Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
THERMOGRAPHIC METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE DAMAGED STATE OF A PART
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2006/074938
Kind Code:
A1
Abstract:
Disclosed is a method for determining the degree to which parts, especially parts that are exposed to loads (11) which change over time, are damaged. According to the invention, the part (10) is actively excited (20). A sector of the surface of the excited part (10) is recorded by means of a thermographic apparatus (30) which records also small cracks, microcracks (15), and microplastic zones having a length or size of less than 2 mm on the surface of the part (10). The thermographic apparatus (30) feeds the recorded images with the small cracks, microcracks (15), and microplastic zones to an evaluation unit (40). The evaluation unit (40) systematically evaluates the represented distribution of the small cracks, microcracks (15), and microplastic zones according to a predefined process. The degree to which the part (10) has been damaged is determined from the evaluated data of the distribution of the small cracks, microcracks (15), and microplastic zones.

Inventors:
UMMENHOFER THOMAS (DE)
MEDGENBERG JUSTUS (DE)
Application Number:
PCT/EP2006/000244
Publication Date:
July 20, 2006
Filing Date:
January 12, 2006
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
UNIV BRAUNSCHWEIG TECH CAROLO WILHELMINA (DE)
UMMENHOFER THOMAS (DE)
MEDGENBERG JUSTUS (DE)
International Classes:
G01N25/72
Other References:
PLEKHOV O ET AL: "Fatigue crack initiation and growth in a 35CrMo4 steel investigated by infrared thermography", FATIGUE AND FRACTURE OF ENGINEERING MATERIAL AND STRUCTURES BLACKWELL SCIENCE UK, vol. 28, no. 1-2, 7 January 2005 (2005-01-07), pages 169 - 178, XP002347567, ISSN: 8756-758X
WALLE G ET AL: "ZERSTOERUNGSFREIE PRUEFUNG MITTELS THERMOGRAPHISCHER VERFAHREN NON-DESTRUCTIVE TESTING WITH THERMOGRAPHIC TECHNIQUES", TECHNISCHES MESSEN TM, R.OLDENBOURG VERLAG. MUNCHEN, DE, vol. 66, no. 9, September 1999 (1999-09-01), pages 312 - 321, XP000923890, ISSN: 0171-8096
DILLENZ A ET AL: "Ultrasound lockin thermography: feasibilities and limitations", PROC SPIE INT SOC OPT ENG; PROCEEDINGS OF SPIE - THE INTERNATIONAL SOCIETY FOR OPTICAL ENGINEERING 1999 SOCIETY OF PHOTO-OPTICAL INSTRUMENTATION ENGINEERS, BELLINGHAM, WA, USA, vol. 3827, 1999, pages 10 - 15, XP002347568
SAKAGAMI T ET AL: "Fatigue crack identification using near-tip singular temperature field measured by lock-in thermography", PROCEEDINGS OF THE SPIE - THE INTERNATIONAL SOCIETY FOR OPTICAL ENGINEERING SPIE-INT. SOC. OPT. ENG USA, vol. 4020, 2000, pages 174 - 181, XP002347569, ISSN: 0277-786X
See also references of EP 1839042A1
Attorney, Agent or Firm:
Einsel, Martin (Jasperallee 1a, Braunschweig, DE)
Download PDF:
Claims:
Patentansprüche
1. Verfahren zur Bestimmung des Schädigungsgrades eines Bauteiles (10), bei dem eine aktive Anregung (20) des Bauteils (10) vorgenommen wird, ein Ausschnitt der Oberfläche des angeregten Bauteils (10) mit einer thermographischen Einrichtung (30) aufgenommen wird, die auch auf der Oberfläche des Bauteils (10) vorhandene Kleinrisse, Mikrorisse (15) und mikroplastische Zonen mit einer Risslänge beziehungsweise Abmessung von weniger als.
2. mm aufnimmt, die thermographische Einrichtung (30) die aufgenommenen Abbildungen mit den Kleinrissen, Mikrorissen (15) und mikroplastischen Zonen einer Auswertungseinheit (40) zuführt, die Auswertungseinheit (40) die abgebildete Verteilung der Kleinrisse, Mikrorisse (15) und mikroplastischen Zonen nach einem vorgegebenen Verfahren systematisch auswertet und aus den ausgewerteten Daten der Verteilung der Kleinrisse, Mikrorisse (15) und mikroplastischen Zonen eine Bestimmung des Schädigungsgrades des Bauteiles (10) vor nimmt.
3. 2 Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die aktive Anregung (29) des Bauteils (10) mit variierenden Anregungscharakteristika erfolgt, dass der Ausschnitt der Oberfläche des angeregten Bauteils (10) bei der Anwendung jeweils unterschiedlicher Anregungscharakteristika mit der thermographischen Einrichtung (3) aufgenommen wird, und dass die Auswertungseinheit (40) die ihr bei unterschiedlichen Anregungscharakteristika zugeführten Abbildungen systematisch auswertet.
4. 3 Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die variierenden Anregungscharakteristika die Amplitude und/oder die Frequenz und/oder den Mittelwert einer Anregung einschließen.
5. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die aktive Anregung (20) des Bauteils (10) mit einem kontinuierlich sich ändernden Anregungscharakteristikum oder mehreren kontinuierlich sich ändernden Anregungscharakteristika oder mit einem stufenweise ändernden Anregungscharakteristikum oder mehreren stufenweise sich ändernden Anregungscharakteristika erfolgt.
6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die aktive Anregung (20) des Bauteils (10) mit Anregungscharakteristika erfolgt, die sich mit Inkrementalschritten verändern.
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren während der Belastungen (11) des Bauteiles (10) vor Ort vorgenommen wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die aktive Anregung (20) des Bauteils (10) ganz oder teilweise von der Betriebsbelastung (11) des Bauteils (10) vor Ort gebildet wird.
9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die aktive Anregung (20) des Bauteils (10) durch Shaker und/oder Prüfeinrichtungen und/oder UltraschallKonverter und/oder mechanische Betriebsbelastungen (11) und/oder thermische Anregungsquellen, induktive Anregungsquellen und/oder elektromagnetische Anregungsquellen und/oder Wirbelstromanregungsquellen erfolgt.
10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Aufnahmen des Ausschnittes der Oberfläche des angeregten Bauteils (10) nacheinander mit unterschiedlich starker Auflösung vorgenommen und in der Auswertungseinheit (40) ausgewertet wird.
11. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Auswertungseinheit (40) der zeitliche Verlauf der Daten während der Anregung (20) für jedes Pixel der Aufnahme ausgewertet und die Ergebnisse dieser Auswertung in Zusammenhang mit dem vorhandenen Schädigungsgrad und/oder dem voraussichtlichen Schädigungsverlauf gebracht.
12. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die thermographische Einrichtung (30) die Aufnahmen mittels einer . Thermobildkamera und eines Mikroskopobjektivs vornimmt. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Thermobildkamera mit einer thermischen Auflösung von 0,1 Kelvin oder besser eingesetzt wird. 3 Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die thermographische Einrichtung (30) eine Pixelauflösung von 50 μm oder weniger aufweist. 4 Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren an zeitlich veränderlichen Belastungen (11 ) ausgesetzten Bauteilen (10) durchgeführt wird. 5 Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren an metallischen und/oder kunststoff und/oder faserverstärkten KunststoffBauteilen (10) durchgeführt wird. 16 Vorrichtung zur Durchführung eines der vorgenannten Verfahren, mit einer Anregungsquelle zur Anregung (20) des Bauteils (10), mit einer thermographischen Einrichtung (30) zur Aufnahme eines Ausschnittes der Oberfläche des angeregten Bauteils (10) mit den auf der Oberfläche des Bauteils (10) vorhandenen Kleinrissen, Mikrorissen (15) und mikroplastischen Zonen mit einer Risslänge oder Abmessung von weniger als 2 mm, und mit einer Auswertungseinheit (40) zur Auswertung der von der thermographischen Einrichtung (30) aufgenommenen Abbildungen und zur Bestimmung des Schädigungsgrades des Bauteiles (10) aus den ausgewerteten Daten der Verteilung der Kleinrisse, Mikrorisse (15) und mikroplastischen Zonen.
13. 17 Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Anregungsquelle zur Anregung (20) des Bauteils (10) variierende Anregungscharakteristika zur Verfügung stellt.
14. 18 Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Anregungsquelle zur Anregung (20) des Bauteils (10) Anregungen unterschiedlicher Amplitude und/oder Frequenz und/oder Mittelwerts zur Verfügung stellt.
15. 19 Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Anregungsquelle zur Anregung (20) des Bauteils (10) zeitlich gesteuert die variierende Anregung vornehmen kann.
16. 20 Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Anregungsquelle zur Anregung (20) des Bauteils (10) Shaker und/oder Prüfeinrichtungen und/oder UltraschallKonverter und/oder mechanische Betriebsbelastungen (11) und/oder thermische Anregungsquellen, induktive Anregungsquellen und/oder elektromagnetische Anregungsquellen und/oder Wirbelstromanregungsquellen aufweist.
17. 21 Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die thermographische Einrichtung (30) zum Aufnehmen von Abbildungen unterschiedlichen Maßstabs ausgerüstet ist.
18. 22 Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die thermographische Einrichtung (30) eine Thermobildkamera und ein Mikroskopobjektiv aufweist.
19. 23 Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Thermobildkamera eine thermische Auflösung von 0,1 Kelvin oder besser aufweist.
20. 24 Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die thermographische Einrichtung (30) eine Pixelauflösung von 50 μm oder weniger aufweist.
Description:
THERMOGRAPHIE-VERFAHREN UND-VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DES SCHÄDIGUNSZUSTANDES EINES BAUTEILES

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Schädigungszustandes eines Bauteiles. Sie betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Der Zustand von Bauteilen ist in vieler Beziehung interessant. Bei neuen Bau- teilen schlägt beispielsweise die DE 100 53 112 A1 ein Verfahren für die Qualitätssicherung vor, um Materialfehler oder Ablösungen von oberflächlich aufgebrachten Beschichtungen (Delaminationen) bei metallischen oder anderen Halbzeugen oder Endprodukten festzustellen, die während des Herstellungsvorganges entstanden sein können. Dazu wird das zu prüfende Bauteil mit Mikrowellen- Signalen beaufschlagt und anschließend mit einer thermographischen Analyse das Bauteil auf das Vorhandensein etwa von Materialfehlern oder einzelner großer Risse untersucht.

Auch die DE 100 59 854 A1 schlägt ein Verfahren vor, mit dem festgestellt wer- den kann, ob ein Bauteil einen Schaden aufweist. Hierbei wird Ultraschall in das Bauteil eingeleitet und der Effekt genutzt, das eine schadhafte Stelle diesen Schall in Wärme umwandelt. Falls also ein Riss oder ein Loch vorhanden ist, leuchtet dieser in einem Thermographiebild selektiv auf.

Weitere Möglichkeiten zur Feststellung eines Fehlers in einem Bauteil unter Einsatz der Thermographie werden in der DE 197 03 484 A1 mittels einer thermischen Anregung in Form von Thermoelementen und in der DE 101 53 592 A2 mit Hilfe eines Laserstrahls vorgeschlagen.

In vielen Fällen ist es jedoch weniger relevant, einen Materialfehler oder einen anderen mehr oder weniger großen Schaden an einem Bauteil zu kennen und dieses Bauteil etwa im Rahmen der Qualitätssicherung auszusondern. Stattdessen geht es etwa um die Materialermüdung von Bauteilen, die beispielsweise zeitlich veränderlichen Belastungen ausgesetzt sind. Dieses erfolgt bisher mit nicht zerstörungsfreien Methoden.

So wird beispielsweise die voraussichtliche Lebensdauer von Bauteilen durch dynamische Ermüdungsversuche in entsprechend ausgerüsteten Prüfmaschinen ermittelt, sofern die voraussichtliche Belastungsgeschichte bekannt ist, oder es werden zur Einschätzung von bereits vorhandenen, älteren Bauteilen Ver- gleichsproben kritischer Detailpunkte in derartigen Prüfmaschinen untersucht, die vom Neuzustand bis zum vollständigen Versagen gefahren werden können.

Eine nachträgliche Bestimmung der schon eingetretenen Schädigung durch eine Materialermüdung an realen Bauteilen ohne Vorhandensein eines technischen Anrisses ist nur in Sonderfällen möglich und erfolgt im Regelfall bisher rechnerisch. Eine messtechnische Erfassung dieses wahren Schädigungsgrades ist bisher noch nicht möglich. Forschungsaktivitäten zur Ermittlung der Schädigung von derartigen Bauteilen richten sich bisher darauf, die Änderungen von mikromagnetischen Eigenschaften der Bauteile auszunutzen, Schallemissionen oder die Änderungen des globalen elektrischen Widerstandes des gesamten Bauteiles zu untersuchen, globale Temperaturänderungen bei den Ermüdungsversuchen zu prüfen oder auch die Änderungen der Energiedissipation bei Erreichen von konkreten Schwellwerten der Schädigung heranzuziehen.

Eine nach der Prioritätsanmeldung veröffentlichte Untersuchung von O. Plekhov, T. Palin-Luc, N. Saintier, S. Uvarov und O. Naimark, „Fatigue crack initiation and growth in a 35CrMo4 steel investigated by infrared thermography", in: Fatigue Fract Engng Mater Struct 28, 169-178 beschäftigt sich mit thermographischen Aufnahmen von Ermüdungsrissbereichen. Die Untersuchungen bestätigen, dass bei relativ großen Rissen ab Größenordnungen von 2 mm und mehr Effekte zu sehen sind und regen an, Daueruntersuchungen vorzusehen. Die Forschergruppe um O. Plekhov errechnet innerhalb eines Bildes aus Daten verschiedener Pixel einen Gesamtwert.

Konkrete Details und Anregungen fehlen trotz dieser interessanten Vorschläge, die noch keine genaueren Vorhersagen erlauben.

Alle bisher zur Ermittlung des Schädigungsgrades vorhandener Bauteile eingesetzten Verfahren sind unbefriedigend, da sie sich meist nur unzureichend mit

den tatsächlich im Werkstoff des Bauteiles abspielenden Schädigungsvorgängen korrelieren lassen oder aber eine Zerstörung des Bauteiles in Kauf nehmen.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, ein Verfahren zur Bestimmung des Schädigungsgrades eines Bauteiles vorzuschlagen, das zerstörungsfrei vorgenommen werden kann und eine realitätsnähere Bestimmung des Schädigungsgrades des Bauteiles ermöglicht. Außerdem soll eine dafür geeignete Vorrichtung vorgeschlagen werden.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Bestimmung des Schädigungsgrades eines Bauteiles, bei dem eine aktive Anregung des Bauteils vorgenommen wird, ein Ausschnitt der Oberfläche des angeregten Bauteiles mit einer thermographischen Einrichtung aufgenommen wird, die auch auf der Oberfläche des Bauteiles vorhandenen Kleinrisse, Mikrorisse und mikroplastischen Zonen mit einer Risslänge oder Abmessung von weniger als 2 mm aufnimmt, bei dem die thermographische Einrichtung die aufgenommenen Abbildungen mit den Kleinrissen, Mikrorissen und mikroplastischen Zonen einer Auswertungseinheit zuführt, die Auswertungseinheit die abgebildete Verteilung der Kleinrisse, Mikrorisse und mikroplastische Zonen nach einem vorgegebenen Verfahren systematisch auswertet, und bei dem aus den ausgewerteten Daten der Verteilung der Kleinrisse, Mikrorisse und mikroplastischen Zonen eine Bestimmung des Schädigungsgrades des Bauteils vorgenommen wird.

Die Aufgabe wird außerdem gelöst durch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, mit einer Anregungsquelle zur Anregung des Bauteils mit einer thermographischen Einrichtung zur Aufnahme eines Ausschnittes der Oberfläche des angeregten Bauteils mit den auf der Oberfläche des Bauteils vorhandenen Kleinrissen, Mikrorissen und mikroplastischen Zonen mit einer Risslänge beziehungsweise Abmessung von weniger als 2 mm, mit einer Auswertungseinheit zur Auswertung der von der thermographischen Einrichtung aufgenommenen Abbildungen und zur Bestimmung des Schädigungsgrades des Bauteiles aus den ausgewerteten Daten der Verteilung der Kleinrisse, Mikrorisse und mikroplastischen Zonen.

Ein derartiges Verfahren und eine derartige Vorrichtung arbeiten zerstörungsfrei, da die aktive Anregung des Bauteils keinerlei äußere Bearbeitung des Bauteils erfordert, sondern beispielsweise mit einem der auch aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren wie einer Anregung durch Mikrowellen, durch Thermo- elemente, durch Laser, durch Ultraschall, durch mechanische oder durch induktive Anregungen vorgenommen werden kann.

Erstmals wird die Thermographie hier eingesetzt, um nicht etwa einen konkreten Riss oder einen Materialfehler oder einen sonstigen Defekt festzustellen. Statt- dessen wird durch die aktive Anregung des Bauteils ein Wärmebild erzeugt, das auch Kleinrisse, Mikrorisse und mikroplastische Zonen berücksichtigt, und wobei die Verteilung oder Population der Kleinrisse, Mikrorisse und mikroplastischen Zonen anschließend ausgewertet wird, um aus dem sich ergebenden Verteilungsbild Rückschlüsse auf den tatsächlich eingetretenen Schädigungsgrad zu nehmen.

Dadurch kann auch die Lebensdauer des belasteten Bauteils wesentlich präziser vorausgesagt werden, und zwar all dies, ohne das eine relevante Beeinträchtigung oder nennenswerte Beschädigung des Bauteiles vorgenommen werden muss. Allenfalls sehr dicke Korrosionsschutzschichten sollten vor der Thermo- bildaufnahme abgetragen werden.

Dies bedeutet beispielsweise, dass eine bereits Jahrzehnte in Betrieb befindliche Stahlbrücke mit dem erfindungsgemäßen Verfahren an Ort und Stelle untersucht werden kann, also ohne das Proben herausgeschnitten, Bohrungen eingeführt oder sonstige Zerstörungen vorgenommen werden müssen. Der ganz konkrete Schädigungsgrad durch den jahrzehntelangen Betrieb dieser Stahlbrücke kann erfindungsgemäß ermittelt und dadurch auch die voraussichtliche noch vorhandene Lebens- bzw. Haltbarkeitszeit der Stahlbrücke prognostiziert werden.

Mit den eingangs genannten Verfahren ist dies nicht möglich. Diese berücksichtigen Kleinrisse, Mikrorisse und mikroplastische Zonen nicht, werten sie nicht aus und interessieren sich letztlich auch nicht für sie, da dies im Rahmen der Qualitätssicherung naturgemäß auch nicht erforderlich ist.

Die Existenz von Kleinrissen, Mikrorissen und mikroplastischen Zonen nach entsprechenden Belastungen ist an sich bekannt; ihre Beobachtung auf Metalloberflächen erfolgte bisher lichtmikroskopisch, wobei die Oberflächen der Bauteile vor dem Aufbringen der Belastung poliert wurden. Auch röntgenographische oder elektronenmikroskopische Aufnahmetechniken sind eingesetzt worden.

Allerdings ist es nicht möglich, mit diesen Verfahren eine Bestimmung des Schädigungsgrades von belasteten Bauteilen vorzunehmen, da ein bei diesem Ver- fahren stets erforderliches nachträgliches Polieren stets zur Zerstörung der Kleinriss- und Mikrorisspopulation führt, die ja gerade untersucht werden soll. Röntgenographische Aufnahmen könnten unter Umständen ohne ein Polieren auskommen, allerdings ist für derartige Aufnahmen dann ein derart hoher gerätetechnischer Aufwand erforderlich, dass wiederum Messungen vor Ort praktisch ausgeschlossen sind. Auch diese Verfahren führen damit nicht zum Erfolg.

Erst der Gedanke, Kleinrisse, Mikrorisse und mikroplastische Zonen und ihre Verteilung und die daraus abgeleiteten Parameter zur Charakterisierung des Schädigungsgrades heranzuziehen und diese Kleinrisse, Mikrorisse und mikroplastische Zonen mittels thermographischer Methoden sichtbar und auswertbar zu machen, führt zu einem brauchbaren Verfahren zur Bestimmung des Schädigungsgrades von Bauteilen.

Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung werden in Übereinstimmung mit wesentlichen Teilen der Fachwelt unter Kleinrissen solche Risse mit einer durchschnittlichen Länge von 100 μm bis 2 mm verstanden. Mikrorisse sind

Risse mit einer Länge in der Größenordnung der Korngröße oder mehrerer

Korngrößen; das bedeutet, dass sie eine Länge von etwa 10 μm bis zu etwa 100 μm besitzen. Mikroplastische Zonen sind Bereiche, aus denen bei andauernder Belastung Mikrorisse und Kleinrisse entstehen oder herauswachsen können oder die sich am Ende eines wachsenden Risses bilden oder ihn begleiten. Sie haben ebenfalls Abmessungen in der Größenordnung einer oder mehrerer Korngrößen.

Wie Versuche gezeigt haben, lassen sich mit der thermographischen Technik Mikrorisse und mikroplastische Zonen bereits mit einer Länge von einigen 10 μm sichtbar machen, also mit einer Länge von deutlich weniger als 2000 μm (gleich 2 mm).

Zusammenfassend werden gelegentlich Kleinrisse, Mikrorisse und mikroplastische Zonen auch als mikromechanische Schädigung oder Mikroschädigung bezeichnet, welche Begriffe aber auch mit anderen Bedeutungen belegt sind.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die aktive Anregung des Bauteils mit variierenden Anregungscharakteristika erfolgt, der Ausschnitt der Oberfläche des angeregten Bauteils bei der Anwendung jeweils unterschiedlicher Anregungscharakteristika mit der thermographischen Einrichtung aufgenommen wird, und die Auswertungseinheit die mehreren ihr zugeführten Abbildungen systematisch auswertet.

Dabei ist es in erster Linie sinnvoll, wenn die variierenden Anregungscharakteristika die Amplitude und/oder die Frequenz und/oder den Mittelwert einer Anregung einschließen.

Bevorzugt ist es jeweils, die aktive Anregung des Bauteils mit einem oder mehreren kontinuierlich sich ändernden Anregungscharakteristika oder mit einem oder mehreren stufenweise sich ändernden Anregungscharakteristika erfolgt.

Beispielsweise kann dies geschehen, indem die aktive Anregung des Bauteils mit Anregungscharakteristika erfolgt, die sich mit Inkrementalschritten verändern.

Ein bereits vorgeschädigtes oder auch ein neues Bauteil kann beispielsweise einer zeitabhängig variierenden Anregung mit stufenweise in Inkrementschritten erhöhter Amplitude ausgesetzt werden. Dies kann an einen Inkremental-Step- Test angelehnt werden. Über die Auswertung der mikroplastischen Verformung kann auf die zu erwartende Restlebensdauer geschlossen werden. Dabei

können alle Arten von Schwellenwerten, Verhältniswerten, Verlaufswerten, etc. herangezogen werden.

Interessant ist nämlich, dass bei Vorschädigungen nichtlineare Abhängigkeiten der Daten von den Anregungscharakteristika auftreten, die eine sehr deutliche Unterscheidung von elastischem, also reversiblem Verhalten gegenüber plastischem Verhalten ermöglichen, das ein Hinweis auf ermündungskritische Bereiche ist.

Bei konstruktiv und dem äußeren Anschein nach gleichen Kerbdetails können lokale Inhomogenitäten erfasst werden, die bisher noch nie berücksichtigt werden konnten, wenn es um die Lebensdauer eines Bauteils ging. Es kann sich um ungünstige Kornanordnungen, Einschlüsse, Gefügeausbildungen, Eigenspannungen und geometrische Abweichungen handeln, deren Auswirkungen auf den Schädigungsverlauf jetzt messtechnisch bestimmbar und prognostizierbar wird.

Eine Berücksichtigung der Wärmeausbreitung im Kerbgrund und die direkte Erfassung der plastischen Signalanteile verbessern die Vorhersagemöglichkeiten gravierend.

Mit der Erfindung wird eine Anwendung der Thermographie und der thermographischen Erfassung von Kleinrissen, Mikrorissen und mikroplastischen Zonen zur systematischen Bestimmung der Kleinriss- und Mikrorisspopulation und die Weiterverwendung der Daten im Hinblick auf eine Schädigungsanalyse geschaffen. Anwendbar ist die erfinderische Methode auch zur nachträglichen Schädigungsanalyse an sonst nur schwer zugänglichen Bauteilen vor Ort, auch an kritischen Detailpunkten. Natürlich ist das Verfahren auch an Proben aus kritischen Detailpunkten im Labor anwendbar, wenn dies gewünscht wird.

Besonders vorteilhaft ist es, dass das erfindungsgemäße Verfahren zur nachträglichen Bestimmung des Schädigungsgrades eines Bauteiles ohne alle Vorkenntnisse der Belastungsgeschichte dieses Bauteiles möglich wird.

Weitere Vorteile liegen in dem relativ geringen gerätetechnischen Aufwand, der erforderlich wird. Das Verfahren ist leicht handhabbar, es ist allen Anforderungen an die Mobilität gewachsen und kann damit auch in technologisch problematischem Umfeld eingesetzt werden. Es ist außerdem universell einsetzbar und unterliegt praktisch keinen Einschränkungen auf spezielle ingenieurtechnische Anwendungsgebiete.

Hinzuweisen und zu betonen ist insbesondere auch, dass die Belastungsgeschichte der zu untersuchenden Bauteile sehr unterschiedlich sein kann. Hoch- rechnungen oder sonstige Betrachtungen für die Vergangenheit sind für die Durchführung des Verfahrens nicht erforderlich. Auch zeitlich stark veränderliche Belastungen, die zur Materialermüdung des Bauteiles geführt haben, und die bei herkömmlichen Betrachtungen stets problematisch sind, stören hier nicht. Auch ein Bauteil, das über Jahre stark belastet wurde, dann unbelastet geblieben ist und schließlich in einer anderen Belastungsrichtung wieder weiterbelastet wurde, kann in dem Zustand betrachtet werden, in dem es sich am Untersuchungszeitpunkt befindet, da die Untersuchung die konkret in diesem Moment vorhandenen Kleinrisse, Mikrorisse und mikroplastische Zonen aufnimmt und daraus den Schädigungsgrad feststellt, unabhängig davon, wie dieser in der Vergangenheit zustande gekommen ist.

Damit wird eine wichtige Grundlage zur Überprüfung, Erhaltung und Weiternutzung aller ermündungsgefährdeten Strukturen geschaffen.

Das Verfahren kann insbesondere bei Bauteilen aus Metall eingesetzt werden, bei denen eine Materialermüdung und auch eine zeitlich veränderliche Belastung besonders relevant ist und aufgrund der geschätzten Lebensdauern auch von großer Bedeutung ist. Aber auch für andere Werkstoffe, bei denen eine Materialermüdung relevant ist, kann das Verfahren mit Nutzen eingesetzt werden.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die thermographische Einrichtung eine Ther- mobild-Kamera und ein Mikroskopobjektiv einsetzt. Gerade durch ein Mikroskopobjektiv kann eine besonders hohe geometrische Auflösung realisiert werden,

die für die Auswertung der Kleinrisse, Mikrorisse und mikroplastischen Zonen von entsprechendem Nutzen ist.

Besonders bevorzugt wäre es außerdem, wenn die aktive Anregung des Bauteils ganz oder teilweise von der Betriebsbelastung des Bauteils vor Ort gebildet wird.

Darüber hinaus ist es von Vorteil, wenn die aktive Anregung des Bauteils durch

Shaker und/oder Prüfeinrichtungen und/oder Ultraschall-Konverter und/oder mechanische Betriebsbelastungen (11) und/oder thermische Anregungsquellen, induktive Anregungsquellen und/oder elektromagnetische Anregungsquellen und/oder Wirbelstromanregungsquellen erfolgt.

Durch die Einbeziehung der gewissermaßen „natürlichen" Beanspruchung eines Bauteils beispielsweise einer Eisenbahnbrücke, in die Anregung können sehr relevante Messwerte erhalten werden, besonders natürlich, wenn zugleich auch die Anregungscharakteristika dieser „natürlichen" Belastungen gemessen und bestimmt werden oder bekannt sind.

Von Vorteil ist es außerdem, wenn Aufnahmen des Ausschnittes der Oberfläche des angeregten Bauteils nacheinander mit unterschiedlich starker Auflösung vorgenommen und in der Auswertungseinheit ausgewertet werden.

Auf diese Weise kann eine Art Zoomeffekt ausgenutzt werden. Bei einem komplex ausgebildeten dynamisch beanspruchten Bauteil können die kritischen Kerbbereiche des Bauteils zunächst grob betrachtet und dann die als relevant erkannten Bereiche selektiv und lokal betrachtet werden. Dieser Vorgang lässt sich sogar automatisieren.

Auf diese Weise wird es möglich, primär versagensinitiierende Kerbdetails, die das Versagen eines Bauteils auslösen können, von sekundär versagensinitiierenden Kerbdetails zu unterscheiden.

Das Vorhandensein lokaler plastischer Verformungen im Kerbgrund und deren Auswertung bezüglich Intensität, Ausdehnung etc sowie das bereits erwähnte thermografische Unterscheiden zwischen lokalem plastischen und elastischen

Verhalten des Werkstoffs über eine entsprechende Auswertung der Daten lassen bisher ungeahnte Möglichkeiten der Messung auf mikrostruktureller Ebene und entsprechender Prognosen zu, im Gegensatz zu herkömmlichen, global integrierenden Vorgehensweisen.

Zur Ermittlung des Schädigungsgrades eines Bauteils muss anders als bei bekannten Vorgehensweisen kein makroskopischer Anriss im Bereich von mehr als 100 μm vorhanden sein, da sogar oberflächennahe Plastifizierungen ohne jeden Riss erkannt werden können.

Zeitlich kann auch der vollständige Schädigungsverlauf beobachtet werden. Zu beachten ist, dass die Zeitskala dabei eine ganz andere als die bei der Erzeugung und Beobachtung der Anregungen ist.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.

Es zeigt:

Figur 1 eine schematische Darstellung eines Aufbaus, an dem das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann.

Figur 1 zeigt ein Bauteil 10, beispielsweise ein metallisches Bauteil, das hier rein schematisch als längliches Rechteck wiedergegeben ist, aber auch ein ganz anderes Aussehen haben kann. Dieses Bauteil 10 ist einer zeitlich veränderlichen Belastung 11 unterworfen. Diese ist hier schematisch durch zwei Pfeile dargestellt, die in unterschiedliche Richtungen Zugkräfte auf das Bauteil 10 andeuten.

Da das Bauteil 10 in der schematischen Darstellung schon über einen längeren Zeitraum den zeitlich veränderlichen Belastungen 11 unterliegt, haben sich eine Vielzahl von Kleinrissen, Mikrorissen 15 und von mikroplastischen Bereichen gebildet. Je nach Belastungsart und Belastungsdauer können Kleinrisse, Mikrorisse und mikroplastische Zonen auch nur sehr lokal und in bestimmten Kerbdetails auftreten. Die Kleinrisse haben eine Länge von etwa 100 μm bis 200 μm und die Mikrorisse haben eine Länge von durchschnittlich 10 μm bis 100 μm und die mikroplastischen Bereiche besitzen ähnliche Längenabmessungen. Im Allgemeinen haben die Mikrorisse Längen von einigen zehn und die Kleinrisse bis zu einigen hundert μm.

Das Verfahren arbeitet jetzt damit, dass dem Bauteil 10 eine aktive Anregung 20 zugeführt wird. Diese ist hier in Form einer Welle abgebildet. Es kann sich je nach spezieller Ausführungsform um Mikrowellen, Laserstrahlen, Ultraschall, mechanische und induktive Anregungen oder auch andere Formen handeln. Insbesondere ist an eine Anregung im sogenannten Lock-in-Verfahren gedacht.

Durch die Anregung 20 des Bauteils 10 entsteht eine thermographisch erfassbare Struktur, sowohl als Momentaufnahme als auch in dem zeitlichen Ablauf. Dieses Wärmebild kann mit einer thermographischen Einrichtung 30 aufgenommen werden, die auf einen Ausschnitt der Oberfläche des angeregten Bauteils 10 gerichtet ist. Die thermographische Einrichtung 30 weist eine Thermobildka- mera und ein Objektiv, insbesondere ein Mikroskopobjektiv, auf.

Die thermographische Einrichtung 30 besitzt insbesondere eine thermische Auflösung von 0,1 Kelvin oder besser und eine Pixelauflösung von 50 μm oder weniger oder in der Größenordnung der Defektgröße und gibt das aufgenommene Wärmebild beziehungsweise die Abbildungen mit den Kleinrissen, Mikrorissen und mikroplastischen Zonen weiter an eine Auswertungseinheit 40. Diese Auswertungseinheit 40 weist insbesondere einen Computer und andere passende Hardware (Drucker, Bildschirme, Speicher, etc.) auf. Die Auswertungseinheit 40 kennt auch Parameter und Verfahren zur Datenauswertung der Abbildungen, die von der thermographischen Einrichtung 30 zugeführt werden, und kann aus der Lage, der Anzahl, der Länge, der Richtung, der Form etc. der verschiedenen Kleinrisse, Mikrorisse und der mikroplastischen Bereiche eine Aussage über den Schädigungsgrad des beobachteten Bauteils geben. Der Schädigungszustand des Werkstoffes des Bauteiles wird dadurch festgestellt.

Die Kleinrisse, Mikrorisse 15 und mikroplastischen Zonen auf der Oberfläche des Bauteils 10 können unabhängig von der Güte der Oberfläche des Bauteils 10 auch unter möglicherweise vorhandenen Beschichtungen erkannt, von der thermographischen Einrichtung 30 aufgenommen und damit in der Auswertungseinheit 40 ausgewertet werden. Dadurch wird auch eine nachträgliche Bestimmung des Schädigungsgrades des Bauteiles 10 vor Ort möglich. Das Verfahren ist also nicht auf die Anwendung im Labor an speziell angefertigten Probekörpern be- schränkt

Nicht dargestellt ist, dass zur Positionierung insbesondere der thermographi- schen Einrichtung 30 gegebenenfalls ein entsprechendes Stativ oder andere Hilfsmittel eingesetzt werden können. Auch die Übermittlung der Abbildungen oder der Informationen betreffend diese Abbildungen von der thermographischen Einrichtung 30 zu der Auswertungseinheit 40 kann auf verschiedenste Weise erfolgen, wozu auch eine Fernübertragung gehört. Die Auswertungseinheit 40 muss daher nicht in unmittelbarer Nähe des Bauteils 10 stehen.

Als Anregungsquellen für die Anregung 20 zur Aktivierung des Bauteils 10 und zur Sichtbarmachung der Kleinrisse, Mikrorisse 15 und mikroplastischen Zonen mit Hilfe der Thermographie stehen verschiedenste Anregungsquellen zur Verfügung. Hierzu gehören unter anderem auch eine thermische Anregung durch Lampen, Heizquellen, Laser und dergleichen, eine Anregung durch induktiv erzeugte Wärme, eine Anregung durch Stromfluss, eine Anregung durch Ultra- schall, die durch Konverter, Ultraschalllaser oder sonstige Vorrichtungen erzeugt werden kann, eine mechanische Anregung niederer Frequenz, eine Anregung durch eine elektromagnetische Strahlung auch außerhalb der vorgenannten Beispiele.

Je nach der Art der Anregungsquelle können die Kleinrisse, Mikrorisse und mikroplastischen Zonen dann durch eine lokale Störung des Wärmeflusses, des thermischen Aufheizverhaltens, des thermischen Abklingverhaltens, durch eine Umwandlung mechanischer in thermische Energie im Kleinriss- und Mikrorissbe- reich oder durch eine Ausnutzung des thermoplastischen beziehungsweise thermoelastischen Effektes insbesondere auch unter Beachtung der Vorzeichenumkehr zur Veränderung ihres Emissions-, Transmissions- oder Reflexionsverhaltens im infraroten Bereich angeregt und mit Hilfe der thermographischen Einrichtung mit der Thermobildkamera in Form digitaler Bilder sichtbar gemacht werden.

Die Anregung 20 kann insbesondere mit variierenden Anregungscharakteristika erfolgen, beispielsweise mit stufenweise ansteigender Amplitude, mit verschiedener Frequenz oder unterschiedlichem Mittelwert.

Wie Experimente bereits bestätigt haben, verhalten sich die schädigungsbegleitenden Effekte nichtlinear, wodurch wesentliche Unterscheidungen zwischen plastischem und elastischem Verhalten in lokal eng begrenzten Bereichen möglich werden.

Für die Auswertung der thermographischen Aufnahmen stehen eine Vielzahl von Auswertealgorithmen zur Verfügung, so etwa Fourriertransformationen, Wavelet- Analysen, neuronale Netze, auch weitere übliche Verfahren der digitalen Bildverarbeitung wie etwa die Mittelwertbildung, die Filterung, etc.. Die Ermittlung des Schädigungsgrades der untersuchten Struktur des Bauteils 10 kann durch eine Korrelation von Parametern der Kleinriss-, Mikroriss- und mikroplastische Zonenpopulation wie Länge, Breite, Rissdichte, Anzahl, etc. oder auch aus Kombinationen daraus oder einen Vergleich der ermittelten Kleinrisse, Mikrorisse und mikroplastische Zonen mit zuvor ermittelten Vergleichsbildern erfolgen.

Denkbar ist es auch, einen Ausschnitt des Bauteiles 10 zu scannen oder eine zoomähnliche Betrachtung des Bauteils 10 von einer makroskopischen Größenordnung bis hin zur mikroskopischen Betrachtung der Kleinrisse, Mikrorisse 15 und mikroplastischen Zonen des Bauteils 10 vorzunehmen und auszuwerten.

Die Erfindung erlaubt erstmalig eine Bestimmung des Schädigungsgrades während der Lebensdauer und insbesondere auch während des Betriebes des zu untersuchenden Bauteils 10. Die Erfindung ermöglicht einen deutlichen Fortschritt für Lebensdauer-Prognoseverfahren an realen Bauteilen.

Neben dem Einsatz im Bauwesen sind zahllose weitere ingenieurtechnische Anwendungsfelder denkbar, so im Kraftfahrzeugbau, bei Flugzeugen, im Kraftwerksbau, für Windkraftanlagen, im Brückenbau und bei diversen weiteren Stahlkonstruktionen und anderen Anwendungsfällen.

Aus der Angabe des Schädigungsgrades lässt sich nicht nur eine voraussichtliche weitere Lebensdauer des Bauteiles 10 abschätzen, sondern gegebenenfalls auch eine noch rechtzeitige Entscheidung über die Einleitung eventuell erforderlicher Sanierungsmaßnahmen treffen, um auf die Lebensdauer einzuwirken oder

auch die Belastung für die Zukunft in bestimmte Richtungen oder Grenzen zu lenken.

Versuche haben schon gezeigt, dass die Ermüdungsvorgänge bei der Material- ermüdung mikrostrukturelle Veränderungen vor allem an den Bauteiloberflächen hervorrufen beziehungsweise dort initiiert werden. An der Oberfläche der Bauteile treten überlagerte Beanspruchungen aus Normal- und Biegedehnungen auf, die zudem auf durch den Herstellvorgang bedingte Kerben treffen können. Daraus ist zu schließen, dass speziell die auf der Oberfläche des Bauteiles 10 stattfindenden Veränderungen die eindeutige Charakterisierung des Materialermüdungszustandes erlauben. Die Bestimmung des Schädigungsgrades durch eine zweidimensionale Feststellung auf der Oberfläche des Bauteils ist damit signifikant und auch ausreichend.

Auch nicht oberflächenoffene Risse knapp unterhalb der Oberfläche können auf Grund der Wärmeausbreitungseffekte aufgenommen und erfindungsgemäß berücksichtigt werden.

Bezugszeichenliste

10 Bauteil 11 Belastung 15 Mikrorisse

20 Anregung

30 thermographische Einrichtung

40 Auswertungseinheit