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Patent Searching and Data


Title:
TOOTH MOVING SYSTEM AND METHOD USING THREE-DIMENSIONAL PRINTER
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2016/140406
Kind Code:
A1
Abstract:
A tooth moving method using a three-dimensional printer according to the present invention comprises the steps of: scanning a patient's oral cavity using an oral scanner; a dental terminal performing an orthodontic treatment by using the scanned oral-cavity data; a server transmitting, to a three-dimensional printer, orthodontic data relating to the patient's tooth or teeth that underwent the orthodontic treatment, and the three-dimensional printer generating and outputting an orthodontic model; generating transparent orthodontic braces by vacuum pressing a transparent synthetic resin plate into the orthodontic model by means of a vacuum mould; coating transparent silicone onto areas where the transparent orthodontic braces make contact with the gums and teeth; a coating device receiving from the server, via a communication unit, information about the age, gum state or bad teeth of the patient; the coating device coating Hexamedine Solution onto the transparent orthodontic braces if the patient has gum disease; the coating device coating a fluorine solution onto the transparent orthodontic braces if the patient has a bad tooth. Embodiments of the present invention may provide a tooth moving system and method using a three-dimensional printer whereby bad teeth are prevented by covering the inside of a synthetic plate with fluorine, and gum inflammation is prevented by covering the inside of the synthetic plate with Hexamedine.

Inventors:
KANG JAE HOON (KR)
Application Number:
PCT/KR2015/006310
Publication Date:
September 09, 2016
Filing Date:
June 22, 2015
Export Citation:
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Assignee:
KANG JAE HOON (KR)
International Classes:
A61C7/08
Foreign References:
JP2014155855A2014-08-28
KR101295611B12013-08-13
KR100854960B12008-08-28
KR20050079256A2005-08-10
Attorney, Agent or Firm:
YOU ME PATENT AND LAW FIRM (KR)
유미특허법인 (KR)
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Claims:
【청구의 범위】

【청구항 1】

치과 환자의 치아 상태 데이터를 3D 스캐닝한 제 1 기초 치아 데이터에 대하여 교정이 필요한 치아를 점진적으로 이동시켜 예측 디지털 교정 치아 데이터 세트를 생성하고, 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 단위 디지털 교정 데이터 군으로 세분화는 교정 데이터 생성부와;

상기 단위 디지털 교정 데이터 군에 대웅되어 제작된 투명 교정기의 착용 후의 환자의 단위 교정 기초 치아 데이터와 상기 예측 디지털 교정 치아 데이터 세트가 일치하는지 여부를 상기 단위 디지털 교정' 데이터 군 단위마다 비교하는 교정 데이터 판단부와;

상기 교정 데이터 판단부를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트의 차이 및 의사의 제어 데이터에 대웅하여 새로 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성하도톡 제어하고, 환자의 나이, 잇몸상태 또는 충치 정보를 출력하는 데이터 생성 제어부를 포함하고,

상기 디지털 교정 데이터를 이용하여 치아 교정 모델을 생성출력하는 3차원 인쇄기;

상기 생성된 치아 교정 모델에 투명 실리콘이 코팅된 투명 합성수지 플레이트를 진공 압착하여 투명 교정기를 생성하는 진공 성형기;

상기 진공성형기에서 생성된 투명 교정기에 불소 또는 핵사메딘을 코팅하는 코팅기를 포함하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템.

【청구항 2]

제 1항에 있어서,

상기 코팅기는,

상기 데이터 생성 제어부로부터 환자의 정보를 수신하는 통신부;

불소용액을 저장하는 불소용액 저장부;

핵사메딘용액을 저장하는 핵사메딘 용액 저장부;

상기 불소용액 저장부의 불소용액을 분사하는 불소용액 분사부;

상기 핵사메딘 용액 저장부의 핵사메딘 용액을 분사하기 위한 핵사메딘 분사부; 상기 환자의 나이, 잇몸상태 또는 층치 정보를 상기 통신부를 통해 수신하고, 상기 환자가 잇몸질환이 있는 경우 상기 투명 교정기에 핵사메딘 용액을

코팅하도록 제어하고, 상기 환자가 층치가 있는 경우 상기 투명 교정기에

불소용액을 코팅하도록 제어하는 제어부를 포함하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템.

【청구항 3】

거 12항에 있어서,

상기 제어부는, 환자의 나이가 40세 이상인 경우, 상기 투명 교정기에 핵사메딘 용액을 코팅하도록 제어하고, 상기 환자의 나이가 40세 미만인 경우 상기 투명 교정기에 불소용액을 코팅하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원

프린터를 이용한 치아 이동 시스템.

【청구항 4】

거 13항에 있어서,

상기 데이터 생성 제어부는 교정 데이터 판단부를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정,데이터 세트를 치과 단말에 제공하고, 의사의 제어 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하고,

상기 데이터 생성 제어부는 교정 데이터 판단부를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트의 차이에 대웅하는 새롭게 생성된 예측 디지털 교정 데이터 세트를 상기 치과 단말에 제공하고, 상기 치과 단말로부터 의사의 제어 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템.

【청구항 5】

제 4항에 있어서,

상기 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터가 예측 디지털 교정 데이터 세트 보다 더 많이 이동한 경우, 이동량에 대웅하여 새롭게 생성하는 디지털 교정 데이터를.생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템. 【청구항 6】

구강 스캐너를 이용하여 환자의 구강을 스캔하는 단계; 상기 스캔된 구강 데이터를 이용하여 치과 단말이 교정처리를 하는 단계; 서버가 환자의 교정 처리된 치아 교정 데이터를 3차원 인쇄기에 송신하고 상기 3차원 인쇄기가 치아 교정 모델올 생성출력하는 단계와;

진공 성형기를 통해 상기 생성된 치아 교정 모델에 투명 합성수지 플레이트를 진공 압착하여 투명 교정기를 생성하는 단계;

코팅기가 상기 환자의 나이, 잇몸상태 또는 충치 정보를 상기 서버로부터 통신부를 통해 수신하는 단계;

상기 환자가 잇몸질환이 있는 경우상기 코팅기가 상기 투명 교정기에 핵사메딘 용액을 코팅하는 단계;

상기 환자가 충치가 있는 경우 상기 코팅기가 상기 투명 교정기에 불소용액올 코팅하는 단계를 포함하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법. 【청구항 7】

제 6항에 있어서,

상기 코팅기가 환자의 나이가 40세 이상인 경우, 상기 투명 교정기에 핵사메딘 용액을 코팅하고, 상기 환자의 나이가 40세 미만인 경우 상기 투명 교정기에 불소용액을 코팅하는 단계를 더 포함하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법.

Description:
【명세서】

【발명의 명칭】

3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법

【기술분야】

본 발명은 치아 이동 시스템에 관한 것으로, 특히 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법에 관한 것이다.

【배경기술】

투명 교정기는 일반적으로 치과 환자의 치아 본을 3D 스캐닝한 후, 교정 치아를 생성하는 프로그램에 의해 상기 3D 스캐닝 데이터를 가공하여 설정된 최종 교정 데이터가 될 때 까지 스템 별로 점진적으로 치아를 이동시키는 연속적인 디지털 치아 교정 데이터를 생성하고, 상기 생성된 치아 교정 데이터에 대하여 단계 별로 치아 금형을 제작한 뒤 , 상가 치아 금형을 진공 압착하여 인위적으로 치아를 점진적으로 이동시키는 투명 교정기 세트를 제작하게 된다.

그러나, 종래의 투명 교정기용 교정 데이터 제공 방법은 상기 생성된 디지털 치아 교정 데이터에 포함되는 모든 스텝의 데이터 세트에 대해 치아 금형을 제조하고, 상기 치아 금형을 압착하여 투명 교정기를 제작하는 방식으로 투명 교정기가 제조되고, 투명 교정기의 착용은 전적으로 환자에게 맡겨진다.

따라서, 환자는 다수 개의 스텝에 대한 투명 교정기를 제공받아서, 각 스탭의 투명 교정기의 착용기간 동안 투명 교정기를 착용한 후 다음 단계의 투명 교정기를 착용하는 과정을 거치게 된다.

상기와 같은 종래의 교정 데이터 제공 방법은 디지털 치아 교정 데이터를 생성하는 과정에서 잘못된 예측으로 실제 치아의 거동과 오차가 발생할 경우 치아의 임상 치아 제한 범위 이상으로 치아를 이동시켜 치아 신경에 손상을 초래할 수 있는 문제가 있었다.

또한, 디지털 치아 교정 데이터의 이동과 실제 치아 거동이 불일치할 경우 현재 스텝을 기준으로 이후 스텝으로 치아 금형과 투명 교정기를 모두

폐기처분하고, 치아 거동에 일치하는 투명 교정기를 새로 제작하여야 하므로 불필요한 자원 낭비가 발생하고, 환자에게 교정 가격 부담이 커지는 문제가 있었다. 이러한 문제를 해결하기 위해 국내 등록 특허 제 1200014호에 투명 교정기용 교정 데이터 제공 장치 및 방법이 개시되어 있다. 이러한 선행기술은 교정기간 동안 투명 교정기를 착용한후 단위 교정된 환자의 치아 상태와 예측 디지털 교정 데이터 세트와 비교하고, 불일치할 경우 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 수정함으로써 치아 거동에 따론 예측 디지털 교정 데이터 세트를 보정할 수 있으며, 이로 인해 정확한 교정을 유도한다ᅳ

그러나 이러한 선행기술에 의한 방법도 예측 디지털 교정 데이터 세트와 실제로 이동되는 치아 이동 데이터간에 불일치하는 경우가 많았다. 이는 환자의 특성이 반영되지 않았기 때문이다.

【발명의 상세한 설명】

【기술적 과제】

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 환자의 특성을 반영하여 정확한 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성할 수 있는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 치아에 견고하게 밀착이 되도록 하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. 또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 합성플레이트 내부에 투명 실리콘으로 코팅을 하여 치아에 부드럽게 밀착이 되도록 하여 교정효과를 높이고 잇몸을 보호하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

또한, 합성플레이트 내부에 불소를 도포하여 층치를 예방하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

또한, 합성플레이트 내부에 핵사메딘올 도포하여 잇몸염증을 예방하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

【기술적 해결방법】

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 특징에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템은,

치과 환자의 치아 상태 데이터를 3D 스캐닝한 제 1 기초 치아 데이터에 대하여 교정이 필요한 치아를 점진적으로 이동시켜 예측 디지털 교정 치아 데이터 세트를 생성하고, 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 단위 디지털 교정 데이터 군으로 세분화는 교정 데이터 생성부와;

상기 단위 디지털 교정 데이터 군에 대응되어 제작된 투명 교정기의 착용 후의 환자의 단위 교정 기초 치아 데이터와 상기 예측 디지털 교정 치아 데이터 세트가 일치하는지 여부를 상기 단위 디지털 교정 데이터 군 단위마다 비교하는 교정 데이터 판단부와;

상기 교정 데이터 판단부를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트의 차이 및 의사의 제어 데이터에 대응하여 새로 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성하도록 제어하고, 환자의 나이, 잇몸상태 또는 충치 정보를 출력하는 데이터 생성 제어부를 포함하고,

상기 디지털 교정 데이터를 이용하여 치아 교정 모델을 생성출력하는 3차원 인쇄기;

상기 생성된 치아 교정 모델에 투명 실리콘이 코팅된 투명 합성수지 플레이트를 진공 압착하여 투명 교정기를 생성하는 진공 성형기;

상기 진공성형기에서 생성된 투명 교정기에 불소 또는 핵사메딘을 코팅하는 코팅기를 포함한다.

상기 코팅기는,

상기 데이터 생성 제어부로부터 환자의 정보를 수신하는 통신부;

불소용액을 저장하는 불소용액 저장부;

핵사메딘용액을 저장하는 핵사메딘 용액 저장부;

상기 불소용액 저장부의 불소용액을 분사하는 불소용액 분사부;

상기 핵사메딘 용액 저장부의 핵사메딘 용액을 분사하기 위한 핵사메딘 분사부;

상기 환자의 나이, 잇몸상태 또는 층치 정보를 상기 통신부를 통해 수신하고, 상기 환자가 잇몸질환이 있는 경우 상기 투명 교정기에 핵사메딘 용액을

코팅하도록 제어하고, 상기 환자가 층치가 있는 경우 상기 투명 교정기에

불소용액을 코팅하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 제어부는, 환자의 나이가 40세 이상인 경우, 상기 투명 교정기에 핵사메딘 용액을 코팅하도록 제어하고, 상기 환자의 나이가 40세 미만인 경우 상기 투명 교정기에 불소용액을 코팅하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 데이터 생성 제어부는 교정 데이터 판단부를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예촉 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트를 치과 단말에 제공하고, 의사의 제어 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다.

상기 데이터 생성 제어부는 교정 데이테 판단부를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이허 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트의 차이에 대응하는 새롭게 생성된 예측 디자털 교정 데이터 세트를 상기 치과 단말에 제공하고, 상기 치과 단말로부터 의사의 제어 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다.

상기 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터가 예측 디지털 교정 데이터 세트 보다 더 많이 이동한 경우, 이동량에 대웅하여 새톱게 생성하는 디지털 교정 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 특징에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법은,

구강 스캐너를 이용하여 환자의 구강을 스캔하는 단계;

상기 스캔된 구강 테이터를 이용하여 치과 단말이 교정처리를 하는 단계; 서버가 환자의 교정 처리된 치아 교정 데이터를 3차원 인쇄기에 송신하고, 상기 3차원 인쇄기가 치아 .교정 모델을 생성출력하는 단계와;

진공 성형기를 통해 상기 생성된 치아 교정 모델에 투명 합성수지

플레이트를 진공 압착하여 투명 교정기를 생성하는 단계;

코팅기가 상기 환자의 나이, 잇몸상태 또는 층치 정보를 상기 서버로부터 통신부를 통해 수신하는 단계;

상기 환자가 잇몸질환이 있는 경우 상기 코팅기가 상기 투명 교정기에 핵사메딘 용액을 코팅하는 단계;

상기 환자가 층치가 있는 경우 상기 코팅기가 상기 투명 교정기에

불소용액을 코팅하는 단계를 포함한다.

상기 방법은,

상기 코팅기가 환자의 나이가 40세 이상인 경우, 상기 투명 교정기에 핵사메딘 용액을 코팅하고, 상기 환자의 나이가 40세 미만인 경우 상기 투명 교정기에 불소용액을 코팅하는 단계를 더 포함한다.

【유리한 효과】

본 발명의 실시 예에서는, 환자의 특성을 반영하여 정확한 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성할 수 있는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.

또한, 치아에 견고하게 밀착이 되도록 하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.

또한, 합성플레이트 내부에 투명 실리콘으로 코팅을 하여 치아에 부드럽게 밀착이 되도록 하여 교정효과를 높이고 잇몸을 보호하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.

또한, 합성플레이트 내부에 불소를 도포하여 충치를 예방하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.

또한, 합성플레이트 내부에 핵사메딘을 도포하여 앗몸염증을 예방하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.

【도면의 간단한 설명】

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템을 나타낸 도면이다.

도 2는 도 1의 코팅기를 나타낸 도면이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법을 나타낸 도면이다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법의 각 과정을 나타낸 도면이다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따^ 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법에서 새로운 예측 디지털 교정 데이터를 생성하는 과정을 나타낸 도면이다. 도 6 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법의 각 과정을 나타낸 도면이다.

【발명의 실시를 위한 형태】

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모들" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템은,

치과 환자의 치아 상태 데이터를 3D 스캐닝한 게 1 기초 치아 데이터에 대하여 교정이 필요한 치아를 점진적으로 이동시켜 예측 디지털 교정 치아 데이터 세트를 생성하고, 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 단위 디지털 교정 데이터 군으로 세분화는 교정 데이터 생성부 (1 10)와;

상기 단위 디지털 교정 데이터 군에 대웅되어 제작된 투명 교정기의 착용 후의 환자의 단위 교정 기초 치아 데이터와 상기 예측 디지털 교정 치아 데이터 세트가 일치하는지 여부를 상기 단위 디지털 교정 데이터 군 단위마다 비교하는 교정 데이터 판단부 (120)와;

상기 교정 데이터 판단부 (112)를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트의 차이 및 의사의 제어 테이터에 대웅하여 새로 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성하도록 제어하고, 환자의 나이, 잇몸상태 또는 층치 정보를 출력하는 데이터 생성 제어부 (130);

상기 디지털 교정 데이터를 이용하여 치아 교정 모델을 생성출력하는 3차원 인쇄기 (300);

상기 생성된 치아 교정 모델에 투명 실리콘이 코팅된 투명 합성수지

플레이트를 진공 압착하여 투명 교정기를 생성하는 진공 성형기 (400);

상기 진공성형기 (400)에서 생성된 투명 교정기에 불소 또는 핵사메딘올 코팅하는 코팅기 (500)를 포함한다.

상기 데이터 생성 제어부 (130)는 교정 데이터 판단부 (120)를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트를 치과 단말에 제공하고, 의사의 제어 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다.

상기 데이터 생성 제어부 (130)는 교정 데이터 판단부 (120)를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트의 차이에 대웅하는 새롭게 생성된 예측 디지털 교정 데이터 세트를 상기 치과 단말 (200)에 제공하고, 상기 치과 단말 (200)로부터 의사의 제어 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다.

상기 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터가 예측 디지털 교정 데이터 세트 보다 더 많이 이동한 경우, 이동량에 대응하여 새롭게 생성하는 디지털 교정 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기 교정 데이터 생성부 (1 10)는 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성하는 데이터 생성모들 (1 1 1)과 상기 생성된 예측 디지털 교정 데이터 세트를 단위 디지털 교정 데이터 군으로 세분화하는 데이터 분류모듈 (1 12)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 코팅기 (500)는,

상기 데이터 생성 제어부 (no)로부터 환자의 정보를 수신하는 통신부 (510); 불소용액을 저장하는 불소용액 저장부 (550);

핵사메딘용액을 저장하는 핵사메딘 용액 저장부 (560);

상기 불소용액 저장부의 불소용액을 분사하는 불소용액 분사부 (530);

상기 핵사메딘 용액 저장부의 핵사메딘 용액을 분사하기 위한 헥사메딘 분사부 (540);

상기 환자의 나이, 잇몸상태 또는 층치 정보를 상기 통신부를 통해 수신하고, 상기 환자가 잇몸질환이 있는 경우 상기 투명 교정기에 핵사메딘 용액을

코팅하도록 제어하고, 상기 환자가 층치가 있는 경우 상기 투명 교정기에

불소용액을 코팅하도록 제어하는 제어부 (520)를 포함한다.

상기 제어부 (520)는, 환자의 나이가 40세 이상인 경우, 상기 투명 교정기에 핵사메딘 용액을 코팅하도록 제어하고, 상기 환자의 나이가 40세 미만인 경우 상기 투명 교정기에 불소용액을 코팅하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에서는 치아 우식증 및 층치를 예방하기 위하여 치아에 불소를 코팅할 수 있다.

여기서, 불소를 사용하여 치아코팅방법은 전문가 불소 코팅 , 자가불소코팅이 가능하고, 도포용 불화물로서는 불화소다와 불화석및 산성불화인산염이 있다

이러한 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템의 동작에 관하여 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법올 나타낸 도면이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법의 각 과정을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법에서 새로운 예측 디지털 교정 데이터를 생성하는 과정을 나타낸 도면이고, 도 6 내지 도 13는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법의 각 과정을 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 먼저 병원의 담당자는 구강 스캐너를 이용하여 환자의 구강을 스캔한다 (S 120).

그리고 나서, 스캔된 구강 데이터를 이용하여 의사가 치과 단말을 이용하여 교정처리를 한다 (S 130).

그리고 나서, 서버 (10)는 의사 단말로부터 교정 처리된 데이터를 수신하여 데이터베이스에 저장하고, 환자의 교정 처리된 치아 교정 데이터를 3차원

인쇄기 (300)에 송신하고, 상기 3차원 인쇄기 (300)가 치아 교정 모델을

생성출력한다 (S 140).

이때, 도 4a와 같이 생성된 치아 교정 모델에 붙어 있는 서포트 (Support)를 세척기 안에서 강력한 수압으로 1차 제거한다.

그리고 도 4b와 같이 뜨거운 오븐안에 넣어서 치아 교정 모델에 붙어 있는 서포트를 2차 제거한다. 따라서 치아 교정 모델이 완벽하게 깨끗한 상태가 된다. 다음, 치아 교정 모델과 플레이트를 진공 성형기 (400)에 장착하고 (S150), 진공 성형기 (400)를 통해 상기 생성된 치아 교정 모델에 투명 합성수지 플레이트를 가열 및 진공 압착하여 투명 교정기를 생성한다 (S160). 이때, 필요에 따라 투명 교정기의 끝부분올 가위 등으로 다음어서 착용이 편리하도록 조절한다. 그리고 나서, 상기 투명 교정기가 잇몸 및 치아와 접촉되는 부위에 투명 실리콘으로 코팅을 한다 (S 170). 필요에 따라 실리콘 코팅과정은 생략이 가능하다. 이후, 투명 교정기를 코팅기안에 넣고 코팅기가 동작을 하도록 한다.

그러면, 코팅기 (500)가 상기 환자의 나이, 잇몸상태 또는 충치 정보를 상기 서버 (10)로부터 통신부 (510)를 통해 수신한다.

다음, 제어부 (520)가 환자가 잇몸질환이 있는지 판단한다 (S 180).

상기 환자가 잇몸질환이 있는 경우 상기 코팅기의 제어부가 상기 투명 교정기에 핵사메딘 용액을 코팅하도록 제어하고, 헥사메딘 분사부 (540)가 핵사메딘 용액을 분사한다 (S 190).

또한, 제어부 (520)가 환자가 충치가 있는지 판단한다 (S200).

상기 환자가 충치가 있는 경우 상기 제어부 (520)가 상기 투명 교정기에 불소용액을 코팅하도록 제어하고, 불소용액 분사부 (530)가 불소용액을

분사한다 (S210).

한편, 상기 환자가 잇몸질환 및 층치가 없는 경우 상기 제어부 (520)가 환자의 나이가 40세 이상인지 판단한다 (S220).

환자의 나이가 40세 이상인 경우, 상기 코팅기의 제어부가 상기 투명 교정기에 핵사메딘 용액을 코팅하도록 제어하고, 핵사메딘 분사부 (540)가 핵사메딘 용액을 분사한다 (S230).

한편, 상기 환자의 나이가 40세 미만인 경우 상기 제어부 (520)가 상기 투명 교정기에 불소용액을 코팅하도록 제어하고, 불소용액 분사부 (530)가 불소용액을 분사한다 (S210).

이러한 과정은 소정 개수의 세트로 제작되며, 대략 5개의 세트로 제작된다. 상기 과정에서 진공 성형기 (400)를 통해 상기 생성된 치아 교정 모델에 투명 실리콘이 코팅된 투명 합성수지 플레이트를 진공 압착하여 투명 교정기를 생성할 수도 있으며, 이 경우에는 투명 실리콘 코팅과정이 생략된다.

이후 환자는 투명 교정기를 단계별로 대략 1~2주 간격으로 착용한다.

이 과정에서 착용에 문제가 있거나 아니면 해당 단계별로 착용이 완료된후 병원에 내원한다.

그러면 의사는 환자의 구강상태를 스캐너로 스캔하여 서버 (10)로

송신하고 (S510), 서버 (10)가 데이터베이스에 저장되어 있는 예측 디지털 교정 데이터을 읽어와 (S520) 비교한다 (S530).

그러면, 상기 서버 (10)의 데이터 생성 제어부 ( 130)는 교정 데이터

판단부 (120)를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트를 치과 단말 (200)에 제공하고, 의사의 제어 데이터를

수신한다 (S540).

예를 들어 상기 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터가 예측 디지털 교정 데이터 세트 보다 더 많이 이동한 경우, 치아 이동 속도가 보통보다 빠른 것으로 인식하여 이동량에 대응하여 새롭게 생성하는 디지털 교정 데이터를 생성하되 ' 의사의 조정치를 반영하게 된다.

한편, 상기 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터가 예측 디지털 교정 데이터 세트 보다 적게 이동한 경우, 치아 이동 속도가 보통보다 느린 것으로 인식하여 이동량에 대웅하여 새롭게 생성하는 디지털 교정 데이터를 생성하되 의사의 조정치를 반영하게 된다.

이때, 의사의 조정치에는 치아의 치근, 축, 잇몸 상태를 참조한 의학정보가 반영된다. 그리고 도 6을 참조하면, 의사는 구강 스캐너에서 스캔한 모델을 불러오고, 도 7 또는 도 8과 같이 작업할 스템을 먼저 나눠준 후 치아의 이동량을 확인하기 위해 각 치아의 포인트를 찍어준다.

그리고 이러한 작업올 1스텝부터 5스템까지 도 9 내지 도 13과 같이 진행하여 병원 단말 (200)은 각 단계의 치아교정 모델을 생성하여 서버 (10)로 송신한다.

필요에 따라 상기 데이터 생성 제어부 (130)는 교정 데이터 판단부 (120)를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트의 차이에 대응하는 새롭게 생성된 예측 디지털 교정 데이터 세트를 상기 치과 단말에 제공하고, 상기 치과 단말로부터 의사의 제어 데이터를 수신할 수도 있다.

그리고 필요에 따라서는 의사가 먼저 스캔된 구강 데이터와

데이터베이스 (140)에 저장되어 있는 예측 디지털 교정 데이터를 -비교하고, 비교결과가 일치하지 않는 경우, 치아 이동이 예측한 대로 되지 않은 것이므로 데이터 생성 제어부 (130)로 스캔된 구강 데이터를 송부하여 새로운 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성할 수도 있다.

한편, 상기 서버 (10)의 데이터 생성 제어부 (130)는 교정 데이터 판단부 (120)를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치함을 치과 단말 (200)에 제공하고, 미리 저장되어 있는 예측 디지털 교정 데이터로 다음 단계의 투명교정기를 세트를 제작한다 (S550).

본 발명의 실시 예에서는, 환자의 특성을 반영하여 정확한 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성할 수 있다.

또한, 치아에 견고하게 밀착이 되도록 하고, 합성플레이트 내부에 투명 실리콘으로 코팅을 하여 치아에 부드럽게 밀착이 되도록 하여 교정효과를 높이고 잇몸을 보호할 수 있다.

또한, 합성플레이트 내부에 불소를 도포하여 층치를 예방할 수 있다.

또한, 합성플레이트 내부에 핵사메딘을 도포하여 잇몸염증을 예방할 수 있다. 이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대웅하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.