TITRE : MACHINE DE MESURE TRIDIMENSIONNELLE COMPRENANT UN DISPOSITIF DE NETTOYAGE D’UN ACCESSOIRE DE PALPAGE OU DE CALIBRATION, PROCÉDÉ DE NETTOYAGE ASSOCIÉ

DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION

[0001] Le domaine technique de l’invention est celui des machines de mesure tridimensionnelle.

[0002] La présente invention concerne une machine de mesure tridimensionnelle comprenant un dispositif de nettoyage configuré pour assurer le nettoyage d’un accessoire de palpage ou de calibration. L'invention se rapporte également à un procédé de nettoyage d’un tel accessoire.

ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION

[0003] Les machines de mesure tridimensionnelle, que l’on appellera MMT, permettent de mesurer, avec une grande précision et une grande rapidité, des pièces de forme complexe afin notamment de les reproduire, de les modéliser ou encore de vérifier leur conformité géométrique.

[0004] Les MMT comprennent généralement une partie fixe sur laquelle la pièce à mesurer est immobilisée, un capteur de mesure, de type mécanique ou optique, ainsi qu’une structure de déplacement permettant de positionner le capteur de mesure relativement à la pièce à mesurer et de repérer sa position dans le repère de la MMT. Les capteurs de mesure de type mécanique comportent un stylet de palpage, installé sur la tête de mesure, qui comprend un accessoire de palpage par lequel est établi le contact physique entre le capteur de mesure et la pièce à mesurer. [0005] Afin de ne pas fausser les résultats de mesure de la MMT, notamment lors de sa calibration, l’accessoire de palpage, qui peut être sphérique, cylindrique, conique etc., doit être exempt de pollution, i.e. de poussières, de résidus d’usinage, de substances grasses etc. Aussi, il est nécessaire de faire intervenir un opérateur lorsque l’accessoire de palpage est pollué afin qu’il le nettoie, généralement en utilisant un chiffon non pelucheux. Or, cela nécessite l’arrêt de la MMT ce qui diminue l’autonomie et la disponibilité de la MMT.

[0006] Par ailleurs, quel que soit le type de MMT, il est nécessaire de la calibrer quotidiennement ou à chaque utilisation de la MMT. La calibration de la MMT dépend notamment du type de machine, de l’incertitude de mesure requise, de l’environnement extérieur etc. Pour ce faire, on utilise un accessoire de calibration qui se présente sous la forme d’une sphère, généralement en céramique. La sphéricité et le diamètre souhaité sur ce type d’étalon, maillon important dans la chaîne de mesure et l’incertitude finale de la MMT, est de l’ordre de quelques dixièmes de microns, généralement 0,2mm. Aussi, il est nécessaire que l’accessoire de calibration soit parfaitement propre en permanence, i.e. exempt de poussières et de résidus gras

[0007] Cependant, lorsque la MMT est placée dans un environnement non contrôlé, la pollution de l’accessoire de calibration devient difficile à maîtriser. En particulier, dans le cas d’une MMT avec un fonctionnement et une calibration automatiques, une pollution de l’accessoire de calibration peut rendre difficile la calibration de la MMT voire entraîner l’arrêt de la MMT nécessitant alors l’intervention d’un opérateur ce qui diminue l’autonomie et la disponibilité de la machine. De plus, un nettoyage régulier de l’accessoire de calibration entraîne une usure de celui-ci, en particulier sur les accessoires de calibration pourvus d’un revêtement matifiant.

RESUME DE L’INVENTION

[0008] L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, permettant d'assurer la fiabilité des mesures de la machine de mesure tridimensionnelle tout en augmentant son autonomie et sa disponibilité.

[0009] L’invention selon un premier aspect concerne une machine de mesure tridimensionnelle comprenant un accessoire, notamment de palpage ou de calibration.

[0010] La machine de mesure tridimensionnelle selon le premier aspect comporte, en outre : un dispositif de nettoyage dudit accessoire comprenant : o un organe de nettoyage sans contact configuré pour assurer le nettoyage de l’accessoire par projection d’air ionisé sur ledit accessoire, o un organe de nettoyage par contact configuré pour assurer le nettoyage de l’accessoire par frottement dudit accessoire sur ledit organe de nettoyage par contact, des moyens de déplacement configurés pour modifier automatiquement la position relative entre l’accessoire, l’organe de nettoyage sans contact et/ou l’organe de nettoyage par contact lors d’un cycle de nettoyage de l’accessoire.

[0011] Grâce au dispositif de nettoyage et aux moyens de déplacement de la machine de mesure tridimensionnelle, le nettoyage de l’accessoire de palpage ou de calibration se fait automatiquement lors d’un cycle de nettoyage, sans qu’il soit nécessaire de faire intervenir un opérateur. En effet, lors d’un cycle de nettoyage, les moyens de déplacement permettent de déplacer automatiquement l’accessoire vers les organes de nettoyage, ou les organes de nettoyage vers l’accessoire, ce qui permet de réduire le nombre d’interventions humaines, d’augmenter la disponibilité ainsi que l’autonomie de la machine de mesure tridimensionnelle.

[0012] En outre, le dispositif de nettoyage permet d'éliminer les poussières, les résidus d’usinage, i.e. au moyen de l’organe de nettoyage sans contact, mais aussi les résidus gras, au moyen de l’organe de nettoyage par contact, de manière à d’améliorer la fiabilité des mesures. De plus, la projection d’air ionisé sur l’accessoire permet de charger positivement l’accessoire ce qui retarde le dépôt de poussière et/ou de résidus d’usinage après son nettoyage.

[0013] Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, la machine de mesure tridimensionnelle selon le premier aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles,

[0014] Selon un mode de réalisation le dispositif de nettoyage comporte un organe de détection, disposé à proximité de l’organe de nettoyage sans contact, configuré pour : détecter l’accessoire lorsque ledit accessoire est à une distance prédéterminée de l’organe de détection et, activer l’organe de nettoyage sans contact lorsque l’accessoire est détecté. [0015] La présence de l’organe de détection permet d’éviter que l’organe de nettoyage sans contact projette de l'air ionisé en permanence.

[0016] Selon un mode de réalisation non limitatif, l’organe de nettoyage sans contact comporte un anneau dans lequel circule de l’air ionisé et dont les dimensions sont supérieures aux dimensions de l’accessoire, ledit anneau comprenant des orifices, ménagés dans une paroi interne dudit anneau, par lesquels l’air ionisé est projeté.

[0017] Selon un mode de réalisation non limitatif, l’organe de nettoyage sans contact comporte un conduit dans lequel circule de l’air ionisé et dont les dimensions sont supérieures aux dimensions de l’accessoire, ledit conduit comprenant : des orifices, ménagés dans une paroi interne dudit conduit, par lesquels l’air ionisé est projeté et, une ouverture inférieure ménagée le long dudit conduit pour permettre à l’accessoire de se déplacer le long du conduit.

[0018] Selon un mode de réalisation non limitatif, l’organe de nettoyage par contact comporte une brosse munie de bandes de fibres textiles.

[0019] Selon un mode de réalisation non limitatif, la brosse est amovible.

[0020] Selon un mode de réalisation non limitatif, l’organe de nettoyage par contact comporte un tube présentant une extrémité fermée hémisphérique et une surface interne recouverte d’une couche de matériau souple destiné à être au contact de l’accessoire.

[0021] Selon un mode de réalisation non limitatif, la couche de matériau souple est amovible.

[0022] Selon un mode de réalisation non limitatif, le dispositif de nettoyage comporte une enveloppe de protection à l’intérieur de laquelle sont fixés l’organe de nettoyage sans contact et l’organe de nettoyage par contact, S’enveloppe de protection comprenant une ouverture latérale configurée pour recevoir l’accessoire.

[0023] L’enveloppe de protection permet de protéger l’accessoire de l’environnement extérieur, notamment du risque de pollution au cours du cycle de nettoyage. [0024] Selon un mode de réalisation non limitatif, l’enveloppe de protection est amovible.

[0025] L’invention selon un deuxième aspect concerne un procédé de nettoyage automatique d’un accessoire, notamment de palpage et/ou de calibration, mis en oeuvre par la machine de mesure tridimensionnelle selon le premier aspect, le procédé de nettoyage comportant un cycle de nettoyage sans contact comprenant : une étape de modification de la position relative de l'accessoire et de l’organe de nettoyage sans contact, une étape de nettoyage sans contact de l’accessoire.

[0026] Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé de nettoyage selon le deuxième aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.

[0027] Selon un mode de réalisation non limitatif, le procédé de nettoyage comporte un cycle de nettoyage par contact comprenant : une étape de modification de la position relative de l’accessoire et de l'organe de nettoyage par contact, une étape de nettoyage par contact de l’accessoire.

[0028] Selon un mode de réalisation non limitatif, le procédé de nettoyage comporte, préalablement au cycle de nettoyage sans contact et/ou au cycle de nettoyage par contact, une étape de vérification du respect des critères de nettoyage, le cycle de nettoyage sans contact et/ou le cycle de nettoyage par contact étant réalisé si au moins un des critères de nettoyage n’est pas respecté.

[0029] L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l’accompagnent.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURES

[0030] Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention.

[0031] [Fig. 1] illustre une machine de mesure tridimensionnelle. [0032] [Fig. 2a] illustre un exemple de capteur de mesure utilisé dans la machine de mesure tridimensionnelle représentée à la figure 1 .

[0033] [Fig. 2b] illustre le stylet de palpage du capteur de mesure représenté à la figure 2a. [0034] [Fig. 3] illustre un exemple de dispositif de nettoyage de la machine de mesure tridimensionnelle représentée à la figure 1.

[0035] [Fig. 4] illustre une variante de réalisation de l’organe de nettoyage par contact utilisé dans le dispositif de nettoyage représenté à la figure 3.

[0036] [Fig. 5] illustre un accessoire de calibration utilisé pour Sa calibration de la machine de mesure tridimensionnelle représentée à la figure 1.

[0037] [Fig. 6] illustre un autre exemple de dispositif de nettoyage de la machine de mesure tridimensionnelle représentée à la figure 1.

[0038] [Fig. 7] illustre le montage de l’accessoire de calibration dans le dispositif de nettoyage représenté à la figure 6. [0039] [Fig. 8] est un schéma sous forme de blocs illustrant les étapes d’un procédé de nettoyage selon un premier mode de réalisation de l’invention.

[0040] [Fig. 9] est un schéma sous forme de blocs illustrant les étapes d’un procédé de nettoyage selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.

DESCRIPTION DETAILLEE [0041] Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention.

[0042] Dans la suite de la description, l’adjectif « supérieur » est utilisé pour désigner la partie, la paroi ou encore la portion d'une pièce située la plus éloignée du sol lorsque la pièce est en utilisation. Par opposition, l’adjectif « inférieur », est utilisé pour désigner la partie, la paroi ou encore la portion d’une pièce située Sa plus proche du soi lorsque Sa pièce est en utilisation.

[0043] La figure 1 illustre une machine de mesure tridimensionnelle. [0044] En référence à la figure 1 , la machine de mesure tridimensionnelle 10 comporte : une table de mesure 11 , un capteur de mesure 12, une structure de guidage 13.

[0045] La table de mesure 11 présente une surface plane sur laquelle la pièce 14 à mesurer est immobilisée.

[0046] Le capteur de mesure 12, illustré de manière plus distinctive sur la figure 2a est ici de type mécanique. En particulier, le capteur de mesure 12 comprend un stylet de palpage 15 qui établit le contact physique entre la pièce 14 et la machine de mesure tridimensionnelle 10. Comme on peut le voir sur la figure 2b, le stylet de palpage 15 comprend un support 16, un arbre 17 et un accessoire de palpage 18 agencé au bout de l’arbre 17. L’accessoire de palpage 18, appelé également touche de stylet, se présente sous la forme d’une sphère réalisée par exemple en rubis synthétique, en acier, en saphir, en nitrure de silicium ou encore en diamant.

[0047] La structure de guidage 13 permet de guider Se capteur de mesure 12 afin qu’il puisse atteindre tous les contours de la pièce 14. Aussi, la structure de guidage 13 comporte trois axes de guidages en translation orthogonaux deux à deux et une baie de commande qui assure le déplacement des axes de guidage.

[0048] En outre, la machine de mesure tridimensionnelle 10 comprend un convoyeur (non illustré) qui assure l'acheminement des pièces 14 lors de leur chargement et de leur déchargement respectivement vers et hors de la table de mesure 11 .

[0049] Par ailleurs, la machine de mesure tridimensionnelle 10 comporte des moyens de commande qui assurent notamment le pilotage de la baie de commande, du convoyeur ainsi que le traitement des signaux provenant du capteur de mesure 12. À cet effet, les moyens de commande comportent un microprocesseur commandé par des codes instructions enregistrés dans des moyens de stockage de Sa machine de mesure tridimensionnelle 10.

[0050] La figure 3 illustre un exemple de dispositif de nettoyage 100 installé dans la machine de mesure tridimensionnelle 10, particulièrement adapté au nettoyage de l’accessoire de palpage 18. [0051] En référence à la figure 3, le dispositif de nettoyage 100 comporte : un organe de nettoyage sans contact 110, un organe de détection 120, un organe de nettoyage par contact 130.

[0052] L’organe de nettoyage sans contact 110 assure la projection d'air ionisé sous pression sur l’accessoire de palpage 18. La vitesse de projection de l’air ionisé est choisie de manière à être suffisante pour éliminer toutes les poussières et/ou tous les résidus d’usinage présents à la surface de l’accessoire de palpage 18. Selon le mode de réalisation de la figure 3, l’organe de nettoyage sans contact 110 se présente sous la forme d'un anneau 111 dans lequel circule de l’air ionisé. L’air ionisé est projeté uniformément sur l'accessoire de palpage 18 via des orifices 112 ménagés dans une paroi interne de l’anneau 111 , le long de la circonférence de celui-ci. En outre, afin de pouvoir introduire l’accessoire de palpage 18 à l’intérieur de l’anneau 111 , le diamètre de l’anneau 111 est supérieur au diamètre de l’accessoire de palpage 18.

[0053] L’organe de détection 120 assure la détection de l’accessoire de palpage 18 lorsque l’accessoire de palpage 18 est à proximité de l’organe de nettoyage sans contact 110, notamment à l’intérieur de celui-ci comme illustré à la figure 3. Aussi, l’organe de détection 120 est disposé à proximité de l’organe de nettoyage sans contact 110, par exemple à une distance comprise entre 40 et 50mm. En outre, l’organe de détection 120 est adapté pour activer l’organe de nettoyage sans contact 110, et donc la projection d’air ionisé, lorsque l’accessoire de palpage 18 est détecté. L'organe de détection 120 peut être un capteur photosensible ou un capteur photoélectrique couplé à un réflecteur intégré ou pas audit capteur photoélectrique.

[0054] L’organe de nettoyage par contact 130 assure le nettoyage de l’accessoire de palpage 18 par frottement de l’accessoire de palpage 18 sur l’organe de nettoyage par contact 130. Selon le mode de réalisation de la figure 3, l’organe de nettoyage par contact 130 se présente sous la forme d’un tube 131 délimité par une extrémité fermée hémisphérique 133 et par une extrémité ouverte 134 par laquelle est introduit l’accessoire de palpage 18. La surface interne du tube 131 est recouverte d’une couche de matériau souple 132, par exemple une mousse en polyuréthane, en éponge etc., destinée à être au contact de l’accessoire de palpage 18 lorsque ce dernier est introduit à l'intérieur du tube 131. Avantageusement, l’épaisseur de la couche de matériau souple 132 est choisie de sorte que lorsque l’accessoire de palpage 18 est introduit dans le tube 131 , contre l’extrémité fermée 133 hémisphérique, l’accessoire de palpage 18 déforme la couche de matériau souple 132 ce qui permet d’assurer une surface de contact maximale entre l’accessoire de palpage 18 et la couche de matériau souple 132. Dans une variante de réalisation illustrée à la figure 4, l’organe de nettoyage par contact 130 comporte un tube 131 dont les deux extrémités 133 et 134 sont ouvertes. Ainsi, à la différence du mode de réalisation de la figure 3, le tube 131 ne comprend pas d’extrémité fermée hémisphérique. En effet, c’est la couche de matériau souple 132 recouvrant la surface interne du tube 131 qui se prolonge à l’extérieur du tube 131 en formant une extrémité fermée hémisphérique. De manière avantageuse, la couche de matériau souple 132 est amovible afin de pouvoir la remplacer facilement après un ou plusieurs cycles de nettoyage.

[0055] Par ailleurs, l’organe de nettoyage sans contact 110, l’organe de détection 120 et l’organe de nettoyage par contact 130 sont fixés sur une barre de liaison 101 elle-même fixée sur un porte-stylets de palpage 102, appelé communément « rack multi-palpeurs », de la machine de mesure tridimensionnelle 10. Dans une variante de réalisation, la barre de liaison 101 est fixée à un porte-capteurs dans le cas d’une machine de mesure-tridimensionnelle 10 mufti -capteurs.

[0056] Selon un mode de réalisation non illustré, l’organe de nettoyage sans contact 110, l’organe de détection 120 et l’organe de nettoyage par contact 130 sont recouverts d’une enveloppe de protection comprenant une ouverture adaptée pour le passage du stylet de palpage 15.

[0057] Par ailleurs, la machine de mesure tridimensionnelle 10 comporte des moyens de déplacement, pilotés par les moyens de commande, qui permettent de modifier la position relative de l’accessoire de palpage 18 et des différents organes 110, 120, 130 du dispositif de nettoyage 100. Avantageusement, les moyens de déplacement sont formés par la structure de guidage 13 de la machine de mesure tridimensionnelle 10 qui assure le déplacement du stylet de palpage 15, et donc de l’accessoire de palpage 18, vers les différents organes 110, 120, 130 du dispositif de nettoyage 100 qui sont fixes.

[0058] La figure 6 illustre un autre exemple de dispositif de nettoyage 200 installé dans la machine de mesure tridimensionnelle 10, particulièrement adapté au nettoyage d’un accessoire de calibration 20. L’accessoire de calibration 20, dont un exemple est illustré à la figure 5, se présente sous la forme d’une sphère et est utilisé pour calibrer le capteur de mesure 12. Dans une variante de réalisation non illustrée, l’accessoire de calibration 20 se présente sous une autre forme, par exemple cylindrique, conique etc. En outre, l’accessoire de calibration 20 est généralement réalisé en céramique afin d’assurer sa stabilité géométrique et thermique.

[0059] En référence à la figure 6, le dispositif de nettoyage 200 selon le deuxième mode de réalisation comporte : un organe de nettoyage sans contact 210, un organe de détection 220, un organe de nettoyage par contact 230, une enveloppe de protection 240.

[0060] L'organe de nettoyage sans contact 210 permet de projeter de l’air ionisé sous pression sur l’accessoire de calibration 20. La vitesse de projection de l’air ionisé est choisie de manière à être suffisante pour éliminer toutes les poussières et/ou tous les résidus d’usinage présents à la surface de l’accessoire de calibration 20. À la différence du dispositif de nettoyage 100, l’organe de nettoyage sans contact 210 se présente sous la forme d’un conduit 211 tubulaire dans lequel circule l’air ionisé. L’air ionisé est projeté uniformément sur l’accessoire de calibration 20 via des orifices 212 ménagés dans une paroi interne du conduit 211. Le conduit 211 présente une forme et des dimensions adaptées pour recevoir l’accessoire de calibration 20. En outre, le conduit 211 comprend une ouverture inférieure 213 ménagée le long du conduit 211 afin de permettre à l’accessoire de calibration 20 de se déplacer le long du conduit 211.

[0061] L’organe de détection 220 assure la détection de l’accessoire de calibration 20 lorsque celui-ci est à proximité de l’organe de nettoyage sans contact 210. Aussi, l’organe de détection 220 est disposé à proximité de l’organe de nettoyage par contact 210, par exemple entre 40 et 50mm. En outre, l’organe de détection 220 est adapté pour activer l’organe de nettoyage sans contact 210, i.e. activer la projection d’air ionisé, lorsqu’il détecte l’accessoire de calibration 20 L’organe de détection 220 peut être un capteur photosensible ou encore un capteur photoélectrique couplé à un réflecteur intégré ou pas audit capteur photoélectrique. [0062] L’organe de nettoyage par contact 230 assure ie nettoyage de l’accessoire de calibration 20 par frottement de l'accessoire de calibration 20 sur l’organe de nettoyage par contact 230. À la différence du dispositif de nettoyage 100, l’organe de nettoyage par contact 230 se présente sous la forme d’une brosse 231 munie de bandes de fibres textiles, par exemple en microfibres, rapprochées les unes des autres. La longueur des bandes de fibres textiles est choisie de manière à être suffisante pour atteindre toute la surface de l’accessoire de calibration 20 lors de son passage à travers les bandes de fibres textiles. Avantageusement, la brosse 231 est amovible de manière à pouvoir être remplacée régulièrement.

[0063] Pa ailleurs, comme on peut le voir sur la figure 6, S'enveloppe de protection 240 est fixée à la machine de mesure tridimensionnelle 10, par exemple sur le convoyeur. L’enveloppe de protection 240 recouvre les différents organes du dispositif de nettoyage 200 qui sont fixés à l’intérieur de l’enveloppe de protection 240, sur la surface interne de celle-ci. En outre, l’enveloppe de protection 240, de forme générale parallélépipédique rectangle, comporte une ouverture latérale 241 adaptée pour assurer le passage de l’accessoire de calibration 20. De plus, l'enveloppe de protection 240 est ouverte au niveau de sa partie inférieure 242. Par ailleurs, l’organe de nettoyage sans contact 210, l’organe de détection 220 et l’organe de nettoyage par contact 230 sont alignés sous l’enveloppe de protection 240, l’organe de détection 220 étant agencé entre l'organe de nettoyage sans contact 210 et l'organe de nettoyage par contact 230.

[0064] Les moyens de déplacement de la machine de mesure tridimensionnelle 10, pilotés par les moyens de commande, assurent ie déplacement de l’accessoire de calibration 20 vers les différents organes 210, 220, 230 du dispositif de nettoyage 200 lors d’un cycle de nettoyage. Avantageusement, Ses moyens de déplacement sont formés par le convoyeur de la machine mesure tridimensionnelle 10 qui assure le déplacement de l’accessoire de calibration 20 vers le dispositif de nettoyage 200. Comme on peut le voir sur la figure 7, l'accessoire de calibration 20 est fixé sur une cale 21 , en forme de cône, elle-même fixée sur un plateau 22 mis en mouvement par les moyens de déplacement. Ainsi, lors d'un cycle de nettoyage, les moyens de déplacement assurent le positionnement du plateau 22 sous l’enveloppe de protection 240 pour permettre à l’accessoire de calibration 20 de s’introduire à l’intérieur de l’enveloppe de protection 240, via son ouverture latérale 241. Les moyens de déplacement assurent ensuite le déplacement du plateau 22 et donc de l’accessoire de calibration 20 vers les différents organes 210, 220, 230 du dispositif de nettoyage 200.

[0065] Avantageusement, un jeu J présent entre la partie inférieure 242 de l’enveloppe de protection 240 et le plateau 22 est comblé par un profil brosse de manière à empêcher l’arrivée de poussières au niveau du jeu J sans pour autant entraver Se mouvement du plateau 22. Le profil brosse est par exemple fixé sur Sa partie inférieure 242 de l’enveloppe de protection 240.

[0066] Selon un exemple de réalisation, l’enveloppe de protection 240 est mobile entre une position ouverte permettant d’introduire ou d’extraire l’accessoire de calibration 20 et une position fermée permettant de protéger l’accessoire de calibration 20 de l’environnement extérieur. Dans ce cas, un organe de détection supplémentaire peut être placé à proximité de l’enveloppe de protection 240 afin de détecter la présence de l’accessoire de calibration 20 lorsqu’il est à proximité de l'enveloppe de protection 240 et actionner l’ouverture de l'enveloppe de protection 240.

[0067] Selon un autre mode de réalisation dans lequel l’accessoire de calibration 20 est fixe, i.e. fixé sur table de mesure 11 , les moyens de déplacement, pilotés par les moyens de commande, de la machine de mesure tridimensionnelle 10 assurent le déplacement des différents organes 210, 220, 230 du dispositif de nettoyage 200 vers l'accessoire de calibration 20.

[0068] La figure 8 est un schéma en blocs illustrant les étapes d’un procédé de nettoyage 400 selon un premier mode de réalisation de l’invention. Avantageusement, le procédé de nettoyage 400 est mis en œuvre par la machine de mesure tridimensionnelle 10 intégrant le dispositif de nettoyage 100 décrit en référence aux figures 3 et 4.

[0069] Avantageusement, les étapes du procédé de nettoyage 400 décrites ci- dessous sont réalisées automatiquement avant d’effectuer la mesure d’une pièce 14. On rappelle que les étapes réalisées par la machine de mesure tridimensionnelle 10 sont contrôlées par les moyens de commande de la machine de mesure tridimensionnelle 10.

[0070] Dans une étape de vérification 401 , le respect des critères de nettoyage est vérifié. Avantageusement, lorsque l’accessoire de palpage 18 est sphérique, les critères de nettoyage pris en compte sont notamment : ia sphéricité et le diamètre de l’accessoire de palpage 18. Si tous les critères de nettoyage sont respectés, une étape de mesure 402 de la pièce 14 est lancée.

[0071] Si au moins un des critères de nettoyage n’est pas respecté, un cycle de nettoyage sans contact est lancé. Le cycle de nettoyage sans contact comporte : une étape de modification 403 de la position relative de l’accessoire de palpage 18 et de l’organe de nettoyage sans contact 110. Avantageusement, l’étape 403 est réalisée en déplaçant l’accessoire de palpage 18 vers l’anneau 111 de l’organe de nettoyage sans contact 110 ; une étape de détection 404 de l’accessoire de palpage 18 lorsque ledit accessoire de palpage 18 est à une distance prédéterminée de l’organe de détection 120 ; une étape d’activation 405 de l’organe de nettoyage sans contact 110, pendant une durée déterminée, lorsque l’accessoire de palpage 18 est détecté ; une étape de nettoyage 406 sans contact de l’accessoire de palpage 18 pendant une durée déterminée. Avantageusement, lors du nettoyage 406, l’accessoire de palpage 18 est mis en mouvement, par les moyens de déplacement, en suivant une trajectoire constituée d’allers et de retours à l’intérieur de l’anneau 111.

[0072] Dans une étape de vérification 407, le respect des critères de nettoyage est à nouveau vérifié. Si tous les critères de nettoyage sont respectés, une étape de mesure 408 de la pièce 14 est lancée.

[0073] Si au moins un des critères de nettoyage n’est pas respecté, un cycle de nettoyage par contact est lancé. Le cycle de nettoyage par contact comporte : une étape de modification 409 de la position relative de l’accessoire de palpage 18 et de l’organe de nettoyage par contact 130. Avantageusement, l'étape 409 est réalisée en déplaçant l’accessoire de palpage 18 vers le tube 131 de l’organe de nettoyage par contact 130 ; une étape de nettoyage 410 par contact de l’accessoire de palpage 18 pendant une durée déterminée. Avantageusement, lors de l’étape de nettoyage 410, l’accessoire de palpage 18 est introduit, par les moyens de déplacement, dans le tube 131 , de manière à être en contact avec la couche de matériau souple 132, en particuiier contre l’extrémité fermée hémisphérique 33 du tube 131, puis mise en mouvement de manière à effectuer une trajectoire hélicoïdale.

[0074] Dans une étape 411 , le respect des critères de nettoyage est à nouveau vérifié. Si tous les critères de nettoyage sont respectés, la mesure de la pièce 14 est lancée dans une étape 412.

[0075] Si au moins un des critères de nettoyage n’est pas respecté, la machine de mesure tridimensionnelle 10 est arrêtée, lors d'une étape 413.

[0076] La figure 9 est un schéma en blocs illustrant les étapes d’un procédé de nettoyage 500 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Avantageusement, le procédé de nettoyage 500 est mis en œuvre par la machine de mesure tridimensionnelle 10 intégrant le dispositif de nettoyage 200 décrit en référence aux figures 6 et 7.

[0077] Avantageusement, les étapes du procédé de nettoyage 500 décrites ci- dessous sont réalisées automatiquement avant d’effectuer la calibration de la machine de mesure tridimensionnelle 10. On rappelle que les étapes réalisées par la machine de mesure tridimensionnelle 10 sont contrôlées par les moyens de commande de la machine de mesure tridimensionnelle 10.

[0078] Ainsi, le procédé de nettoyage 500 comporte : une étape de positionnement 501 de l’accessoire de calibration 20 à l’intérieur de l’enveloppe de protection 240. Avantageusement, l’étape 501 est réalisée en positionnant le plateau 22 sous S’enveloppe de protection 240 de manière à ce que l’accessoire de calibration 20 s’introduise à l’intérieur de l'enveloppe de protection 240, via son ouverture latérale 241 ; un cycle de nettoyage par contact comprenant : o une étape de modification 502 de la position relative de l’accessoire de calibration 20 et de l’organe de nettoyage par contact 230. Avantageusement, l’étape 502 est réalisée en déplaçant le plateau 22 et donc l’accessoire de calibration 20 vers la brosse 231 de l’organe de nettoyage par contact 230 ; o une étape de nettoyage 503 par contact de l’accessoire de calibration 20. Avantageusement, l’étape 503 est réalisée en déplaçant le plateau 22 de manière à faire passer l’accessoire de calibration 20 entre les bandes de fibres textiles de la brosse 231 ; un cycle de nettoyage sans contact comprenant : o une étape de modification 504 de Sa position relative de l’accessoire de calibration 20 et de l’organe de nettoyage sans contact 210. Avantageusement, l’étape 504 est réalisée en déplaçant le plateau 22 et donc l’accessoire de calibration 20 vers le conduit 211 de l'organe de nettoyage sans contact 210 ; o une étape de détection 505 de l’accessoire de calibration 20 lorsque ledit accessoire de calibration 20 est à une distance prédéterminée de l’organe de détection 220 ; o une étape d’activation 506 de l’organe de nettoyage sans contact 210, pendant une durée déterminée, lorsque· l’accessoire de calibration 20 est détecté ; o une étape de nettoyage 507 sans contact de l’accessoire de calibration 20 pendant une durée déterminée. Avantageusement, l’étape 507 est réalisée en déplaçant l'accessoire de calibration 20 le long du conduit 211 projetant de l'air ionisé.

[0079] Dans une variante de réalisation, le nettoyage de l’accessoire de calibration 20 est effectué par l’organe de nettoyage sans contact 210 puis par l’organe de nettoyage par contact 230.