以下、本発明のサーマルプリンタについ� ��図を用いて詳細に説明する。なお、以下で� ��、図1~9を用いて1-2相励磁による例を説明し� ��図11~図16を用いてマイクロステップ駆動に� �る例を説明する。なお、図10は本発明のサー マルプリンタの概略構成を説明するブロック 図であり、図17は1-2相励磁とマイクロステッ� ��駆動とをくみあわせる場合の概略機能図で� ��る。

 はじめに、1-2相励磁を用いてモータを制� ��する例を説明する。図1は、本発明のサーマ ルプリンタの概略機能を説明するための図で あり、1-2相励磁による例を説明する図である 。

 サーマルプリンタ1は、複数の発熱素子(� �示してない)をライン状に配列して形成され� ��サーマルヘッド16を有する。

 制御部20は、ホスト装置等の外部装置か� �入力した印字データに基づいてこれら複数� �発熱素子の内から駆動する発熱素子を選択� �に駆動することによって、各発熱素子に対� �して印字媒体(感熱用紙)にドットを形成する ことで印字を行う。発熱素子の駆動制御は、 所定間隔の印字タイミング毎に電源との接続 をオン・オフすることによって行う。

 サーマルプリンタ1は、図示しないホスト 装置等の外部装置との間で通信を行うインタ ーフェース11およびデータ受信部12、受信し� �データを一時的に記憶する受信バッファ部13 、印字データを一時記憶する印刷バッファ部 14,一ラインの印刷データを記憶するラッチ回 路15、発熱素子を駆動することで印刷を行う� ��ーマルヘッド16、サーマルヘッド16の発熱素 子に駆動電流を給電する給電部17,用紙(図示� �ない)を搬送する用紙搬送部18、および制御� �20を備える。

 制御部20は、サーマルプリンタ全体を制� �する主制御部21、印刷を制御する印刷制御部 22、用紙搬送部18が備える搬送モータ18aの駆� �を制御するモータ制御部23、給電部17を制御� ��る給電制御部24を備える。

 主制御部21は、入力した印字データを解� �して印字パターンを形成する印字データ解� �手段(図示していない)を備える。

 印刷制御部22は、解析した印字パターン� �基づいて同時駆動するドットを選択し、分� �ブロックの分割数を設定する処理を行うブ� �ック分割処理回路22aを備える。また、印刷� �御部22は、ブロック分割処理回路22aで設定し た分割ブロックの分割数に基づいて、用紙を 搬送する速度を設定する速度設定回路22bを備 える。

 本発明のモータ制御部23は、搬送モータ18 aの駆動コイルに励磁電流を供給する励磁回� �として2相励磁回路23aおよび1-2相励磁回路23b� ��、いずれの励起回路で駆動するかを選択す� ��選択回路23cを備える。2相励磁回路23aはステ ッピングモータを2相励磁によって駆動する� �トローブ信号を生成する回路であり、1-2相� �磁回路23bはステッピングモータを1-2相励磁� �よって駆動するストローブ信号を生成する� �路である。

 図2は、ステッピングモータの2相励磁と1- 2相励磁を説明するための図である。図2(a)~(d) は2相励磁を説明するための各相の励磁信号� �示し、図2(e)~(h)は1-2相励磁を説明するための 各相の励磁信号を示している。

 2相励磁によるステッピングモータの駆動 は、常に2つの相(A相とB相)を励磁する方式で� ��り、相切り替え時においても必ず1つの相が 励磁される。一方、1-2相励磁によるステッピ ングモータの駆動は、常に1つの相のみを励� �する1相励磁方式と2相励磁方式を交互に行わ せる方式であり、角度偏位は1相励磁方式お� �び2相励磁の場合の1/2となり、駆動周波数は� ��2倍となる。

 ステッピングモータは、2相励磁の場合に は4ステップ(図中の周期T1)の相切り替えによ� ��て1回転する。一方、1-2相励磁の場合には8� �テップ(図中の周期T2)の相切り替えによって1 回転する。

 図3は、一ラインにおけるドットピッチを 説明するための図である。図3(a)は2相励磁で� ��動した場合の一ラインにおけるドットピッ� ��を示し、図3(b)は1-2相励磁で駆動した場合の 一ラインにおけるドットピッチを示している 。

 ステッピングモータを2相励磁し、これに よって紙送りを行う場合には、図3(a)に示す� �うに、相を切り替える毎に一ライン分(図中� ��31に示す間隔)の紙送りを行い、この間に発� ��素子に一回の通電を行って1ドット30の印字� ��行う。したがって、2相励磁の場合には、一 回の相切り替えによって1ドットピッチ(図中� ��32に示す間隔)の紙送りが行われる。

 一方、ステッピングモータを1-2相励磁し� ��これによって紙送りを行う場合には、図3(b) に示すように、一ライン(図中の31に示す間隔 )の間に二回の相切り替えを行って半ライン� �の紙送りを二回行い、この各回の紙送りの� �に発熱素子にそれぞれ通電を行ってドット33 a,33bの印字を行う。したがって、1-2相励磁の� ��合には、前段の相切り替えによって1/2ドッ� ��ピッチ(図中の34aに示す間隔)の紙送りが行� �れ、後段の相切り替えによって1/2ドットピ� �チ(図中の34bに示す間隔)の紙送りが行われ、 二段の相切り替えによって1ドットピッチ分� �紙送りが行われる。

 選択回路23cは、ブロック分割処理回路22a� ��定める分割ブロックの分割数に基づいて、2 相励磁回路23aあるいは1-2相励磁回路23bを選択 する。例えば、選択を行うしきい値として所 定の分割数を予め設定しておき、ブロック分 割処理回路22aで得られた分割数とこの設定し ておいた設定分割数とを比較し、その比較結 果に基づいて2相励磁回路23aが生成する励磁� �号、あるいは1-2相励磁回路23bが生成する励� �信号を選択する。

 用紙搬送部18の搬送モータ18aは、モータ� �御部23から出力される分割数に基づいて選択 された励磁信号によって駆動する。

 選択回路23cは、分割数が設定分割数より� ��少ない場合には、高速搬送を行うと判定し� ��2相励磁回路23aを選択し、一ラインについて 1ドットピッチで紙送りする。一方、分割数� �設定分割数よりも多い場合には、低速搬送� �行うと判定して1-2相励磁回路23bを選択し、� �ラインについて2回の1/2ドットピッチで紙送� ��する。

 図4は2相励磁と1-2相励磁を説明するため� �図である。図4(a),(c)はA相とB相のモータ相を� ��している。2相励磁は、このA相とB相の2相に よる4つの相状態の組み合わせによってモー� �を駆動する。

 また、図4(b),(d)は1-2相励磁の制御信号を� �している。1-2相励磁は、このA相、B相、およ び1-2相励磁の制御信号による8つの相状態の� �み合わせによってモータを駆動する。なお� �図4では、A相とB相の逆相については示して� �ない。

 図4において、2相励磁および1-2相励磁の� �れの相励磁においても、1つの相状態は1ドッ ト分に相当し、図4(e),(f)のストローブ信号STB1 の1パルス信号によって1ドット分の通電が行� ��れ1ドットの印刷が行われる。

 2相励磁では4つの相状態の組み合わせ中� �1つの相状態が一ラインの紙送りに相当し、� ��ライン中にストローブ信号STB1の1パルス信� �が印加され、1ドットピッチの印刷が行われ� ��。

 一方、1-2相励磁では8つの相状態の組み合 わせ中の連続する2つの相状態が一ラインの� �送りに相当し、一ライン中にストローブ信� �STB1の2パルス信号が印加され、各相状態にお いてそれぞれ1/2ドットピッチの印刷が行われ 、計2回の1/2ドットピッチの印刷によって一� �イン分について印刷が行われる。

 1-2相励磁と2相励磁との間の励磁の切り替 えは、ブロック分割処理回路22aから得られる 分割数に基づいて行われ、図4に示すように� �1-2相励磁から2相励磁への励磁の切り替えは� ��分割数が所定の設定分割数よりも少なくな� ��高速による紙送りが必要となる時点で行わ� ��る。また、図4には示していないが、ブロッ ク分割処理回路22aから得られる分割数が所定 の設定分割数を超えて低速による紙送りが必 要となる場合には、その時点で2相励磁から1- 2相励磁への切り替えが行われる。

 なお、図1では、2相励磁回路23aおよび1-2� �励磁回路23bで励磁信号を生成し、この励磁� �号を選択回路23cで選択する構成としている� �、選択回路23cの選択信号によって、2相励磁� ��路23aあるいは1-2相励磁回路23bの何れかの励� ��回路で駆動させる構成としてもよい。

 また、上記したモータ制御部は、搬送モ� ��タ18aがステッピングモータである場合につ� ��て、2相制御と1-2制御とを選択することによ って、1ドットピッチによって一ラインにつ� �て1回の紙送りと、1/2ドットピッチによって� ��ラインについて2回の紙送りとを切り替えて いるが、紙送り制御はこの例に限らず、例え ば、マイクロステップ駆動を用いたり、ステ ータ極が3相の搬送モータを用いる等によっ� �、別の駆動制御の態様や、一ラインについ� �3回以上の紙送りを選択する態様としてもよ� ��。なお、マイクロステップ駆動については� ��図12~図16を用いて後に説明する。

 給電制御部24は、選択したドットの発熱� �子に通電を行う通電時間あるいは通電する� �流値を設定し、給電部17を制御してサーマル ヘッド16の発熱素子の一ラインについての通� ��を制御する。各ラインの通電において、発� ��素子に駆動電流を供給する通電時間は、電� ��容量、分割ブロックの分割数、発熱素子の� ��性等に基づいて定めることができる。

 さらに、本発明の給電制御部24は、前記� �たモータ制御部23において、1-2相制御によっ て1/2ドットピッチで搬送し、一ラインについ て2回の紙送りを行う場合には、各紙送り時� �発熱素子に通電する通電量の通電比率を設� �する通電比率設定回路24aを備える。

 この通電比率設定回路24aは、一ライン内� ��おいて発熱素子に給電する通電量ではなく� ��1-2相励磁によって一ラインを2回の紙送りで 搬送する際において、前半の1/2ドットピッチ 時に供給する通電量と、後半の1/2ドットピッ チ時に供給する通電量との比率を定めるもの であり、前段ピッチの期間の1/2ドットピッチ 時に給電する通電量と後段ピッチの期間の1/2 ドットピッチ時に給電する通電量との比率を 紙送り速度に基づいて設定する。

 通電比率は、紙送り速度に応じて、前段� ��ッチの期間の1/2ドットピッチ時に給電する� ��電比率を低速から高速に向かって50%から100% の間で、紙送り速度が高速となるほど前段ピ ッチの期間の通電比率を高く設定し、逆に、 後段ピッチの期間の1/2ドットピッチ時に給電 する通電比率は低速から高速に向かって50%か ら0%の間で、紙送り速度が高速となるほど後� ��ピッチの期間の通電比率を低く設定する。� ��お、前段ピッチの期間の通電比率と後段ピ� ��チの期間の通電比率は、その総和が例えば1 00%となるように設定するが、分割通電するこ とによって発熱効率が低下する場合があり、 そのような場合には前段ピッチの期間の通電 比率と後段ピッチの期間の通電比率の総和を 100%以上に設定することもある。

 この1-2相制御において、前段と後段の各� ��ッチの期間の通電比率を変更する理由は、� ��下にある。

 後段ピッチの期間で印刷されるドットの� ��度は、前段ピッチの期間の通電による発熱� ��子の加熱状態の影響を受ける。この前段ピ� ��チの期間の通電状態が、後段ピッチの期間� ��の印刷に与える影響は履歴効果と呼ばれ、� ��段ピッチの期間の通電で加熱された状態が� ��段の通電時に残っている場合には、後段ピ� ��チの期間の通電によって加熱される以上の� ��度状態となり、前段と後段の各ピッチの期� ��で印刷されるドットの印刷濃度に差異が発� ��する。このドットの印刷濃度に差異は、印� ��される画像上で例えば、ライン方向の濃度� ��らとして表れる。この履歴効果による影響� ��、紙送り速度に依存し高速である程影響が� ��きい。

 図5、図6は履歴効果を説明するための図� �ある。図5は、低速の紙送り速度において1-2� ��励磁で駆動した場合のドットの印刷例を模� ��的に示した図であり、図6は、同様に低速の 紙送り速度において1-2相励磁で駆動した場合 において、一ライン内における前段ピッチ期 間と後段ピッチ期間の通電比率とドットの印 刷状態を模式的に示した図である。なお、図 5(a),図6(a)~(c)は前段ピッチと後段ピッチの期� �の通電比率を50:50とした場合を示し、図5(b),� ��6(d)~(f)は同通電比率を80:20とした場合を示し ている。

 図5(a),図6(a)~(c)に示すように通電比率が50: 50の場合には、前段ピッチの期間による後段� ��ッチ期間への履歴効果によって、一ライン� ��において前段と後段のドットピッチの印刷� ��度に差が生じる。

 図6(a)は発熱素子への通電比率を示し、図 6(b)は通電によって加熱される発熱素子の温� �状態を模式的に示している。後段のピッチ� �間の温度状態は、前段のピッチ期間の温度� �態の影響を受けた前段よりも高い温度状態� �持続する。このため、図6(c)のドットの印刷� ��態に示すように、一ライン内において前段� ��後段のドットピッチの印刷濃度に差が生じ� ��。

 本発明の通電比率設定回路24aは、通電比� ��の設定において前段ピッチの期間で加熱さ� ��た発熱素子の履歴効果を考慮して、後段ピ� ��チの期間で行う通電量の比率を下げ、前段� ��ッチと後段ピッチの両期間のドットの印刷� ��度の差を少なくする。

 図5(b)は通電比率が80:20の場合を示し、図6 (e)は通電によって加熱される発熱素子の温度 状態を模式的に示している。後段ピッチ期間 の通電量の比率を下げることによって、図6(f )に示すように、前段ピッチの期間による後� �ピッチ期間への履歴効果を緩和し、一ライ� �内において前段と後段のドットピッチの印� �濃度の差が低減される。

 本発明の通電比率設定回路は、前段と後� ��の1/2ドットピッチの通電比率は、例えば、� ��速から高速になるに従って50:50から100:0の間 で段階的あるいは漸次的に設定することがで きる。なお、紙送り速度は、印刷制御部22の� ��度設定回路22bから取得することができる。

 図7は段階的な通電比率の設定例を示して いる。なお、図7(a)は2相励磁の場合の一ライ� ��における通電のパルス信号を示し、図7(b)~(d )は1-2相励磁の場合の各通電比率のパルス信� �を示している。

 図7(a)の2相励磁は、分割ブロックの分割� �が少ない場合であって高速で紙送りを行う� �合である。紙送りを高速で行うため、一ラ� �ンに相当する通電期間の時間幅は最も短く� �定する。一方、図7(b)~(d)の1-2相励磁は、分割 ブロックの分割数が多くなる場合であって図 7(a)の場合よりも低速で紙送りを行う場合で� �る。紙送りを低速で行うため、一ラインに� �当する通電期間の時間幅は分割数に応じて� �く設定する。なお、上記した一ラインに相� �する通電期間の時間幅は速度設定回路22bに� �って設定される。

 さらに、1-2相励磁において、前段ピッチ� ��間と後段ピッチ期間における通電比率を紙� ��り速度に応じて定める。図7(b)は1-2相励磁を 行う三例の中で2相励磁の高速に近い場合で� �る。この場合には、前段ピッチ期間におけ� �通電と後段ピッチ期間での通電との間の休� �時間が短いため、通電比率を80:20に設定して いる。

 図7(d)は1-2相励磁を行う低速の三例の中で 最も遅い場合である。この場合には、前段ピ ッチ期間における通電と後段ピッチ期間での 通電との間の休止時間が長いため、通電比率 を50:50に設定している。

 また、図7(c)は1-2相励磁を行う低速の中の 中間の場合である。この場合には、通電比率 を前記した80:20と50:50の間の60:40に設定してい る。

 通電比率の設定は、通電時間あるいは電� ��値によって設定することができる。上記し� ��図7の例は、通電時間によって通電比率を設 定する場合であり、後段の1/2ドットピッチ時 の通電時間を前段の1/2ドットピッチ時の通電 時間よりも短く設定する。電流値によって通 電比率を設定する場合には、後段の1/2ドット ピッチ時の電流値を前段の1/2ドットピッチ時 の電流値よりも小さく設定する。

 上記した例では、通電比率を段階的に設� ��する例を示しているが、連続的に漸次に設� ��してもよい。

 次に、本発明のプリンタにおいて、励磁� ��り替えによる紙送り速度の設定と通電比率� ��設定の手順について、図8のフローチャート を用いて説明する。なお、ここでは、ブロッ ク分割処理以後の処理について説明する。

 はじめに、ブロック分割処理において、� ��刷を行うラインについて分割ブロックの分� ��数を設定する(S1)。予め、ステッピングモー タを2相励磁で駆動するか1-2相励磁で駆動す� �かを切り替える分割数の設定値を定めてお� �、この設定分割値をしきい値としてブロッ� �分割処理で得られた分割数を判定する(S2)。

 S2の比較処理において、分割数が設定分� �数よりも少ない場合には、高速による紙送� �を行うと判定し、2相励磁を設定する(S3)。一 方、S2の比較処理において、分割数が設定分� ��数よりも多い場合には、低速あるいは中速� ��よる紙送りを行うと判定し、1-2相励磁を設� ��する(S4)。1-2相励磁を設定した場合には、速 度設定回路22bから紙送り速度を取得し、この 速度に応じた通電比率を設定する。

 図9は、通電比率の設定を説明するための 図である。通電比率は、ステッピングモータ の励磁状態及び速度によって定めることがで き、図9はこの設定状態を示している。

 図9において、速度が高速である場合には 、ステッピングモータは2相励磁によって駆� �される。2相励磁では後段ピッチ期間がない� ��め、このときの通電比率は100:0に相当する� �

 速度が低速である場合には、ステッピン� ��モータは1-2相励磁によって駆動される。こ� ��1-2相励磁では、通電比率は50:50から100:0の間 で低速から高速に向かって順に前段ピッチ期 間の比率が高くなるように設定される(S5)。� �記したS1~S5の処理を各ラインについて繰り返 す(S6)。

 図10は本発明のサーマルプリンタの概略� �成を説明するためのブロック図である。図10 において、サーマルプリンタは、CPU100に、ROM 101,RAM102,表示装置103,入力装置104,電源105,サー� ��ルヘッド105,給電部107,用紙搬送部108を接続� �て構成される。

 CPU100は、ROM101内に格納されるオペレーテ� ��ングシステムや各種アプリケーションソフ� ��に従ってサーマルプリンタ全体の動作を制� ��する。また、ROM101には、データベースや文� ��フォントを格納することができる。RAM102は� ��演算中の一次データを格納する他、他の機� ��から送信されたプログラムやデータを格納� ��ることができる。

 表示装置103や入力装置104は入出力周辺デ� ��イスであり、表示装置103は液晶やCRTやプラ� ��マ表示装置等の任意の表示デバイスを用い� ��ことができ、入力装置104はキーボードやポ� ��ンティングデバイス等により文字列データ� ��各種コマンドを入力する。

 サーマルヘッド105は、複数の発熱素子を� ��イン状に配列してラインプリンタを構成す� ��。CPU100の制御は、前記した図1に示す各機能 を備え、同時駆動ドット数に従ってサーマル ヘッド105の発熱素子に対する通電を時分割制 御する。

 また、給電部107には電源105が接続され、� ��リンタが備える制御部や各部分への給電を� ��う他、搬送モータ等を備える用紙搬送部108� ��の給電を行う。

 次に、マイクロステップ駆動を用いてモ� ��タを制御する例を説明する。図11は、本発� �のサーマルプリンタの概略機能を説明する� �めの図であり、マイクロステップ駆動によ� �例を説明する図である。

 図11に示す構成は、図1に示したサーマル� ��リンタ1の構成とほぼ同様であり、モータ制 御23の構成において相違する。以下では、モ� ��タ制御23の構成についてのみ説明し、その� �の構成は図1の構成と同様であるため、ここ� ��の説明は省略する。

 本発明のモータ制御部23は、搬送モータ18 aの駆動コイルに励磁電流を供給する励磁回� �として、図1で示した1-2相励磁による構成で� ��る2相励磁回路23aおよび1-2相励磁回路23b、お よび選択回路23cに代えて、マイクロステップ 制御回路23dを備える。マイクロステップ制御 回路23dは、ステップ角を分割し、この分割し た小ステップ角でモータ駆動する信号を生成 する回路である。このマイクロステップ制御 回路23dは、ブロック分割処理回路22aから得ら れる分割数と設定数とを比較し、比較結果に 基づいて、1ラインの紙送りピッチを設定す� �。分割数が設定数よりも少ない場合には、1� ��インを1ドットピッチで駆動して高速駆動と し、分割数が設定数よりも多い場合には、マ イクロステップ駆動によってステップを細分 化し、1ラインを複数ピッチで駆動して低速� �動とする。また、複数の設定値を設け、分� �数によってマイクロステップ駆動するステ� �プ数を設定してもよく、分割数が多い場合� �は設定するステップ数を増やしてより低速� �としてもよい。なお、ステッピングモータ� �2相励磁あるいは1-2相励磁の何れとしてもよ� ��が、ここでは、2相励磁の場合について説明 する。

 図12,図13は、ステッピングモータのマイ� �ロステップ駆動を説明するための図である� �図12(a)~(d)は2相励磁を説明するための各相の� ��磁信号を示し、図12(e),(f)はマイクロステッ� ��駆動を説明するためのA相,B相の励磁信号を� ��している。ここでは、1/2ステップでマイク� ��ステップ駆動する例を示している。

 1/2ステップによるマイクロステップ駆動� ��は、2相励磁の1相分に当たる1ステップ内を2 つのステップに分割し、8個の1/2ステップに� �って1回転する。これにより、1/2ステップに� ��る駆動周波数は約2倍となる。

 図13(a),(b)は1/2ステップによるマイクロス� ��ップ駆動の励磁信号およびヘッドへの給電� ��号を示し、図13(c),(d)は1/4ステップによるマ� ��クロステップ駆動の励磁信号およびヘッド� ��の給電信号を示し、図13(e),(f)は1/8ステップ� ��よるマイクロステップ駆動の励磁信号およ� ��ヘッドへの給電信号を示している。

 図13(c)において、1/4ステップによるマイ� �ロステップ駆動では、2相励磁の1相分に当た る1ステップ内を4つの分割ステップに分割し� ��16個の1/4ステップによって1回転する。これ� ��より、1/4ステップによる駆動周波数は約4倍 となる。また、図13(e)において、1/8ステップ� ��よるマイクロステップ駆動では、2相励磁の 1相分に当たる1ステップ内を8つの分割ステッ プに分割し、32個の1/8ステップによって1回転 する。これにより、1/8ステップによる駆動周 波数は約16倍となる。

 分割した各分割ステップでは、図13(b)、(d )、(f)の各給電信号によってヘッドに給電が� �われる。

 なお、ここでは、マイクロステップ駆動� ��、通常励磁電流波形を正弦波状とし、これ� ��よってトルクリップルを低減している。

 図14は、一ラインにおけるマイクロステ� �プ駆動によるドットピッチを説明するため� �図である。図14(a)は2相励磁で駆動した場合� �一ラインにおけるドットピッチを示し、図14 (b)はマイクロステップ駆動により一ラインを 1/2ステップで駆動した場合のドットピッチを 示し、図14(c)はマイクロステップ駆動により� ��ラインを1/4ステップで駆動した場合のドッ� ��ピッチを示し、図14(d)はマイクロステップ� �動により一ラインを1/8ステップで駆動した� �合のドットピッチを示している。

 ステッピングモータを2相励磁し、これに よって紙送りを行う場合には、図14(a)に示す� ��うに、相を切り替える毎に一ライン分(図中 の41に示す間隔)の紙送りを行い、この間に発 熱素子に一回の通電を行って1ドット40の印字 を行う。したがって、2相励磁の場合には、� �回の相切り替えによって1ドットピッチ(図中 の42に示す間隔)の紙送りが行われる。

 一方、1/2ステップのマイクロステップ駆� ��によって紙送りを行う場合には、図14(b)に� �すように、一ライン(図中の41に示す間隔)の� ��に二回の1/2ステップによって半ライン分の� ��送りを二回行い、この各回の紙送りの間に� ��熱素子にそれぞれ通電を行ってドット43a,43b の印字を行う。したがって、1/2ステップのマ イクロステップ駆動の場合には、1回目の1/2� �テップで1/2ドットピッチ(図中の44aに示す間� ��)の紙送りが行われ、2回目の1/2ステップに� �って1/2ドットピッチ(図中の44bに示す間隔)の 紙送りが行われ、二回の1/2ステップによって 1ドットピッチ分の紙送りが行われる。

 また、1/4ステップのマイクロステップ駆� ��によって紙送りを行う場合には、図14(c)に� �すように、一ライン(図中の41に示す間隔)の� ��に四回の1/4ステップによって1/4ライン分の� ��送りを四回行い、この各回の紙送りの間に� ��熱素子にそれぞれ通電を行ってドット45a,45b の印字を行う。したがって、1/4ステップのマ イクロステップ駆動の場合には、1回目の1/4� �テップで1/4ドットピッチ(図中の46aに示す間� ��)の紙送りが行われ、2回目の1/4ステップに� �って1/4ドットピッチ(図中の46bに示す間隔)の 紙送りが行われ、3回目の1/4ステップで1/4ド� �トピッチ(図中の46cに示す間隔)の紙送りが行 われ、4回目の1/4ステップによって1/4ドット� �ッチ(図中の46dに示す間隔)の紙送りが行われ て1ドットピッチ分の紙送りが行われる。

 また、1/8ステップのマイクロステップ駆� ��によって紙送りを行う場合には、図14(d)に� �すように、一ライン(図中の41に示す間隔)の� ��に八回の1/8ステップにより1ドットピッチ分 の紙送りが行われる。なお、ここでは、1/2ス テップや1/4ステップと同様であるので、動作 の説明は省略する。

 マイクロステップ駆動制御回路23dは、ブ� ��ック分割処理回路22aで定める分割ブロック� ��分割数に基づいて、フルステップ、1/2ステ� ��プ、1/4ステップ、1/8ステップを選択する。� ��えば、選択を行うしきい値として所定の分� ��数を予め設定しておき、ブロック分割処理� ��路22aで得られた分割数とこの設定しておい� ��設定分割数とを比較し、その比較結果に基� ��いてフルステップ、1/2ステップ、1/4ステッ� ��、1/8ステップを行う励磁信号を生成する。

 用紙搬送部18の搬送モータ18aは、モータ� �御部23から出力される分割数に基づいて選択 された励磁信号によって駆動する。

 給電制御部24の通電比率設定回路24aは、� �イクロステップ駆動による各分割ステップ� �紙送りにおいて、各紙送り時に発熱素子に� �電する通電量の通電比率を設定する。この� �電比率設定回路24aは、各分割ステップにお� �て供給する通電量の比率を定める。

 図15は1/2ステップによるマイクロステッ� �駆動時の通電量の比率を説明するための図� �ある。通電比率設定回路24aは、前期の第1の1 /2ステップおよび後期の第2の1/2ステップの各 段階で給電する通電量の比率を紙送り速度に 基づいて設定する。

 通電比率は、紙送り速度に応じて、第1の 1/2ステップで給電する通電比率を低速から高 速に向かって50%から100%の間で、紙送り速度� �高速となるほど第1のステップの通電比率を� ��く設定し、逆に、第2の1/2ステップに給電す る通電比率は低速から高速に向かって50%から 0%の間で、紙送り速度が高速となるほど通電� ��率を低く設定する。なお、第1の1/2ステップ の通電比率と第2のステップの通電比率は、� �の総和が例えば100%となるように設定するが� ��分割通電することによって発熱効率が低下� ��る場合があり、そのような場合には通電比� ��の総和を100%以上に設定することもある。

 図15(c)は通電比率を50:50に設定した例を示 し、図15(d)は通電比率を80:20に設定した例を� �している。

 また、1/4ステップや1/8ステップでマイク� ��ステップ駆動する場合には、通電比率は、� ��分割ステップ毎に通電比率を設定する他、� ��分割ステップを前半と後半の2分し、前半と 後半で通電比率を設定してもよい。

 図16は1/4ステップによるマイクロステッ� �駆動時の通電量の比率を説明するための図� �ある。図16(c)は各分割ステップを前半と後半 に2分し、前半と後半で通電比率を設定する� �を示している。ここでは、前半と後半の通� �比率を80:20に設定している。また、図16(d)は� ��割ステップ毎に通電比率を設定する例を示� ��ている。ここでは、4つの1/4ステップの各分 割ステップの通電比率を80:60:40:20に設定して� ��る。ここでは、通電比率の総和を100%以上に 設定している。

 また、本発明のマイクロステップ駆動に� ��る場合について、紙送り速度の設定と通電� ��率の設定の手順は、前記した図8のフローチ ャート中のS4の工程において1-2相励磁設定に� ��えて、マイクロステップ駆動の設定を行う� ��とで同様にして行うことができる。ここで� ��詳細な説明は省略する。

 上記した各例では、モータ制御において� ��1-2相励磁の例(図1に示す構成例)とマイクロ� ��テップ駆動の例(図11による構成例)を示した が、1-2相励磁とマイクロステップ駆動の両駆 動を組み合わせる構成とすることもできる。 図17は1-2相励磁とマイクロステップ駆動の両� ��動を組み合わせたサーマルプリンタの概略� ��能を説明するための図である。

 図17に示すモータ制御部23は、2相励磁回� �23a、1-2相励磁回路23b、選択回路23c、および� �イクロステップ制御回路23dを備える。

 この構成例では、選択回路23cによって2相 励磁信号あるいは1-2相励磁信号を選択し、こ の選択した励磁信号についてマイクロステッ プ制御回路23dによってマイクロステップ制御 を行ってモータを駆動する。

 この構成によれば、2相励磁信号をフルス テップによって励磁信号を生成する態様、2� �励磁信号を1/2ステップ、1/4ステップ、1/8ス� �ップ等の分割ステップによって励磁信号を� �成する態様、1-2相励磁信号をフルステップ� �よって励磁信号を生成する態様、1-2相励磁� �号を1/2ステップ、1/4ステップ、1/8ステップ� �の分割ステップによって励磁信号を生成す� �態様の各態様とすることができる。この内� �2相励磁信号をフルステップによって生成し� ��励磁信号は駆動周波数が最も低く、1-2相励� ��信号を1/8ステップによって生成した励磁信� ��は駆動周波数が最も高くなる。