DANS UN GROUPE DE TRANSFORMATION

La présente invention concerne un montant porte-outil pour groupe de transformation d'un support plan. L'invention se rapporte à un groupe de transformation d'un support plan. L'invention concerne également un procédé de démontage et un procédé de montage d'au moins un outil rotatif dans un groupe de transformation.

Une machine de transformation de support est destinée à la fabrication d'emballages. Dans cette machine, un support plan initial, tel qu'une bande continue de carton, est déroulé et imprimé par une station d'impression comprenant un ou plusieurs groupes imprimeurs. Le support plan est ensuite transféré dans un groupe d'introduction, puis dans un groupe de gaufrage, éventuellement suivi par un groupe de refoulage. Le support plan est ensuite découpé dans un groupe de découpe. Après éjection des zones de déchets, les poses obtenues sont sectionnées pour obtenir des boîtes individualisées.

Les groupes rotatifs de transformation, de gaufrage, refoulage, découpe, éjection de déchets, ou imprimeur, comportent respectivement un outil supérieur cylindrique de transformation, et un outil inférieur cylindrique de transformation, entre lesquels circule le support plan pour être transformé. En fonctionnement, les outils rotatifs de transformation tournent à la même vitesse, mais en sens inverse l'un de l'autre. Le support plan passe dans l'interstice situé entre les outils rotatifs, façonnent un relief par gaufrage, façonnent un relief par refoulage, découpent le support plan en poses en découpe rotative, éjectent les déchets, ou qui impriment un motif lors de l'impression.

Les opérations de changement de cylindres s'avèrent longues et fastidieuses. L'opérateur déconnecte mécaniquement le cylindre pour l'enlever de son mécanisme d'entraînement. Puis l'opérateur sort le cylindre en dehors de la machine de transformation, et replace le nouveau cylindre dans la machine de transformation en le reconnectant à son entraînement. Le poids d'un cylindre est important, de l'ordre de 50 kg à 2Ό00 kg. Pour le sortir, l'opérateur le soulève à l'aide d'un palan.

En raison de son poids assez élevé, un changement de cylindre n'est pas très rapide à effectuer. En outre, de nombreux changements d'outils peuvent être nécessaires pour obtenir de très nombreuses boîtes différentes les unes des autres. Ces outils doivent être commandés longtemps à l'avance, ce qui devient incompatible avec les changements de productions demandés actuellement. De plus, des outils sont relativement coûteux à réaliser, et ils ne deviennent rentables qu'avec une production extrêmement importante.

Ainsi certains groupes de transformation prévoient l'utilisation d'outils rotatifs composés d'un mandrin et d'un manchon amovible porteur de forme assurant la transformation, insérable sur le mandrin. Il suffit alors de changer le manchon, plutôt que la totalité de l'outil rotatif. Ceci facilite le changement d'outil du fait du faible poids du manchon et diminue les coûts, car le manchon est moins onéreux.

Les utilisateurs souhaitent effectuer des changements plus rapides d'outils, afin de faire face aux demandes de plus en plus ponctuelles d'impression et de découpe en petites séries de leurs clients. En outre, les outils rotatifs doivent pouvoir être maintenus avec une bonne rigidité et avec précision pour la bonne réalisation des opérations de transformation. Exposé de l'invention

Un but de la présente invention est de proposer un montant porte-outil pour groupe de transformation d'un support plan, un groupe de transformation, un procédé de démontage d'outil rotatif et un procédé de montage qui résolvent au moins en partie les inconvénients de l'état de la technique.

A cet effet, la présente invention a pour objet un montant porte-outil pour groupe de transformation d'un support plan, comprenant:

- deux paliers supérieurs, destinés chacun à supporter une extrémité d'un outil rotatif supérieur, et deux paliers inférieurs, destinés chacun à supporter une extrémité d'un outil rotatif inférieur, le support plan étant destiné à se déplacer longitudinalement entre l'outil rotatif supérieur et l'outil rotatif inférieur, les paliers supérieurs et inférieurs étant mobiles verticalement dans des directions opposées, de part et d'autre de la direction longitudinale de déplacement du support plan, et

- un entraînement commun des paliers supérieurs et inférieurs permettant un déplacement simultané des paliers supérieurs et inférieurs d'une même distance dans des directions opposées, et comportant un dispositif à vis, les paliers supérieurs et inférieurs étant montés l'un au-dessus de l'autre sur le dispositif à vis, de sorte que la rotation du dispositif à vis entraîne en déplacement linéaire les paliers supérieurs et inférieurs dans des directions opposées. La mobilité verticale des deux paliers permet d'ajuster l'écartement entre les outils rotatifs notamment pour régler l'interstice entre les outils. Le gap entre l'outil supérieur et l'outil inférieur peu être ajusté pendant la production. En outre, cela permet de déplacer les outils rotatifs par des entraînements ayant une précision de réglage du mouvement et une rigidité de maintien performants, qui sont des contraintes importantes à respecter pour la bonne réalisation des opérations de transformation. La concordance des zones de découpe, de gaufrage et de refoulage peut être ainsi notamment assurée. Les opérations de découpe, gaufrage ou refoulage sont également réalisées avec la même qualité sur toute la surface du support plan.

Selon un exemple de réalisation, le dispositif à vis comporte au moins une vis s'étendant dans la direction verticale et comportant une hélice supérieure coopérant avec le palier dans lequel est ménagé le palier supérieur et une hélice inférieure coopérant avec le palier dans lequel est ménagé le palier inférieur, le sens de l'hélice supérieure étant inversé par rapport au sens de l'hélice inférieure.

Le dispositif à vis permet la montée et descente simultanée et à même vitesse des deux paliers. En outre, l'utilisation de dispositifs à vis permet le déplacement de fortes charges telles que celles des outils rotatifs tout en offrant une précision de réglage du mouvement performante et avec une bonne rigidité de maintien. Un autre avantage est que les dispositifs à vis sont robustes et peuvent maintenir le positionnement vertical des paliers sans dérive même sous l'effet de vibrations pouvant survenir dans le bâti du groupe de transformation.

Selon un exemple de réalisation, le dispositif à vis comporte au moins une vis à rouleaux. Le grand nombre de points de contact permet aux vis à rouleaux de supporter de fortes charges tout en offrant une précision de réglage du mouvement en translation performante. Le diamètre de la vis peut donc être important relativement au pas de vis qui peut être faible, ce qui permet de supporter de fortes charges tout en ayant une excellente précision de réglage du mouvement, et ce qui permet de garantir une irréversibilité du mouvement vertical des paliers.

Selon un exemple de réalisation, le dispositif à vis comporte une première et une deuxième vis agencées parallèlement l'une par rapport à l'autre, de chaque côté des paliers supérieur et inférieur. Les deux vis assurent une tenue équilibrée et renforcée des paliers. Selon un exemple de réalisation, le dispositif à vis comporte un dispositif motorisé configuré pour entraîner la rotation simultanée de la première et de la deuxième vis.

Selon un exemple de réalisation, le dispositif motorisé comporte une première et une deuxième courroie crantée, pour une transmission synchrone sans glissement. La première courroie crantée est entraînée en rotation par un axe moteur du dispositif motorisé et entraînant en rotation une première poulie du dispositif à vis, montée à l'extrémité de la première vis. La deuxième courroie crantée est également entraînée en rotation par l'axe moteur et entraînant en rotation une deuxième poulie du dispositif à vis, montée à l'extrémité de la deuxième vis.

Selon un exemple de réalisation, les paliers présentent des formes sensiblement identiques, montées en regard. Les paliers présentent par exemple des formes générales respectives allongées dans la direction longitudinale de déplacement du support plan. Ces modes de réalisation des paliers permettent de concentrer les forces exercées sur le montant porte-outil au niveau des paliers, assurant une bonne rigidité de maintien des outils rotatifs.

Selon un exemple de réalisation, les paliers et un corps du montant porte-outil comportent des moyens complémentaires de guidage en translation verticale. Selon un exemple de réalisation, au moins un palier est mobile hors d'un passage central permettant l'extraction ou l'insertion d'au moins un outil rotatif.

L'invention a aussi pour objet un groupe de transformation d'un support plan comportant au moins un montant porte-outil tel que décrit précédemment. Selon un exemple de réalisation, le groupe de transformation comporte un montant porte-outil mobile en translation dans une direction parallèle à l'axe des outils rotatifs, entre une position opérationnelle dans laquelle les paliers supérieur et inférieur peuvent coopérer avec les extrémités d'outils rotatifs et une position de maintenance dans laquelle le montant porte-outil est écarté de la position opérationnelle. La mobilité du montant porte-outil permet de désengager les extrémités des outils rotatifs de leurs paliers respectifs, de sorte que ceux-ci puissent être ensuite décalés verticalement l'un de l'autre de manière à dégager un passage central permettant l'accès aux outils rotatifs. Elle permet également de décaler les paliers l'un de l'autre en phase de maintenance, une fois les paliers côté conducteur désengagés des outils rotatifs, pour libérer un passage central permettant l'accès aux outils rotatifs.

Le montant porte-outil mobile est par exemple le montant porte-outil agencé à l'avant, côté conducteur, qui n'est pas encombré par les moyens motorisés d'entraînement des outils rotatifs. Selon un exemple de réalisation, le montant porte- outil et un socle du groupe de transformation comportent des moyens complémentaires de guidage en translation. Selon un exemple de réalisation, le groupe de transformation comporte une unité de traitement configurée pour piloter de manière indépendante d'une part, le déplacement vertical des paliers d'un montant porte-outil du groupe de transformation agencé à l'avant et d'autre part, le déplacement vertical des paliers d'un montant porte-outil du groupe de transformation agencé à l'arrière.

L'invention a encore pour objet un procédé de démontage d'au moins un outil rotatif dans un groupe de transformation tel que décrit et revendiqué ci-après, comprenant les étapes suivantes consistant:

- à déplacer verticalement dans des directions opposées, les paliers supérieurs et inférieurs,

- à décaler le montant porte-outil agencé à l'avant, de sorte que les paliers supérieur et inférieur soient désengagés des extrémités des outils rotatifs supérieur et inférieur, puis

- à déplacer verticalement dans des directions opposées, les paliers supérieur et inférieur avant du montant porte-outil agencé à l'avant, de sorte que les paliers soient positionnés hors d'un passage central permettant l'extraction des outils rotatifs.

L'invention a encore pour objet un procédé de montage d'au moins un outil rotatif dans un groupe de transformation telle que tel que décrit et revendiqué ci-après, comprenant les étapes suivantes consistant:

- à déplacer verticalement l'un vers l'autre, les paliers avant du montant porte- outil agencé à l'avant, puis

- à décaler le montant porte-outil agencé à l'avant de sorte que les extrémités des outils rotatifs s'engagent dans les paliers supérieur et inférieur.

Ainsi, lorsqu'un opérateur souhaite changer un outil rotatif, un manchon ou un mandrin, il commence par écarter légèrement les paliers supérieur et inférieur l'un de l'autre pour s'assurer que les outils rotatifs n'entreront pas en contact lors du changement d'outils. Puis, il désengage les extrémités des outils rotatifs de leurs paliers respectifs, en translatant le montant porte-outil agencé à l'avant, de sorte que ceux-ci puissent être ensuite largement décalés verticalement l'un de l'autre pour libérer un passage central permettant l'accès aux outils rotatifs.

Les paliers supérieur et inférieur mobiles verticalement dans des directions opposées, de part et d'autre de la direction longitudinale de déplacement du support plan, permettent ainsi le montage/démontage simple des outils rotatifs tout en assurant un maintien rigide et précis des outils rotatifs en fonctionnement.

Brève description des dessins

D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description de l'invention, ainsi que sur les figures annexées qui représentent un exemple de réalisation non limitatif de l'invention et sur lesquelles: - la Figure 1 est une vue générale d'un exemple de ligne de transformation d'un support plan,

- la Figure 2 représente une vue en perspective d'un outil rotatif supérieur et d'un outil rotatif inférieur,

- la Figure 3 représente un exemple de réalisation d'un groupe de transformation vue en perspective et de côté,

- la Figure 4 est une figure similaire à la Figure 3, après pivotement d'environ 90°,

- la Figure 5 représente un exemple de réalisation d'un montant porte-outil, - la Figure 6 représente une vue partielle en coupe verticale du montant porte- outil de la Figure 5,

- la Figure 7 est une vue analogue à la Figure 6, en perspective, avec les paliers supérieur et inférieur en position rapprochée,

- la Figure 8 représente une vue analogue à la Figure 7 avec les paliers supérieur et inférieur écartés en position de maintenance,

- la Figure 9 représente une vue schématique d'un groupe de transformation en position opérationnelle,

- la Figure 10 représente une vue analogue à la Figure 9 en position de maintenance,

- la Figure 11 représente une étape successive à l'étape de la Figure 10, et

- la Figure 12 représente une étape successive à l'étape de la Figure 11 .

Les directions longitudinale, verticale et transversale indiquées sur la Fig. 2 sont définies par le trièdre L, V, T. La direction transversale T est la direction perpendiculaire à la direction de déplacement longitudinale L du support plan. Le plan horizontal correspond au plan L, T. Les positions avant et arrière sont définies par rapport à la direction transversale T, comme étant respectivement le côté conducteur et le côté opposé conducteur.

Exposé détaillé des formes de réalisation préférées

Une ligne de transformation d'un support plan, tel que du carton plat ou du papier en bande continue enroulé en bobine, permet de réaliser différentes opérations et d'obtenir des d'emballages comme des boîtes pliantes. Comme le représente la Fig. 1 , la ligne de transformation comprend, disposée l'une à la suite de l'autre dans l'ordre de défilement du support plan, une station dérouleur 1 , plusieurs groupes imprimeurs 2, un ou plusieurs groupes de gaufrage en série suivis d'un ou plusieurs groupes de refoulage en série 3, suivie d'un groupe de découpe rotative 4 ou de découpe à platine, et une station de réception 5 des objets confectionnés.

Le groupe de transformation 7 comprend un outil rotatif supérieur 10 et un outil rotatif inférieur 11 , qui modifient le support plan par impression, gaufrage, refoulage, découpe, éjection des déchets, etc., en vue d'obtenir un emballage.

Les outils rotatifs 10 et 11 , sont montés parallèlement l'un par rapport à l'autre dans le groupe de transformation 7, l'un au-dessus de l'autre, et s'étendent selon la direction transversale T, qui est aussi la direction des axes de rotation A1 et A2 des outils rotatifs 10 et 11 (voir Fig. 2). Les extrémités arrière des outils rotatifs 10 et 11 , côté opposé conducteur, sont entraînées en rotation par des moyens d'entraînement motorisés. En fonctionnement, les outils rotatifs 10 et 11 tournent dans des sens opposés autour de chacun des axes de rotation A1 et A2 (Flèches Fs et Fi). Le support plan passe dans l'interstice situé entre les outils rotatifs 10 et 11 , pour y être gaufré, et/ou refoulé, et/ou découpé, et/ou imprimé.

Au moins un des deux outils rotatifs, l'outil rotatif supérieur 10 ou l'outil rotatif inférieur 11 , comporte un mandrin 12 et un manchon amovible 13, insérable sur le mandrin 12 dans la direction transversale T (Fig. 2, Flèche G). Le manchon 13 présente une forme générale creuse et cylindrique. Le mandrin 12 comporte un noyau cylindrique, une extrémité avant, et une extrémité arrière, situées de part et d'autre du noyau cylindrique.

Ainsi, lorsqu'un opérateur souhaite changer les outils rotatifs 10 et 11 , il suffit de changer les manchons 13 plutôt que la totalité de l'outil rotatif 10 et 11 . La manipulation du manchon 13 étant facilitée par son faible poids relativement à celui de l'outil rotatif 10 et 11 complet, le changement de travail peut être effectué rapidement. En outre, les manchons 13 sont peu coûteux comparés au prix de l'outil rotatif 10 et 11 complet. Il est donc avantageux d'utiliser un même mandrin 12 en combinaison avec plusieurs manchons 13, plutôt que de prévoir l'acquisition de plusieurs outils rotatifs 10 et 11 complets.

Le groupe de transformation 7 comporte un palier supérieur avant 14, destiné à supporter l'extrémité avant de l'outil rotatif supérieur 10, et un palier inférieur avant 15, destiné à supporter l'extrémité avant de l'outil rotatif inférieur 11 . Le groupe de transformation 7 comporte un palier supérieur arrière 16, destiné à supporter l'extrémité arrière de l'outil rotatif supérieur 10, et un palier inférieur arrière 17, destiné à supporter l'extrémité arrière de l'outil rotatif inférieur 11 . Les paliers supérieur et inférieurs 14, 15, 16 et 17 sont alignés deux à deux verticalement l'un au-dessus de l'autre. Les extrémités arrière des outils rotatifs 10 et 11 , côté opposé conducteur, sont entraînées en rotation par un moyen motorisé 18 respectif.

Le groupe de transformation 7 comporte un montant porte-outil 19 agencé à l'avant du bâti et un montant porte-outil 20 agencé à l'arrière du bâti. Les montants porte-outils 19 et 20 s'étendent verticalement. Au moins le corps 9 du montant porte- outil 19 agencé à l'avant présente une forme de cadre avec un passage central 35.

Les montants porte-outils 19 et 20 comportent respectivement un palier supérieur avant 14 et arrière 16 et un palier inférieur avant 15 et arrière 17. Les paliers 14, 15, 16 et 17 sont mobiles verticalement dans des directions opposées, de part et d'autre de la direction longitudinale L de déplacement du support plan. Les mouvements des paliers 14, 15, 16 et 17 sont représentés par les doubles flèches Pa et Pr sur la Fig. 3.

Le montant porte-outil 19 et 20 peut en outre être prévu avec un entraînement commun des paliers 14, 15, 16 et 17 permettant un déplacement simultané des paliers 14, 15, 16 et 17 d'une même distance dans des directions opposées. Autrement dit, les paliers supérieur et inférieur 14, 15, 16 et 17 peuvent être déplacés verticalement de manière symétrique, simultanément et à la même vitesse.

Selon un exemple de réalisation, l'entraînement commun comporte un dispositif à vis 25. Les paliers 14, 16 et 15, 17 sont montés l'un au-dessus de l'autre deux à deux, sur un dispositif à vis 25 d'un montant porte-outil 19 et 20 respectif, de sorte que la rotation du dispositif à vis 25 entraîne le déplacement linéaire des paliers 14, 16 et 15, 17 dans des directions verticales V opposées.

Le dispositif à vis 25 comporte au moins une vis 26a, 26b s'étendant dans la direction verticale V et traversant successivement les paliers 14, 16 et 15, 17 présentant un taraudage associé. La vis 26a et 26b comporte une hélice supérieure coopérant avec le palier supérieur 14 ou 16, et une hélice inférieure coopérant avec le palier inférieur 15 ou 17. Le sens de l'hélice supérieure est inversé par rapport au sens de l'hélice inférieure, de sorte que la rotation de la vis 26a et 26b entraîne le palier supérieur 14 ou 16 vers le haut et le palier inférieur 15 ou 17 vers le bas.

Les dispositifs à vis 25 permettent le déplacement de fortes charges telles que celles des outils rotatifs 10 et 11 tout en offrant une précision de réglage du mouvement performante et avec une bonne rigidité de maintien. Un autre avantage est que les dispositifs à vis 25 sont robustes et peuvent maintenir le positionnement vertical des paliers 14, 15, 16 et 17 sans dérive même sous l'effet des vibrations pouvant survenir dans le bâti du groupe de transformation 7.

La vis 26a et 26b présente par exemple un diamètre compris entre 40mm et

60mm, tel que de l'ordre de 50mm, et un pas de vis compris entre 0,5mm et 2mm, tel que de l'ordre de 1 mm. La vis présente par exemple un pas de vis dont la tolérance de fabrication est inférieure à une dizaine de microns. Le diamètre de la vis 26a, 26b peut donc être important relativement au pas de vis qui est faible, ce qui permet le support de fortes charges tout en ayant une excellente précision de réglage du mouvement.

Selon un exemple de réalisation, la vis 26a et 26b est une vis à rouleaux, également appelée vis à rouleaux satellites ou vis à rouleaux planétaires. Les vis à rouleaux ont des écrous 27 qui comportent des rouleaux, agencés dans un anneau cylindrique du palier respectif 14, 15, 16 et 17, autour de la vis 26a et 26b. Les rouleaux des écrous 27 assurent la fonction de roulement (voir Fig. 6). Le grand nombre de points de contact permet aux vis à rouleaux de supporter de fortes charges, et de garantir une grande rigidité.

Le dispositif à vis 25 comporte (visible sur l'exemple de réalisation des Figs. 5, 6, 7 et 8) une première et une deuxième vis 26a et 26b agencées parallèlement l'une par rapport à l'autre, de chaque côté des paliers supérieur et inférieur 14, 15 ou 16 et 17 traversant les paliers 14, 16 ou 15, 17. Les deux vis 26a et 26b ainsi agencées assurent une tenue équilibrée et renforcée des paliers respectifs 14, 16, 15, 17.

Selon un exemple de réalisation, les paliers 14, 16 ou 15, 17 présentent des formes sensiblement identiques, montées en regard. Les paliers 14, 16 ou 15, 17 présentent par exemple des formes générales respectives allongées dans la direction longitudinale L de déplacement du support plan. Ces modes de réalisation des paliers 14, 16, 15, 17 permettent de concentrer les forces exercées par le montant porte-outil 19, 20 respectif au niveau des paliers 14, 15, 16 et 17, assurant une bonne rigidité de maintien des outils rotatifs 10 et 11 .

Selon un exemple de réalisation, le dispositif à vis 25 comporte un dispositif motorisé ayant un moteur 29 dont l'axe moteur 31 est relié aux vis 26a et 26b de manière à entraîner leur rotation simultanée. Le dispositif motorisé comporte par exemple une première et une deuxième courroie synchrone 30a et 30b. La première courroie 30a est entraînée par l'axe moteur 31 et entraine en rotation une première poulie 32a du dispositif à vis 25, montée à l'extrémité de la première vis 26a. La première poulie 32a est solidaire en rotation de la première vis 26a. La deuxième courroie 32b est également entraînée par l'axe moteur 31 , et entraîne en rotation une deuxième poulie 32b du dispositif à vis 25, montée à l'extrémité de la deuxième vis 26b. La deuxième poulie 32b est solidaire en rotation de la deuxième vis 26a. Ainsi, la rotation de l'axe moteur 31 entraîne la rotation simultanée de la première et deuxième vis 26a et 26b du dispositif à vis 25 et ainsi la montée/descente à même vitesse des deux paliers 14, 15, 16 et 17. Le dispositif motorisé permet d'assurer que les vis 26a et 26b tournent à la même vitesse de sorte que le palier 14, 15, 16 et 17 respectif ne descende/monte de travers.

Les paliers 14, 15, 16 et 17 et le corps 9 du montant porte-outil 19 et 20 peuvent également comporter des moyens complémentaires de guidage en translation verticale V. Plus précisément (voir Fig. 6), au moins un rail de guidage vertical 33 est par exemple agencé le long du corps 9 du montant porte-outil 19 ou 20. En correspondance, les paliers 14, 15, 16 et 17 comportent une mâchoire de guidage vertical 34 complémentaire en vis-à-vis (ou inversement). Par exemple deux rails de guidage verticaux 34 peuvent être agencés en parallèles entre le corps 9 et le dispositif à vis 25, de chaque côté des paliers supérieur et inférieur 14, 15, 16 et 17.

En outre, un des montants porte-outils 19 et 20 peut être mobile en translation dans une direction parallèle à l'axe des outils rotatifs 10 et 11 (Flèches C sur la Fig. 3), c'est-à-dire mobile en translation transversale, entre une position opérationnelle dans laquelle les paliers supérieur et inférieur 14, 15, 16 et 17 peuvent coopérer avec les extrémités des outils rotatifs supérieur 10 et inférieur 11 , et une position de maintenance dans laquelle le montant porte-outil 19 est écarté de la position opérationnelle.

En position de maintenance, les paliers supérieurs et inférieur 14, 15, 16 et 17 sont positionnés à l'écart des extrémités des outils rotatifs 10 et 11 . Le montant porte- outil mobile est par exemple le montant porte-outil 19 agencé à l'avant du bâti du groupe de transformation 7, côté conducteur, car il n'est pas encombré par les moyens motorisés 18 d'entraînement des outils rotatifs 10 et 11 . Le montant porte-outil 20 agencé à l'arrière 36 du bâti est fixe.

Le montant porte-outil 19 et un socle 36 du groupe de transformation 7 peuvent comporter des moyens complémentaires de guidage en translation transversale T. Plus précisément, le montant porte-outil 19 présente par exemple au moins un coulisseau transversal 37 en vis-à-vis d'un rail de guidage transversal 38 complémentaire agencé en partie supérieure du socle 36 et s'étendant dans la direction transversale T (ou inversement). Par exemple deux rails de guidage transversaux 38 peuvent être agencés en parallèles sous le montant porte-outil 19 agencé à l'avant.

Au moins un des paliers 14, 15, 16 et 17 est mobile hors du passage central 35 du montant porte-outil 19, permettant l'extraction ou l'insertion d'au moins un outil rotatif 10 et 11 .

La mobilité transversale du montant porte-outil 19 permet de désengager les extrémités des outils rotatifs 10 et 11 de leurs paliers respectifs 14 et 15, de sorte que ceux-ci puissent être ensuite décalés verticalement l'un de l'autre, de manière à dégager un passage central 35 permettant l'accès aux outils rotatifs 10 et 11 . Ainsi, les paliers supérieur ou inférieur avant 14 et 15 peuvent être mobiles entre une position rapprochée (voir Fig. 7) par exemple lorsque le groupe de transformation 7 est au repos et ne comporte pas d'outils rotatifs 10 et 11 , ou seulement des mandrins 12, et une position de maintenance ou lors d'un changement de travail, dans laquelle les deux paliers supérieur et inférieur avant 14, 15 sont écartés l'un de l'autre, laissant un passage central 35 dégagé permettant l'extraction ou l'insertion d'outils rotatifs 10 et 11 complets, de manchons 13 ou de mandrins 12 (voir Fig. 8).

Le groupe de transformation 7 comporte par exemple une unité de traitement configurée pour piloter de manière indépendante d'une part, le déplacement vertical des chariots de support de palier 14 et 16 du montant porte-outil 19 agencé à l'avant et d'autre part, le déplacement vertical des paliers 15 et 17 du montant porte-outil 20 agencé à l'arrière.

Dans la position opérationnelle initiale du groupe de transformation 7 (Fig. 9), les paliers supérieur et inférieur 14, 15, 16 et 17 coopèrent avec les extrémités d'outils rotatifs supérieur et inférieur 10 et 11 .

Lorsqu'un opérateur souhaite changer un outil rotatif 10 et 11 , un manchon 13 ou un mandrin 12, il commence par écarter un peu les paliers 14, 15, 16 et 17 verticalement dans des directions opposées. L'opérateur s'assure ainsi que les outils rotatifs 10 et 11 ne seront pas en contact lors du changement d'outils (flèches F1 en Fig. 9).

Puis, l'opérateur décale transversalement le montant porte-outil 19 agencé à l'avant dans une position de maintenance (flèche F2 en Fig. 10). Dans cette position écartée de la position opérationnelle, les paliers supérieur et inférieur 14 et 15 sont désengagés des extrémités des outils rotatifs 10 et 11 .

Puis, l'opérateur écarte les paliers 14 et 16 du montant porte-outil 19 agencé à l'avant, verticalement dans des directions opposées, avec une grande amplitude, de sorte qu'ils soient positionnés hors d'un passage central 35 permettant l'extraction des outils rotatifs 10 et 11 (flèches F3 en Fig. 11 ).

L'opérateur peut alors accéder aux outils rotatifs 10 et 11 et changer un outil rotatif 10 et 11 , un manchon 13 ou un mandrin 12 (flèches F4 en Fig. 12).

Ensuite, l'opérateur déplace verticalement les paliers 14 et 16 du montant porte- outil 19 agencé à l'avant, l'un vers l'autre.

Il décale ensuite transversalement le montant porte-outil 19 agencé à l'avant de sorte que les extrémités des outils rotatifs 10 et 11 s'engagent dans les paliers supérieur et inférieur 14 et 15. Le montage et démontage des outils rotatifs 10 et 11 sont ainsi facilités. La mobilité verticale des paliers 14, 15, 16 et 17 permet d'ajuster l'écartement entre les outils rotatifs 10 et 11 notamment pour régler l'intervalle radial entre les outils 10 et 11 , ceci en production ou à l'arrêt, tout en conservant la rigidité. Elle permet également de décaler les paliers 14, 15, 16 et 17 l'un de l'autre en phase de maintenance, une fois les paliers 14, 15, 16 et 17 désengagés des outils rotatifs 10 et 11 , pour libérer un passage central 35 permettant l'accès aux outils rotatifs 10 et 11 .

En outre, cela permet de déplacer les outils rotatifs 10 et 11 par des entraînements ayant une précision de réglage du mouvement et une rigidité de maintien performants, qui sont des contraintes importantes à respecter pour la bonne réalisation des opérations de transformation.

La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés. De nombreuses modifications peuvent être réalisées, sans pour autant sortir du cadre défini par la portée du jeu de revendications.