Werkzeughalterung

Die Erfindung betrifft eine Werkzeughalterung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Die erfindungsgemäße Werkzeughalterung kann prinzipiell bei einer Vielzahl von Werkzeugsystemen Verwendung finden. Das Hauptanwendungsgebiet der Werkzeughalterung dürfte jedoch bei Kettenmagazinen für Werkzeugmaschinen liegen.

Aus dem allgemeinen Stand der Technik sind Werkzeughalterungen mit einer ein Bearbeitungswerkzeug aufnehmenden Werkzeugaufnahme bekannt, die werkzeugseitig einen bogenförmig zurückgesetzten Bereich mit einem stirnseitigen Vorsprung aufweist, der abschnittsweise in eine korrespondierende Ringnut des Werkzeugs eingreift, um dieses positioniert aufzunehmen und in Richtung der Werkzeuglängsachse zu fixieren. Bei derartigen Werkzeughalterungen wird das Werkzeug über ein verschwenkbar an der Werkzeugaufnahme angeordnetes Verriegelungselement in der Werkzeugaufnahme gehalten. Hierzu wird das Werkzeug abschnittsweise von zwei, mit jeweils einer Anlagefläche versehenen, Vorsprüngen des Verriegelungselements kraft- und formschlüssig umgriffen und dadurch radial in der Werkzeugaufnahme fixiert. Nachteilig bei derartigen Werkzeughalterungen ist, dass die Anlageflächen des Verriegelungselements und der Werkzeugaufnahme mit geringen Fertigungstoleranzen, beispielsweise im Feingussverfahren mit einer Nachbearbeitung durch Fräsen, bearbeitet sein müssen, um eine spielfreie Aufnahme und sichere Halterung des Werkzeugs zu ermöglichen. Dadurch sind derartige Werkzeughalterungen in der Herstellung aufwändig und kostenintensiv.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde,. eine Werkzeughalterung zu schaffen, die gegenüber herkömmlichen Lösungen eine verbesserte Halterung des Werkzeugs bei minimalem vorrichtungstechnischem Aufwand ermöglicht.

Diese Aufgabe wird durch eine Werkzeughalterung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.

Die erfindungsgemäße Werkzeughalterung verwendet eine Werkzeugaufnahme zur Aufnahme eines Werkzeugs und ein verschwenkbar an der Werkzeugaufnahme angeordnetes Verriegelungselement, das über Halteelemente kraft- und/oder formschlüssig mit dem Werkzeug in Eingriff bringbar ist, um dieses in der Werkzeugaufnahme zu fixieren. Erfindungsgemäß ist die Drehachse des Verriegelungselements zur geometrischen Erzeugung einer Einzugskraft auf das Werkzeug in Richtung der Werkzeugaufnahme bezogen auf einen Eingriffsbereich der Halteelemente nach oben versetzt angeordnet. Aufgrund der nach oben versetzten Drehachse des Verriegelungselements und der dadurch erzeugten Einzugskraft in Richtung der Werkzeugaufnahme werden die Fertigungstoleranzen der Werkzeughalterung kompensiert, so dass gegenüber dem allgemeinen Stand der Technik eine sichere, spielfreie Aufnahme des Werkzeugs ohne exakt bearbeitete Anlageflächen der Werkzeughalterung ermöglicht ist. Die erfindungsgemäße Werkzeughalterung ist dadurch fertigungstechnisch einfach und kostengünstig herstellbar.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung können das Verriegelungselement und/oder die - ö -

Werkzeugaufnahme als Blechbiege- und/oder Schweißteil ausgebildet sein, da aufgrund der erfindungsgemäßen Einzugskraft lediglich geringe Anforderungen an die Fertigungstoleranzen gestellt werden, Dadurch können die Herstellungskosten der Werkzeughalterung gegenüber der eingangs genannten, in Feinguss und Frästechnik hergestellten Lösung weiter verringert werden.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel hat die Werkzeugaufnahme werkzeugseitig einen bogenförmig zurückgesetzten Aufnahmeabschnitt zur Aufnahme des Werkzeugs. Der Aufnahmeabschnitt weist vorzugsweise einen Vorsprung auf, der in eine Ringnut des Werkzeugs zumindest teilweise eingreift und das Werkzeug axial fixiert. Die Werkzeugaufnahme kann zur Anpassung an unterschiedliche Werkzeuge austauschbar ausgeführt sein. Dadurch ist die Werkzeugaufnahme fertigungstechnisch einfach und kostengünstig herstellbar.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung ist das Verriegelungselement eine Verriegelungsklammer, die durch zumindest ein elastisches Element, vorzugsweise eine zwischen Verriegelungsklammer und Werkzeugaufnahme angeordnete Federanordnung, in die Eingriffsposition vorgespannt ist, um während einer Bewegung der Werkzeughalterung einen sicheren Werkzeughalt in der Werkzeugaufnahme zu erreichen.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, die Halteelemente als Haltekrallen auszubilden, die in zumindest eine Ausnehmung, beispielsweise eine Nut des Werkzeugs eingreifen. Das heißt, die Halteelemente greifen gegenüber dem Stand der Technik nicht an Funktionsflächen des Werkzeugs an, so dass diese, beispielsweise für einen Reinigungsvorgang oder - -

Werkzeugwechsel zugänglich sind und Beschädigungen wirkungsvoll vermieden werden.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Verriegelungselement zumindest teilweise elastisch verformbar. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Verschwenkbewegung des Verriegelungselements gegenüber der Werkzeugaufnahme durch eine elastische Verformung des Verriegelungselements an zumindest einem definierten Bereich erreicht. Dadurch kann auf eine zusätzliche Federanordnung oder dergleichen verzichtet werden, so dass sich die Herstellung der Werkzeughalterung weiter vereinfacht.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Verriegelungselement aufgrund der elastischen Verformungskraft in die Verriegelungsposition vorgespannt ist.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel sind das Verriegelungselement und die Werkzeugaufnahme einstückig ausgebildet. Diese Lösung ermöglicht eine vereinfachte Montage der Werkzeughalterung bei verringerten Herstellungskosten, da auf gesonderte Verbindungselemente verzichtet werden kann.

Vorzugsweise ist das Verriegelungselement durch zumindest ein Sperrelement, beispielsweise einen Hebel, drehfest an der Werkzeugaufnahme fixierbar. Dadurch wird eine ungewollte Entriegelung des Verriegelungselements verhindert, so dass das Werkzeug auch bei hohen Beschleunigungen der Werkzeughalterung sicher fixiert ist. Um das Verriegelungselement in eine Freigabestellung zu verschwenken,, ist dieses über die Drehachse hinaus zu mindestens einem Anschlagteil verlängert. An dem Änschlagteil kann ein Anschlag, beispielsweise eine Rolle einer Werkzeugentnahmevorrichtung,, auflaufen und dadurch das Verriegelungselement außer Eingriff bringen. Hierzu wird die Verriegelungsklammer bei der Bewegung der Werkzeugentnahmevorrichtung in die Freigabestellung verschwenkt und die Werkzeugentnahmevorrichtung kann das aufzunehmende bzw. aufgenommene Werkzeug über einen Werkzeugköcher aus der Werkzeugaufnahme entnehmen oder an diese übergeben.

Das Anschlagteil hat vorzugsweise zumindest eine Schräg- und/oder Kurvenfläche, um die Verschwenkbewegung des Verriegelungselements zu erleichtern.

Zur Halterung des Werkzeugs in der Werkzeugaufnahme vor der Verriegelung bzw. nach der Entriegelung des Verriegelungselements hat die Werkzeugaufnahme zumindest eine Sicherungsvorrichtung. Diese ist beispielsweise als Kugelschnäpper ausgebildet, der eine, durch eine Feder vorgespannte, in eine Nut des Werkzeugs zumindest teilweise eingreifende Kugel aufweist.

Vorzugsweise weist die Werkzeugaufnahme zwei diametral zueinander angeordnete Sicherungsvorrichtungen auf. Dadurch wird das Werkzeug auch bei geöffnetem Verriegelungselement positioniert und entnahmebereit in der Werkzeugaufnahme gehalten.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung hat die Werkzeughalterung zumindest eine Rollenanordnung und bildet ein Kettenglied eines Werkzeugmagazins aus. Beispielsweise hat jedes Kettenglied zwei zueinander beabstandete Rollenanordnungen, zwischen denen zumindest eine weitere Zwischenrolle angeordnet ist.

Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Unteransprüche.

Im Folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 eine Vorderansicht auf eine Werkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Werkzeughalterung;

Figur 2 eine perspektivische Darstellung der Werkzeughalterung aus Figur 1;

Figur 3 eine Seitenansicht der Werkzeughalterung aus Figur 2;

Figur 4 eine Seitenansicht der Werkzeughalterung aus Figur 2 mit teilweise geschnittener Darstellung der Verriegelungsklammer;

Figur 5 eine Draufsicht auf die Werkzeughalterung aus Figur 2;

Figur 6 eine Seitenansicht der Werkzeughalterung mit geöffneter Verriegelungsklammer;

Figur 7 eine kettengliedseitige Draufsicht auf die Werkzeughalterung aus Figur 2 und

Figur 8 eine Draufsicht von unten auf die Werkzeugaufnahme ohne Kettenglied. Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Werkzeugmagazins mit einer erfindungsgemäßen Werkzeughalterung erläutert. Wie bereits eingangs erwähnt, ist die erfindungsgemäße Werkzeughalterung jedoch keinesfalls auf Werkzeugmagazine beschränkt.

Figur 1 zeigt eine Vorderansicht auf eine Werkzeugmaschine 1, bei der ein in Y- und Z-Richtung bewegbarer Spindelträger 2 über eine Kreuzführung an einem Ständer 4 geführt und ein Werkstücktisch 6 in X- Richtung verfahrbar auf einem Maschinenbett 8 gelagert ist. Der Spindelträger 2 trägt eine horizontale Arbeitsspindel 10 mit einer Kegelaufnahme 12 zur Aufnahme eines Bearbeitungswerkzeugs 14. An der Werkzeugmaschine 1 ist ein Werkzeugwechselsystem 16 mit einem seitlich angeordneten Kettenmagazin 18 angeordnet, in dem die der Arbeitsspindel 10 zuzuführenden Werkzeuge 14 in Werkzeughalterungen 20 aufgenommen sind. Das Kettenmagazin 18 wird beispielsweise von fünf Beladestationen 22 mit Werkzeugen 14 bestückt. Das Werkzeugwechselsystem 16 hat eine verfahrbare Übergabeeinheit 24 mit einem Werkzeugköcher 26 zum Entnehmen und Übergeben des Werkzeugs 14 zwischen dem Werkzeugmagazin 18 und einem räumlich beabstandet angeordneten Doppelarmgreifer 28 und ist über eine Konsole 30 an der Rückseite des Werkzeugmagazins 18 befestigt. Durch die Übergabeeinheit 24 ist die Werkzeugmaschine 1 in der Lage, ein Werkzeug 14 aus dem Werkzeugmagazin 18 zu entnehmen, zwischen dem Werkzeugmagazin 18 und dem Werkzeuggreifer 28 zu verfahren und das Werkzeug 14 an diesen zu übergeben und umgekehrt. Der nicht dargestellte Antrieb des Kettenmagazins 18 ist zwischen Umlenkbereichen 32, 34 des Kettenmagazins 18 im Bereich der Übergabeeinheit 24 angeordnet und ermöglicht dadurch eine hohe Positioniergenauigkeit des Kettenmagazins 18 in Bezug auf die Übergabeeinheit 24.

Gemäß Figur 2, die ein einzelnes Kettenglied 36 aus dem Kettenmagazin 18 mit einer erfindungsgemäßen Werkzeughalterung 20 mit eingesetztem Werkzeug 14 zeigt, hat die Werkzeughalterung 20 eine Werkzeugaufnahme 38 zur Aufnahme des Werkzeugs 14 und ein das Werkzeug 14 abschnittsweise umgreifendes Verriegelungselement 40, das schwenkbar an der Werkzeugaufnahme 38 gelagert ist, die ihrerseits an dem Kettenglied 36 befestigt ist. Das Verriegelungselement 40 ist als Verriegelungsklammer ausgebildet, die in der dargestellten Schließstellung der Werkzeughalterung 20 über zwei Haltekrallen 42, 44, die in Nuten 46, 48 des Werkzeugs 14 eingreifen, kraft- und formschlüssig mit dem Werkzeug 14 in Eingriff gebracht ist, wobei die Nuten 46, 48 an diametral gegenüberliegenden Seiten des Werkzeugs 14 angeordnet sind. Erfindungsgemäß ist eine Drehachse 50 der Verriegelungsklammer 40, zur Erzeugung einer Einzugskraft auf das Werkzeug 14 in Richtung der Werkzeugaufnahme 38, in Verschwenkrichtung zu einem Eingriffsbereich 52 der Haltekrallen 42, 44 nach oben versetzt angeordnet. Dies wird im Folgenden anhand Figur 3 näher erläutert.

Wie insbesondere Figur 3 zu entnehmen ist, die eine Seitenansicht der Werkzeughalterung 20 aus Figur 2 zeigt, ist die Drehachse 50 der Verriegelungsklammer 40, zur Erzeugung einer Einzugskraft F (in Figur 3 durch einen Pfeil angedeutet) auf das Werkzeug 14 in Richtung der Werkzeugaufnahme 38,bezogen auf den Eingriffsbereich 52 der Haltekrallen 42, 44 um einen Betrag b nach oben versetzt angeordnet. Aufgrund der nach oben versetzten Drehachse 50 und der dadurch beim Verschwenken der Verriegelungsklammer 40 erzeugten Einzugskraft F in Richtung der Werkzeugaufnahme 38 werden _ g _

Toleranzabweichungen der Werkzeughalterung 20 ausgeglichen, so dass gegenüber dem allgemeinen Stand der Technik eine spielfreie Aufnahme des Werkzeugs 14 in der Werkzeughalterung 20 ohne exakt bearbeitete Anlageflächen ermöglicht ist. Die erfindungsgemäße Werkzeughalterung 20 ist dadurch fertigungstechnisch einfach und kostengünstig herstellbar. Des Weiteren greift die Verriegelungsklammer 40 nicht an Funktionsflächen 54 des Werkzeugs 14 an. Dadurch sind diese beispielsweise für einen Reinigungsvorgang oder Werkzeugwechsel zugänglich und Beschädigungen werden wirkungsvoll vermieden.

Die Verriegelungsklammer 40 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel von zwei, zwischen der Verriegelungsklammer 40 und dem Kettenglied 36 angeordneten Federn 56, 58 (die Feder 58 ist von der Feder 56 verdeckt) in ihre Eingriffsposition vorgespannt. Da aufgrund der Einzugskraft F keine hohen Anforderungen an die Fertigungstoleranzen gestellt werden, kann die Verriegelungsklammer in einer kostengünstigen Blechbiege- und Schweißtechnik hergestellt sein. Dadurch können die Herstellungskosten der Werkzeughalterung 20 gegenüber der eingangs genannten, in Feinguss und Frästechnik hergestellten Lösung weiter verringert werden. Um ein ungewolltes Verschwenken der Verriegelungsklammer 40 und dadurch eine Entriegelung der Werkzeughalterung 20 zu verhindern, ist die Verriegelungsklammer 40 über ein mit gestrichelter Linie angedeutetes Sperrelement 60, beispielsweise einen Hebel, drehfest fixierbar.

Bei einer alternativen Ausführung der erfindungsgemäßen Werkzeughalterung 20, ist die Verriegelungsklammer 40 zumindest teilweise elastisch verformbar ausgebildet und aufgrund der elastischen Verformungskraft in die dargestellte Verriegelungsposition vorgespannt. Bei dieser Variante kann die Verriegelungsklammer 40 mit der Werkzeugaufnahme 38 verbunden, beispielsweise verschraubt oder einstückig ausgebildet sein. Die Verschwenkbewegung der Verriegelungsklammer 40 gegenüber der Werkzeugaufnähme 38 wird bei dieser Lösung durch eine elastische Verformung der Verriegelungsklammer 40 an einem definierten Bereich erreicht. Dadurch kann auf die Federanordnung 56, 58 verzichtet werden, so dass die Werkzeughalterung 20 fertigungstechnisch einfach und kostengünstig herstellbar ist. Durch eine einstückige Ausführung der Werkzeughalterung 20, beispielsweise in Blechbiege- und Schweißtechnik, kann die Montage der Werkzeughalterung 20 weiter vereinfacht werden, da keine Verbindungselemente notwendig sind. Weiterhin ist es möglich, die Werkzeughalterung zumindest teilweise aus einem Kunststoff, insbesondere aus einem Faserverbundwerkstoff herzustellen.

Gemäß Figur 4, die eine Seitenansicht der Werkzeughalterung 20 aus Figur 2 mit teilweise geschnittener Darstellung der Verriegelungsklammer 40 zeigt, ist die Werkzeugaufnahme 38 über zwei Innensechskantschrauben 62 (in Figur 4 ist eine der Schrauben 62 von dem Werkzeug 14 verdeckt) mit dem Kettenglied 36 verschraubt. Dadurch ist die Werkzeugaufnahme 38 als Einzelteil fertigungstechnisch einfach herstellbar und zur Anpassung an unterschiedliche Werkzeuge 14 austauschbar.

Wie insbesondere Figur 5 zu entnehmen ist, die eine Draufsicht auf die Werkzeughalterung 20 aus Figur 2 zeigt, hat die Werkzeugaufnahme 38 werkzeugseitig einen bogenförmig zurückgesetzten Aufnahmeabschnitt 64 mit einem stirnseitigen Vorsprung 66, der gemäß Figur 2 abschnittsweise in eine korrespondierende, im Wesentlichen trapezförmige Ringnut 68 des Werkzeugs 14 eingreift, um das Werkzeug 14 positioniert aufzunehmen und axial, d.h. in Richtung einer Längsachse 70 des Werkzeugs 14 zu fixieren. Um die Steifigkeit der Vexriegelungsklammer 40 im Bereich der Haltekrallen 42,- 44 zu verbessern, ist die Verriegelungsklammer 40 mit zwei im Wesentlichen rechteckigen Versteifungsblechen 72, 74 punktverschweißt, die jeweils mit einer Durchgangsbohrung 76, 78 versehen sind, um die Montage der Werkzeugaufnahme 38 auf dem Kettenglied 36 mittels der Schrauben 62 (siehe Figur 4) zu erleichtern.

Gemäß Figur 6, die eine Seitenansicht der Werkzeughalterung 20 mit geöffneter Verriegelungsklammer 40 zeigt, ist die Verriegelungsklammer 40 werkzeugseitig über ihre Drehachse 50 hinaus zu zwei, mit Anlaufschrägen 80 versehene Anschlagteile 82, 84 verlängert (siehe Figur 2), auf die während der Bewegung des schematisch angedeuteten Werkzeugköchers 26 der Übergabeeinheit ■ 24 (siehe Figur 1) zwei auf gegenüberliegenden Seiten des Werkzeugköchers 26 angeordnete Rollen 86 seitlich oder von unten auflaufen. Durch die Bewegung des Werkzeugköchers 26 wird die Verriegelungsklammer .40 in ihre dargestellte Freigabestellung verschwenkt und die Übergabeeinheit 24 kann das im Werkzeugköcher 26 aufzunehmende bzw. aufgenommene Werkzeug 14 aus der Werkzeughalterung 20 entnehmen oder an diese übergeben. In Richtung des Kettengliedes 36 ist die Verriegelungsklammer 40 über ihre Drehachse 50 hinaus zu einem Abfrageabschnitt 88 mit etwa L-förmig abgewinkeltem Endbereich 90 (siehe Figur 5) verlängert, der über einen nicht dargestellten, berührungslosen Überwachungssensor eine Sicherheitsabfrage der Verriegelungsstellung ermöglicht. Aus Sicherheitsgründen ist nur bei vollständig geschlossener Verriegelungsklammer 40 eine Bewegung der Werkzeughalterungen 20 des Kettenmagazins 18 (siehe Figur 1) zulässig. Wie Figur 7 zu entnehmen ist, die eine kettengliedseitige Draufsicht auf die Werkzeughalterung 20 aus Figur 2 zeigt, ist jedes der Kettenglieder 36 über zwei zueinander beabstandete Rollenanordnungen 92 bzw. 94, zwischen denen eine weitere Zwischenrolle 96 angeordnet ist, auf einer Führungsbahn 98 des Kettenmagazins 18 (siehe Figur 1) beweglich gelagert. Dabei wird die Rollenanordnung 94 bei der Montage der Kettenglieder 36 durch die Rollenanordnung 92 des benachbarten Kettengliedes 36 gebildet. Durch die zusätzliche Zwischenrolle 96 kann die Teilung des Kettenantriebsrades (nicht dargestellt) halbiert und die Zähnezahl am Kettenantrieb verdoppelt werden. Der dadurch verringerte Rollenabstand führt zu einem ruhigeren Lauf des Werkzeugmagazins 18 und einer verbesserten Positioniergenauigkeit des Kettenmagazins 18. Weiterhin vergrößert sich durch die verdoppelte Zähnezahl des Antriebsrades die übertragbare Antriebskraft.

Gemäß Figur 8, die eine Draufsicht von unten auf die Werkzeughalterung 20 aus Figur 2 ohne das Kettenglied 36 zeigt, hat die Werkzeugaufnahme 38 zur Halterung des Werkzeugs 14 vor der Verriegelung bzw. Entriegelung der Verriegelungsklammer 40 zwei Sicherungsvorrichtungen 100. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Sicherungsvorrichtungen 100 als Kugelschnäpper ausgebildet, die diametral zueinander angeordnet sind. Die Kugelschnäpper 100 weisen jeweils eine durch eine Feder 102 vorgespannte, in die Nuten 46, 48 des Werkzeugs 14 teilweise eingreifende Kugel 104 auf und sind in Ausnehmungen 106 der Werkzeugaufnahme 38 angeordnet. Durch die Kugelschnäpper 100 wird das Werkzeug 14 auch bei geöffneter Verriegelungsklammer 40 positioniert und entnahmebereit in der Werkzeugaufnahme 38 gehalten. Zum besseren Verständnis der erfindungsgemäßen Werkzeughalterung 20 sei im Folgenden kurz deren Funktion beschrieben.

In der in den Figuren 2 bis 5 dargestellten Schließstellung der Werkzeughalterung 20 ist das Werkzeug 14 über die Verriegelungsklammer 40 form- und kraftschlüssig in der Werkzeugaufnahme 38 fixiert. Zur Aufnahme des Werkzeugs 14 aus der Werkzeughalterung 20 kann die Übergabeeinheit 24 (siehe Figur 1) in eine Aufnahmeposition gebracht werden. In dieser Position ist das Werkzeug 14, von dem Werkzeugköcher 26 aufgenommen und die Verriegelungsklammer 40 der Werkzeughalterung 20 von den beiden auf gegenüberliegenden Seiten des Werkzeugköchers 26 angeordneten Rollen 86 entriegelt, d.h. in ihre Freigabestellung verschwenkt (siehe Figur 6) . Anschließend wird die Übergabeeinheit 24 verfahren, um das Werkzeug 14 für den Werkzeuggreifer 28 (siehe Figur 1) bereitzustellen.

Zur Übergabe des Werkzeugs 14 an die Werkzeughalterung 20 wird der Werkzeugköcher 26 mit dem Werkzeug 14 entlang einer nicht dargestellten Übergabebahn bewegt, wobei die Verriegelungsklammer 40 der Werkzeughalterung 20 von den Rollen 86 des Werkzeugköchers 26 entriegelt und das Werkzeug 14 in der Werkzeugaufnahme 38 aufgenommen wird (siehe Figur 6) . Anschließend wird die Verriegelungsklammer 40 durch die Federanordnung 56, 58, oder gemäß einer alternativen Ausführung der Erfindung durch eine elastische Ausbildung der Verriegelungsklammer 40 in eine verriegelte Position geschwenkt (siehe Figur 3) . In der Verriegelungsstellung der Werkzeughalterung 20 kann das Werkzeugmagazin 18 einen Positionswechsel der Werkzeughalterungen 20 durchführen, um beispielsweise ein anderes Werkzeug 14 der Übergabeeinheit 24 bereitzustellen. Offenbart ist eine Werkzeughalterung 20 mit einer Werkzeugaufnahme 38 zur Aufnahme eines Werkzeugs 14 und mit einem verschwenkbar an der Werkzeugaufnahme 38 angeordneten Verriegelungselement 40, das über Halteelemente 42, 44 kraft- und/oder formschlüssig mit dem Werkzeug 14 in Eingriff bringbar ist. Erfindungsgemäß ist die Drehachse 50 des Verriegelungselements 40 zur Erzeugung einer Einzugskraft F auf das Werkzeug 14 in Richtung der Werkzeugaufnahme 38 bezogen auf einen Eingriffsbereich 52 der Halteelemente 40, 42 nach oben versetzt. Bezugszeichenliste

1 Werkzeugmaschine O Spindelträger 4 Ständer 6 Werkstücktisch 8 Maschinenbett 10 Arbeitsspindel 12 Kegelaufnahme 14 Werkzeug 16 Werkzeugwechselsystem 18 Kettenmagazin 20 Werkzeughalterung 22 BeladeStation 24 Übergabeeinheit 26 Werkzeugköcher 28 Doppelarmgreifer 30 Konsole 32 Umlenkbereich 34 Umlenkbereich 36 Kettenglied 38 Werkzeugaufnahme 40 Verriegelungselement 42 Haltekralle 44 Haltekralle 46 Nut 48 Nut 50 Drehachse 52 Eingriffsbereich 54 Funktionsfläche 56 Feder 58 Feder 60 Sperrelement 62 Schraube 64 Aufnahmeabschnitt 66 Vorsprung 68 Ringnut 70 Längsachse 72 Versteifungsblech 74 Versteifungsblech 76 Durchgangsbohrung 78 Durchgangsbohrung 80 Anlaufschräge 82 Anschlagteil 84 Anschlagteil 86 Rolle 88 Abfrageabschnitt 90 Endbereich 92 Rollenanordnung 94 Rollenanordnung 96 Zwischenrolle 98 Führungsbahn 100 SicherungsVorrichtung 102 Feder 104 Kugel 106 Ausnehmung