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Title:
TIRE PRESSURE CONTROL DEVICE FOR A WHEEL OF A VEHICLE AND TIRE PRESSURE CONTROL SYSTEM FOR A VEHICLE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2020/169263
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a tire pressure control device (102) for a wheel (100) of a vehicle. The tire pressure control device (102) comprises a pump (106) that can be connected to the wheel (100) for conjoint rotation to produce a tire pressure of a tire (110) of the wheel (100).

Inventors:
ZIMANOVIC DIMITRI (DE)
MERBOLD DIRK (DE)
SEYDEL HENDRIK (DE)
KURSAWE FRANK (DE)
Application Number:
PCT/EP2020/050614
Publication Date:
August 27, 2020
Filing Date:
January 11, 2020
Export Citation:
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Assignee:
BOSCH GMBH ROBERT (DE)
International Classes:
B60C23/12; B60B27/00; B60C23/00; B60C23/04; B60H1/00; F16C41/00
Domestic Patent References:
WO2017116631A12017-07-06
Foreign References:
DE102010009750A12011-09-01
DE102015115642A12017-03-16
DE102016122737A12018-05-24
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Claims:
Ansprüche

1. Reifendruckeinstellvorrichtung (102) für ein Rad (100) eines Fahrzeugs, wobei die Reifendruckeinstellvorrichtung (102) eine drehfest mit dem Rad (100) verbindbare Pumpe (106) zum Erzeugen eines Reifendrucks eines Reifens (110) des Rads (100) aufweist.

2. Reifendruckeinstellvorrichtung (102) gemäß Anspruch 1, mit einem

Ablassventil (126) zum Reduzieren des Reifendrucks.

3. Reifendruckeinstellvorrichtung (102) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Übertragungseinrichtung (134), die dazu ausgebildet ist zumindest ein elektrisches Signal zwischen einem drehbaren Teil (132) einer Radnabe (130) des Rads (100) und einem nichtdrehbaren Teil (128) der Radnabe (130) zu übertragen.

4. Reifendruckeinstellvorrichtung (102) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Pumpe (106) einen elektrischen Antrieb aufweist.

5. Reifendruckeinstellvorrichtung (102) gemäß Anspruch 4, mit einer

Energieernteeinrichtung zum Bereitstellen von elektrischer Energie unter Verwendung mechanischer Energie.

6. Reifendruckeinstellvorrichtung (102) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der ein Antrieb der Pumpe (106) mechanisch mit einer nichtdrehenden Komponente einer Radaufhängung des Rads (100) koppelbar ist.

7. Reifendruckeinstellvorrichtung (102) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Druckspeicher (200) zum Speichern eines

Druckpotenzials, wobei der Druckspeicher (200) ein Ventil (202) zum

Einstellen des Reifendrucks aufweist.

8. Reifendruckeinstellvorrichtung (102) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Drucksensor (118) zum Messen des Reifendrucks.

9. Reifendruckregelanlage (104) für ein Fahrzeug, wobei die Reifendruckregelanlage (104) zumindest an zwei Rädern (100) des

Fahrzeugs je eine drehfest verbaute Reifendruckeinstellvorrichtung (102) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 aufweist.

10. Reifendruckregelanlage (104) gemäß Anspruch 9, bei der die Pumpen (106) je mit einer Radnabe (130) des Rads (100) verbunden sind.

11. Reifendruckregelanlage (104) gemäß Anspruch 9, bei der die Pumpen (106) je mit einer Felge (112) des Rads (100) verbunden sind.

12. Reifendruckregelanlage (104) gemäß einem der vorhergehenden

Ansprüche, bei der die Pumpen (106) je im Bereich einer Rotationsachse (114) des Rads (100) angeordnet sind.

13. Reifendruckregelanlage (104) gemäß Anspruch 12, bei die Pumpen (106) mit Antriebswellen (500) der Räder (100) gekoppelt sind.

14. Reifendruckregelanlage (104) gemäß einem der Ansprüche 12 bis 13, bei der Druckleitungen (612) der Pumpen (106) in Felgen (112) der Räder (100) integriert sind.

15. Reifendruckregelanlage (104) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 11, bei der die Pumpen (106) je beabstandet zu einer Rotationsachse (114) des Rads (100) angeordnet sind.

16. Reifendruckregelanlage (104) gemäß einem der vorhergehenden

Ansprüche, bei der eine durch die Pumpe (106) an dem Rad bewirkte Unwucht je durch zumindest ein Gegengewicht (116) ausgewuchtet ist.

17. Reifendruckregelanlage (104) gemäß einem der vorhergehenden

Ansprüche, bei der Saugseiten der Pumpen (106) mit je einem Luftschlauch (606) des Fahrzeugs verbunden sind.

18. Reifendruckregelanlage (104) gemäß Anspruch 17, bei der die

Luftschläuche (606) mit einer Klimaanlage des Fahrzeugs verbunden sind.

19. Reifendruckregelanlage (104) gemäß Anspruch 17, bei der die Luftschläuche (606) mit einem Innenraum des Fahrzeugs verbunden sind.

Description:
Beschreibung

Reifendruckeinstellvorrichtung für ein Rad eines Fahrzeugs und

Reifendruckregelanlage für ein Fahrzeug

Gebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Reifendruckeinstellvorrichtung für ein Rad eines Fahrzeugs und eine Reifendruckregelanlage für ein Fahrzeug.

Stand der Technik

Ein Fahrzeug kann eine Reifendruckregelanlage aufweisen, um einen

Reifendruck auf einen gewünschten Wert einzustellen. Dabei kann

beispielsweise über einen Kompressor im Fahrzeug Druckluft erzeugt werden, die über Druckleitungen zu Reifen des Fahrzeugs geleitet wird. Die

Druckleitungen weisen pro Rad eine Drehdurchführung auf, um die Druckluft von einem nicht drehbaren Teil der Druckluftleitung auf einen drehbaren, mit dem Rad gekoppelten Teil der Druckluftleitung zu übertragen.

Die Druckluftleitungen stellen eine dauerhafte Verbindung zwischen den Reifen und dem Fahrzeug her. Zwischen einem Regelventil am Fahrzeug und dem Reifen herrscht in der Druckluftleitung der gleiche Druck, wie im Reifen. So kann der Reifendruck vom Fahrzeug aus erfasst werden und über das Regelventil durch Zuführen von Druckluft oder Ablassen von Luft aus dem Reifen eingestellt werden. Offenbarung der Erfindung

Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz eine

Reifendruckeinstellvorrichtung für ein Rad eines Fahrzeugs und eine

Reifendruckregelanlage für ein Fahrzeug gemäß den unabhängigen Ansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des hier vorgestellten Ansatzes ergeben sich aus der Beschreibung und sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.

Vorteile der Erfindung

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können in vorteilhafter Weise ermöglichen, auf die Druckluftleitung im Fahrzeug und die Drehdurchführung für die Druckluft zu verzichten. Dadurch entfällt pro Rad eine möglicherweise undichte Stelle. Zusätzlich kann Bauraum im Fahrzeug eingespart werden, der herkömmlicherweise durch den Kompressor belegt wird. Weiterhin kann der Reifendruck aufgrund sehr kurzer Leitungen sehr schnell geändert werden.

Es wird eine Reifendruckeinstellvorrichtung für ein Rad eines Fahrzeugs vorgeschlagen, wobei die Reifendruckeinstellvorrichtung eine drehfest mit dem Rad verbindbare Pumpe zum Erzeugen eines Reifendrucks eines Reifens des Rads aufweist.

Weiterhin wird eine Reifendruckregelanlage für ein Fahrzeug vorgeschlagen, wobei die Reifendruckregelanlage zumindest an zwei Rädern des Fahrzeugs je eine drehfest verbaute Reifendruckeinstellvorrichtung gemäß dem hier vorgestellten Ansatz aufweist.

Ideen zu Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können unter anderem als auf den nachfolgend beschriebenen Gedanken und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.

Eine Reifendruckeinstellvorrichtung kann an ein Rad eines Fahrzeugs angebaut werden. Die Reifendruckeinstellvorrichtung ist dazu ausgebildet. Druckluft zu erzeugen und bei Bedarf unter Verwendung der Druckluft einen Reifen des Rads aufzupumpen beziehungsweise auf einem gewünschten Druck zu halten. Die Pumpe kann als Luftpumpe oder Kompressor bezeichnet werden. An einem Lufteinlass der Pumpe kann ein Luftfilter angeordnet sein, um die Pumpe vor Verunreinigungen zu schützen.

Eine Reifendruckregelanlage kann den Reifendruck an mehreren Rädern eines Fahrzeugs unter Verwendung je einer Reifendruckeinstellvorrichtung pro Rad regeln beziehungsweise einstellen. Die Reifendruckregelanlage kann Sollwerte für den Reifendruck vorgeben, die unter Verwendung der

Reifendruckeinstellvorrichtungen eingestellt werden. Die einzelnen Räder sind dabei pneumatisch voneinander getrennt.

Die Reifendruckeinstellvorrichtung kann ein Ablassventil zum Reduzieren des Reifendrucks aufweisen. Das Ablassventil kann unter Verwendung von

Steuersignalen ansteuerbar sein. Das Ablassventil kann ein druckgesteuertes Überdruckventil sein. Das Ablassventil kann sehr nahe, d.h. beispielsweise in einem Abstand vom Reifen von weniger als 10cm, weniger als 5cm oder gar weniger als 2cm, am Reifen angeordnet sein. Dadurch kann der Reifendruck sehr schnell reduziert werden. Beispielsweise kann der Reifendruck von einem höheren Rolldruckwert schnell auf einen niedrigeren Bremsdruckwert abgesenkt werden, bevor das Fahrzeug mit einer hohen Wahrscheinlichkeit stark bremsen wird.

Die Reifendruckeinstellvorrichtung kann eine Übertragungseinrichtung aufweisen, die dazu ausgebildet ist, zumindest ein elektrisches Signal zwischen einem drehbaren Teil einer Radnabe des Rads und einem nichtdrehbaren Teil der Radnabe zu übertragen. Ein elektrisches Signal kann elektrische Energie zum Antreiben der Pumpe sein. Ebenso kann das elektrische Signal ein

Steuersignal für die Pumpe und/oder das Ventil sein. Die

Übertragungseinrichtung kann das elektrische Signal unabhängig von einer Drehzahl des Rads übertragen.

Die Pumpe kann einen elektrischen Antrieb aufweisen. Ein elektrischer Antrieb ist gut steuerbar. Die benötigte elektrische Energie kann unter Verwendung der Übertragungseinrichtung übertragen werden.

Die Reifendruckeinstellvorrichtung kann eine Energieernteeinrichtung zum Bereitstellen von elektrischer Energie unter Verwendung mechanischer Energie aufweisen. Eine Energieernteeinrichtung kann als Energy- Harvester bezeichnet werden. Die mechanische Energie kann abgegriffen werden, wenn sich das Rad dreht.

Ein Antrieb der Pumpe kann mechanisch mit einer nichtdrehenden Komponente einer Radaufhängung des Rads koppelbar sein. Die Pumpe kann mechanisch von der nichtdrehenden Komponente angetrieben werden. Die Pumpe kann eine Kupplung zu der nichtdrehenden Komponente aufweisen. Die Kupplung kann schaltbar sein, die nichtdrehende Komponente kann beispielsweise der nichtdrehbare Teil der Radnabe sein.

Die Reifendruckeinstellvorrichtung kann einen Druckspeicher zum Speichern eines Druckpotenzials aufweisen. Der Druckspeicher kann ein Ventil zum

Einstellen des Reifendrucks aufweisen. Ein Druckspeicher kann einen

Überdruckbehälter und/oder einen Unterdruckbehälter aufweisen. Ein

Druckpotenzial kann eine durch eine Druckdifferenz zwischen zwei Volumina gespeicherte Energiemenge sein. Das Ventil kann durch die Steuersignale ansteuerbar sein.

Die Reifendruckeinstellvorrichtung kann einen Drucksensor zum Messen des Reifendrucks aufweisen. Der Drucksensor kann einen Istwert des Reifendrucks bereitstellen.

Die Pumpe kann mit einer Radnabe des Rads oder mit einer Felge des Rads verbunden sein. Die Pumpe kann an unterschiedlichen Positionen des Rads verbaut werden. Wenn die Pumpe mit der Felge verbunden ist, kann zwischen der Felge und der Radnabe eine Schnittstelle zum Übertragen von Energie und den Steuersignalen zur Felge angeordnet sein. Am Rad selbst sind dann bei einem Reifenwechsel keine zusätzlichen Handgriffe erforderlich. Wenn die Pumpe mit der Radnabe verbunden ist, kann die Pumpe für mehrere

unterschiedliche Felgen verwendet werden. Dabei ist dann jedoch eine lösbare pneumatische Schnittstelle zum Reifen erforderlich, die bei einem Reifenwechsel vom alten Reifen gelöst wird und mit dem neuen Reifen verbunden wird.

Die Pumpe kann je im Bereich einer Rotationsachse des Rads oder

je beabstandet zu einer Rotationsachse des Rads angeordnet sein. Die Pumpe kann an unterschiedlichen Positionen des Rads verbaut werden. Beabstandet von der Rotationsachse ist die Pumpe nahe am Reifen oder im Inneren des Reifens angeordnet. Im Bereich der Rotationsachse ist die Pumpe zentral angeordnet und erzeugt keine Unwucht.

Die Pumpen können mit Antriebswellen der Räder gekoppelt sein. Beispielsweise kann ein Antrieb einer der Pumpen mit einer zu dem zugehörigen Rad führenden Antriebswelle gekoppelt, insbesondere drehfest gekoppelt, sein. Eine

Drehbewegung zum Betreiben der Pumpen kann durch die Antriebswellen auf die Pumpen übertragen werden. Dadurch ist keine elektrische

Energieübertragung zu den Pumpen erforderlich.

Druckleitungen der Pumpen können in Felgen der Räder integriert sein.

Felgenspeichen können hohl ausgeführt sein. Der Hohlraum im Inneren zumindest einer Speiche einer Felge kann als Druckleitung verwendet werden.

Die Druckleitung kann auch durch eine mechanische Bearbeitung der Speiche in die Felge eingebracht werden.

Eine durch die Pumpe an dem Rad bewirkte Unwucht kann je durch zumindest ein Gegengewicht ausgewuchtet sein. Die Unwucht kann vor der Reifenmontage ausgewuchtet werden, da sie im Wesentlichen konstant bleibt.

Saugseiten der Pumpen können mit je einem Luftschlauch des Fahrzeugs verbunden sein. Ein Luftschlauch des Fahrzeugs kann mit einem Aggregat in dem Fahrzeug verbunden sein, insbesondere einem Aggregat, in dem gereinigte und/oder entfeuchtete Luft erzeugt wird. Über die Luftschläuche kann trockene und saubere Luft zu der Pumpe geführt werden. Durch trockene Luft kann Kondensation im Reifeninneren unterbunden werden, Dadurch können

Feuchteschäden und/oder Korrosion ausgeschlossen oder zumindest verringert werden.

Die Luftschläuche können mit einer Klimaanlage des Fahrzeugs verbunden sein.

Die Klimaanlage kann die Außenluft reinigen und trocknen. Insbesondere bei feuchten Bedingungen kann von der Klimaanlage die trockenste Luft angesaugt werden.

Die Luftschläuche können mit einem Innenraum des Fahrzeugs verbunden sein. Durch eine Verbindung zum Innenraum können kurze Schläuche verwendet werden. Um ein Ansaugen von Schmutzpartikeln aus dem Innenraum zu verhindern, kann ein Filter zwischen der Pumpe und dem Innenraum angeordnet werden.

Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen als Reifendruckeinstellvorrichtung und Reifendruckregelanlage beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale der Reifendruckeinstellvorrichtung und der Reifendruckregelanlage in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.

Fig. 1 zeigt eine Schnittdarstellung eines Rads eines Fahrzeugs mit einer Reifendruckeinstellvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;

Fig. 2 zeigt eine Schnittdarstellung eines Rads eines Fahrzeugs mit einer Reifendruckeinstellvorrichtung mit einer Speichereinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;

Fig. 3 zeigt eine Darstellung einer Übertragungseinrichtung für eine

Reifendruckeinstellvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;

Fig. 4 zeigt eine Schnittdarstellung eines Rads eines Fahrzeugs mit einer Reifendruckeinstellvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;

Fig. 5 zeigt eine Schnittdarstellung eines angetriebenen Rads eines Fahrzeugs mit einer Reifendruckeinstellvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; und

Fig. 6 zeigt eine Schnittdarstellung eines Rads eines Fahrzeugs mit einer Luftzuführung zu einer Reifendruckeinstellvorrichtung gemäß einem

Ausführungsbeispiel. Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den Figuren gleiche oder gleichwirkende

Merkmale.

Eine Reifendruckregelanlage dient zur Kontrolle und Steuerung des

Reifeninnendrucks bei luftbereiften Kraftfahrzeugen. Besonders häufig sind derartige Systeme in Geländefahrzeugen verbaut. Durch die Druckregelung kann die Traktion des Fahrzeuges im schwergängigen Gelände verbessert werden. So können unter anderem einige moderne LKW den Reifendruck aus dem

Fahrzeuginneren steuern, um den Reifendruck des Fahrzeuges auch während der Fahrt dem Untergrund anzupassen und ihm somit eine bessere

Geländegängigkeit und Bodenhaftung zu geben. Bekannte Beispiele sind die Tatra-LKW T 813, T 815 und Nachfolger. Beim Mercedes-Benz Unimog z.B. nennt sich das System„tirecontrol“, beim US-amerikanischen Geländewagen Hummer Hl„Central Tire Inflation System“ (CTIS). Auch für herkömmliche Traktoren sind solche Systeme als Nachrüstsatz erhältlich.

Vom richtigen Druck hängt sowohl die Fahrtsicherheit & Effizienz, als auch die Lebensdauer von Reifen ab.

Bei ca. 40 % aller Verkehrsunfälle wird ein zu geringer Reifendruck festgestellt.

Ist der Reifendruck zu niedrig erhitzt sich der Reifen und kann vorzeitig verschleißen, weil das Gummi brüchig und spröde wird. Schon 0,4 Bar weniger Reifendruck verringern die Lebensdauer um rund 30%, bei 0,6 Bar sind es sogar schon 45%. Der Reifen kann bei zu niedrigem Druck von außen nicht sichtbar innen geschädigt werden, was zu Unfällen (zum Beispiel verursacht durch Reifenplatzen) führen kann.

Weiterhin steigt der Rollwiderstand bei zu geringem Reifendruck an und damit der Kraftstoffverbrauch. Bei nur 0,2 Bar Minderdruck macht das einen

Mehrverbrauch von 1% aus, bei 0,6 Bar bereits 4%.

Ferner beeinflusst der Reifendruck den Bremsweg. Beispielsweise beträgt der Bremsweg bei einer Geschwindigkeit von 100 km/h und richtigem Reifendruck 52 Meter. Bei zu geringem Druck können es bis zu 57 Meter werden. Das erhöht die Gefahr von Unfällen. Zusätzlich erhöht ein richtig eingestellter Reifendruck den Fahrkomfort.

Der Reifendruck kann bei Fahrten durchs Gelände für eine bessere

Geländegängigkeit angepasst werden. Wenn das Auto beladen ist, sollte der Reifendruck angepasst werden. Auch Temperaturschwankungen ändern den Reifendruck dramatisch, hierbei treten Druckänderungen von ca. O.lbar pro 10°c auf.

Bisherige Reifendruckregelanlagen sind sehr teuer, komplex und schwer.

Außerdem ist es bei höheren Geschwindigkeiten fast unmöglich die Dichtigkeit an der Radnabe zu halten, weil die Übertragung des Drucks zwischen

Kompressor und Rad durch eine drehende Dichtung geführt wird und

Druckverluste an dieser Stelle unvermeidbar sind.

Ausführungsformen der Erfindung

Fig. 1 zeigt eine Schnittdarstellung eines Rads 100 eines Fahrzeugs mit einer Reifendruckeinstellvorrichtung 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Reifendruckeinstellvorrichtung 102 ist eine Komponente einer

Reifendruckregelanlage 104 des Fahrzeugs, die dazu ausgebildet ist zumindest an zwei Rädern 100 des Fahrzeugs den Reifendruck einzustellen. Insbesondere weist die Reifendruckregelanlage 104 für jedes Rad 100 des Fahrzeugs eine eigene Reifendruckeinstellvorrichtung 102 auf.

Die Reifendruckeinstellvorrichtung 102 am einzelnen Rad 100 weist eine drehfest mit dem Rad 100 verbundene Pumpe 106 auf. Die Pumpe 106 ist dazu ausgebildet, Umgebungsluft durch eine Ansaugleitung und einen Filter 108 anzusaugen und zu komprimieren, um einen Reifendruck eines Reifens 110 des Rads 100 zu erhöhen. Die Ansaugleitung ist hier zu einem Ventilloch einer Felge 112 des Rads 100 geführt. Der Filter 108 ist an einem offenen Ende der

Ansaugleitung angeordnet.

Die Pumpe 106 ist in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel im Bereich eines Felgenbetts der Felge 112 angeordnet. Die durch die beabstandet zu einer Rotationsachse 114 des Rads 100 angeordnete Masse der Pumpe 106 verursachte Unwucht ist durch ein diametral gegenüberliegend angeordnetes Gegengewicht 116 ausgewuchtet. Das Gegengewicht ist hier ebenfalls im Bereich des Felgenbetts angeordnet. In einem Ausführungsbeispiel weist die Reifendruckeinstellvorrichtung 102 im Gehäuse der Pumpe 106 einen Drucksensor 118 auf. Der Drucksensor 118 stellt einen aktuellen Istwert 120 des Reifendrucks für ein Steuergerät 122 der Reifendruckregelanlage 104 bereit. Das Steuergerät 122 ist hier zentral im Fahrzeug angeordnet. Teilkomponenten des Steuergeräts 122 können auch an die Reifendruckeinstellvorrichtung 102 angegliedert sein. Unter Verwendung des Istwerts 120 und eines Sollwerts für den Reifendruck werden von dem

Steuergerät 122 Steuersignale 124 für die Reifendruckeinstellvorrichtung 102 bereitgestellt. Die Pumpe 106 wird durch die Steuersignale 124 angesteuert.

In einem Ausführungsbeispiel weist die Reifendruckeinstellvorrichtung 102 ein in das Gehäuse integriertes Ablassventil 126 auf. Unter Verwendung des

Ablassventils 126 kann Luft aus dem Reifen 110 in die Umgebung abgelassen werden, um den Reifendruck zu verringern. Die Luft kann über die Ansaugleitung der Pumpe 106 abgelassen werden. Der Filter 108 kann beim Ablassen von Luft als Schalldämpfer wirken. Das Ablassventil 126 wird ebenfalls über die

Steuersignale 124 des Steuergeräts 122 angesteuert.

Die Reifendruckeinstellvorrichtung 102 ist hier elektrisch betrieben. Um elektrische Energie zum Betreiben der Pumpe 106, des Ablassventils 126 und des Drucksensors 118 von einem feststehenden Teil 128 einer Radnabe 130 des Rads 100 zu einem drehbaren Teil 132 der Radnabe 130 zu übertragen, weist die Reifendruckeinstellvorrichtung 102 eine Übertragungseinrichtung 134 auf. Die Reifendruckeinstellvorrichtung 102 ist über zumindest eine drehfest mit dem Rad 100 verbundene elektrische Leitung 136 mit der Übertragungseinrichtung 134 verbunden. Hier überbrückt die Leitung 136 eine zwischen der Radnabe 130 und der Felge 112 angeordnete Bremsscheibe des Rads 100.

Alternativ kann die Reifendruckeinstellvorrichtung 102 eine

Energieernteeinrichtung aufweisen. Die Energieernteeinrichtung kann beispielsweise während der Fahrt des Fahrzeugs mechanische Energie in elektrische Energie umwandeln, diese optional speichern und bei Bedarf bereitstellen.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Felge 112, die Bremsscheibe und die Radnabe 130 über ein erstes elektrisch leitend gestaltetes Radlager 138 der Übertragungseinrichtung 134 mit der auf Masse 140 liegenden Achse des Rads 100 beziehungsweise dem Minuspol verbunden. Der Pluspol wird über ein zweites elektrisch leitend gestaltetes Radlager 138 der Übertragungseinrichtung 134 übertragen. Das zweite elektrisch leitend gestaltete Radlager 138 ist durch Isolatoren 142 sowohl von dem feststehenden Teil 132 der Radnabe 130 als auch von dem drehbaren Teil 128 der Radnabe 130 elektrisch isoliert. Die Radlager 138 können beispielsweise mit einem elektrisch leitenden Schmierstoff geschmiert sein, um die elektrische Leitfähigkeit zu verbessern. Ebenso können die Radlager 138 berührende beziehungsweise schleifende Dichtungen aufweisen, über die der elektrisch leitende Kontakt hergestellt ist. Der drehbare Außenring des zweiten Radlagers 138 ist über die elektrisch von der Radnabe 130 und der Felge 112 isoliert verlaufende Leitung 136 mit der

Reifendruckeinstellvorrichtung 102 verbunden. Der feststehende Innenring des zweiten Radlagers 138 ist über eine elektrische Leitung 136 mit dem Steuergerät 122 der Reifendruckregelanlage 104 des Fahrzeugs beziehungsweise mit einer Energiequelle verbunden.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel werden über die Übertragungseinrichtung 134 ferner die Steuersignale 124 für die Pumpe 106 und das Ablassventil 126 und der Istwert 120 des Drucksensors 118 übertragen. Die Übertragung über elektrische Leitungen ist wenig störanfällig und somit sicher verfügbar.

Alternativ oder ergänzend können die Steuersignale 124 und der Istwert 120 auch drahtlos übertragen werden.

Unter Verwendung der Reifendruckeinstellvorrichtung 102 kann der Reifendruck des Rads schnell eingestellt werden. Dazu wird ein Sollwert für den Reifendruck vorgegeben und an eine aktuelle Fahrsituation des Fahrzeugs angepasst. Die Reifendruckeinstellvorrichtung 102 wird unter Verwendung der Steuersignale 124 angesteuert und der Reifendruck unter Verwendung der Pumpe 106 und/oder des Ablassventils 126 dem Sollwert nachgeführt, bis der Istwert 120 innerhalb einer Drucktoleranz um den Sollwert liegt.

Wenn aufgrund der Fahrsituation eine Wahrscheinlichkeit für einen

Bremsvorgang größer als ein Schwellenwert geschätzt wird, wird der Sollwert auf einen Bremsdruckwert gesetzt und der Reifendruck wird insbesondere unter Verwendung des Ablassventils 126 schnell auf den Bremsdruckwert eingestellt. Wenn der Reifendruck auf den Bremsdruckwert eingestellt ist, weist das Rad 100 eine große Bodenhaftung auf und der Bremsvorgang kann mit einem geringen Bremsweg ausgeführt werden. Sinkt die Wahrscheinlichkeit für den

Bremsvorgang wieder unter den Schwellenwert, wird der Sollwert wieder auf einen Rolldruckwert gesetzt und der Reifendruck insbesondere unter

Verwendung der Pumpe 106 entsprechend eingestellt. Wenn der Reifendruck auf den Rolldruckwert eingestellt ist, weist das Fahrzeug einen geringen Verbrauch auf.

Ebenso kann der Sollwert auf einen Komfortdruckwert gesetzt werden, um beispielsweise auf unebenem Untergrund durch einen verringerten Reifendruck eine erhöhte Dämpfungswirkung zu erzielen und einen Fahrkomfort zu erhöhen. Wenn der Untergrund als eben erkannt wird, kann der Sollwert wieder auf den Rolldruckwert gesetzt werden und der Reifendruck entsprechend nachgeführt werden.

Durch die Pumpe 106 kann auch ein Luftverlust des Reifens 110 bis zu einer gewissen Verlustrate ausgeglichen werden. So kann eine Verfügbarkeit des Fahrzeugs erhöht werden. Das Fahrzeug kann dann ohne Einschränkung bis zu einer Werkstatt fahren.

Bei weichem Untergrund, wie beispielsweise Sand, kann der Reifendruck abgesenkt werden, sodass eine Kontaktfläche des Reifens 110 zum Untergrund vergrößert wird. Dadurch kann eine Einsinktiefe der Räder 100 verringert werden.

Mit anderen Worten zeigt Fig. 1 einen Teil einer vollautomatischen

Reifendruckregelanlage 104 mit schneller Druckregelung.

Bei elektrisch angetriebenen Fahrzeugen kann der variable Reifendruck den Fahrtkomfort erhöhen. Eine Reifendruckerhöhung auf der Autobahn kann die Reichweite erhöhen. Bei hochautomatisierten Fahrzeugen kann das Auto durch das selbstregelnde Reifendrucksystem wartungsunabhängiger sein und eine erhöhte Sicherheit gewährleisten.

Durch die hier vorgestellte Reifendruckeinstellvorrichtung 102 kann der

Reifendruck in den einzelnen Rädern 100 so eingestellt werden, dass maximaler Fahrkomfort mit minimalem Verbrauch erreicht wird. Bei elektrisch angetriebenen Fahrzeugen ergibt sich eine höhere Reichweite. Die vorgestellte Reifendruckregelanlage 104 schließt den Druckverlust aus, weil die drehende Dichtung in der Konstruktion fehlt. Die vorgeschlagene

Reifendruckregelanlage 104 erlaubt eine sehr schnelle Druckregelung in den Reifen 110.

Der für den Pumpenantrieb benötigte elektrische Strom wird in Fig. 1 durch die Kugellager durchgeleitet. Insbesondere wird der Strom durch elektrisch leitendes Kugellagerschmierfett übertragen. Dabei ist eines der Kugellager mittels zumindest eines zwischen der Achse und Innen- und/oder Außenring des Kugellagers eingesetzten elektrischen Isolators von der Achse elektrisch isoliert. Durch diesen Pfad wird die Versorgungsspannung (+) durchgeleitet. Das zweite Kugellager leitet die elektrische Masse (-) für die Versorgung der Luftpumpe über die Radnabe 130, die Bremsscheibe und anschließend die Felge 112 durch. Die Luftpumpe beinhaltet einen Drucksensor 118 und Ventile und ist in der Lage, den Druck im Reifen 110 aufzubauen und bei Bedarf abzulassen. Der Auslass nach Außen beinhaltet einen Filter, 108 der die Luftpumpe gegen Verunreinigungen schützt. Die Luftpumpe kann beispielsweise über zusätzlich in das

Drehzahlsensorkabel 144 eingebaute Leitungen durch das ESP-Steuergerät versorgt werden. Das Drucksensorsignal kann ebenso über diese Leitungen an das ESP-Steuergerät geschickt werden. Auf der Gegenüberseite der Felge 112 ist als Auswuchtgewicht für die Luftpumpe ein Gegengewicht 116 platziert.

Fig. 2 zeigt eine Schnittdarstellung eines Rads 100 eines Fahrzeugs mit einer Reifendruckeinstellvorrichtung 102 mit einem Druckspeicher 200 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Rad 100 entspricht dabei im Wesentlichen dem Rad in Fig. 1. Im Gegensatz dazu weist die Reifendruckeinstellvorrichtung 102 hier den Druckspeicher 200 zum Speichern eines Druckpotenzials auf. Der Speicher 200 weist ein Ventil 202 zum schnellen Einstellen des Reifendrucks auf.

Hier ist der Druckspeicher 200 im Bereich des Felgenbetts angeordnet. Der Druckspeicher 200 weist zumindest einen Behälter auf. Hier ist der Behälter ringförmig um das Felgenbett umlaufend ausgeführt. So verursacht der Behälter keine Unwucht am Rad 100.

Der Druckspeicher 200 kann auch einen Notvorrat an komprimiertem Gas beinhalten, der bei einer Reifenpanne verwendet werden kann, um den Reifen wieder aufzublasen, nachdem Reifendichtmittel eingefüllt worden ist. Das Reifendichtmittel kann alternativ auch in den Notvorrat integriert sein. In einem Ausführungsbeispiel weist die Reifendruckeinstellvorrichtung 102 einen Überdruckbehälter 204 mit einem Auslassventil 206 zum Erhöhen des

Reifendrucks auf. Der Überdruckbehälter 204 ist dazu ausgebildet, ein

Überdruckpotenzial bezogen auf den Reifendruck zu speichern. Über das Auslassventil 206 kann Druck aus dem Überdruckbehälter 204 schnell in den Reifen 110 abgelassen werden.

In einem Ausführungsbeispiel weist die Reifendruckeinstellvorrichtung 102 einen Unterdruckbehälter 208 mit einem Einlassventil 210 zum Verringern des

Reifendrucks auf. Der Unterdruckbehälter 208 ist dazu ausgebildet, ein

Unterdruckpotenzial bezogen auf den Reifendruck zu speichern. Über das Einlassventil 210 kann Druck schnell aus dem Reifen 110 in den

Unterdruckbehälter 208 abgelassen werden.

In einem Ausführungsbeispiel weist die Reifendruckeinstellvorrichtung 102 wie in Fig. 1 eine Pumpe 106 auf. Unter Verwendung der Pumpe 106 kann das

Druckpotenzial im Druckspeicher 200 langsam erzeugt werden.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Pumpe 106 zwischen dem

Überdruckbehälter 204 und dem Unterdruckbehälter 208 angeordnet und mit beiden verbunden. So kann die Pumpe 106 Luft aus dem Unterdruckbehälter 208 absaugen und in den Überdruckbehälter 204 pumpen. Dabei entsteht das Druckpotenzial zwischen dem Überdruckbehälter 204 und dem

Unterdruckbehälter 208. Der Reifendruck liegt zwischen dem Überdruck im Überdruckbehälter 204 und dem Unterdrück im Unterdruckbehälter 208.

Wie in Fig. 1 können im Gehäuse der Pumpe 106 auch der Drucksensor 118 und das Ablassventil 126 angeordnet sein.

Mit anderen Worten wird in Fig. 2 der gerade benötigte Druck im Reifen 110 über zusätzliche Druckbehälter geregelt. Die Luftpumpe baut permanent in dem Niederdruckbehälter einen maximal möglichen Unterdrück auf. In dem

Hochdruckbehälter baut sie den maximalmöglichen Hochdruck auf. Wenn der benötigte Druck in beiden Behältern erreicht ist, geht die Luftpumpe in den Ruhezustand. Das Einlassventil ist mit einem Filter gegen

Umweltverschmutzungen versehen. Für den schnellen Druckabbau öffnet sich das Ventil in dem Niederdruckbehälter zusammen mit dem Einlassventil und der Druck im Reifen 110 wird sehr schnell verringert. Für den schnellen Druckaufbau öffnet sich das Ventil im Hochdruckbehälter und der Druck im Reifen 110 wird erhöht.

Je nach Verwendung kann auch eine unterschiedliche Anzahl von

Druckbehältern verwendet werden. Die Ventile zwischen den Druckbehältern und dem Reifeninneren können direkt an Druckbehältern platziert sein. Dann werden sie durch eine an der Pumpe 106 vorhandene Steuereinheit elektrisch oder mechanisch betätigt. Wenn die Ventile in der Pumpe 106 angeordnet sind, dann werden sie ebenso über die Steuereinheit angesteuert.

Fig. 3 zeigt eine Darstellung einer Übertragungseinrichtung 134 für eine

Reifendruckeinstellvorrichtung 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die hier dargestellte Übertragungseinrichtung 134 kann alternativ oder ergänzend zu der in Fig. 1 dargestellten Übertragungseinrichtung verwendet werden. Auch diese Übertragungseinrichtung 134 ist dazu ausgebildet, elektrische Signale beziehungsweise elektrische Energie zwischen dem feststehenden Teil 128 der Radnabe 130 und dem drehbaren Teil 132 der Radnabe 130 zu übertragen.

Die Übertragungseinrichtung 134 weist eine Schleifringeinrichtung 300 auf. Die Schleifringeinrichtung 300 besteht aus zumindest einem Schleifring 302 und zumindest einem auf dem Schleifring schleifenden Schleifer 304. Schleifring 302 und Schleifer 304 führen bei drehendem Rad eine relative Drehbewegung zueinander um die Rotationsachse 114 des Rads aus. Dabei kann jeweils der Schleifring 302 oder der Schleifer 304 mit dem drehbaren Teil 132 oder dem feststehenden Teil 128 verbunden sein.

In einem Ausführungsbeispiel weist die Schleifringeinrichtung 300 zumindest zwei Schleifringe 302 und zumindest zwei Schleifer 304 auf. Die Schleifringe sind koaxial zueinander angeordnet.

In einem Ausführungsbeispiel sind Schleifring 302 und Schleifer 304 jeweils elektrisch von der Radnabe 130 isoliert. So ist die Energie- und/oder

Signalübertragung elektrisch von der Radnabe 130 getrennt.

In einem Ausführungsbeispiel ist in den drehbaren Teil 132 zumindest eine elektrisch isolierte Leitung 136 integriert. Die Leitung 136 durchdringt die Radnabe 130 sowie die Bremsscheibe und endet an einer Anlagefläche für die Felge in einer Kontaktfeder 306. Die Kontaktfeder 306 ist elastisch verformbar und stellt einen guten elektrischen Kontakt zu einer Kontaktfläche der Felge zur Verfügung. Von der Kontaktfläche verläuft dann eine weitere elektrische Leitung in beziehungsweise auf der Felge bis zu der Reifenluftdruckregelvorrichtung, wie sie beispielsweise in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist.

In einem Ausführungsbeispiel sind die Schleifer 304 als wechselbare

Kohlebürsten ausgeführt.

Mit anderen Worten zeigt Fig. 3 ein Energieübertragungsprinzip bei einer vollautomatischen Reifendruckregelanlage. Dabei wird die elektrische Energie über Kohlenbürsten und Kontaktringe und/oder durch Kontaktfedern 306 durch die Radnabe 130 und Bremsscheibe zur Felge übertragen. Zwei vom

Steuergerät (ECU) kommende Leitungen sind hier mit zwei Kohlenbürsten verbunden. Über diese Leitungen versorgt die ECU die

Reifendruckeinstellvorrichtung. Gleichzeitig bekommt die ECU die

Druckmesswerte im Reifen, die mittels eingebautem Drucksensor in der Reifendruckeinstellvorrichtung gemessen werden. Die beiden Kohlenbürsten weisen einen mechanischen Kontakt mit zwei Kontaktringen auf. Die

Kontaktringe sind durch eine dielektrische Schicht von der Nabe und/oder Bremsscheibe elektrisch isoliert. Von diesen Kontaktringen verlaufen zwei elektrische Leitungen 136 durch die Bremsscheibe in Richtung Felge. Diese Leitungen 136 weisen ebenfalls eine elektrische Isolation auf. Die Felge besitzt zwei Kontaktflächen, mit welchen die beiden Kontaktfedern 306 kontaktiert werden. Dadurch erhält die in der Felge eingebaute

Reifendruckeinstellvorrichtung die benötigte elektrische Verbindung zur ECU.

Fig. 4 zeigt eine Schnittdarstellung eines Rads 100 eines Fahrzeugs mit einer Reifendruckeinstellvorrichtung 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Rad 100 entspricht dabei im Wesentlichen dem Rad in Fig. 1. Im Gegensatz dazu ist die Pumpe 106 hier im Bereich der Rotationsachse 114 angeordnet. An dieser Position erzeugt die Pumpe 106 keine Unwucht und ein Gegengewicht ist nicht erforderlich. Der Filter 108 kann beispielsweise koaxial zur Rotationsachse angeordnet sein. In einem Ausführungsbeispiel ist die Pumpe 106 mit der Radnabe 130 verbunden. Dadurch ist keine wesentliche Änderung an der Felge erforderlich und bei einem Reifenwechsel ist zusätzlich nur ein Luftschlauch 400

anzuschließen.

In einem Ausführungsbeispiel wird die Pumpe 106 mechanisch angetrieben, wenn das Rad 100 gedreht wird. Dazu ist ein Antrieb der Pumpe 106 mit dem feststehenden Teil 128 der Radnabe 130 verbunden, während die Pumpe 106 selbst mit dem drehbaren Teil 132 gekoppelt ist. Die Pumpe 106 kann so beispielsweise ein Druckpotenzial in einem Druckbehälter wie in Fig. 2 aufbauen. Über das Ventil des Druckbehälters kann dann der Reifendruck eingestellt werden. Das Rad 100 kann auch ein Überdruckventil aufweisen, über das Luft abgeblasen wird, wenn der Reifendruck zu groß ist.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Luftpumpe mit Steuereinheit im

Nabenbereich in der Mitte der Felge 112 angeordnet. Die Luftpumpe zusammen mit der Steuereinheit ist im Zentrum des Nabenbereichs montiert. Damit sich keine Unwucht während Raddrehens entwickelt, ist die Luftpumpe maximal symmetrisch positioniert. Die elektrische Versorgung und der Datenverkehr finden über zumindest zwei in der Bremsscheibe eingelassene Kontaktfedern wie in Fig. 3 statt. Die Luftpumpe verfügt über ein Ein-/Auslassventil mit einem Filter 108 gegen Umweltverunreinigungen. Die Druckregelung findet über mindestens eine Druckluftleitung zwischen der Luftpumpe und einer Einlassöffnung der Felge 112 statt. Diese Druckluftleitung kann als eine in der Felge vorgesehene

Hohlraumleitung ausgeführt sein.

Fig. 5 zeigt eine Schnittdarstellung eines angetriebenen Rads 100 eines

Fahrzeugs mit einer Reifendruckeinstellvorrichtung 102 gemäß einem

Ausführungsbeispiel. Das Rad 100 entspricht dabei im Wesentlichen dem Rad in Fig. 4. Im Gegensatz dazu wird die Pumpe 106 hier von einer Antriebswelle 500 des Rads 100 angetrieben. Dazu ist die Pumpe 106 mit der Antriebswelle 500 gekoppelt, während der Antrieb der Pumpe 106 mit dem feststehenden Teil 128 der Radnabe 130 gekoppelt ist. Ein Luftkanal 502 führt durch den drehbaren Teil 132 der Radnabe 130 zu dem Luftschlauch 400.

Mit anderen Worten ist hier die Pumpe in einer anderen vorteilhaften Lage zwischen einem Kugelgelenk 504 der Antriebswelle 500 und einer Innenseite der Radnabe 130 angeordnet. Der Hauptvorteil besteht in der Möglichkeit, dieses Konzept mit angetriebenen Rädern 100 beziehungsweise Achsen zu verwenden. Die Pumpe 106 ist dabei im Bereich der Rotationsachse 114 angeordnet.

Das Gehäuse der Pumpe 106 ist so ausgelegt, dass es die Drehmoment- Übertragung von der Antriebsachse 500 auf das Rad 100 gewährleisten kann.

Zur Integration der Pumpe 106 ist lediglich eine Verkürzung der Antriebswelle 500 erforderlich. Andere große Veränderungen im Radnabenbereich sind nicht erforderlich.

Fig. 6 zeigt eine Schnittdarstellung eines Rads 100 eines Fahrzeugs mit einer Luftzuführung 600 zu einer Reifendruckeinstellvorrichtung 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Rad 100 entspricht dabei im Wesentlichen dem Rad in Fig. 4. Zusätzlich dazu weist die Achse 602 einen Zuluftkanal 604 auf, der die Pumpe 106 mit einem Schlauch 606 im Bereich der Radaufhängung verbindet.

Der Schlauch 606 führt dabei zur Klimaanlage des Fahrzeugs oder zumindest in einen Innenraum des Fahrzeugs. Über den Schlauch 606 und den Zuluftkanal 604 saugt die Pumpe 106 entfeuchtete Luft beziehungsweise getrocknete Luft an. So kann Kondensationsfeuchte im Reifen 110 vermieden werden.

In einem Ausführungsbeispiel sind in dem Schlauch 606 elektrische Anschlüsse 608 der Pumpe 106 verlegt. Der Schlauch 606 kann also Teil eines Kabelbaums des Fahrzeugs sein.

In einem Ausführungsbeispiel weist zumindest eine Speiche 610 der Felge 112 eine integrierte Druckleitung 612 auf. Die Druckleitung 612 verbindet die Pumpe 106 pneumatisch mit dem Reifeninnenraum.

In einem Ausführungsbeispiel weist das Ablassventil 126 einen Verlustbegrenzer 614 auf. Der Verlustbegrenzer 614 verschließt das Ablassventil 126, wenn der Druck im Reifen 110 beispielsweise aufgrund eines Defekts des Ablassventils 126 unter einen vordefinierten Mindestwert fällt.

Mit anderen Worten kann die Reifendruckregelanlage 104 die Sauberkeit und Trockenheit der Druckluft bei der Luftzufuhr während der Druckerhöhung gewährleisten. So können mechanischer Verschleiß, Korrosion, Vereisung und eine

Funktionsbeeinträchtigung der mechanischen Teile der Reifendruckregelanlage 104, wie der Pumpe 106, des Ventils, der Druckluftleitung 612, des Drucksensors verhindert werden.

Ein in dem Lufteinlass der Pumpe installiertes Filter kann die

Reifendruckregelanlage 104 gegen die trockenen Verunreinigungen schützen.

Der hier vorgestellte Ansatz kann sie gegen die Feuchtigkeit schützen.

Dabei wird die Luft für die Luftzufuhr der Druckluft direkt aus dem Schacht der Klimaanlage entnommen und in den Einlass der Luftpumpe 106 der

Reifendruckregelanlage 104 durch dafür vorgesehene Öffnungen und Schläuche 606 geführt.

Die in Fig. 6 dargestellte Lösung zeigt eine Luftzufuhr durch einen Hohlraum der Achse 602. Alternativ kann die Luft mit Einsatz von Schläuchen und Diffusoren über Öffnungen und Schlitze zwischen dem Innenring des Wälzlagers und der Achse ausgeführt werden.

Prinzipiell kann für den Lufttransport derselbe Schlauch 606 verwendet werden, der für die elektrischen Leitungen 608 von der Reifendruckregelanlage 104 und von dem Drehzahlsensor als Schutz gegen Umweltbelastungen vorgesehen ist.

Es ist auch möglich die saubere und trockene Luft direkt aus beispielweise Cockpit, Kofferraumbereich oder Motorraum zu entnehmen. Voraussetzung ist, dass die Luft trocken genug ist, damit sich kein Kondenswasser im Rad 100 bildet. In diesem Fall wird ein Luftfilter gegen Staub benutzt.

Die Reifendruckregelanlage 104 kann ein elektromagnetisches Ventil mit einer Druckverlustbegrenzung aufweisen. Dadurch kann beim Öffnen des Ventils der Druck nicht unter einem bestimmten kalibrierten Druckwert, wie beispielsweise 1,8 bar, abgelassen werden. Dies verhindert bei möglichen Fehlern eine vollständige Reifenentleerung.

Ein Hohlraum in der Felgenspeiche kann als Druckluftleitung zwischen der Pumpe 106 und dem Reifeninneren verwendet werden. Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie„aufweisend“, „umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie„eine“ oder„ein“ keine Vielzahl ausschließen. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.