热像动态记录装置、 回放装置及热像动态记录方法、 回放方法

技术领域

本发明的热像动态记录装置、 回放装置及热像动态记录方法、 回放方法， 涉及热像拍摄装置、 热像处 理装置， 以及热像拍摄的应用领域。

背景技术

现有技术的热像拍摄装置主要为静态拍照类型 ，当按下拍照键后， 所记录的热像文件为热像图片文件。 在使用中拍摄速度慢， 效率低， 难以测量运动的目标， 对大型目标难以描述。

如采用动态拍摄方式的热像拍摄装置， 可解决上述问题； 但随之而来的是， 是查看、 分析等操作上的 极其不便； 与可见光不同， 很多被摄体的红外热像相似度高， 不易辨别差异， 而普通的现场指示牌或颜色 标识等通常在红外热像中看不出其内容； 例如电力设备的八、 B、 C三相设备， 在红外热像中几乎一样； 这样， 当使用者需要迅速地了解特定被摄体的状态时 ， 由于动态拍摄的动态热像文件中包含了大量的 同类但不同被摄体的红外热像， 具有一定数量的冗余帧， 且具有相当多的相似帧， 由于热像图片文件通常 为使用者有针对性的拍摄获得， 借鉴现有热像图片文件逐张査看和分析的技术 十分不便和操作麻烦。 包含 各种被摄体的动态热像文件， 现有技术未有提及进行特定被摄体针对性的快 速査看等的有效方法和相应的 热像数据帧的动态拍摄技术。

为区分被摄体对应的动态热像文件中的关键的 热像数据帧和取得被摄体信息， 例如需要使用者根据对 被摄体认知或的现场铭牌，来人工记录动态热 像文件中关键帧的时间和对应的被摄体信息； 存在操作不便、 容易错误、 影响拍摄速度、 后续整理工作量大等种种不便。 自热像检测技术应用以来， 没有合适的手段解 决问题。

专利文献申请号： 200410001 328公开了一种相机， 其通过接收安装于被摄体的无线标签 ID， 便于关 联记录被摄体的信息， 但无线标签安装不便， 成本增加， 在一些电磁干扰大的场合并不适用； 此外如在热 像装置中装配 GPS接收部件， 来通知被摄体的 GPS信息并关联记录， 但对于被摄体密集度高的应用场合或 室内， 受 GPS距离测量精度和定位条件的限制也不适用。

发明内容

本发明提供一种热像动态记录装置和热像动态 记录方法， 通过动态拍摄中标记关键热像数据帧， 及将 热像数据帧与被摄体信息进行关联， 来解决现有技术问题。

为此， 本发明采用以下技术方案， 热像动态记录装置， 包括：

拍摄部， 用于连续拍摄获取热像数据帧；

选择部， 用于选择被摄体信息；

记录部， 用于响应动态记录指示， 基于所选择的被摄体信息， 将所选择的被摄体信息有关的信息， 与 所连续记录的红外数据帧关联记录； 所述红外数据帧为所获取的热像数据帧和 /或基于所获取的热像数据 帧经规定处理后获得的数据；

操作部， 用于使用者进行标记操作；

所述记录部， 响应操作产生的标记指示， 将所标记的红外数据帧与未标记的红外数据帧 以可相互区分 的方式进行记录。

另一方案， 热像动态记录装置， 包括：

拍摄部， 用于连续拍摄获取热像数据帧；

记录部， 用于响应动态记录指示， 连续记录红外数据帧， 所述红外数据帧为所获取的热像数据帧和 / 或所获取的热像数据帧经规定处理后获得的数 据； 说 明 书

选择部， 用于选择被摄体信息；

操作部， 用于使用者进行标记操作；

所述记录部， 响应操作产生的标记指示， 将所标记的红外数据帧与选择部所选择的被摄 体信息有关的 信息， 进行关联记录。

另一方案， 热像动态记录装置， 包括：

获取部， 用于连续获取热像数据帧；

选择部， 用于选择被摄体信息；

记录部， 用于响应动态记录指示， 根据所选择的被摄体信息， 将所选择的被摄体信息有关的信息， 与 所连续记录的红外数据帧关联记录； 所述红外数据帧为所获取的热像数据帧和 /或基于所获取的热像数据 帧经规定处理后获得的数据；

标记部， 用于发出标记指示；

所述记录部， 响应标记指示， 将所标记的红外数据帧与未标记的红外数据帧 以可相互区分的方式进行 记录。

本发明的回放装置， 包括：

热像选择部， 用于选择多个热像数据帧；

选择部， 用于选择被摄体信息；

标记回放部， 用于基于所选择的多个热像数据帧中， 关联了所选择的被摄体信息的标记帧， 显示所述 标记帧获得的红外热像。

本发明的另一回放装置， 包括：

热像获取部， 用于获取热像数据帧；

选择部， 用于选择被摄体信息；

回放部， 用于按照规定帧频播放与被摄体信息有关的热 像数据帧获得的红外热像。

本发明的一种热像动态记录方法， 包括：

拍摄步骤， 用于连续拍摄获取热像数据帧；

选择步骤， 用于选择被摄体信息；

记录步骤， 用于响应动态记录指示， 基于所选择的被摄体信息， 将所选择的被摄体信息有关的信息， 与所连续记录的红外数据帧关联记录； 所述红外数据帧为所获取的热像数据帧和 /或基于所获取的热像数 据帧经规定处理后获得的数据；

操作步骤， 用于使用者进行标记操作；

所述记录步骤， 响应操作产生的标记指示， 将所标记的红外数据帧与未标记的红外数据帧 以可相互区 分的方式进行记录。

本发明的另一热像动态记录方法， 包括：

获取步骤， 用于连续获取热像数据帧；

记录步骤， 用于响应动态记录指示， 连续记录红外数据帧， 所述红外数据帧为所获取的热像数据帧和 /或所获取的热像数据帧经规定处理后获得的� �据；

选择步骤， 用于选择被摄体信息；

标记步骤， 用于发出标记指示；

所述记录步骤， 响应标记指示， 将所标记的红外数据帧与选择步骤所选择的被 摄体信息有关的信息， 进行关联记录。 说 明 书

本发明的回放方法， 包括：

热像选择步骤， 用于选择多个热像数据帧；

选择步骤， 用于选择被摄体信息；

标记回放步骤， 用于基于所选择的多个热像数据帧中， 关联了所选择的被摄体信息的标记帧， 显示所 述标记帧获得的红外热像。

此外， 本发明提供一种计算机程序， 其是在热像拍摄装置中执行的程序， 所述计算机程序使热像拍摄 装置执行如下步骤：

拍摄步骤， 用于连续拍摄获取热像数据帧；

选择步骤， 用于选择被摄体信息；

记录步骤， 用于响应动态记录指示， 基于所选择的被摄体信息， 将所选择的被摄体信息有关的信息， 与所连续记录的红外数据帧关联记录； 所述红外数据帧为所获取的热像数据帧和 /或基于所获取的热像数 据帧经规定处理后获得的数据；

操作步骤， 用于使用者进行标记操作；

所述记录步骤， 响应操作产生的标记指示， 将所标记的红外数据帧与未标记的红外数据帧 以可相互区 分的方式进行记录。

本发明的其他方面和优点将通过下面的说明书 进行阐述。

附图说明：

图 1是表示本发明的实施例的热像装置 13的概略构成的框图。

图 2是实施例的热像装置 13外形的示意图。

图 3 是实施例 1的热像拍摄装置的控制流程图。

图 4为存储介质中存储的被摄体信息的示意性列� �示例。

图 5为规定数量的被摄体指示信息与红外热像的� �示界面的示意图。

图 6为规定数量的被摄体指示信息与红外热像的� �示界面的另一种示意图。

图 7为是表示实施例 2的控制流程图。

图 8为过滤条件的设置界面的示例的示意图。

图 9为按照过滤条件过滤后的被摄体信息的示意� �列表示例。

图 10为过滤后的被摄体信息获得的被摄体指示信� ��与红外热像的显示示意。

图 11为被摄体信息的确定处理的控制流程图。

图 12为是表示实施例 3的控制流程图。

图 13为热像处理装置 100和热像拍摄装置 101连接构成的热像动态记录系统的一种实施的 电气结构 的框图。

图 14为热像处理装置 100与热像拍摄装置 101连接构成的热像动态记录系统的一种实施的 示意图。 图 15为表示实施例 5的回放装置的显示界面的示例。

图 16为是表示实施例 5的控制流程图。

图 17为对热像数据帧排序示例的示意图。

图 18为表示实施例 6的回放装置的显示界面的示例。

具体实施方式 说 明 书

下面介绍本发明的实施例， 虽然本发明在实施例 1中， 示例便携式的带有热像拍摄功能的热像装置 13 作为热像动态记录装置的例子。 但在其他的例子中， 也可适用于连续接收热像数据帧的处理装置， 如个人 计算机， 个人数字处理装置等处理装置， 作为热像动态记录装置的例子。

在实施例中， 所谓热像数据帧， 是以热像 AD值数据 （又称为 AD值数据或 AD值） 为例； 但不限于此， 在其他的实施方式中， 例如可以是红外热像的图像数据， 例如也可以是温度值的阵列数据， 例如也可以是 红外探测器自身内部输出的数字信号而形成的 热像数据帧， 例如这些的数据中的多种混合的数据， 例如这 些数据中的一种或多种混合并压缩后的数据等 。

现在将根据附图详细说明本发明的典型实施例 。 注意， 以下要说明的实施例用于更好地理解本发明， 所以不限制本发明的范围， 并且可以改变本发明的范围内的各种形式。

实施例 1

图 1是实施例 1的热像装置 13的电气结构框图。 图 2是实施例 1的便携式的热像装置 13的外型图。 热像装置 13具有拍摄部 1、 图像处理部 2、 显控部 3、 显示部 4、 通信部 5、 临时存储部 6 、 存储卡 I/F7、 存储卡 8、 闪存 9、 控制部 10、 操作部 11， 控制部 10通过控制与数据总线 12与上述相应部分进行 连接， 负责热像装置 13的总体控制。

拍摄部 1由未图示的光学部件、 镜头驱动部件、 红外探测器、 信号预处理电路等构成。 光学部件由红 外光学透镜组成， 用于将接收的红外辐射聚焦到红外探测器。 镜头驱动部件根据控制部 10 的控制信号驱 动透镜来执行聚焦或变焦操作， 此外， 也可为手动调节的光学部件。 红外探测器如制冷或非制冷类型的红 外焦平面探测器，把通过光学部件的红外辐射 转换为电信号。信号预处理电路包括采样电路 、 AD转换电路、 定时触发电路等， 将从红外探测器输出的电信号在规定的周期内 进行取样等信号处理， 经 AD转换电路转 换， 获得数字的热像数据帧； 热像数据帧包含的 AD值数据例如为 14位或 16位等的二进制数据。 热像数 据帧并不限于红外探测器固有分辨率， 也可以低于或高于红外探测器分辨率。 在实施例 1中， 拍摄部 1作 为获取部的实例， 用于连续获取热像数据帧。

图像处理部 2用于对通过拍摄部 1获得的热像数据帧进行规定的处理， 图像处理部 2的处理如修正、 插值、 伪彩、 压缩、 解压等，进行转换为适合于显示用、 记录用等数据的处理。 其中， 热像数据帧生成红 外热像的处理如伪彩处理， 具体而言， 一种实施方式， 根据热像数据帧的 AD值的范围或 AD值的设定范围 来确定对应的伪彩板范围， 将热像数据帧的 AD值在伪彩板范围中对应的具体颜色值作为红� ��热像中对应 像素位置的图像数据。 此外， 基于控制部 10的控制， 图像处理部 2用于将热像数据帧按照规定的压缩处 理获得压缩后的热像数据帧， 而后该热像数据帧被记录到如存储卡 8等记录介质。 图像处理部 2可以采用 DSP或其他微处理器或可编程的 FPGA等来实现， 或者， 也可与控制部 10为一体的微处理器。

显控部 3基于控制部 10的控制， 执行将临时存储部 6所存储的显示用的图像数据显示在显示部 4。例 如在普通模式， 连续显示拍摄获得的热像数据帧生成的红外热 像； 在动态记录模式， 显示被摄体指示信息 和红外热像， 此外， 还可显示各种设定信息。 具体而言， 一种实施方式， 显控部 3 具有 VRAM、 VRAM 控制单元、 信号生成单元等， 基于控制部 10的控制， 信号生成单元经 VRAM控制单元从 VRAM中定期 读出从临时存储部 6读出并存储在 VRAM的图像数据，产生显示信号例如视频信号� �出，显示在显示部 4。 在本例中， 显示部 4作为显示部的实例； 此外显示部 4还可以是与热像装置 13连接的其他显示装置， 而 热像装置 13自身的电气结构中可以没有显示装置。 显然， 当热像装置 13自身的电气结构中没有显示装置 时， 控制部 10也可控制输出显示用的图像数据， 例如通过图像输出接口 （例如各种有线或无线的图像输 出接口， 例如 AV口、 RJ45口等）， 输出显示用的图像数据 （控制部 10、 显控部 3等作为显示控制部的实 说 明 书

例）； 显示控制部控制使显示部显示， 也包括了显示输出情况。 显控部 3也可与图像处理部 2或控制部 10 为一体的处理器。

通信部 5是例如按照 USB、 1394、 网络等通信规范， 将热像装置 13与外部的电脑、 存储装置、 其他热 像装置等外部设备连接的接口。

临时存储部 6如 RAM、 DRAM等易失性存储器， 作为对拍摄部 1输出的热像数据帧进行临时存储的缓冲 存储器， 基于控制部 10 的控制， 例如重复如下处理， 即将获取的热像数据帧临时存储规定时间份， 并在 由所述获取部 （拍摄部 1 ) 获取新的帧时， 删除旧的帧后存储新的热像数据帧； 同时， 作为图像处理部 和控制部 10的工作存储器起作用， 暂时存储由图像处理部 2和控制部 10进行处理的数据。 不限于此， 控 制部 10、 图像处理部 2等处理器内部包含的存储器或者寄存器等也� �以解释为一种临时存储部。

存储卡 I/F7, 作为存储卡 8的接口， 在存储卡 I/F7上， 连接有作为可改写的非易失性存储器的存储 卡 8， 可自由拆装地安装在热像装置 13主体的卡槽内， 根据控制部 10的控制记录热像数据帧等数据。

闪存 9中存储有用于控制的程序， 以及各部分控制中使用的各种数据。 实施例中的用于存储被摄体信 息的存储介质， 可以是热像装置 13中的存储介质， 如闪存 9、 存储卡 8等非易失性存储介质， 又如临时存 储部 6等易失性存储介质； 还可以是与热像装置 13有线或无线连接的其他存储介质， 如通过与通信部 5 有线或无线连接的进行通讯的其他存储装置或 其他的摄影装置、 计算机等中的存储介质。 优选的， 与被摄 体有关的被摄体信息等数据预先存储在热像装 置 13 中或与其连接的非易失性存储介质中， 在实施例中， 以闪存 9作为存储被摄体信息的存储介质的实例。

被摄体信息为与被摄体有关的信息， 例如代表被摄体地点、 类型、 编号等的信息， 此外， 还可以例举 被摄体有关的归属单位、 分类等级 （如电压等级、 重要等级等）、 型号、 制造厂商、 性能和特性、 过去的 拍摄或检修的履历、 制造日期、 使用期限等各种信息。 优选的， 被摄体信息中的各种信息按照信息分类的 形式来构成； 如图 4所示的示例性列表代表存储介质中存储被摄� �信息的一种实施的示意图， 每一个被摄 体信息由若干规定属性的属性信息来构成， 如被摄体信息 400 "变电站 1设备区 1设备 1A相"具有变电站 属性 401对应的属性信息 "变电站 1 "、 设备区属性 402对应的属性信息 "设备区 1 "、 设备类型属性 403 对应的属性信息 "设备 1 "、 相别属性 404对应的属性信息 " A相"。 但不限于此， 例如也可以其他形式如 单一属性信息的形式来存储被摄体信息。 在实施例 1中， 被摄体信息包含有代表被摄体地点 （如变电站、 设备区）、 类型（如设备 1、 设备 2等类型； 例如代表实际中的开关、 电缆头等设备类型）、 相别（如 A、 B、 C相） 等的信息； 根据应用的不同， 被摄体信息可以有各种不同的构成。

操作部 11 : 用于用户进行各种指示操作如动态记录操作 （如动态记录键 1 )， 动态记录暂停 /继续 （如 暂停键 2 ) 的操作， 标记操作 （如标记键 3 )， 或者输入设定信息如记录帧频等各种操作， 控制部 10根据 操作部 11的操作信号， 执行相应的程序。 操作部 11由图 2中所示的动态记录键 1 (配置为用于进行动态 记录操作）、 暂停键 2、 标记键 3、 十字键等构成。 此外， 也可采用触摸屏或语音识别部件 （未图示） 等来 实现相关的操作。

控制部 10控制了热像装置 13的整体的动作， 在存储介质例如闪存 9中存储有用于控制的程序， 以及 各部分控制中使用的各种数据。 控制部 10例如由 CPU、 MPLI、 S0C、 可编程的 FPGA等来实现。

控制部 10作为选择部， 用于选择被摄体信息； 例如用于响应使用者的选择操作， 来选择被摄体信息。 此外， 也可默认的方式进行选择， 例如选择上一次开机时最后选择的被摄体信息 。 显然， 对于多个属性的 被摄体信息， 可能存在多次的选择操作。

控制部 10作为记录部， 用于响应动态记录指示， 连续记录所获取的热像数据帧； 具体而言， 例如， 响应动态记录指示， 在记录定时到来之际， 从临时存储在所述临时存储部 6的热像数据帧中， 选择将要记 说 明 书

录的热像数据帧（如临时存储部 6规定区域中存储的即时拍摄获得的热像数据� �）， 进行规定处理如修正、 插值、 压缩后进行记录； 优选的， 记录在非易失性存储介质中如闪存 9、 存储卡中， 但也可通过通信部 5 记录在与热像装置 13通信的其他存储介质中。

其中， 与可见光的摄像不同， 由于热像拍摄获得的热像数据帧主要用于后续 的分析， 保证后续基本的 回放动态效果即可， 因此， 可在较低的帧频 （通常可以 3-15帧 /秒的记录帧频） 进行记录， 由此， 可确保 对数据量较大的热像数据帧的动态记录处理并 降低处理器件的负担。 因此， 优选的实施方式， 控制部 10 作为记录部， 用于响应动态记录指示， 按照规定记录帧频连续记录所获取的热像数据 帧。

并且， 记录部， 可在执行动态记录期间或暂停动态记录的状态 下， 响应标记指示， 将所标记的热像数 据帧与未标记的热像数据帧以可相互区分的方 式进行记录。 其中， 所标记的热像数据帧可以是规定记录帧 频的定时所对应的热像数据帧， 例如可以对响应标记指示之前在记录定时到来 之际所记录的那一帧进行标 记， 也可以对响应标记指示的下一记录定时到来之 际记录的那一帧进行标记， 在这种情况下， 假定定时为 1/6秒记录一帧 （规定记录帧频为 6帧 /秒）， 1秒钟可记录了 6帧热像数据帧。

并且， 所标记的热像数据帧并非必须对应记录定时对 应的那一帧， 也可有多种实施方式； 在一个例子 中， 可从临时存储部 6中选择将要经历记录和标记的热像数据帧， 例如， 当按照规定记录帧频 （假定为 6 帧 /秒， 1/6秒记录一帧）记录热像数据帧时， 响应标记指示， 读取临时存储部 6中存储的即时拍摄获得的 热像数据帧进行记录和标记， 而并非一定是规定记录帧频的定时所对应的热 像数据帧； 这样， 按下标记键 3， 例如有可能在 1秒内记录了 7帧热像数据帧， 其中有一帧是标记帧。 在另一个例子中， 响应标记指示， 对拍摄获取的下一热像数据帧进行记录和标记 。

选择进行标记的热像数据帧有多种实施方式， 例如基于临时存储部 6中保持的多帧份的热像数据帧， 标记帧可以是其中分析获得的温度值最高的帧 、 或者抖动最小的热像数据帧等； 可从响应标记操作时或之 后的规定时间期间， 临时存储部 6中保持的热像数据帧中选择； 优选的， 当暂停动态记录并保持暂停指示 的时刻获得的热像数据帧， 也可标记该热像数据帧。 标记的可以是一帧或多帧； 所标记的一帧红外数据帧 可根据一帧或多帧热像数据帧经规定处理来获 得。

将所标记的热像数据帧与未标记的热像数据帧 以可相互区分的方式进行记录。 有多种实施方式； 可以 是记录的文件形式或文件格式不同、 记录在同一文件中的区域不同、 记录在不同的记录介质、 相同的存储 介质不同的存储区域、 记录时关联的信息不同、 对应的文件管理信息不同、 热像数据帧的处理的方式不同 (如不同的压缩处理） 等各种可相互区分的方式。

以将所标记的热像数据帧与未标记的热像数据 帧记录在一个动态热像文件的情况为例； 在一个实施方 式中， 所标记的热像数据帧与未标记的热像数据帧关 联了能相互区别的附加信息； 在另一实施方式中， 所 标记的热像数据帧与未标记的热像数据帧对应 了不同的文件管理信息， 如在动态热像文件中特定区域存储 的标记管理信息， 包含所标记的热像数据帧的帧时序信息等， 如所标记的热像数据帧的时间、 所标记的热 像数据帧在动态热像文件中的帧号等信息， 及所标记的热像数据帧在动态热像文件中的地 址， 而未标记热 像数据帧的管理信息的内容及存储区域不同。 在又一实施方式中， 可另外生成了管理文件， 包含了所标记 的热像数据帧的帧时序信息等， 并与未标记帧的管理文件能相互区别， 例如不同的文件扩展名。

此外， 也可将未标记的热像数据帧 （或还与所标记的热像数据帧一起） 生成动态热像文件， 此外， 还 将所标记的热像数据帧生成热像图片文件； 例如也可将所标记的多个热像数据帧生成另一 个动态热像文 件， 文件扩展名与含有未标记帧的动态热像文件不 同。

根据不同的应用需求， 可以配置有一种或多种不同的区别方式， 以达到便于后续査看、 分析的有益效 果。 说 明 书

控制部 10作为标记部， 用于发出标记指示； 例如响应使用者的操作， 发出标记指示。 此外， 也可基 于例如分析到热像数据帧的温度有超过阀值的 情况时 （热像装置 13中具有相应的温度分析部和对是否超 过闽值的判断部）、 外界的触发信号、 其他规定的定时等其它情况下， 来发出标记指示。

下面来详细介绍实施例 1的具体操作和控制流程。 在正式拍摄之前， 在闪存 9中预先存储了包含如图 4所示的对应了变电站 1的被摄体信息的任务数据文件。 本应用场景例如对变电站的被摄体进行拍摄。 控 制部 10基于闪存 9中存储的控制程序， 以及各部分控制中使用的各种数据， 控制了热像装置 13的整体的 动作及执行多种模式处理的控制， 在接通电源后， 控制部 10进行内部电路的初始化， 而后， 进入待机拍 摄模式， 即拍摄部 1连续拍摄获得热像数据帧， 图像处理部 2将拍摄部 1即时拍摄获得的热像数据帧进行 规定的处理， 存储在临时存储部 6中， 控制部 10执行控制， 使显示部 4上以动态图像形式连续显示红外 热像， 在此状态， 控制部 10持续监视是否按照预定操作切换到了其他模� ��的处理或进行了关机操作， 如 果有， 则进入相应的处理控制。

参照图 3来说明动态记录模式的控制步骤。

步骤 A01 , 拍摄获取热像数据帧， 将通过拍摄部 1拍摄获得的热像数据帧传送到临时存储部 6; 步骤 A02， 显示控制部 （控制部 10)控制， 使显示部 4显示所获取的热像数据帧生成的红外热像及� � 定数量的被摄体信息获得的被摄体指示信息。

具体而言， 一种实施方式， 控制图像处理部 2将拍摄获得的热像数据帧生成红外热像的图� �数据， 与 基于闪存 9中所存储的如图 4所示的被摄体信息， 将其中规定数量的被摄体信息生成被摄体指示 信息的图 像数据， 进行合成； 将合成的图像数据存放在临时存储部 6 ; 而后， 控制将该合成的图像数据显示在显示 部 4。 如图 5示意的显示界面所示。

当使用者进行了对滚动条的操作， 则根据调整量和滚动方向， 来重新确定规定数量的被摄体信息。 其 中， 控制部 10判断使用者是否进行的调整操作， 例如， 是否进行了拖动了如图 6中所示的滚动条 600进 行了被摄体指示信息的显示调整， 或者， 使用者通过操作部进行了翻页的调整操作， 如有， 则根据使用者 对滚动条等的调整量， 来确定调整后的规定数量的被摄体信息， 而后将对应的被摄体指示信息进行显示。

优选的方式， 显示控制部将被摄体信息中用来生成被摄体指 示信息的规定信息， 按照规定位置进行分 层显示。 具体而言， 显示控制部具有分层结构分配单元， 用于分配分层结构的层次及各层次对应的属性 信 息； 基于存储介质中存储的被摄体信息的属性信息 ， 将被摄体信息的属性信息按照分层结构分配单 元分配 的分层结构的层次及各层次对应的属性信息进 行显示。例如图 6显示界面中的被摄体指示信息显示窗口 601 所示的， 显示控制部将被摄体信息按照代表变电站、 设备区、 设备类型及相别的规定属性的属性信息分为 三层按照规定位置显示； 与图 5中显示界面中的被摄体指示信息显示窗口 501相比， 显然， 同一排的字数 减少， 使用者便于观察和选择。

其中，根据被摄体信息所获得的被摄体指示信 息，可以是被摄体信息的全部或规定的部分信 息来获得， 可预先规定被摄体信息中用于获得被摄体指示 信息的信息的构成。

步骤 A03， 选择被摄体信息。 其中， 对被摄体信息的选择， 可以是在动态记录前进行， 也可以在动态 记录中进行， 或还可以暂停动态记录， 进行被摄体信息的选择， 而后再恢复动态记录； 例如当使用者根据 对拍摄现场的被摄体 "变电站 1设备区 1设备 1B相" 的认知， 例如核对现场的设备指示牌， 通过操作部 11对图 6中的 601所显示的 "变电站 1设备区 1设备 1B相"予以选择， 选择部 （控制部 10 ) 响应使用者 的选择操作， 就选择了与该被摄体指示信息对应的被摄体信 息， 例如将所选择的被摄体信息 "变电站 1设 备区 1设备 1B相"保持在临时存储部 6的规定区域 （用于保持所选择的被摄体信息的规定区域） ， 其中， 当有之前所选择的被摄体信息时将予以替换； 当在该规定区域中保持有被摄体信息， 则代表该被摄体信息 说 明 书

为所选择的被摄体信息； 如无， 则代表未选择被摄体信息。 或也可将所选择的被摄体信息附加标识以区分 其他被摄体信息。

进一步， 显示控制部控制特别显示该被摄体信息获得的 被摄体指示信息。 在此， 特别显示， 例如以使 用者可从规定数量的被摄体指示信息中认知所 选择的被摄体指示信息的方式， 来显示该被摄体指示信息。 如采用便于使用者辨别的显示位置、 颜色、 背景、 大小、 字体、 内容、 文字说明等的不同来作为区别于其 他的被摄体指示信息的特别显示方式。 如图 6中的被摄体指示信息显示窗口 602所示， 控制部 10控制， 使用者所选择的 "设备 1B相" 的下划线标记， 以区别于其他的被摄体指示信息。 还如将所选择的被摄体 信息获得的被摄体指示信息叠加在红外热像中 ， 如图 6中的热像显示窗口 602所示。 并且， 特别显示的被 摄体指示信息， 其内容可以不同与其他被摄体指示信息， 例如可以包含如生成厂家等更多的信息， 但也可 以比被摄体指示信息少， 例如仅包含 "B相"。

也可以选择变电站 1、 或设备区 1等部分信息作为被摄体信息。

步骤 A04, 判断是否有动态记录的指示， 例如当使用者按下的记录键 1， 则进入下一步； 步骤 A05, 进行关联了被摄体信息的动态记录处理， 例如将从临时存储部 6的规定区域中读取所要经 历记录处理的热像数据帧， 与所选择的被摄体信息进行关联， 写入在存储介质中动态记录起始创建的动态 热像文件中。 优选的实施方式， 所述记录部， 用于按照规定记录帧频连续记录拍摄部连续拍 摄获取的热像 数据帧， 至非易失性存储介质 （如闪存 9中） 中。

具体而言， 一种实施方式， 在规定的记录定时 （例如录制帧频 6帧 /秒时， 1/6秒） 到来之时， 从临时 存储部 6所存储的热像数据帧中选择并读取进行记录� �热像数据帧， 例如从临时存储部 6的规定区域中读 取即时拍摄获得 （最新传送到临时存储部 6) 的热像数据帧， 而后， 进行规定处理如修正、 插值、 伪彩、 转换为温度数值、 剪切、 降像素、 压缩等处理的其中之一或多个的处理， 将热像数据帧及所选择的被摄体 信息或还包括必要的附加信息 （如热像数据帧的时间、 拍摄的辐射率、 环境参数温度、 湿度、 拍摄距离、 规定的处理算法或还包括与处理算法相关的参 数等） 写入在存储介质如闪存 9中创建的动态热像文件中。 其中， 热像数据帧进行规定的处理后获得的数据； 可以是这些情况获得的数据之一或多种， 如同时记录基 于热像数据帧获得的各像素的温度值和红外热 像的图像数据。

如没有选择被摄体信息， 可进行不关联有被摄体信息的动态记录。

所选择的被摄体信息有关的信息， 例如， 可以是作为所选择的被摄体信息的被摄体信息 的所有信息， 或其中部分信息， 例如可记录 "变电站 1设备区 1设备 1B相"， 但也可记录 "设备区 1设备 1B相"， 也可 是该被摄体信息中未显示的其他信息， 例如该被摄体信息中还具有编号、 型号、 ID号等信息， 虽未显示， 但也可保存编号、 型号、 ID号之一或多个的信息。 显然， 也可选择如变电站 1作为整个热像文件的所有数 据帧的关联信息。

被摄体信息等附加信息可作为对应的热像数据 帧的头部信息写入该热像数据帧； 并不限于此， 也可有 与上述不同的被摄体信息的关联方式； 例如， 也可将步骤 A06所记录的热像数据帧的帧时序信息， 与被摄 体信息一起， 作为管理信息， 作为必要的文件附加信息的构成部分， 写入动态热像文件； 或者生成与该动 态热像文件关联的信息文件或索引文件， 在索引文件中包含了关联了被摄体信息的帧的 帧时序信息及所关 联的被摄体信息。 控制部 10可生成该信息文件或索引文件； 而并不必须写入热像数据帧； 关联记录的实 质是记录便于后续的批处理分析所需要的信息 ；

步骤 A06， 判断是否有标记指示？ 如无， 则跳到步骤 A08， 如有（例如使用者按下标记键 3 )， 则进入 下一步； 说 明 书

步骤 A07， 对步骤 A05所记录的热像数据帧附加标记信息， 例如将代表标记的数据位" 0 "附加在所标 记的热像数据帧的附加信息中。 另一方式例如在标记帧的数据中写入标识例如 水印等。

此外， 例如也可将所标记的帧的帧时序信息， 作为管理信息， 作为必要的文件附加信息的构成部分， 以与其他帧的管理信息可区别的方式， 写入动态热像文件； 或者生成与该动态热像文件关联的索引文件， 在索引文件中包含标记的帧的帧时序信息。

步骤 A08， 判断是否结束动态记录？ 如是， 例如使用者进行了结束动态记录的操作； 则在步骤 A09， 将必要的文件附加信息 （如结束标识等） 写入动态热像文件， 完成动态热像文件。

如否， 则回到步骤 A01， 其中， 使用者可进行多次标记， 或还可重新选择新的被摄体信息， 当重新选 择了被摄体信息， 由于之前按下了记录键 1， 继续进行动态记录处理； 在步骤 A05， 将所重新选择的被摄 体信息与热像数据帧关联记录。

此外， 也可有多种与步骤 A07所不同的标记信息的附加方式， 例如， 当所标记的帧被记录为热像图片 文件时， 还可根据选择部所选择的被摄体信息来生成热 像文件名， 优选的， 所述记录部， 具有文件名生成 单元， 所述记录部具有文件名生成单元， 用于生成热像文件的文件名， 其生成的热像文件的文件名中包含 了选择部选择的被摄体信息的有关的信息； 例如生成的热像文件名： 变电站 1设备区 1设备 1B相. JPG, 进一步， 与时间信息 " 20120222 "结合生成文件名， 例如变电站 1-设备区 1-设备 1-B相- 20120222. JPG。 其中， 可在步骤 A07时， 来另外生成热像图片文件， 或还暂停动态记录处理来生成热像图片文件， 或将所 标记的热像数据帧及其关联的被摄体信息临时 存储在临时存储部 6的规定区域， 待到规定的条件时如存储 了规定数量的热像数据帧时， 暂停动态记录处理， 来生成对应的多个热像图片文件。

如上所述， 基于预先存储的被摄体信息， 通过与红外热像的共同显示被摄体指示信息， 使用者易于在 动态记录时进行选择； 从而提高拍摄的效率， 降低了工作强度。 通过对关键帧的标记， 使后续易于査找关 键帧。 对被摄体信息的检索， 特别是标记帧的检索， 可便于有针对性地播放， 充分体现了动态拍摄的优势 和效果。

实施例 2

实施例 2的热像装置 13， 在正式拍摄之前， 在闪存 9中预先存储了包含如图 4所示的对应了变电站 1 的被摄体信息的任务数据文件，此外,还存储� �包含其他变电站的被摄体信息的任务数据文� �。 本应用场景 例如对变电站 1的被摄体 1进行拍摄。 以往， 由于检测的目的不一样， 有全站所有被摄体的检测， 也有特 定类型被摄体的检测， 这些特定类型被摄体分布在不同设备区， 需要使用者去寻找， 非常不便。 如将被摄 体信息作为过滤条件， 能便于使用者拍摄。

参见图 7来说明热像装置 13的控制流程， 步骤如下：

步骤 B01， 任务确定部确定被摄体信息， 所确定的被摄体信息可用于从中选择被摄体信 息； 详见图 11 的说明。

步骤 B02， 获取热像数据帧， 将拍摄部 1拍摄获得的热像数据帧传送到临时存储部 6 ;

在步骤 B03， 显示控制部控制， 使显示部 4显示所获取的热像数据帧生成的红外热像， 并基于任务确 定部所确定的被摄体信息， 显示其中的规定数量的被摄体信息获得的被摄 体指示信息。

步骤 B04, 选择被摄体信息； 在此， 选择 "变电站 1设备区 1设备 1B相"。

在步骤 B05， 判断是否有动态记录的指示？ 如否， 则回到步骤 B02， 重复上述步骤； 如是， 则下一步； 在步骤 B06， 判断是否有标记指示？ 如有 （例如使用者按下标记键 3 )， 则进入下一步； 如无， 则跳到 步骤 B08 ;

在步骤 B07， 将所标记的帧与所选择的被摄体信息关联记录 ； 说 明 书

例如在规定的记录定时 （例如录制帧频 6帧 /秒时， 1/6秒） 到来之时， 从临时存储部 6所存储的热像 数据帧中选择并读取进行记录的热像数据帧， 例如从临时存储部 6的规定区域读取新获取的热像数据帧； 进行规定处理如修正、 插值、 剪切、 压缩处理等其中之一或多个的处理， 其中也可省略规定处理， 将热像 数据帧及与标记有关的附加信息如所选择的被 摄体信息写入在存储介质如闪存 9中创建的动态热像文件 中。

此外， 也可不判断规定的记录定时是否到来， 从临时存储部 6所存储的热像数据帧中选择并读取进行 记录的热像数据帧， 例如从临时存储部 6的规定区域读取新获取的热像数据帧， 将该热像数据帧及与标记 有关的附加信息写入在存储介质如闪存 9中创建的动态热像文件中。 而后， 或还可重新开始规定记录帧频 的定时。

在步骤 B08, 按照规定帧频进行动态记录处理； 与实施例 1不同， 在未有标记指示时， 所记录的热像 数据帧并不与被摄体信息关联。

或者， 当选择了被摄体信息， 关联了与所标记的关键帧所不同的被摄体信息 构成， 例如未有标记指示 时， 关联了 "变电站 1 "、 有标记指示时， 关联了 "变电站 1设备区 1设备 1B相"。

在步骤 B09， 判断是否结束？

如结束， 则在步骤 B10， 将必要的文件附加信息、 结束标识写入动态热像文件， 完成动态热像文件。 参考图 11， 来说明任务确定部对规定数量的被摄体信息的 确定处理。

步骤 S101 , 显示闪存 9中的任务数据文件的文件名， 而后进入歩骤 S102。 通常可以把不同的拍摄目 的地中的被摄体分配为若干个任务数据文件， 例如根据变电站， 将每个变电站的设备名称预先编制在一个 任务数据文件。

步骤 S102 , 判断使用者是否从中选择了一个， 如选择了其中一个或多个， 则进入步骤 S103 ; 如无， 则回到步骤 S 101。

步骤 S103， 接着， 根据使用者的选择就确定了拍摄有关的任务数 据文件。

步骤 S104, 接着， 任务确定部判断是否有规定的过滤条件。 如有则进入步骤 S 105。 如无， 则将所选 择的任务数据文件中的被摄体信息予以确定。

步骤 S105,如有过滤条件，则根据规定的过滤条件，� ��定任务数据文件中符合过滤条件的被摄体信� ��。 上述实施方式， 基于被摄体信息分配为多个任务数据文件。 如果被摄体信息以数据库， 或一个任务数 据文件的形式进行存储， 也可省略步骤 S101-S103。

优选的， 热像装置 13具有过滤条件设置部 （例如由控制部 10、 操作部 11、 显示部 4构成）， 用于使 用者设置过滤条件； 具有任务确定部， 用于基于存储介质中存储的被摄体信息， 根据所述过滤条件， 来确 定符合过滤条件的被摄体信息。

参考图 8来说明过滤条件的设置操作。 当使用者进入菜单模式， 选择其中的 "过滤设置"， 显示部 4 显示如图 8所示例的过滤条件设置栏界面。

过滤条件由与过滤条件有关的关键字和过滤逻 辑关系等构成。所述过滤条件设置部包括关键 字确定单 元、 逻辑确定单元， 其中，关键字确定单元， 用于确定与过滤条件有关的关键字； 逻辑确定单元， 用于确 定与过滤条件有关的关键字的过滤逻辑关系。

与过滤条件有关的关键字， 可以是一个关键字， 也可以是多个关键字； 其中， 多个关键字包括代表关 键字范围的情况， 如数字范围、 字母范围、 时间范围等。 此外， 当被摄体信息中具有与被摄体有关的归属 单位、 分类等级 （如电压等级、 重要等级等）、 型号、 制造厂商、 性能和特性、 过去的拍摄或检修的履历、 说 明 书

制造日期、 使用期限等各种信息时， 均可从中确定关键字来设置过滤条件， 但这些信息并不一定用于生成 特别显示的被摄体指示信息。

关键字确定单元， 用于确定与过滤条件有关的关键字； 例如， 可以是如下一种或多种实施方式结合来 确定与过滤条件有关的关键字。 一种实施方式， 例如， 预存的关键字， 基于使用者的选择来确定与过滤条 件有关的关键字。一种实施方式， 例如， 默认的与过滤条件有关的关键字之一或全部。 一种实施方式， 例 如， 由使用者录入关键字， 将使用者录入的关键字确定为与过滤条件有关 的关键字。一种实施方式， 例如， 提供供选择的关键字属性的选择项， 基于使用者选择的关键字属性， 将符合该关键字属性的关键字确定为 与过滤条件有关的关键字。一种优选的实施方 式， 基于存储的被摄体信息， 査询获得被摄体信息中规定属 性的属性信息的关键字， 基于使用者的选择来确定与过滤条件有关的关 键字。

以使用者拍摄 "设备 1 "类型的被摄体为例来说明过滤条件的具体设� �操作。 具体而言， 显示部 4显 示如图 8示例的过滤条件设置界面， 变电站 803、 设备区 804、 设备类型 805等被配置为代表规定属性的 属性信息的关键字查询的关键字菜单项。 当存储如图 4所示的被摄体信息时， 控制部 10基于使用者根据 本次拍摄 "设备 1 "而选中的设备类型 805， 查询存储介质中存储的被摄体信息， 获得规定属性 （设备类 型） 的属性信息的关键字 "设备 1、 设备 2、 ... "， 使显示列表 806， 使用者从中选择其中的 "设备 1 "， 关 键字确定单元， 确定 "设备 1 "为与过滤条件有关的关键字。

此外， 也可将在先的关键字菜单项的所选择的属性信 息作为后续关键字菜单项的过滤条件， 例如使用 者选择变电站 803， 则显示变电站的列表， 从中选择变电站 1， 当选择设备类型 805， 将仅显示符合变电站 1中的设备类型的列表。

逻辑确定单元， 用于确定与过滤条件有关的关键字的过滤逻辑 关系； 过滤逻辑关系是指过滤条件有关 的关键字为一个关键字时， 该关键字的过滤是非关系； 过滤条件有关的关键字为多个关键字时， 为多个关 键字相互之间的与、 或、 非逻辑关系与过滤是非关系的结合； 过滤是非关系和关键字之间的逻辑关系可以 是默认的， 也可以根据使用者设置来确定。

在图 8中， 拍摄条件的 "是" 801和 "非" 802选项， 用于设置过滤是非关系； 当选择了 "是"， 结合 关键字 "设备 1 "生成的过滤条件用于后续查找并确定符合 "设备 1 " 的被摄体信息作为拍摄任务； 当选 择了 "非"， 结合关键字 "设备 1 "生成的过滤条件用于后续查找确定符合非 "设备 1 " 的被摄体信息。 在 本例中， 逻辑确定单元根据默认的过滤是非关系为 "是"将过滤是非关系确定为 "是"。 而后， 当使用者 通过操作部 11进行确定， 在任务确定时， 将査找符合关键字 "设备 1 " 的被摄体信息作为确定的被摄体 信息。 显然， 也可以选择多个关键字来作为过滤条件。

过滤条件， 可以根据使用者设置来确定 （未图示)， 或也可以是预先存储的， 根据使用者设置生成的 过滤条件可记录在临时存储部 6或记录在闪存 9等中例如作为配置文件作为之后的使用。

图 9示意的被摄体信息， 代表了任务确定部 （控制部 10 )， 用于基于存储介质中存储的如图 4所示的 被摄体信息， 根据过滤条件 "设备 1 "， 来确定符合过滤条件的被摄体信息而获得的被 摄体信息。

图 10所示的显示界面所显示的根据过滤后的被摄� ��信息获得的被摄体指示信息。 显然， 使用者需要 选择的被摄体指示信息仅限于 "设备 1 " 的设备类型， 使操作简单， 且不易失误。

如上所述， 基于过滤条件的设置， 使用者可以对拍摄对象进行预先的过滤， 使供选择的被摄体指示信 息减少， 使操作简单。 并由于所标记的热像数据帧关联了所选择的被 摄体信息， 因此， 便于后续的查找和 批处理。

实施例 3

实施例 3的热像装置， 可在暂停动态记录、 冻结显示等的状态下， 进行被摄体信息的选择操作。 说 明 书

参见图 12来说明热像装置 13的控制流程， 步骤如下：

步骤 C01， 获取热像数据帧， 将拍摄部 1拍摄获得的热像数据帧传送到临时存储部 6 ;

或可读取临时存储部 6中例如由拍摄部 1即时拍摄获得的热像数据帧， 及规定数量的被摄体信息， 进 行显示处理， 并进行显示。

在步骤 C02， 判断是否有动态记录的指示（例如， 是否按下了记录键 1 ) ？ 如否， 则回到步骤 C01， 重 复上述步骤； 如是， 则下一步；

在步骤 C03， 判断是否有暂停指示？ 如否， 则跳到步骤 C08， 进行动态记录处理； 当使用者按下暂停 键 2， 则进入步骤 C04 ;

步骤 C04， 暂停动态记录处理， 保持响应暂停指示的时刻所获取的热像数据帧 ， 并进行进行所保持的 热像数据帧获得的红外热像和规定数量的被摄 体指示信息显示； 使用者可进行被摄体指示信息的选择操 作。

在步骤 C05, 判断是否有取消的指示？ 如否， 则进入下一步； 如是， 则跳到步骤 C08;

在步骤 C06, 判断是否有确认操作 （本例中为代表标记操作） ？ 如是， 则进入下一步； 如否， 则返回 步骤 C04;

在步骤 C07， 将所标记的帧与所选择的被摄体信息关联记录 ； 例如， 将临时存储部 6所保持的热像数 据帧， 与标记有关的附加信息 （如被摄体信息等） 写入在存储介质如闪存 9中创建的动态热像文件中。

在步骤 C08， 未有标记指示的热像数据帧， 按照规定记录帧频进行动态记录处理； 本例中不关联被摄 体信息；

步骤 C09， 判断是否结束， 如未结束， 则返回步骤 C01， 用户可多次进行标记的操作。

如结束， 则在步骤 C10， 将必要的文件附加信息 （如结束标识等） 写入动态热像文件， 完成动态热像 文件。

由于在暂停动态记录的情况下， 进行被摄体信息的选择， 从而能够降低所记录的热像数据帧的冗余数 据量； 当予以确认时， 将所保持的热像数据帧进行标记； 由此， 使用者可再次核实标记帧的拍摄质量及所 选择的被摄体信息的正确性， 可提高标记帧的质量； 并且， 在暂停动态记录时， 显示部可以显示为响应暂 停指示的时刻， 所保持的热像数据帧获得的红外热像及规定数 量的被摄体信息； 此外， 在其他方式中， 或 也可显示为动态的红外热像及规定数量的被摄 体信息； 或切换为仅显示规定数量的被摄体信息。

本实施例也可变形为， 在步骤 C03前进行被摄体信息的选择。

实施例 4

虽然本发明在实施例 1中用于具有拍摄功能的热像装置 13，但对于本发明而言拍摄获得热像数据帧的 功能不是必不可少的， 本发明还可应用于从外部接收和处理热像数据 帧的热像处理装置等。 所述热像处理 装置如计算机、 个人数字助理 （PDA)、 与拍摄功能的热像装置配套使用的显示装置等 。 实施例 4以热像处 理装置 100作为热像动态记录装置的实例。

参考图 13为热像处理装置 100和热像装置 101连接构成的热像动态记录系统的一种实施的 电气结构 的框图。

热像处理装置 100具有通信接口 1、 辅助存储部 2、 显示部 3、 RAM4、 硬盘 5、 操作部 6通过总线与上 述部件连接并进行整体控制的 CPU7。 热像处理装置 100， 基于 CPU7的控制， 通过通信接口 1接收与热像 处理装置 100连接的热像装置 101输出的热像数据帧。

通信接口 1， 用于连续接收热像装置 101输出的热像数据帧； 其中， 包括接收通过中继装置来发送的 (由热像装置 101输出的热像数据帧通过中继装置来发送的） 热像数据帧；同时，还可作为对热像装置 101 说 明 书

进行控制的通信接口。 在此， 通信接口 1包括热像处理装置 100上的各种有线或无线通信接口， 如网络接 口、 USB接口、 1394接口、 视频接口等。

辅助存储部 2， 例如 CD-R0M、 存储卡等存储介质及相关的接口。

显示部 3如液晶显示器， 显示部 3还可以是与热像处理装置 100连接的其他显示器， 而热像处理装置 100自身的电气结构中可以没有显示器。

RAM4作为对通信接口 1接收的热像数据帧进行临时存储的缓冲存储� �， 同时， 作为 CPU7的工作存储 器起作用， 暂时存储由 CPU7进行处理的数据。 硬盘 5中存储有用于控制的程序， 以及控制中使用的各种 数据。 操作部 6， 用于进行操作。 CPU7控制了热像处理装置 100的整体的动作， 其中， CPU7还执行了图像 处理部的功能，用于对接收的热像数据帧实施 规定的处理而获得红外热像的图像数据，规定 的处理如修正、 插值、 伪彩、 合成、 压缩、 解压等,进行转换为适合于显示用、 记录用等数据的处理。 其中， CPU7根据热 像数据帧的不同格式， 一种实施方式， 例如， 当接收的热像数据帧为压缩的热像 AD数据， 规定的处理如 CPU7对获取部接收的热像数据帧进行解压并进� �相应的规定处理； 一种实施方式， 对压缩热像 AD数据解 压后相应的规定处理如伪彩处理， 来获得红外热像的图像数据， 此外， 规定的处理还如在解压后的热像数 据帧进行校正、 插值等规定的各种处理。 另一种实施方式， 例如， 当接收的热像数据帧本身己是压缩的红 外热像的图像数据， 则解压来获得红外热像的图像数据。 又一种实施方式， 例如， 当通信接口 1接收的是 模拟的红外热像时， 控制将经相关 AD转换电路 AD转换后获得数字的红外热像的图像数据。

热像装置 101可以是各种类型的热像拍摄装置， 其用于对被摄体进行拍摄， 并输出热像数据帧。 见图 12中热像装置 101的电气框图， 由通信接口 10、 拍摄部 20、 闪存 30、 图像处理部 40、 RAM50、 CPU60等 构成。其中， CPU60控制了热像装置 101的整体的动作， 闪存 30中存储了控制程序以及各部分控制中使用 的各种数据。 拍摄部 20包括未图示的光学部件、 驱动部件、 红外探测器、 信号预处理电路， 用于拍摄获 得热像数据帧。 该热像数据帧暂时存储在 RAM50中， 而后经图像处理部 40 (如 DSP ) 经过规定处理如压缩 处理等后获得热像数据帧， 经通信接口 10输出。 在此， 热像装置 101用于拍摄并输出的热像数据帧， 其 作用类似热像装置 13中的拍摄部 1。

图 14为热像处理装置 100和热像装置 101连接构成的热像处理系统的一种实施的示意 图。 热像装置 101采用云台等架设在检测车辆， 经由专用电缆等通信线、 或有线和无线的方式构成的网络等方式与热像 处理装置 100进行连接。 使用者通过热像处理装置 100进行观看和监测被摄体热像。 热像装置 101， 与热 像处理装置 100连接构成实施方式中的热像动态记录系统， 用于对被摄体进行拍摄。

从热像装置 13中除去拍摄部 1 以外的结构与热像处理装置 100大致相同， 显然通过接收获取热像数 据帧， 同样适用本实施例。 因此省略了实施方式的说明。 显然， 热像处理装置 100可与各种具有热像拍摄 功能的热像装置如各种便携式的热像装置配套 使用。

实施例 5

在实施例 5中，作为回放装置示例的用于处理多个热像� �据帧的如图 1所示的热像装置 13， 但也可适 用于带有不带有热像拍摄功能的如个人计算机 ， 个人数字处理装置等热像分析装置。

参考图 15来说明实施例 4的显示界面的示例。

包括， 被摄体信息选择栏 101， 用于显示和选择被摄体信息；

播放栏 105， 用于显示所选择的热像数据帧 （或标记的热像数据帧） 等获得的红外热像； 播放操作栏 106， 用于进行与播放有关的操作； 其中，

标记播放 1061， 用于进行标记帧的播放； 包括未图示的暂停等菜单项， 来控制播放。

播放 1062， 用于进行播放； 包括未图示的暂停等菜单项， 来控制播放。 说 明 书

逐帧前进 1063， 用于确定逐帧前进播放。

逐帧回放 1064， 用于确定逐帧后退播放。

进度栏标尺 1065， 用于显示所选择的热像数据帧的标尺， 进一步， 可显示帧时序信息， 如帧数量等； 进度游标 1066， 用于显示当前显示的热像数据帧在播放序列中 的进度， 进一步， 可显示当前显示的热 像的帧时序信息， 如帧号、 时间等。

参考图 16来说明本实施例的控制流程。

步骤 D01， 选择需要处理的多个热像数据帧； 例如从存储介质如存储卡 8中选择一个动态热像文件； 步骤 D02， 选择被摄体信息， 如图 15中的被摄体信息选择栏 101所示， 使用者可选择操作； 供选择的 被摄体信息可以是从所选择的动态热像文件中 提取获得， 也可以是热像装置 13 的存储介质中所存储的例 如图 4所示的列表来获得。

步骤 D03， 显示关联了所选择的被摄体信息的标记帧获得 的红外热像；

当有多个标记帧时， 可同时显示多个的红外热像， 或可基于操作依次来显示； 需要注意， 使用者所选 择的被摄体信息可以是如图 15中的 "变电站 1 "、 也可以是 "变电站 1、 设备区 1 "、 而并不限于选择完整 的被摄体信息例如 "变电站 1设备区 1设备 1B相"。

如图 15所示， 当使用者选择了变电站 1设备区 1归属的 "设备 1B相"； 则显示控制部， 从热像数据 帧中查找关联了 "变电站 1设备区 1设备 1B相" 的热像数据帧， 例如首先查找是否有关联了该被摄体信 息的标记帧；

例如， 当动态热像文件的标记帧的信息位于动态热像 文件的文件管理信息中， 则基于该文件管理信息 中进行查找； 例如， 当动态热像文件的标记帧的信息位于动态热像 文件的索引文件中， 则基于该文件中进 行查找；

而后， 在播放栏 105中显示关联了 "变电站 1设备区 1设备 1B相" 的标记帧获得的红外热像。 使用 者可进行分析设置等， 进行仔细的分析； 或选择逐帧回放、 逐帧前进来进行播放操作； 在其他的例子中， 如没有标记帧， 可查找关联了 "变电站 1设备区 1设备 1B相" 的其它帧， 而后， 可进行显示。

步骤 D04, 判断是否进行 "播放 "或 "标记播放"， 如是， 则到步骤 D05; 按照规定显示帧频依次播放 规定帧获得的红外热像；

在一个例子中， 所选择的动态热像文件， 包含关联了被摄体信息的普通帧和标记帧， 或还包含未关联 有被摄体信息的普通帧， 可配置有仅播放与之前所选择的标记帧关联了 相同被摄体信息的热像数据帧， 特 别有助于有针对性的査看。 在另一个例子中， 所选择的动态热像文件， 包含关联了被摄体信息和标记帧， 和未关联有被摄体信息的普通帧， 这时， 可配置有播放规定数量的前后帧的热像数据。 在其他的例子中， 也可根据所选择的 "标记播放 1061 "， 按照播放的次序规则所决定的序列， 来播放所有标记帧；

步骤 D06， 判断是否结束？ 如否， 则回到步骤 D02， 如巳选择了被摄体信息， 则可到下一步； 使用者 可重新选择被摄体信息， 重复后续的步骤； 如是， 则结束。

上述的实施方式， 并不限于选择一个动态热像文件； 可以选择多个热像图片文件 （每个热像图片文件 含有一帧热像数据帧）， 一个或多个动态热像文件， 一个热像图片文件及一个或多个动态热像文件 。 在其 他的例子中， 还可选择了多个不同时期的热像文件。

可按照播放的次序规则所决定的序列， 来进行上述的播放； 所述播放的次序规则， 例如按照被摄体信 息特定关键字是否相同、 时间次序、 同一动态热像文件等之一或多个因素来进行排 序获得的序列； 可预先 定义播放次序的规则。 说 明 书

如图 17 (A) 所示， 假定使用者选择了二个热像图片文件 C0、 DO, 及二个动态热像文件 A0、 B0, 热像 图片文件 CO的拍摄时间位于动态热像文件 AO的帧序列中的帧 A2和帧 A3之间； 而热像图片文件 DO的拍 摄时间位于动态热像文件 B0的帧序列中的 B2和 B3之间；

根据同一个动态热像文件中可插入热像图片文 件的帧、及时间次序的原则来获得播放的序列 ； 如图 17 ( B ) 所示的播放序列。

在另一个例子中， 假定 C0、 DO与动态热像文件 AO中的帧 A1-帧 A4关联的被摄体信息相同； 如考虑到 被摄体信息相同的原则作为优先排序； 可获得如图 17 ( C) 所示的序列例子； 这样在播放时， 能便于使用 者进行所拍摄的同一被摄体的历史比较、 同类被摄体的横向比较等。

显然， 即便 A0、 B0的拍摄时间有所重叠， 仍可通过上述的排列的各种变化来获得满意的 播放效果。 优选的， 热像图片文件可作为新序列中的标记帧， 即新序列中的标记帧有 C0、 D0、 B4 ( B0中原先的一个 标记帧）。

上述的动态热像文件、 热像图片文件可根据不同、 甚至可由部分设计不同的热像拍摄装置拍摄获 得。 根据应用的不同， 播放序列可以有各种适用的规则。

也可变形为， 基于所选择的热像数据帧， 根据所选择的被摄体信息， 来播放关联有被摄体信息的热像 数据帧。

也可变形为， 基于所选择的热像数据帧， 播放所有的标记帧。

实施例 6

优选的， 根据所选择的热像数据帧， 来形成特征曲线， 并指示标记帧位于特征曲线上的位置， 来进一 步提高察看分析的针对性。

参考图 18来说明实施例 6的显示界面的示例。

被摄体信息选择栏 101， 用于显示和选择被摄体信息；

特征曲线栏 102， 用于显示特征曲线的坐标系， 特征曲线 1021、 标记帧的标识 1022、 游标 1023。 标记帧的标识 1022， 优选的， 基于所述规定帧中标记的热像数据帧 （和 /或热像图片文件） 的帧时序 信息， 在特征曲线显示标记的标识， 非常的直观。

游标 1023， 用于使用者调节或设置游标的位置； 优选的， 可控制数据栏和 /或播放栏进行相应的显示 变化， 即分析栏显示游标位置所对应的热像数据帧的 特征数据， 或者也可以在游标的附近来显示游标位置 所对应的热像数据帧的特征数据。 播放栏显示游标位置所对应的红外热像； 可根据游标位置的帧时序来确 定对应的热像数据帧。

数据栏 103， 用于显示与所选择的热像数据帧有关的信息， 和 /或， 显示游标 1023所对应的热像数据 帧有关的信息。 其中， 游标 1023所对应的热像数据帧有关的信息也可以显� �在显示部的其他规定位置， 优选的， 显示在特征游标 1023的附近， 例如上方， 便于使用者察看。 所述有关的信息例如该热像数据帧 的关联信息、 优选的， 显示在特征游标 1023的附近， 例如上方， 便于使用者察看， 例如游标 1023上方所 显示的被摄体信息。

设置栏 104， 包括

文件菜单项， 用于从存储介质中选择待分析的热像文件；

过滤条件菜单项， 用于设置与生成特征曲线相关的热像数据帧的 过滤条件； 可按照规定的过滤条件对 所选择的热像文件进行过滤， 获得与生成特征曲线有关的规定帧。 所述过滤条件， 可以是根据采样帧数、 采样间隔、 热像图片文件、 标记帧、 帧附加信息或关联信息、 特征数据中的一个或一个以上， 作为过滤条 件， 来过滤所选择的多个热像数据帧， 获得规定帧。 说 明 书

特征分析条件菜单项，用于设置与生成特征曲 线相关的特征分析条件;例如基于所设置的分� �区域 S01 的特征分析条件 S01MAX; 可以设置一个或多个特征分析条件。

播放栏 105和播放操作栏 106， 与图 15类同， 省略了说明。

控制部 10作为分析部， 用于按照规定的特征分析条件， 对选择的热像数据帧中的规定帧进行分析， 获得特征数据。 特征分析条件， 例如与分析有关的分析区域和分析模式等， 分析部基于特征分析条件所决 定的分析区域和分析模式来进行分析处理。 所谓分析区域代表了热像数据帧中特定的分析 区域， 例如点、 线、 面， 也可以是将整个热像数据帧作为分析区域。 所谓分析模式例如计算分析区域的最高温度、 最低温 度、 平均温度、 不同分析区域之间的计算方式例如温差等。 特征数据例如分析获得的温度值。

控制部 10作为特征曲线生成部， 用于基于所述规定帧排列的帧时序信息及规定 帧分析获得的特征数 据， 在特征曲线坐标系中形成由特征点或特征点连 接后构成的特征曲线。 热像数据帧与特征曲线和播放有 关的序列， 可以相同或不同。

当配置有多个特征分析条件时， 可分析获得与多个特征分析条件分别对应的多 组特征数据； 在特征曲 线坐标系中可形成由多组同组特征点或多组同 组特征点连接后构成的多个特征曲线；

其中， 坐标系的纵坐标例如代表了特征数据的标尺， 横坐标代表了所分析的热像数据帧的帧时序信 息 例如帧号、 时间等。 可省略了纵坐标特征数值、 横坐标数值、 阀值界线 （特征数据超过阀值线时， 代表超 过部分的热像数据帧中的被摄体可能有缺陷） 等的显示， 甚至可省略纵坐标、 横坐标的生成和显示； 显然 也可进行显示。

控制部 10作为游标显示控制部， 用于相对于特征曲线、 坐标系的横坐标、 坐标系的纵坐标的至少其 中之一， 对应显示游标， 其中， 所述游标显示控制部基于游标的定位操作， 来显示位于定位后的位置的游 标。 对游标的定位操作。 例如通过操作部 9选中游标进行移动， 例如对播放进度游标的操作、 例如输入特 定特征数据等来实现。

控制部 10作为信息显示控制部， 用于使显示部显示游标位置所对应的热像数据 帧有关的信息。 例如 游标位置所对应的热像数据帧有关的特征数据 ， 可以根据游标位置所对应的帧时序信息， 来获得所述特征 数据， 并进行显示。

控制部 10作为热像显示控制部， 用于使显示部显示游标位置所对应的热像数据 帧获得的红外热像， 例如可根据游标位置所对应的帧时序信息， 来确定对应的热像数据帧而获得红外热像， 并进行显示。

优选的， 在特征曲线上显示标记帧的位置， 不限于也可在特征曲线、 坐标系的横坐标、 坐标系的纵坐 标的至少其中之一显示标记帧的位置。

通过本实施方式， 可以快速地找到关键帧， 从而便于后续的播放浏览。

其他实施例

上述实施例为较优的实施方式， 当然， 实施本发明的实施方式的任一产品并不一定需 要同时达到以上 所述的所有优点。 此外， 实施例中以电力行业的被摄体应用作为场景例 举， 也适用在红外检测的各行业广 泛运用。

由于热像数据帧的数据量较大， 因此， 为减少所记录的热像数据帧的数据量， 进一步， 控制部 10作 为暂停控制部， 用于响应规定的操作（如按下暂停键 2 )， 暂停动态记录处理， 并在记录暂停的状态下， 响 应规定的操作（如再次按下暂停键 2)， 继续动态记录处理。便于后续的动态热像文件 的管理和处理。此外， 还可进一步规定动态热像文件的大小， 判断是否达到规定的动态热像文件大小， 如是， 则完成动态热像文 件， 并创建一个新的动态热像文件， 后续所记录的热像数据帧记录在新创建的动态 热像文件中。 显然， 规 定的记录帧频并非必须是固定的， 例如优选的方式， 热像装置 13还具有记录帧频控制部， 用于在记录处 说 明 书

理的速度达不到所设定的记录帧频的情况下 ， 自动来进行记录帧频的自适应控制， 或还近一步来提示使用 者改变记录帧频。 此外， 规定的记录帧频也可采用抽取等的方式来实施 ， 例如假定拍摄获取得热像数据帧 的帧频为 30HZ, 规定的记录帧频为 6帧 /秒时， 可以按照 5帧中抽取一帧的方式来实现规定的记录帧频� �

此外， 当热像动态记录装置具有第二获取部， 用于获取其他影像， 所述记录部， 将其他影像例如可见 光等与所标记的热像数据帧关联记录。 这样便于后续的查看分析。

此外， 显示部 4的显示器单元也可配置为不止一个， 既有显示红外热像的显示器， 也有专门来显示被 摄体信息的显示器， 显示控制部所指的显示控制， 可以是在同一显示器上或不同显示器上的同时 显示， 或 同一显示装置上的切换显示。

并且， 也可作为带有拍摄功能的热像装置、 或热像处理装置中的一个构成部件或功能模块 ， 也构成本 发明的实施方式。 显然， 当本发明的热像动态记录装置作为热像拍摄装 置的某一部件时， 可省去显示控制 部等， 也构成本发明。

在上述的例子， 是按照一定的步骤次序来描述， 但根据不同的实施方式可以有各种先后顺序， 并不限 于上述例子所描述的处理次序。 例如当控制部 10、 图像处理部 2等之一或多个分为多个处理器时， 还可能 存在部分步骤适用的并行处理。 本领域技术人员可根据本发明的思想来进行多 种处理次序的变化。

在优选的实施方式中， 未标记的热像数据帧的附加信息、 标记帧的附加信息等也可以与对应帧的帧时 序关联， 全部临时存储在临时存储部中， 在结束动态记录时， 一次性全部写入动态热像文件中， 便于后续 快速查找。

动态记录并不限于生成动态热像文件； 在一个例子中， 可将连续记录的热像数据帧各自生成包含一个 热像数据帧及相关附加信息的热像图片文件， 并存放在特定的文件夹中， 其中的标记帧所生成的文件的扩 展名与其他帧不同。

本发明的方面还可以通过独处和执行记录在存 储装置上的程序来执行上述实施例的功能的系 统或设 备的计算机（或诸如 CPU、 MPU等的装置）、 以及通过其步骤由系统或设备的计算机通过例 如读出和执行 记录在存储装置上的程序来执行上述实施例的 功能而知性的方法来实现。 为此目的， 例如经由网络或从用 作存储装置的各种类型的记录介质 （例如， 计算机可读介质） 中将程序提供至计算机。

本发明提供一种计算机程序，计算机程序构成 的数字信号记录在计算机可读的记录介质中， 例如硬盘、 存储器等中。 该程序运行后执行如下步骤：

获取步骤， 用于连续获取热像数据帧；

选择步骤， 用于选择被摄体信息；

记录步骤， 用于响应动态记录指示， 根据所选择的被摄体信息， 将所选择的被摄体信息有关的信息， 与所连续记录的红外数据帧关联记录； 所述红外数据帧为所获取的热像数据帧和 /或基于所获取的热像数 据帧经规定处理后获得的数据；

标记步骤， 用于发出标记指示；

所述记录步骤， 响应标记指示， 将所标记的红外数据帧与未标记的红外数据帧 以可相互区分的方式进 行记录。

本发明的实施方式还提供一种可读存储介质， 其存储用于电子数据交换的计算机程序， 其中， 所述计 算机程序使得热像装置中的计算机执行如下步 骤：

拍摄步骤， 用于连续拍摄获取热像数据帧；

选择步骤， 用于选择被摄体信息； 说 明 书

记录步骤， 用于响应动态记录指示， 基于所选择的被摄体信息， 将所选择的被摄体信息有关的信息， 与所连续记录的红外数据帧关联记录； 所述红外数据帧为所获取的热像数据帧和 /或基于所获取的热像数 据帧经规定处理后获得的数据；

操作步骤， 用于使用者进行标记操作；

所述记录步骤， 响应操作产生的标记指示， 将所标记的红外数据帧与未标记的红外数据帧 以可相互区 分的方式进行记录。

虽然， 可以通过硬件、 软件或其结合来实现附图中的功能块， 但通常不需要设置以一对一的对应方式 来实现功能块的结构； 例如可以通过一个软件或硬件模块来实现多个 功能的块。 或也可通过多个软件或硬 件单元来实现一个功能的块。 此外， 也可以用专用电路或通用处理器或可编程的 FPGA实现本发明的实施 方式中的部分或全部部件的处理和控制功能。

上述所描述的仅为发明的具体实施方式， 各种例举说明不对发明的实质内容构成限定， 所属领域的技 术人员在阅读了说明书后可对具体实施方式进 行其他的修改和变化， 而不背离发明的实质和范围。 在不脱 离本发明的思想的情况下可以对所揭示的实施 例进行其他的修改和变化， 这些包含在权利要求范围内的修 改都应作为本发明的一部分。