Die Erfindung betrifft einen Werkzeugrevolver für eine Werkzeugmaschine zur insbesondere spanabhebenden Bearbeitung von Werxstücken sowie eine solche Werkzeug¬ maschine und im speziellen eine Mεhrstationen-Werkzeug- maschme .

Zur präzisen spanabhebenden Bearbeitung von Werk- stücken dienen Werkzeugmaschinen mit einer oder mehreren Arbeitsspindeln, die bei einer oder mehreren Arbeite - Stationen angeordnet sind. An den Arbeitsspindeln gehal¬ tene Werkzeuge dienen dazu, unterschiedliche Bearbeitun¬ gen an dem Werkstück durchzuführen. Diese sollen m der Regel mit hoher Genauigkeit und gucer Bearbeitungsςuali - tat ausgeführt werden. Die zur Verfügung stehende Zeit ist im Hinblick auf eine kostengünstige Fertigung be¬ schränkt und möglichst zu reduzieren. Dies führt zu hohen

Spindeldrehzahlen und erforderlichen Antriebsleistungen und zu schnellen Positionierbewegungen des Werkstuckes und/oder Werkzeuges .

Aus der DE 39 41 480 C2 ist eine Werkzeugmaschine mit einem zentralen, von einem Maschinengestell umgebenen Arbeitsraum bekannt, in dem ein Teiletrager für zu be¬ arbeitende Werkstucke angeordnet ist. Der die Werkstucke an seiner Umfangsseite haltende Stern- oder scheibenfor- mige Teiletrager ist mit einer Versteileinrichtung ver¬ sehen, die diesen in Schritten um eine vertikale Hoch- achse von Arbeitsstation zu Arbeitsstation weiterschal- tet An jeder Arbeitsstation ist wenigstens eine Arbeics- spindel angeordnet, deren Drehachse horizontal ausgench- tet ist. Wenigstens eine Arbeitsspmdel ist mit einem

Werkzeugrevolver versehen, der einen um eine Schragachse drehbar gelagerten Drehkopf aufweist. Der Werkzeugrevol¬ ver ist als Kronenrevolver ausgebildet Der Drehkopf weist dazu vier Arbeitsspindeln auf, deren Drehachsen auf einem Kegelmantel liegen. Die Arbeitsspindeln des Kronen¬ revolvers sind über Kegelradgetriebe von der zentralen Antriebsspindel her gleichzeitig angetrieben.

Die einzelnen Arbeitsspindeln können mit unter- schiedlichen Werkzeugen bestuckt sein, die ]e nach Bedarf durch Verdrehung des Drehkopfes aus ihrer Ruheposition m ihre Arbeitsposition überfuhrt und mit dem Werkstuck in Eingriff gebracht werden, wobei die anderen Werkzeuge frei laufen.

Aus der DE 32 02 042 C2 ist ein Werkzeugrevolver insbesondere für Drehmaschinen bekannt. Zu dem Werkzeug¬ revolver gehört ein scheibenartiger Grundkorper, der an einer entsprechenden Lager- und Indexieremπchtung um eine vorgegebene Achse drehbar und in vorgegebenen Dreh¬ stellungen arretierbar ist . Der Grundkorper ist mit mehreren, auf einem gemeinsamen Kreis liegenden Aufnahme-

Öffnungen versehen, die zu seiner Drehachse parallel sind. Die Aufnahmeöffnungen dienen der Aufnahme und Sicherung von Werkzeughaltern, die dazu jeweils einen entsprechenden Schaft aufweisen. Durch den Schaft jedes Werkzeughalters führt eine Antriebswelle, die über ein

Winkelgetriebe oder direkt mit dem drehend anzutreibenden Werkzeug verbunden ist. An ihrem aus dem Schaft ragenden Ende ist die Antriebswelle mit einem Ritzel versehen. Alle Ritzel kämmen mit einem gemeinsamen, drehend ange- triebenen Zahnkranz, der an dem Grundkörper zu dessen

Drehachse koaxial drehbar gelagert ist . Der Zahnkranz ist über ein weiteres Getriebe mit einem Antriebsmotor ver¬ bunden.

Während bei diesem Werkzeugrevolver alle Werkzeug¬ spindeln gleichzeitig angetrieben sind, ist aus der DE 32 16 891 AI ein Werkzeugrevolver für einen Mehr¬ spindel-Revolverdrehautomaten mit Antrieb nur einer Arbeitsspindel bekannt. Dieser als Kronenrevolver ausge- bildete Werkzeugrevolver weist einen Drehkopf mit mehre¬ ren drehbar an diesem gelagerten Arbeitsspindeln auf. Jede Arbeitsspindel ist an ihrem außenliegenden Ende mit einem Backenfutter zur Aufnahme eines Werkzeuges ver¬ sehen. An dem jeweiligen innenliegenden Ende ist eine Kupplungshälfte einer Klauenkupplungsanordnung befestigt. Eine entsprechende, dazu passende Klauenkupplungshälfte ist endseitig an einer axial verschiebbaren Antriebswelle gehalten, die mit der jeweils in Arbeitsstellung befind¬ lichen Arbeitsspindel fluchtet. Die Kupplungsanordnung ermöglicht den selektiven Antrieb lediglich der in Aktiv¬ position befindlichen Arbeitsspindel .

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, einen Werkzeugrevolver und eine Werkzeugmaschine zu schaffen, der bzw. die vielseitige Bearbeitungsmöglichkeiten zulas¬ sen.

Diese Aufgabe wird durch den Werkzeugrevolver und durch die Werkzeugmaschine nach Anspruch 13 gelost

Der Werkzeugrevolver weist einen Grundtrager mit einem daran drehbar gelagerten Drehkopf auf, der m unterschiedlichen Drehpositionen arretierbar ist An dem Drehkopf sind mehrere Arbeitsspindeln drehbar gelagert, die zur Aufnahme von Werkzeugen eingerichtet sind Die Arbeitsspindeln können sowohl parallel zueinander als auch unterschiedlich ausgerichtet sein, wobei der Werk¬ zeugrevolver dann als Kronenrevolver oder Sternrevolver ausgebildet ist Jeder Arbeitsspindel ist eine eigene Motoranordnung fest zugeordnet, die diese drehend an¬ treibt Dadurch kann eine separate Steuerung der emzel- nen Arbeitsspindeln unabhängig voneinander erreicht werden Bspw können nicht benotigte Arbeitsspindeln stillgesetzt werden, wodurch ansonsten für den Leerlauf erforderliche und bei höheren Drehzahlen beträchtliche Antriebsleistung eingespart wird Außerdem wird die Möglichkeit eröffnet, eine Arbeitsspindel bereits zu beschleunigen, wahrend sie aus ihrer Ruheposition in ihre Arbeitsposition überfuhrt wird. Dies ermöglicht eine Zeiteinsparung, weil in Arbeitsposition keine gesonderte Zeit zum Kuppeln und Beschleunigen der Arbeitsspindel erforderlich ist

Der Aufbau mit gesonderten Motoranordnungen für jede Arbeitsspindel und fester Zuordnung zu diesen ermöglicht auf konstruktiv einfache Weise auch den Aufbau von Werk- zeugrevolvern mit unterschiedlichen Teilungen, Achsver¬ satz, unterschiedlichen Spmdeldrehzahlen oder ähnlichen Besonderheiten

Wenn lediglich die jeweils benotigte Arbeitsspindel angetrieben wird, wahrend die anderen Arbeitsspindeln stillstehen, wird über die oben genannte Reduzierung der Antriebsleistung hinaus eine erhöhte Lebensdauer des

Werkzeugrevolvers erreicht. Entsprechende Lagereinrich¬ tungen der Arbeitsspindeln bleiben in Ruhe, wenn die Arbeitsspindeln nicht arbeiten, womit Wärmeentwicklung und Verschleiß vermindert sind.

Die Motoranordnungen, die sowohl hydraulische als auch andere Antriebseinrichtungen, wie bspw. Elektromoto¬ ren, sein können, sind über Leitungsmittel mit einer entsprechenden Energie- oder Leistungsquelle verbunden, wobei die Leitungsmittel eine Relativbewegung der an dem Drehkopf gehaltenen Motoranordnungen in Bezug auf die gemeinsame oder eine Gruppe separater Energiequellen ermöglichen. Diese Energiequelle, im Falle hydraulischer Motoranordnungen eine entsprechende Hydraulikpumpeinrich- tung, ist vorzugsweise in unmittelbarer Nähe zu den

Werkzeugrevolvern, das heißt möglichst an dem Grundträ¬ ger, angeordnet. Dadurch werden kurze Leitungen möglich, die durch entsprechende Kanäle in dem Drehkopf und dem Grundträger gebildet sein können. Damit wird der Verzicht auf Rohre und Schläuche möglich, was die Steifigkeit des aus Hydraulikpumpe, Kanal und Hydraulikmotor gebildeten Antriebsstranges erhöht. Eine hohe Steifigkeit ist ins¬ besondere im Hinblick auf das zu erzielende Bearbeitungs¬ ergebnis von Vorteil. Im Hinblick darauf ist es auch vorteilhaft, wenn die genutzten Fluiddrücke ein vorbe¬ stimmtes Maß nicht übersteigen. Andernfalls könnten Kompressionseffekte des verwendeten Druckmittels oder Fluids zu Nachgiebigkeiten im Antriebsstrang führen.

Die Motoranordnungen können sowohl untereinander gleich als auch unterschiedlich ausgebildet sein. Es ist bspw. möglich, an einer Arbeitsspindel eine Motoranord¬ nung für langsame Drehzahlen und hohe Drehmomente und an einer anderen Arbeitsspindel eine schneilaufende Motor- anordnung mit eher geringeren Drehmomenten anzuordnen.

Eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Energie¬ flusses von der Energiequelle zu der bzw. den Motoranord¬ nungen kann dazu dienen, die einzelnen Arbeitsspindeln ein- und auszuschalten. Außerdem kann die Steuereinnch- tung so ausgelegt sein, daß eine Beeinflussung der Dreh¬ zahl des Drehmomentes und/oder der Drehrichtung der Arbeitsspindel möglich wird.

Die Motoranordnung kann sowohl als Verdrangermaschi- ne als auch als Strömungsmaschine, das heißt Turbine, ausgebildet sein. Die Verdrangermaschine ist vorzugsweise hydraulisch angetrieben und sie kann ein einstellbares Verdrangervolumen aufweisen. Die Arbeitsspindel kann von der Verdrangermaschine sowonl direkt als auch uner ein über- oder untersetzendes Zwischengetriebe angetrieben sein. Dies gilt auch für eine als Motoranordnung dienende Strömungsmaschine. In beiden Fallen ist es zweckmäßig, die Motoranordnung mit der Arbeitsspindel als wechselbare Antriebseinheit auszubilden, die bedarfsweise von dem Werkzeugrevolver abgenommen und ausgewechselt werden kann. Dadurch wird nicht nur die Wartung und/oder Repara¬ tur erleichtert sondern auch die Anpassung des Werkzeug¬ revolvers und der Werkzeugmaschine an unterschiedliche Bearbeitungsaufgaben auf einfache Weise möglich Außerdem wird ein kompakter, platzsparender Antrieb für die Werk¬ zeuge geschaffen, der wegen der geringen Anzahl der drehmoment-/kraftύbertragenden Einrichtungen und Getrie¬ beelemente einen verminderten Lärmpegel aufweisen kann.

Die Wechselemheit kann mittels einer Flansch-Steck¬ oder Gewindeverbindung an dem Drehkopf befestigt sein Dadurch wird es möglich, beim Werkzeugwechsel anstelle einzelner Werkzeuge mit Werkzeugen vorbestuckte Wechsel- einheiten m den Drehkopf einzusetzen, wobei die an der Wechselemheit vorgesehene Motoranordnung die für das betreffende Werkzeug erforderlichen speziellen Merkmale,

bspw. hinsichtlich der Antriebsleistung der Drehzahl und des Drehmoments, aufweist.

Unabhängig von der Anzahl der an dem Werkzeugrevol- ver vorgesehenen Arbeitsspindeln und unabhängig von deren genauer Anordnung ist es zweckmäßig, diese mittels einer Verdrängermaschine anzutreiben. Diese wird vorzugsweise mit einem flüssigen Druckmittel, wie bspw. Hydrauliköl, betrieben. Damit ist eine hohe Leistungsdichte erreich- bar, wodurch die Antriebseinrichtung relativ kompakt wird. Dies gilt insbesondere, wenn das Hydrauliköl unter einem hohen Druck zugeführt wird. Das Hydrauliköl kann zusätzlich als Kühl- und/oder Schmiermittel für den Werkzeugrevolver genutzt werden.

Obwohl als Verdrängermaschine prinzipiell eine Vielzahl von hydrostatisch arbeitenden Hydraulikantrieben oder Ölmotoren in Frage kommt, wird die Taumelscheibenma¬ schine bevorzugt. Diese kann so ausgelegt werden, daß sie ein konstantes Drehmoment abgibt und die erforderlichen Drehzahlen der Arbeitsspindel erreicht. Darüber hinaus kann sie als regelbare Maschine ausgeführt werden, wenn die Neigung der Taumelscheibe einstellbar ist.

Unabhängig von der konkreten Ausführungsform des

Ölmotors bildet dieser in Verbindung mit einer Hydraulik¬ pumpe und entsprechenden Übertragungskanälen ein hydro¬ statisches Getriebe zum Antrieb der Arbeitsspindel. Das hydrostatische Getriebe ermöglicht auf konstruktiv ein- fache Weise, nahezu beliebige Ausrichtungen der Arbeits¬ spindel zu erzielen. Die Energieübertragung von der Hydraulikpumpe zu der Verdrängermaschine ist bei dem Werkzeugrevolver auf technisch einfache Weise erreichbar.

Die vorstehend diskutierten Vorzüge gelten in glei¬ chem Maße für Werkzeugmaschinen, die mit entsprechenden

Werkzeugrevolvern versehen sind. Merkmale vorteilhafter Ausführungsformen sind Gegenstand von Unteransprüchen.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung veranschaulicht. Es zeigen:

Fig. 1 eine Mehrstationen-Rundtakt-Werkzeugmaschine mit mehreren Bearbeitungseinheiten und mit einem erfindungsgemäßen Werkzeugrevolver, in einer Seitenansicht, teilweise im axialen

Schnitt und in schematischer Darstellung,

Fig. 2 ein Werkzeugrevolver der Mehrstationen-Rund¬ takt-Werkzeugmaschine nach Fig. 1, in einer abgewandelten Ausführungsform und in einem anderen Maßstab,

Fig. 3 den Werkzeugrevolver nach Fig. 2 mit sechs untereinander gleich ausgebildeten, Be- arbeitungsspindeln enthaltenden Wechseleinhei¬ ten, in einer Vorderansicht,

Fig. 4 den Werkzeugrevolver nach den Fig. 2 und 3, in einer Längsschnittdarstellung mit Schnittfüh- rung durch zwei einander gegenüberliegende

Wechseleinheiten,

Fig. 5 einen Werkzeugrevolver in einer abgewandelten Ausführungsform mit abgenommenen Wechseleinhei- ten, in einer schematisierten Längsschnittdar¬ stellung und

Fig. 6 eine Wechseleinheit mit hydraulischem Spindel¬ antrieb, in längsgeschnittener Darstellung.

Beschreibung

Die in Fig. 1 dargestellte Mehrstationen-Werkzeug¬ maschine 1 weist ein als Schweißkonstruktion nach Art eines geschlossenen Käfigs ausgebildetes Maschinengestell la auf. Das käfigartige Maschinengestell la sitzt auf einem zentralen Fuß 2 und ist bodenseitig mit einer zen¬ tralen Späneabführöffnung 3 versehen.

Das Maschinengestell 1 weist eine zu dem Boden parallele, scheibenförmige, obere Wand 5 auf, die an ihrem Umfang über bügeiförmige Konstruktionselemente 6 mit der Bodenwand verbunden ist. An der oberen Wand 5 ist ein scheibenförmiger Werkstückträger 7 mittels einer

Lagereinrichtung 8 um eine vertikale Schaltachse 9 dreh¬ bar gelagert . An seinem Umfang ist der Werkstückträger 7 mit Werkstückspannvorrichtungen 10 versehen. Ein Schalt¬ antrieb 11 dient zur schrittweisen Weiterschaltung des Werkstückträgers 7.

In entsprechenden Lagerbüchsen des Gestells 1 sind Bearbeitungseinheiten 12 gehaltert, die in den Innenraum des Maschinengestelles 1 ragende und mittels Antriebsein- richtungen 13 angetriebene Spindeln aufweisen. Außerdem weist jede Bearbeitungseinheit 12 eine Vorschubeinrich¬ tung 14 für eine die Spindel lagernde Pinole 15 auf .

Auf die Pinole 15 der in Fig. 1 rechts dargestellten Bearbeitungseinheit 12a ist ein Werkzeugrevolver 16 aufgesetzt, der als Kronenrevolver ausgebildet ist. Der im einzelnen an späterer Stelle erläuterte Werkzeugrevol¬ ver 16 weist bei dem in Fig. 1 veranschaulichten Aus¬ führungsbeispiel vier Arbeitsspindeln 17 auf, an denen jeweils Werkzeuge 18, 19, 20 gehalten sind. Während das Werkzeug 18 einem an dem Werkstückträger 7 gehaltenen Werkstück gegenübersteht und mit diesem in Eingriff

gebracht werden kann, befinden sich die anderen Werkzeuge 19, 20 in Ruheposition. Durch Drehung des Werkzeugrevol- vers 16 um eine im Winkel zu den Werkzeugen 18, 19, 20 angeordnete Achse können die Werkzeuge 18, 19, 20 ihre Position zyklisch tauschen und somit nacheinander in Arbeitsposition überführt werden.

Der Werkzeugrevolver 16 ist in einer insgesamt sechs Arbeitsspindeln 17a bis 17f aufweisenden Ausführungsform vereinfacht in den Fig. 2 bis 4 und in Fig. 5 in einer etwas detaillierteren Langsschnittdarstellung veranschau¬ licht. Der Werkzeugrevolver 16 weist ein Lagerteil 22 auf, das an der Pinole l ^r oder einem anderweitigen, linear geführten Schlitten befestigt ist Ein solcher Schlitten kann bedarfsweise mit Bewegungsrichtung radial zu der Schaltachse 9, parallel zu dieser oder gegebenen¬ falls auch rechtwinklig dazu vorgesehen werden.

Das Lagerteil 22 weist einen zentralen Lagerzapfen 23 auf, auf dessen zylindrischer Außenflache ein im wesentlichen kegelstumpfformiger Drehkopf 24 gehalten ist. An dem Lagerteil 22 ist konzentrisch zu dem Lager¬ zapfen 23 in einer sich an diesen anschließenden Fläche eine Ringnut 25 ausgebildet, von der eine Dreh- und Arretiereinrichtung 26 wenigstens teilweise aufgenommen ist. Zu dieser gehört ein über einen Zwischenring 27 mit dem Drehkopf 24 verbundener, koaxial zu dem Lagerzapfen 23 angeordneter außenverzahnter Zahnkranz 28. Dieser steht mit einem nicht weiter dargestellten Ritzel in Verbindung, dessen Antriebswelle durch eine in dem Lager¬ teil 22 ausgebildete Öffnung 29 fuhrt.

An seinem radial innen liegenden und dem Drehkopf 24 zugewandten Randbereich ist der Zwischenring 27 mit einer Verzahnung 31 versehen, wobei die Zähne in Radialrichtung angeordnet sind In der von dem Zwischenring 27 definier¬ ten Öffnung sitzt ein mit dem Lagerteil 22 verbundener

Widerlagerring 32 mit einer ebenfalls in Radialrichtung verlaufenden Verzahnung, deren Zähnezahl mit der Ver¬ zahnung 31 übereinstimmt.

Unmittelbar im Anschluß an eine zur Aufnahme des

Lagerzapfens 23 vorgesehene Durchgangsöffnung 33 weist der Drehkopf 24 an seiner dem Lagerteil 22 zugewandten Seite eine Ringnut 34 auf, in der ein einen Ringkolben 36 aufnehmender Ringzylinder 37 sitzt. Der axial bewegliche Ringkolben 36 weist eine der Verzahnung 31 und der Ver¬ zahnung des Widerlagerringes 32 gegenüberliegende Ver¬ zahnung auf, die mit diesen in Abhängigkeit von der Axialposition des Ringkolbens 36 in oder außer Eingriff steht. Damit bewirkt der Ringkolben 36 eine Arretierung des Drehkopfes 24 an dem Lagerteil 22 in feingestuften Positionen. Zur Axialpositionierung des Ringkolbens 36 dienen entsprechende ringförmige Arbeitsräume, die über lediglich schematisch angedeutete Steuerleitungen oder -kanäle 38, 39 mit einem Druckmittel, wie bspw. Hydrauli- köl, beaufschlagbar sind.

Der Drehkopf 24 ist axial mit einem auf dem Lager¬ zapfen 23 sitzenden Lagerring 41 fixiert, der in einer randoffenen, die Durchgangsöffnung 33 des Drehkopfes 24 umgebenden Ringnut sitzt.

Wie aus den Fig. 2 bis 4 hervorgeht, sind die Ar¬ beitsspindeln 17 (17a bis 17f) jeweils an Wechseleinhei¬ ten 51 (51a bis 51f) gelagert, die lösbar an dem Drehkopf 24 gehalten und in entsprechende Öffnungen 52 (52a bis 52f) des Drehkopfes 24 eingesetzt sind. Sie sind dabei, wie aus Fig. 3 hervorgeht, in regelmäßigen Abständen voneinander angeordnet. Die von den Arbeitsspindeln 17 definierten Drehachsen 53 (53a bis 53f) schließen im Beispiel mit einer von der Durchgangsbohrung 33 definier¬ ten Schwenkachse 54 jeweils den gleichen Winkel ein. Bedarfsweise können die Drehachsen 53 der Wechseleinhei-

ten 51 bezüglich der Schwenkachse 54 auch unterschiedli¬ che Winkel definieren.

Die Offnungen 52 des Drehkopfes 24 sind, wie aus dem in Fig. 4 dargestellten Schnitt IV-IV (Fig 3) hervor¬ geht, unabhängig von der Ausbildung der jeweiligen Wechselemheit 51 untereinander gleich ausgebildet. Im vorliegenden Ausfuhrungsbeispiel stimmen auch die Wech¬ selemheiten 51 m ihrer Ausbildung miteinander uberein, jedoch können an dem Drehkopf 24 auch unterschiedliche

Wechselemheiten mit gleichen Außenabmessungen vorgesehen werden. Die losbar an dem Drehkopf 24 befestigten Wech¬ selemheiten 51 enthalten Antriebseinheiten und können im ganzen von dem Drehkopf 24 abgenommen werden

Die Wechselemheiten 51 sind jeweils mit einer eigenen, als Motoranordnung dienenden Taumelscheibenma- schme 56 versehen, deren Abtrieb mit der Arbeitsspindel 17 eine Einheit bildet. Zur Versorgung der Taumelschei- benmaschme 56 mit als Antriebsmedium dienendem, unter Druck stehendem Hydrauliköl dienen aus Fig. 5 ersicht¬ liche Zuleitungskanale 61, die von dem jeweiligen Boden der Offnungen 52 zu der Wandung der Durchgangsbohrung 33 fuhren. Ein weiterer Zuleitungskanal 63 fuhrt durch das Lagerteil 22 zu einer nicht weiter dargestellten Hydrau- likpumpe. Der Zuleitungskanal 63 mundet dabei an der zylindrischen Mantelflache des Lagerzapfens 23 an einer Stelle, an der er mit dem Kanal 61 der in Arbeitsposition befindlichen Wechselemheit 51 kommuniziert Die den Kanal 63 speisende Hydraullkpumpe ist vorzugsweise an oder m unmittelbarer Nahe von dem Lagerteil 22 angeord¬ net und kann bspw. von der Antriebsemrichtung 13 (Fig 1) über eine Welle angetrieben sein.

Neben dem Zuleitungskanal 61 fuhrt von dem jewei¬ ligen Boden der Öffnung 52 ein Rucklaufkanal 62 weg, der ebenfalls an der Wandung der Durchgangsbohrung 33 mündet

Durch das Lagerteil 22 führt ein Rücklaufkanal 64 zu dem Rücklaufkanal 62 der m Arbeitsposition befindlichen Wechselemheit 51. Zur Kühlmittelversorgung der Werkzeuge (Werkzeuginnenkühlung) sind em das Lagerteil 22 (Zapfen 23) durchsetzender Kühlmittelkanal 58 und ein Kanal 57 m dem Drehkopf 24 vorgesehen, die wenigstens m einer Drehstellung des Drehkopfes 24 miteinander kommunizieren. Zur Aufnahme von Lecköl dienen in dem Lagerzapfen 23 vorgesehene Ölsammelnute 67, 68, zwischen denen die Kanäle 63, 64 angeordnet sind. Von den Ölsammelnuten 67, 68 führen entsprechende Kanäle zu dem Hydrauliksystem zurück. Die Kanäle 57, 58 und die Kanäle 61, 62; 63, 64 bilden eine Ventileinrichtung 65 nach Art eines Hahnes, die durch Drehung des Drehkopfes 24 betätigt wird und jeweils lediglich eine Taumelscheibenmaschine 56 mit dem Hydrauliksystem verbindet.

In Fig. 6 ist die Wechselemheit 51 separat darge¬ stellt. Zu der Wechselemheit 51 gehört em Spindelge- häuse 71, zu dem ein hohlzylindπscher Gehäuseabschnitt 72 und em Deckelabschnitt 74 gehören. Diese können miteinander verschraubt oder anderweitig verbunden sowie einstückig ausgebildet sein.

In dem Spindelgehäuse 71 ist die Arbeitsspindel 17 mittels mehrerer Wälzlager 76, 77, 78 drehbar gelagert, die mit ihren Außenringen in entsprechenden Lagersitzen des Gehäuseabschnittes 72 gehalten sind. Mit ihren Innen- rmgen sitzen die Wälzlager 76, 77, 78 auf der Arbeits- spmdel 17. Zur Übertragung von Axialkräften von dem an der Arbeitsspindel 17 gehaltenen Werkzeug auf das Spin¬ delgehäuse 71 dienen einander diagonal gegenüberliegende Ringschultern 81, 82 an dem Gehäuseabschmtt 72 bzw. der Arbeitsspindel 17.

Zum Antrieb der Arbeitsspindel 17 dient der Taumel- scheibenmotor 56, dessen Abtrieb mit der Arbeitsspindel

17 identisch ist und zu dem ein ringförmiger Zylinder¬ block 83 gehört.

Parallel zu seiner mittigen Durchgangsbohrung weist der Zylinderblock 83 mehrere auf einem gemeinsamen Kreis koaxial zu der Drehachse 53 angeordnete Zylinderbohrungen auf, in denen jeweils abgedichtet und axial verschiebbar ein Arbeitskolben 87 sitzt. Insgesamt sind sieben, neun oder mehr Arbeitskolben 87 vorgesehen. Eine größere Kolbenzahl kann den Gleichlauf verbessern und den erfor¬ derlichen Bauraum reduzieren.

Mit ihren Stirnflächen definieren die Kolben 87 in den Zylinderbohrungen jeweils einen Arbeitsraum 88, der über einen Durchlaßkanal 89 zu einem Steuerkopf 91 führt. Dieser liegt mit einer sich in Radialrichtung erstrecken¬ den Planfläche an einer ebenen Stirnfläche des Zylinder¬ blockes 83 an. Zur Steuerung der Taumelscheibenmaschine weist der Steuerkopf 91 zwei kreisbogenförmige Steuerka- näle 92, 93 auf, die so angeordnet sind, daß sie jeweils über einen größeren Drehbereich mit dem Durchlaßkanal 89 kommunizieren. Der Steuerkanal 92 steht mit einem Ein¬ laßkanal 94 in Verbindung, während der Steuerkanal 93 mit einem Auslaßkanal 96 in Verbindung steht (Fig. 6) . Der Ein- und der Auslaßkanal 94, 96 münden anderenends stirn¬ seitig so an dem Steuerkopf, daß der Einlaßkanal 94 mit dem Zuleitungskanal 61 und der Auslaßkanal 96 mit dem Rücklaufkanal 62 kommuniziert, wenn die Wechseleinheit 51 in die Öffnung 52 eingesetzt ist.

Die Steuerkanäle 92, 93 können anstelle in dem Steuerkopf 91 auch in dem Zylinderblock 83 ausgebildet sein. Sie erstrecken sich jeweils über einen Winkelbe¬ reich von vorzugsweise nicht ganz 180°, wobei sie im oberen und im unteren Totpunkt der Kolben 87 eine Tren-

nung der Hochdruckseite von der Niederdruckseite reali¬ sieren.

An ihrem von den Arbeitsräumen 88 abliegenden Ende sind die Kolben 87 mit einem kugelförmigen Gelenkkopf 101 versehen, der in einem ringförmigen Gleitschuh 102 schwenkbar gelagert ist. Jeder Gelenkkopf 101 durchgreift eine Ausnehmung einer Lagerplatte 103, die an einer Winkelhülse 104 anliegt, sowie eine Ausnehmung einer Lochplatte 106, die koaxial zu der Drehachse 53 angeord¬ net sind. Der Gleitschuh 102 stützt sich an einer ebenen Gleitfläche 107 eines unverdrehbar angeordneten Gegen¬ lagers 108 ab. Die Gleitfläche 107 schließt mit der Drehachse 53 einen von 90° verschiedenen Winkel em, so daß die Kolben 87 bei gleichmäßiger Drehung der Arbeits¬ spindel 17 mit dem Zylinderblock 83 eine sinusförmig schwingende Bewegung ausführen.

Die so ausgebildete Taumelscheibenmaschine ist von einem den Hydraulikmotor 56 teilweise umschließenden

Motorgehäuse 109 aufgenommen, das hülsenförmig ausgebil¬ det ist und unverdrehbar in dem Gehäuseabschnitt 72 steckt. Mit einem nach innen weisenden Radialflansch 111 stützt das Motorgehäuse 109 das Gegenlager 108 an dem Spindelgehäuse 71 ab.

Zur drehbaren Lagerung des Zylinderblockes 83 in der Öffnung 52 des Drehkopfes 24 dienen Wälzlager 113, 114, deren Innenringe auf dem Zylinderblock 83 sitzen. An dem Spindelgehäuse 71 ist ein bis zu dem Steuerkopf 91 rei¬ chender Fortsatz 112 ausgebildet, der einen Lagersitz für die Außenringe der Wälzlager 113, 114 bildet.

Zum Schutz der Arbeitsspindel 17 gegen Verschmutzung ist ein Sperrluftkanal 116 vorgesehen, der in einer an dem Deckelabschnitt 74 vorgesehenen Ringnut 117 mündet . Die Schmierung und Kühlung der Wechseleinheit 51 wird

über die Hydraulikzufuhr realisiert. Zum Abfuhren von in dem Spindeigehause anfallendem Schmieröl oder Leckageol von der Taumelscheibenmaschme 56 ist em Ablaufkanal 118 vorgesehen, der den Gehausemnenraum des Spindeigehauses 71 ausgehend von einer neben dem Walzlager 78 ausgebilde¬ ten Ringnut 119 entsorgt. Diese ist von der Ringnut 117 über einen Dichtungsring 120 getrennt

Zur direkten Aufnahme von Werkzeugen oder Spann- futtern ist an der Arbeitsspindel 17 eine entsprechend profilierte koaxiale Aufnahmeoffnung 170 ausgebildet An die Aufnahmeoffnung 170 schließt sich em Durchgangskanal 122 an, m dem em endseitig aus der Wechselemheit 51 ragendes Anschlußrohr 123 drehbar gelagert sitzt

Die insoweit beschriebene Werkzeugmaschine 1 arbei¬ tet wie folgt

An den Werkstuckspannvorrichtungen 10 der in Fig 1 veranschaulichten Werkzeugmaschine 1 gehaltene Werkstücke werden durch Drehung des Werkstucktragers 7 nacheinander zu den Arbeitsstationen gefuhrt Em an dem Werkzeugre¬ volver 16 ankommendes Werkstuck wird dort so lange posi¬ tioniert, bis die erforderlichen Arbeiten ausgeführt sind. Dazu wird der Werkzeugrevolver 16 jeweils so ge¬ schwenkt, daß die gewünschte Arbeitsspindel 17 mit dem daran gehaltenen Werkzeug 18 in Arbeitsposition kommt Wie aus Fig. 5 ersichtlich, wird dazu der Ringkolben 36 in seine axial vordere Position überfuhrt, so daß der Drehkopf 24 von dem Tragerteil 22 entkoppelt ist Mit dem nicht weiter dargestellten Antrieb wird der Zahnkranz 28 unter Mitnahme des Drehkopfes 24 nun m die gewünschte Position um die von dem Lagerzapfen 23 definierte Schwenkachse 54 gedreht Ist die Zielposition wenigstens naherungsweise erreicht, wird der Ringkolben 36 durch Druckbeaufschlagung seiner axial vorn liegenden Ring¬ flache in die hintere Axialposition überfuhrt, womit er

mit seiner Verzahnung den Drehkopf 24 unverdrehbar mit dem Lagerteil 22 kuppelt und dabei die Drehposition festlegt .

Durch die Schwenkbewegung des Drehkopfes 24 werden der Zuleitungskanal 61 und der Rücklaufkanal 62 der Wechseleinheit 51 mit dem Zuleitungskanal 63 und dem Rücklaufkanal 64 des Lagerteiles 22 verbunden, die durch die Drehbewegung in Arbeitsposition überführt worden ist. Die anderen Wechseleinheiten 51 und Arbeitsspindeln 17 sind inaktiv, wobei die entsprechenden Zuleitungskanäle 51 und Rücklaufkanäle 62 von der Außenumfangsflache des Drehzapfens 23 verschlossen sind. Die betreffenden Ar¬ beitsspindeln 17 sind somit weitgehend blockiert.

Durch den Zuleitungskanal 63 wird nun Hydrauliköl unter erheblichem Druck zu der Taumelscheibenmaschme 56 gepumpt, die mit einer dem Volumenstrom entsprechenden Drehzahl läuft und die Arbeitsspindel 17 entsprechend antreibt . Bei entsprechender Gestaltung der Ventilein¬ richtung 65 kann die Taumelscheibenmaschine 56 der in Aktivposition zu schwenkenden Wechseleinheit 51 schon während des Schwenkvorganges anlaufen, wodurch Zeit gespart wird. Durch eine Zustellbewegung der Pinole 15 wird das Werkstück wie gewünscht bearbeitet.

Alternativ können einzelne Pinolen 15 ebenfalls mit einer hydraulischen Antriebseinrichtung versehen sein, die von einer benachbart angeordneten oder einer zen- tralen Hydraulikpumpe gespeist wird.

Eine Werkzeugmaschine 1 weist an wenigstens einer Arbeitsstation einen Werkzeugrevolver 16 auf, der mehrere separat angetriebene Arbeitsspindeln 17 aufweist. Als An- triebseinrichtungen dienen vorzugsweise hydrostatische Antriebe, wie bspw. eine Taumelscheibenmaschine 56.