Die Erfindung bezieht sich auf eine Prüfvorrichtung in Bearbeitungsmaschinen der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 genannten Art.

Bisherige positionierte Prüfungen wurden mittels verschiedenster Andruckvorrichtungen durchgeführt. So beschreibt die DE 41 22 916 eine Vorrichtung zum Zufuhren von Tickets und Magnetkarten zu einem Magnetkartenleser. Zur definierten Führung werden Rollen und Andruckfedern verwendet. Ähnliche Führungen, insbesondere freilaufend gelagerte Kontaktier- und Meßrollen werden in der DE 40 16 961 verwendet, in der ein Meßverfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln des elektrischen Flächenwiderstandes von Metallstreifen dargelegt ist.

Die bekannten Andruckvorrichtungen unterliegen Nerschleißerscheinungen und tragen zur zusätzlichen Abnutzung der Prüfobjekte bei. Die DE 3513635 beschreibt eine Einrichtung zur Annahme, Prüfung und Aufbewahrung von Wertscheinen, wobei eine Prüfpositionierung mittels Walzenspalt erfolgt, wobei dieselben Nachteile auftreten wie oben beschrieben. Die DE 40 37 333 beschreibt einen Adapter zur Kontaktierung passiver Bauelemente mit Meß- und Prüfeinrichtung, in der feststehende und verschiebbare Kontaktierungsteile und pneumatisch bewegbare Kontaktstifte verwendet werden. Diese Art der Prüfobjektpositionierung ist sehr aufwendig und nur in wenigen Bearbeitungsmaschinen einsetzbar.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung in Bearbeitungsmaschinen zur Detektion von Sicherheitsmerkmalen an zu prüfenden Objekten derart zu gestalten, daß die sonst notwendigen Andruckvorrichtungen zum definiert beabstandeten und/oder berührenden Vorbeiführen der Prüfobjekte an der Prüfeinrichtung entfallen und diese Vorrichtung kompakt mit der Prüfelektronik verbunden ist, um eine einfache Handhabung zu gewährleisten.

Gemäß der Erfindung weist eine Vorrichtung zur Detektion von Sicherheitsmerkmalen an zu prüfenden Objekten folgendes als Kompaktvorrichtung auf : einen Sensorträger zur Aufnahme unterschiedlicher und austauschbarer Sensoren, Halterungen und Befestigungen zum Einbau in bestehende und/oder neue Bearbeitungsmaschinen, eine Platine, die die Auswerteschaltung und Verbindungselemente zu den Sensoren enthält sowie je nach Einsatzzweck und zu prüfenden Objekten eine austauschbare Abdeckung. Die Zusammenführung einer Vielzahl einzelner Bauelemente, die erfindungsgemäße Austauschbarkeit verschiedenster Sensoren, die Vielseitigkeit der Anwendungsmöglichkeiten und Handhabung von Sensoren und Auswerteelektronik in einem Kompakt-Bauteil rechtfertigen die Bezeichnung Multi-Kompakt-Sensor für die erfindungsgemäße Vorrichtung.

Beim Betrieb wird ein zu prüfendes Objekt mittels Transportvorrichtungen an den erfindungsgemäßen Multi-Kompakt-Sensor in definierter Lage und Geschwindigkeit herangeführt. Unzulässige Abweichungen werden durch Sensoren erfaßt und führen zum Unterbrechen des normalen Betriebsablauf. Durch die Ausnutzung der am Prüfobjekt wirkenden nicht zur Bewegungsrichtung parallelen Kräfte infolge einer definierten Berührung zwischen Prüfobjekt und erfindungsgemäßer Vorrichtung wird das Prüfobjekt so zwangsgeführt, daß eine Prüfung mittels Sensoren definiert beabstandet und/oder berührend erfolgt. Diese Prüfung erfolgt durch in der Vorrichtung eingebrachte Sensoren, die nach definierten, dem Prüfobjekt angepaßten Wirkungsweisen wahlweise einzeln oder kombinierbar arbeiten. Die Sensorsignale werden mittels ebenfalls an der Vorrichtung angebrachten Auswerteelektronik in maschinenspezifische Signale umgewandelt, die je nach Anwendung eine definierte Funktion der Bearbeitungsmaschine auslösen.

Die Merkmale der Erfindung gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen sowohl für den Sensorträger, als auch für die Anordnungen der Sensoren auf diesem vorteilhafte, schutzfahige Ausführungen darstellen,

für die hier Schutz beansprucht wird. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 Multi-Kompakt-Sensor im Schnitt,

Fig. 2 Aufsteck- und Feststellhalterung mit Sensorabdeckung im Schnitt

Fig. 3 Sensorträger und Platine mit aufgesteckten Sensoren im Schnitt,

Fig. 4 Sensorträger mit eingelassenen Sensoren im Schnitt

Wie in Fig. 1 dargestellt, besteht eine Prüfvorrichtung zur Detektion von Sicherheitsmerkmalen an zu prüfenden Objekten, nachfolgend Multi-Kompakt-Sensor 20 genannt, aus einem Sensorträger 1 und einer Platine 2 die mittels Haltevorrichtungen, insbesondere einer Aufsteckhalterung 3 und einer Feststellhalterung 4 in Öffiiungen 9 von Teilen einer Bearbeitungsmaschine an Leitblechen 5 angebracht ist. Die Prüfebene 8 ist dabei um einen definierten Winkel α zur Transportrichtung A des Prüfobjektes 16 abgewinkelt, so daß das Prüfobjekt 16 zwangsgeführt in definierter Lage zu den Sensoren 11 wird. Die Aufsteckhalterung 3 und die Feststellhalterung 4 korrespondieren dabei mit den Öfthungskanten des Leitbleches 5 so mittels Ausnehmungen 18, daß eine Veränderung des Winkels α durch VerStelleinrichtungen 17 bei der Montage möglich ist. Der Winkel α richtet sich dabei an die Gegebenheiten der Bearbeitungsmaschine und die Wirkungsweise der Sensoren 11 und ist etwa zwischen 5° und 30° variierbar. Das Leitblech 5 ist dabei so angefast, insbesondere durch Spitznuten und/oder so abgerundet, daß ein Verdrehen, Verhaken, Falten oder Rollen des Prüfobjekts 16 vermieden wird. Die Aufsteckhalterung 3 und die Feststellhalterung 4 sind mit Arretierungen, vorzugsweise Schwalbenschwanzarretierungen 19 an den Trennlinien B; C mit dem Sensorträger 1 verbunden.

Am Sensorträger 1 befinden sich mittels Durchbrüchen, Vertiefungen, Nuten und dergleichen angeordnete zur Prüfebene 8 geschlossene Sensoraufhahmen 6 und/oder zur

Prüfebene 8 offene Sensoreinschübe 14. Sensoreinschübe 14 sind an ihrer in Transportrichtung A hinteren Kante 12 so angefast und/oder abgerundet, daß ein Verdrehen des Prüfobjekts, ein Verhaken oder eine Änderung der geometrischen Form, insbesondere Knicken, Falten, Rollen oder Reißen vermieden wird. Wahlweise können offene Sensoreinschübe 14 auch mit Abdeckungen 7 aus nicht meßverfalschend wirkenden Stoffen, vorzugsweise Glas oder Polycarbonat verschließbar sein, so daß dadurch die Prüfebene 9 als Gleitebene ausgebildet ist, die eine ungewünschte Lage- und/oder Geometrieänderung des Prüfobjekts 16 verhindert. Die Sensoraufhahmen 6 und/oder die Sensoreinschübe 14 sind im Sensorträger 1 mehrfach hintereinander parallel und/oder mehrfach hintereinander diagonal und/oder streifenformig mit ihrer längsten Ausdehnung quer zur Transportrichtung A angeordnet. Die in den Sensoraufhahmen und/oder Sensoreinschüben enthaltenen Sensoren 11 sind über ein oder mehrere Durchführungskanäle 13 mit der Platine 2 elektrisch, lösbar mittels Kontaktfedem oder unlösbar verbunden. Die Sensoraufhahmen 6 und die Sensoreinschübe 14 dienen zur Aufnahme elektrischer und/oder magnetischer und/oder optoelektronischer Sensoren wahlweise einzeln oder kombiniert. Denkbar wären in diesem Fall auch weitere dem Anwendungsgebiet entsprechende Sensoren, insbesondere Feuchtigkeits- und/oder Drucksensoren. Die Platine 2, die die Auswerteelektronik enthält, ist von einer Abschirmung 15 umgeben und diese mittels Befestigungsmittel 10, insbesondere Schraub- und Federverbindung.

In Fig. 2 sind Aufsteckhalterung 3, Einschubhalterung 4 und Sensorabdeckung 7 ohne Sensorträger 1 dargestellt. Die einfache Austauschbarkeit dieser im Spritzgußverfahren hergestellten Halterungen ist somit gegeben und es können unterschiedliche Halterungen für die vielfältige Anbringung in verschiedenen Bearbeitungsmaschinen zum Einsatz kommen.

Die Fig. 3 zeigt einen Ausschnitt eines Multi-Kompakt-Sensors 20, bestehend aus der Platine 2 ohne Abschirmung 15 mit in Vormontage befestigter Sensoren 11 und Sensorträger 1 mit Sensoraufhahmen 6 und Sensoreinschub 14 der an der in Transportrichtung A hinteren Kante 12 angefast ist.

Fig. 4 ist eine Teildarstellung eines Multi-Kompakt-Sensors 20, bestehend aus der Platine 2 mit über die Sensoraufhahme 6 eingeschobene Sensoren 11 und Sensorträger 1. Die Sensoren 11 sind mittels Durchführungskanälen 13 und Schleif- oder Federkontakten mit der Platine 2 verbunden. Zur Sensorabdeckung 7 wird Material verwendet, daß nicht meßverfalschend auf die darunterhegenden Sensoren wirkt. Hierfür eignen sich insbesondere Glas oder Polycarbonat. Bei Verwendung in ein und demselben Typ von Bearbeitungsmaschine macht sich je nach Wünschen der Kunden eine andere Sensoranordnung für eine andere Prüftechnik erforderlich. Dazu werden die Aufsteckhalterung 3 und die Einschubhalterung 4 unverändert übernommen und es wird lediglich der Sensorträger 1 mit darunter angebrachter Platine 2 ausgewechselt.