représentées, la table est susceptible d'être mobile en déplacement en étant manoeuvrable par les moyens de mobilité 29, isolément ou en complémentarité avec les moyens de lecture 5, ou encore le dispositif porteur 38 du support d'impression 2 est à extension verticale et est mobile tandis que les moyens de lecture 5 sont fixes. D'autres variantes de réalisation du dispositif porteur 38 du support d'impression 2 et/ou des modalités de mobilité relative entre le support d'impression 2 et de l'outil de coupe 1 et/ou des moyens de lecture 5 sont possibles sans déroger aux règles définies des modalités d'élaboration du programme de découpe 6 et du programme de lecture 32 proposées par la présente invention.

L'opérateur saisie les informations de consigne, et plus particulièrement dans le cas d'exemple les formats des motifs M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 à découper. De telles informations de consigne sont susceptibles d'être déjà présentes en mémoire et ne sont saisies qu'en cas de besoin selon les motifs à découper. Accessoirement, l'opérateur peut sélectionner des formats que les moyens de

lecture 5 sont susceptibles de détecter et/ou leur nombre. Cette dernière opération n'est pas obligatoire , les moyens d'apprentissage et les moyens de reconnaissance, associés aux moyens de comparaison, étant aptes à détecter les différents motifs à découper dont les informations de consigne sont mémorisées par les moyens de mémoire du dispositif. Cependant, cette opération permet de réduire le nombre et la densité des opérations de calcul que le dispositif doit effectuer pour repérer les différents formats des motifs à découper. L'ensemble des informations saisies par l'opérateur constituent une base de données relative par exemple à des formats, des conformations géométriques, des épaisseurs de trait bordant les motifs à découper, voire des distances de séparation potentielle entre ce trait et un motif ou entre deux motifs ou inscriptions voisins, sans préjuger d'un programme de découpe 6 et d'un programme de lecture 32 à élaborer au cours d'un cycle d'apprentissage. Les informations de la base de donnée sont exploitées non seulement pour une précision dimensionnelle lors de la découpe des motifs, mais aussi pour piloter les moyens de déplacement 31 en évitant de mettre en œuvre les moyens d'apprentissage 9 lorsque cela n'est pas nécessaire pour identifier et localiser le ou les motifs à découper. A l'issu d'une trajectoire parcourue par les moyens de lecture 5 en association avec la mise en œuvre des moyens d'apprentissage 9, le dispositif est apte à comparer les informations de lecture 10 préalablement reconnues comme révélant la présence d'une inscription et/ou d'un motif avec les informations de consigne 15,19,d,e,D,C, pour en déduire une ou plusieurs trajectoires adaptées selon les inscription et/ou les motifs repérés et pour en déduire la nécessité ou non de mettre en œuvre les moyens d'apprentissage 9 conjointement avec cette ou ces nouvelles trajectoires.

L'opérateur provoque un début de cycle de lecture visant à l'élaboration d'un programme de lecture 32 et conjointement d'un programme de découpe 6. Cette opération est susceptible d'être réalisée à partir d'une touche de validation ou autre organe de commande en tout ou rien analogue.

Une première trajectoire 101-102 est par défaut proche d'un point d'origine 100, par exemple un point de démarrage 101 situé à une distance de l'ordre de 10 mm.

du point d'origine 100. La position de ce point de démarrage 101 est susceptible d'être paramétrée au préalable par l'opérateur. Il est recherché de détecter les bords des motifs et/ou éventuellement d'un cadre qui les entoure. La détection éventuelle d'un cadre provoque une commande de découpe parallèlement aux bords de ce cadre d'une valeur paramétrable par l'opérateur. La découpe est susceptible d'être réalisée en frontière intérieure ou extérieure du cadre, ou à une quelconque distance du motif inscrite dans ce cadre. Un tel paramètre de découpe est susceptible d'être saisi et/ou sélectionné au préalable par l'opérateur. Cette première trajectoire est réalisée au moins suivant la totalité d'une dimension du support d'impression ou au moins selon la dimension la plus importante d'un motif et/ou d'une inscription susceptible d'être détectée et dont le format a été préalablement mémorisé tel que visé plus haut.

Dans le cas où la première trajectoire 101-102 ne révèle pas d'information de lecture relative à une inscription, les moyens de pilotage génèrent une information vectorielle de lecture 34 pour provoquer un déplacement des moyens de lecture 5 suivant une deuxième trajectoire vers le point 103. Cette information vectorielle de lecture 34 est relative à un pas et/ou à une direction préalablement paramétrés, tel qu'à partir d'une saisie et/ou d'une sélection effectuées par l'opérateur, et les moyens d'apprentissage 9 ne sont pas mis en œuvre.

Puis les moyens de pilotage 30 génèrent une information vectorielle de lecture 37 pour provoquer un déplacement des moyens de lecture 5 suivant une troisième trajectoire vers le point 104, les moyens d'apprentissage étant mis en œuvre. Lors de ce déplacement des moyens de lecture 5, des informations de lecture a et a' sont détectées par les moyens de lecture 5, analysées par les moyens d'apprentissage 9 et les moyens de reconnaissance 11 associés aux moyens de comparaison 14,18. Le dispositif déduit la position du point 105. Ce point 105 est situé entre la première trajectoire et le bord du dispositif porteur 38 du support d'impression 2, et est situé entre les zones en prolongement des points correspondants aux informations de lecture a-a'. Un paramètre x est susceptible

d'être préalablement saisi et/ou sélectionné par l'opérateur pour positionner le point 105 par rapport au point a, et donc par rapport au bord du motif à découper.

Le point 105 étant déduit, les moyens de pilotage 30 génèrent une information vectorielle de lecture 34 pour provoquer un déplacement des moyens de lecture 5 suivant une quatrième trajectoire vers le point 105. Par défaut, les moyens d'apprentissage 9 ne sont pas mis en œuvre, mais l'opérateur peut commander leur mise en œuvre à partir des moyens de mise en œuvre volontaire 39 des moyens d'apprentissage 9. Puis les moyens de pilotage 30 génèrent une information vectorielle de lecture 37 pour provoquer un déplacement des moyens de lecture 5 suivant une troisième trajectoire vers le point 106, les moyens d'apprentissage 9 étant mis en œuvre. Lors de ce déplacement des moyens de lecture 5, des informations de lecture c,c',d,d',ee sont détectées et analysées par les moyens d'apprentissage 9 et les moyens de reconnaissance 11 associés aux moyens de comparaison 14,18. Le format du motif M1 est repéré, et une dimension du motif M4 est repérée. Par ailleurs, l'information de lecture ee est révélatrice de la présence d'un motif M5 partiellement situé sur le dispositif porteur 38 du support d'impression 2. On notera qu'à partir d'une seule dimension détectée d'un motif et à partir des informations de consigne relatives au format potentiel et/ou au nombre des motifs, leur position et/ou leur répartition sur le support d'impression peut être déduite par les moyens d'apprentissage 9 et les moyens de reconnaissance 11 associés aux moyens de comparaison 14,18. Il en ressort que des opérations de calcul sont encore épargnées et que le processus de lecture peut être accéléré sans affecter la génération du programme de découpe 6 issu des moyens d'apprentissage 9.

Les moyens de lecture 5 ayant couvert une dimension du support d'impression 2 limitée à une dimension du dispositif porteur 38, l'apprentissage se poursuit suivant les modalités analogues de la technique qui vient d'être énoncée : *) vers le point 107 sans apprentissage,

^* ) vers le point 108 avec apprentissage et détection des informations de lecture f- f ,g-g' et h-h' respectivement révélatrices de la position et d'une dimension des motifs M3 et M2 et de l'autre dimension de M4.

^* ) vers le point 109 sans apprentissage, ^* ) vers le point 110 avec apprentissage et détection des informations de lecture i i' révélatrices de l'autre dimension du motif M2 et ee' révélatrices de la présence du motif M5.

^* ) vers le point 111 sans apprentissage, déduit à partir de la connaissance de la première dimension de M2, ^* ) vers le point 112 avec apprentissage et détection des informations de lecture ee" relatives à M5, et j-j ^* révélatrices de l'autre dimension du motif M3.

^* ) vers le point 113 sans apprentissage

^* ) vers le point 114 avec apprentissage et détection des informations de lecture ee'"-ee"" relatives à M5.

La totalité de la surface du support d'impression 2 accessible par les moyens de déplacement 31 des moyens de lecture 5 ayant été couverte, le programme de découpe 6 est élaboré et la découpe des motifs M1, M2, M3 et M4 est effectuée.

Le motif M5 étant partiellement détecté, celui-ci n'est pas découpé.

Sur la fig.7, le support d'impression 2 est déplacé par rapport au dispositif porteur

38. Le motif M5 partiellement détecté est placé en limite de zone accessible par les moyens de lecture 5 et par l'outil de coupe 1. Cette limite de zone est susceptible d'être réduite d'une valeur préalablement paramétrée. L'apprentissage se poursuit suivant les modalités analogues de la technique qui vient d'être énoncée :

*) vers le point 115 sans apprentissage,

*) vers le point 116 avec apprentissage et détection des informations de lecture k- k' relatives à une première dimension de M5, *) vers le point 117 sans apprentissage,

*) vers le point 118 avec apprentissage et détection des informations de lecture M' relatives à la deuxième dimension de M5.

Le cycle d'apprentissage se poursuit et la présence des motifs M6 et M7 est détectée et le motif M5 est découpé, de manière analogue à l'énoncé précédent. Les déplacements de départ des moyens de lecture 5 qui sont effectués sans apprentissage des informations de lecture 10, sont prévus pour des trajectoires visant à amener les moyens de lecture 5 vers une position de départ d'une trajectoire à partir de laquelle les moyens de lecture 5 sont déplacés avec apprentissage des informations de lecture 10. Il est avantageux que ces déplacements de départ soient réalisés sans apprentissage des informations de lecture 10 pour permettre de mouvoir rapidement ces derniers et pour éviter des opérations de calcul inutiles. Cependant, le dispositif est de préférence muni des moyens de mise en volontaire 39 des moyens d'apprentissage 9 pour permettre à l'opérateur s'il le souhaite de commander l'apprentissage, la reconnaissance et/ou la comparaison des informations de lecture 10 détectées lors de ces déplacements de départ.

Le dispositif est apte à découper un motif dont l'une au moins des dimensions est supérieure à la surface possible couverte par l'outil de coupe 1. Un tel format de motif peut être identifié ou non dès la saisie préalable des informations de consigne. Le dispositif est apte à identifier l'impossibilité de découper un tel motif en une opération de coupe, c'est-à-dire sans avoir à déplacer le support d'impression 2 en conséquence. Cette identification est par exemple réalisée à partir de l'opération d'apprentissage en elle-même et de la détection des informations de lecture 10 révélatrices ou non d'une inscription 3,4 suivant des trajectoires concourantes parcourus par les moyens de lecture 5. Une telle identification est préférentiellement associée à la confrontation de ces informations de lecture avec une information de consigne relative au format du motif à découper. A partir des modalités d'apprentissage analogues à celles qui viennent d'être décrites, un tel motif est détecté et l'opération de découpe partielle peut être commandée. Le support est ensuite déplacé par rapport aux moyens de mobilité 29 de l'outil de coupe 1 , et l'apprentissage se poursuit suivant des

modalités analogues à celles précédemment décrites pour achever son découpage.

On notera que les modalités d'apprentissage et de découpe décrites en relation avec les fig.6 et fig.7 ne sont pas exhaustives, mais doivent être considérées comme révélatrices des avantages procurés par la présente invention quant aux moyens mis en œuvre pour un tel apprentissage et pour une telle découpe de motifs. Ces modalités sont transposables pour de quelconques motifs à découper à partir d'une mise en œuvre des moyens d'apprentissage 9 associés à des moyens de reconnaissance 11 et à des moyens de comparaison 14,18 tels que proposés par la présente invention.