赵振兴 (中国山东省威海市高技区火炬路169号, Shandong 9, 264209, CN)
XU, Zhigang (No.169 Huoju Road, Hi-Tech. ZoneWeihai, Shandong 9, 264209, CN)
徐志刚 (中国山东省威海市高技区火炬路169号, Shandong 9, 264209, CN)
山东新北洋信息技术股份有限公司 (中国山东省威海市高技区火炬路169号, Shandong 9, 264209, CN)
ZHAO, Zhenxing (No.169 Huoju Road, Hi-Tech. ZoneWeihai, Shandong 9, 264209, CN)
赵振兴 (中国山东省威海市高技区火炬路169号, Shandong 9, 264209, CN)
XU, Zhigang (No.169 Huoju Road, Hi-Tech. ZoneWeihai, Shandong 9, 264209, CN)
| 权 利 要 求 书 1. 一种薄片类介质处理装置， 其特征在于， 包括在机架上安装的堆叠机构、 第一 切换机构、 以及在邻近所述堆叠机构的介质出口处可伸缩的挡纸板， 其中， 所述堆叠机构包括下叠票组件、 在所述下叠票组件的上方可平行移动的上 叠票组件、 以及用于限定所述上叠票组件的运动轨迹的平移约束机构， 其中， 所述上叠票组件和下叠票组件分别包括支架、 皮带、 以及安装于所述支架上支 撑所述皮带的至少两皮带轮， 其中， 所述上叠票组件的皮带和下叠票组件的皮 带之间形成输送介质的通道或堆叠介质的空间， 所述上叠票组件在自重作用下 具有向所述下叠票组件运动的趋势， 其中， 所述第一切换机构同时控制所述挡纸板的伸缩运动和所述上叠票组 件的平行移动， 使所述堆叠机构选择性地具有输送状态和堆叠状态。 2. 根据权利要求 1所述的薄片类介质处理装置， 其特征在于， 所述堆叠机构还包 括： 第一弹性元件， 设置成使所述上叠票组件具有向所述下叠票组件运动的趋 势。 3. 根据权利要求 1或 2所述的薄片类介质处理装置， 其特征在于， 所述第一切换 机构包括： 推板， 通过铰接轴铰接在所述机架上， 具有围绕所述铰接轴转动的起始位 置和抬升位置； 凸轮， 设置在所述推板的下方， 用于将所述推板由所述起始位置转动至所 述抬升位置； 第三弹性元件， 设置成使所述推板具有保持在所述起始位置的趋势， 其中， 所述推板具有与所述凸轮的外周抵接的第二边缘和在所述推板处于 抬升位置时推动所述上叠票组件离开所述下叠票组件的第三边缘。 4. 根据权利要求 3所述的薄片类介质处理装置， 其特征在于， 所述第一切换机构 还包括： 摆动架， 包括枢接在所述机架上的左侧壁和右侧壁、 以及在所述左侧壁和 右侧壁之间横向延伸的连接壁， 其中， 所述挡纸板设置在所述连接壁上； 以及 第二弹性元件， 设置成使所述摆动架上的挡纸板具有伸出的趋势， 其中， 所述推板还具有在所述起始位置时推动所述摆动架上的挡纸板回缩 的第一边缘。 5. 根据权利要求 4所述的薄片类介质处理装置， 其特征在于， 所述挡纸板和所述 摆动架一体成型。 6. 根据权利要求 4所述的薄片类介质处理装置， 其特征在于， 所述摆动架的左侧 壁和右侧壁上设有与所述推板的第一边缘抵接的按压部。 7. 根据权利要求 4所述的薄片类介质处理装置， 其特征在于， 所述摆动架的左侧 壁和右侧壁上设有与所述下叠票组件的皮带轮的芯轴定位配合的止动部。 8. 根据权利要求 3所述的薄片类介质处理装置， 其特征在于， 所述第一切换机构 还包括独立控制所述挡纸板的第三驱动机构， 所述第三驱动机构包括与所述挡 纸板固定连接的齿条、 驱动所述齿条上下移动的齿轮、 以及驱动所述齿轮转动 的电机。 9. 根据权利要求 3所述的薄片类介质处理装置， 其特征在于， 所述推板上设有以 所述铰接轴为中心的圆弧槽，在所述机架上设置有位于所述圆弧槽中的定位销。 10. 根据权利要求 1所述的薄片类介质处理装置， 其特征在于， 所述下叠票组件通 过邻近介质出口的皮带轮的芯轴与所述机架铰接， 其中， 所述薄片类介质处理 装置还包括使所述下叠票组件绕所述芯轴偏转的第二切换机构。 11. 根据权利要求 10所述的薄片类介质处理装置，其特征在于，所述第二切换机构 包括： 内齿圈， 与所述下叠票组件的支架固定连接， 以所述介质出口处的皮带轮 的芯轴的轴心为圆心； 齿轮， 设置在所述机架上， 与所述内齿圈啮合传动； 以及 驱动机构， 用于驱动所述齿轮转动。 12. 根据权利要求 10所述的薄片类介质处理装置， 其特征在于， 所述下叠票组件的偏转范围在出纸位置和介质回收位置之间， 所述介质回 收位置设置有回收箱。 13. 根据权利要求 1所述的薄片类介质处理装置， 其特征在于， 所述平行约束机构 包括多个连杆， 所述多个连杆与所述上叠票组件、 下叠票组件形成四杆机构。 4. 根据权利要求 13所述的薄片类介质处理装置，其特征在于，所述多个连杆平行 设置， 所述多个连杆与所述上叠票组件、 下叠票组件形成平行四杆机构。 |
1堆叠机构 2第一切换机构
5机架 51入口
53出口 54回收箱
11上叠票组件 12下叠票组件
14弹性元件 15第一驱动机构
111第一皮带轮 112第二皮带轮
113第一皮带 114第一支架
114a第一滑槽 121第三皮带轮 122第四皮带轮 111a第一皮带轮的芯轴
122a第四皮带轮的芯轴 121a第三皮带轮的芯轴
123第二皮带 124第二支架
124a第二滑槽 131第一转轴
131a第一支撑杆 131b第二支撑杆
132c转轴 132a第一连杆
132b第二连杆 151第一齿轮
152第二齿轮 153齿形带轮
154齿形带 21摆动架
22推板 23凸轮
24第二驱动机构 25第二弹性元件
26第三弹性元件 27 挡纸板
28电机齿轮 29齿条
215左侧壁 216右侧壁
211铰接部 212挡纸部
213按压部 214止动部
231转轴 232第一工作面
233第二工作面 225铰接轴
224限位槽 52限位轴
221第一边缘 222第二边缘
223第三边缘 Ml电机
Mia电机齿轮 6第二切换机构 61内齿轮 62第二电机 具体实施方式 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明 ， 但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。 图 1为根据本发明第一实施例的薄片类介质处理 置立体图， 如图 1所示， 薄片 类介质处理装置包括堆叠机构 1、第一切换机构 2以及机架 5。其中， 堆叠机构 1和第 一切换机构 2安装在机架 5上。 在第一切换机构 2作用下， 堆叠机构可设置成堆叠和 输送两种位置， 其中， 当处于堆叠位置时， 堆叠机构 1可以将输送的一张一张介质整 齐堆叠； 当处于输送位置时， 堆叠机构 1可以向下游输送已堆叠整齐的介质。 图 2为图 1所示的薄片类介质处理装置的堆叠机构的轴 图， 图 3为图 1所示的 堆叠机构的纵向剖面图， 下面结合图 1至图 3说明堆叠机构具体实施方式。 堆叠机构 1包括上叠票组件 11、 下叠票组件 12、 平移约束机构 13和第一弹性元 件 14 (图 4b中示出）， 以及第一驱动机构 15。 上叠票组件 11包括第一皮带轮 111、 第二皮带轮 112、 第一皮带 113和第一支架 114。 第一皮带轮 111和第二皮带轮 112沿介质输送方向排列， 由第一支架 114支撑； 第一皮带 113缠绕在第一皮带轮 111和第二皮带轮 112外周上， 由第一皮带轮 111和 第二皮带轮 112支撑。 下叠票组件 12包括第三皮带轮 121、 第四皮带轮 122、 第二皮带 123和第二支架 124。第二支架 124与机架 5固定连接； 第三皮带轮 121和第四皮带轮 122沿介质输送 方向排列， 由第二支架 124支撑； 第二皮带 123缠绕在第三皮带轮 121和第四皮带轮 122外周上， 由第三皮带轮 121和第四皮带轮 122支撑。 平移约束机构 13包括第一转轴 131、第一连杆组件和第二连杆组件（图中未示 出）。 第一转轴 131固定支撑在第二支架 124上；第一连杆组件包括第一连杆 132a和第二连 杆 132b。 第一连杆 132a的一端与第一转轴 131的一端铰接， 其另一端与第一皮带轮 111的芯轴 111a的一端铰接； 第二连杆 132b的一端与第四皮带轮 122的芯轴 122a的 一端铰接， 其另一端与第二皮带轮 112的芯轴 112a的一端铰接。 第一连杆 132a和第二连杆 132b位于同一平面上， 同时第一转轴 131与第一皮带 轮 111的芯轴 111a之间的距离 （以下记作 L1 ) 等于第四皮带轮 122的芯轴 122a与第 二皮带轮 112的芯轴 112a之间的距离（以下记作 L2)，第一转轴 131与第四皮带轮 122 的芯轴 122a之间距离 （以下记作 L3 ) 等于第一皮带轮 111的芯轴 111a与第二皮带轮 112的芯轴 112a之间距离 (以下记作 L4)， 即 L1=L2， L3=L4, 第一转轴 131和第一 皮带轮 111的芯轴 111a，与第四皮带轮 122的芯轴 122a和第二皮带轮 112的芯轴 112a 四点构成平行四边形。 第二连杆组件包括第三连杆和第四连杆（图中 未示出）， 其中， 第三连杆的一端与 第一转轴 131的另一端铰接， 其另一端与第一皮带轮 111的芯轴 111a的另一端铰接； 第四连杆的一端与第四皮带轮 122的芯轴 122a的另一端铰接，其另一端与第二皮带轮 112的芯轴 112a的另一端铰接。 这样， 上叠票组件 11通过第一连杆组件和第二连杆组件与下叠票 件 12实现铰 接， 可以相对下叠票组件 12平行移动， 与下叠票组件 12接触或者分离。 当堆叠机构 处于输送位置，上叠票组件 11与下叠票组件 12接触时，第一皮带 113和第二皮带 123 相切， 二者之间形成输送介质的通道； 当堆叠机构处于堆叠位置时， 上叠票组件 11 与下叠票组件 12分离， 第一皮带 113和第二皮带 123相隔设定距离， 二者之间形成容 纳堆叠介质的空间。 在邻近堆叠机构 1的第二皮带轮 112和第四皮带轮 122的一端设置入口 51， 在堆 叠机构 1的另一端设置出口 53， 因此， 当堆叠机构 1处于堆叠位置时， 薄片类介质由 入口 51进入第一皮带 113和第二皮带 123之间进行堆叠， 当堆叠机构处于输送位置， 堆叠机构 1可以将夹持在第一皮带 113和第二皮带 123之间的介质由出口 53排出薄片 类介质处理装置。 第一弹性元件 14一端与上叠票组件 11连接， 另一端与下叠票组件 12或机架 5 连接， 在第一弹性元件 14的作用下， 上叠票组件 11始终存在压向下叠票组件 12的运 动趋势。 第一驱动机构 15包括第一电机 Ml和第一传动组件。第一传动组件包括第一齿 151、 第二齿轮 152、 齿形带轮 153和齿形带 154 (图 1中示出）， 其中， 第一齿轮 151 固定在第三皮带轮 121的芯轴 121a的一端，齿形带轮 153固定在第三皮带轮 121的芯 轴 121a的另一端， 第二齿轮 152固定在第一皮带轮 111的芯轴 111a的一端。 第一电 机 151的电机齿轮 Mia通过齿形带 154 (图 1中示出） 与齿形带轮 153连接， 第一齿 轮 151和第二齿轮 152啮合连接。 这样， 当第一电机 Ml驱动齿形带轮 153转动时， 第一齿轮 151驱动第二齿轮 152转动， 从而驱动第一皮带 113和第二皮带 123同步运 动， 实现薄片类介质运送。 图 4a为根据本发明第一实施例的薄片类介质处理 置处于输送状态的侧视图，图 4b为根据本发明第一实施例的薄片类介质处理 置处于输送状态的轴测图。下面结合 图 1、 图 4a和图 4b介绍第一切换机构 2的具体实施方式。 第一切换机构 2包括摆动 架 21、 推板 22、 凸轮 23、 第二驱动机构 24和第二弹性元件 25， 以及第三弹性元件 26。 摆动架 21位于下叠票组件 12下方， 其左侧壁 215和右侧壁 216通过铰接部 211 与机架 5铰接。 摆动架 21的左侧壁 215和右侧壁 216之间设有挡纸部 212， 该挡纸部 212在摆动架 21摆动时可以伸入出口 53中或从出口 53缩回，摆动架 21的左侧壁 215 和 /或右侧壁 216上设有用于驱动摆动架 21转动的按压部 213， 摆动架的左侧壁 215 和 /或右侧壁 216上还设有与下叠票组件 12的第三皮带轮 121的芯轴 121a相对配合的 止动部 214， 用于限制摆动架 21向靠近出口 53方向转动的角度。 第二弹性元件 25—端与摆动架 21连接， 另一端与机架 5连接， 在第二弹性元件 25的弹力作用下， 摆动架 21始终具有以铰接部 211为圆心， 向靠近出口 53方向转动 的趋势， 因此， 挡纸部 212始终具有伸入出口 53的运动趋势。 凸轮 23通过转轴 231与机架 5铰接， 可以绕转轴 231转动。 凸轮 23的外周包括 第一工作面 232和第二工作面 233， 其中， 第一工作面 232与转轴 231相距第一设定 距离， 第二工作面 233与转轴 231相距第二设定距离， 第一设定距离小于第二设定距 离。 推板 22通过铰接轴 225与机架 5铰接， 可以绕铰接轴 225转动。 在推板 22的表 面设有限位槽 224，与机架 5上设置的限位轴 52套接配合。限位槽 224是以铰接轴 225 为圆心的圆弧槽， 限位槽 224的宽度与限位轴 52直径相适配， 限位槽 224的长度大于 限位轴 52直径， 推板 22可以沿限位槽 224长度方向转动设定角度。 推板 22外轮廓大体可以呈 L型或 T型，包括第一边缘 221、第二边缘 222和第三 边缘 223， 其中， 第一边缘 221与摆动架 21的按压部 213相对， 可以与摆动架 21的 按压部 213接触或分离； 第二边缘 222与凸轮 23搭接； 第三边缘 223与上叠票组件 11的第二皮带轮 112的芯轴 112a相对， 可以与第二皮带轮 112的芯轴 112a接触或分 离。 第三弹性元件 26—端与推板 22连接， 另一端与机架 5连接， 在第三弹性元件 26 的弹力作用下， 推板 22的第三边缘 223始终存在远离第二皮带轮 112的芯轴 112a的 运动趋势。 下面结合图 4a、 图 4b和图 5a、 图 5b说明第一切换机构与堆叠机构的联动关系。 如图 4a和图 4b所示， 第二驱动机构 24 (图 1中示出） 驱动凸轮 23旋转至第一 设定位置， 此时， 凸轮 23的第一工作面 232与推板 22的第二边缘 222抵接， 推板 22 在第三弹性元件 26弹力作用下绕铰接轴 225转动至起始位置， 此时， 推板 22的第三 边缘 223与上叠票组件 11的第二皮带轮 112的芯轴 112a分离，推板 22的第一边缘 221 与摆动架 21的按压部 213接触， 压迫摆动架 21绕铰接部 211旋转， 使摆动架 21的挡 纸部 212退出出口 53。 同时， 上叠票组件 11受第一弹性元件 14作用， 压向下叠票组件 12。 在平移约束 机构的支撑与限定作用下， 上叠票组件 11相对于下叠票组件 12位置稳定， 此时， 上 叠票组件 11的第一皮带 113与下叠票组件 12的第二皮带 123相切， 二者之间形成用 于输送介质的通道。 因此， 通过第一切换机构 2各部件的关联运动， 可以驱动堆叠机 构 1位于输送位置。 在其它变型实施例中， 挡纸部 212可以单独成型， 即与摆动架 21为两个部件。 如图 5a、 图 5b所示， 第二驱动机构 24驱动凸轮 23旋转至第二设定位置， 此时， 凸轮 23的第二工作面与推板 22的第二边缘 222抵接，凸轮 23的第二工作面推动推板 22克服第三弹性元件 26弹力绕铰接轴 225转动到抬升位置， 此时， 推板 22的第三边 缘 223与上叠票组件 11的第二皮带轮 112的芯轴 112a轴端抵接， 并推动上叠票组件 11相对下叠票组件 12平移， 使上叠票组件 11的第一皮带 113与下叠票组件 12的第 二皮带 123相距设定距离， 二者之间形成容纳堆叠介质的空间。 同时， 由于推板 22的第一边缘 221与摆动架 21的按压部 213分离， 因此， 摆动 架 21受第二弹性元件 25的弹力作用绕铰接部 211旋转，摆动架 21的止动部 214与下 叠票组件 12的第三皮带轮 121的芯轴 121a接触配合， 此时， 摆动架 21的挡纸部 212 伸入出口 53，位于堆叠机构 1的下游。因此，通过第一切换机构 2各部件的关联运动， 可以驱动堆叠机构 10位于堆叠位置。 下面介绍本发明提供的薄片类介质处理装置的 工作过程。 当需要堆叠介质时， 薄片类介质处理装置的控制装置 （图中未显示） 控制第一切 换机构 2的凸轮 23转动至第二设定位置， 此时， 凸轮 23转动带动推板 22及摆动架 21运动， 使上叠票组件 11的第一皮带 113与下叠票组件 12的第二皮带 123相距设定 距离， 二者之间形成堆叠容纳堆叠介质的空间， 第一皮带 113和第二皮带 123处于静 止状态， 摆动架 21的挡纸部 212伸入出口 53。 薄片类介质一张一张地进入上叠票组件 11和下叠票组件 12之间， 由于摆动架 21 的挡纸部 212位于上叠票组件 11与下叠票组件 12的下游， 薄片类介质受挡纸部 212 阻挡堆叠在下叠票组件 12表面上， 并沿挡纸部 212对齐。 当完成一定数量的堆叠后，需要把暂存在下叠 票组件 12表面上的薄片类介质一次 性输送出去。 薄片类介质处理装置的控制装置控制第二驱动 机构 24驱动凸轮 23旋转 至第一设定位置， 此时， 凸轮 23转动带动推板 22及摆动架 21运动， 上叠票组件 11 受第一弹性元件 14作用， 压向下叠票组件 12， 将堆叠的介质夹持在上叠票组件 11的 第一皮带 113与下叠票组件 12的第二皮带 123之间， 接着， 第一驱动机构 15驱动第 一皮带 113与第二皮带 123同步运动， 将堆叠整齐的薄片类介质送出。 本发明提供的薄片类介质处理装置堆叠的薄片 类介质位于第一皮带 113和第二皮 带 123之间， 因此， 即使薄片类介质发生弯曲， 利用皮带的弹性， 可以实现对堆叠后 多张薄片类介质的垂直方向状态的修整和限定 ， 保证运输可靠。 图 6是根据本发明第二实施例的薄片类介质处理 置处于输送状态的侧视图。 如 图所示， 本实施例与上一实施例相比， 不同之处在于本实施例中第一切换机构 2无需 设置摆动架 21和第二弹性元件 25， 挡纸板 27和推板 22的运动分别由独立的驱动机 构控制。 如图 6所示，挡纸板 27垂直于输送介质的通道设置， 沿介质输送方向位于堆叠机 构 1的出口 53处， 用于在堆叠机构 1堆叠介质时阻挡介质向出口 53方向运动。 第一 切换机构 2还包括第三驱动机构， 其中， 第三驱动机构包括第三电机 （图中未示出）、 电机齿轮 28和齿条 29。 电机齿轮 28与第三电机的驱动轴固定连接， 齿条 29与挡纸 板 27固定连接， 齿条 29与电机齿轮 28啮合连接。 因此， 当齿条 29移动时， 挡纸板 27与齿条 29同步运动。 当堆叠机构 1处于堆叠位置时，第三电机的电机齿轮 28正向旋转，驱动与其啮合 的齿条 29向上运动， 从而使挡纸板 27上移， 挡在堆叠介质的下游； 当堆叠机构 1处 于输送位置时， 第三电机驱动电机齿轮 28反向旋转， 驱动与其啮合的齿条 29向下运 动， 使挡纸板 27下移， 从而介质能够从出口 53送出。 图 7为根据本发明第三实施例的薄片类介质处理 置的立体图， 图 8为图 7所示 的薄片类介质处理装置的局部结构示意图。 如图 7和图 8所示， 本实施例与第一实施 例相比， 不同之处在于， 堆叠机构 1通过第三皮带轮 121的芯轴 121a与机架 5铰接， 可以绕第三皮带轮 121的芯轴 121a转动，在入口 51下方设置回收箱 54(图 9中示出）， 用于回收作废或遗忘的薄片类介质。 薄片类介质处理装置还包括第二切换机构 6， 第 二切换机构 6用于实现堆叠机构 1的输出方向在出纸方向和回收方向之间切换 其中， 出纸方向指堆叠机构 1将已堆叠的介质向出口 53所在位置排出；回收方向是指堆叠机 构 1将已堆叠的介质向回收箱 54 (图 9中示出） 所在位置排出。 具体地， 堆叠机构 1通过下叠票组件 12的第三皮带轮 121的芯轴 121a与机架 5 铰接。 第二切换机构 6包括内齿轮 61和第二电机 62。 内齿轮 61位于输送介质的通道 的外侧， 并且与下叠票组件 12的第二支架 124固定连接， 内齿轮 61的圆心与下叠票 组件 12的第三皮带轮的芯轴 121a重合； 第二电机 62设置在机架 5上， 第二电机 62 的电机齿轮通过一组过渡齿轮与内齿轮 61传动连接。 由于与下叠票组件 12固定连接的内齿轮 61与第二电机 62通过一组过渡齿轮传动 连接， 因此， 当第二电机 62驱动内齿轮 61绕其中心旋转设定角度时， 下叠票组件 12 能够以第三皮带轮的芯轴 121a为圆心转动设定角度， 当第二电机 62停止转动并自锁 时， 下叠票组件 12的位置可以保持固定不变。这样， 通过第二切换机构 6改变堆叠机 构 1与机架 5相对位置， 从而可以根据需要设置已堆叠介质的排出方向 。 下面结合图 9、 图 10说明根据本实施例的薄片类介质处理装置实 回收处理的工 作过程。 如图 9所示， 薄片类介质完成堆叠后， 堆叠机构 1由堆叠位置切换至输送位置。 在输送位置， 堆叠机构 1首先沿出纸方向排出已堆叠的介质。此时第 电机 62不转动 并处于自锁状态，因此，内齿轮 61及与内齿轮 61固定连接的下叠票组件 12位置固定， 此时堆叠机构 1可以将已堆叠的介质向出口 53所在位置排出。如果经过预定时间介质 没有被取走， 堆叠机构 1的第一驱动机构 15驱动第一皮带 113、 第二皮带 123反向运 动， 将介质回收到堆叠机构 1内部。 如图 10所示， 堆叠机构 1将介质回收到堆叠机构 1内部后， 第二电机 62驱动内 齿轮 61以预定方向旋转设定角度， 带动堆叠机构 1随内齿轮 61同步转动设定角度， 使堆叠机构 1可以将已堆叠的介质向回收箱 54所在位置排出， 然后第一驱动机构 15 驱动第一皮带 113和第二皮带 123反方向转动， 将介质送入回收箱 54。 需要说明的是， 堆叠机构 1旋转角度可以通过控制第二电机 62设置。通过调节堆 叠机构 1的旋转角度， 可以使堆叠机构 1沿不同方向输送介质， 根据需求将薄片类介 质输送到不同的目的地， 如回收箱或者废票箱等。 另外， 第一皮带 113或第二皮带 123可以是平行并列的两条或两条以上的窄皮带 构成， 此时， 挡纸板 27可以位于两条窄皮带之间的空隙处， 伸入第一皮带 113和第二 皮带 123之间的堆叠介质的空间中。 另外， 平移约束机构不局限于平行四杆机构， 只要能够限定上叠票组件 11平移远 离下叠票组件 12的运动轨迹即可。 图 11为根据本发明第四实施例的薄片类介质处理 部结构示意图。如图 11所示， 本实施例与其他实施例相比， 区别在于， 在平移约束机构中， 第一连杆 132a与第二连 杆 132b通过转轴 132c铰接。第一连杆 132a的一端与第一转轴 131的一端铰接， 其另 一端上固定设置有第一支撑杆 131a， 第一支撑杆 131a沿第一滑槽 114a长度方向可以 滑动； 第二连杆 132b的一端与第一皮带轮 111的芯轴 111a—端铰接， 其另一端上固 定设置有第二支撑杆 131b， 第二支撑杆 131b沿第二滑槽 124a长度方向可以滑动。 当第一连杆 132a或第二连杆 132b绕铰接点被抬升时， 平移约束机构推动上叠票 组件 11相对下叠票组件 12平移， 上叠票组件 11与下叠票组件 12分离， 二者之间形 成堆叠介质的空间。 当第一连杆 132a或第二连杆 132b下降时，上叠票组件 11受自身重力或外力的作 用下， 第一支撑杆 131a沿第一滑槽 114a长度方向移动， 第二支撑杆 131b沿第二滑槽 124a长度方向移动， 上叠票组件 11与下叠票组件 12接触， 二者之间形成输送介质的 通道。 在本实施例中， 第一切换机构 2可以是齿轮齿条驱动机构， 还可以是凸轮驱动 机构。 在其它实施例中， 平移约束机构可以是导槽或导柱等导向机构， 以便限定上叠票 组件 11相对于下叠票组件 12向上平移的运动轨迹。 以上仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技术人 员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何 修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。