技术领域

[0001] 本发明涉及种植牙技术领域， 尤其涉及一种牙咬控机头导板及制作方法。

背景技术

[0002] 种植牙手术可以为牙缺失患者提供一种重要的 修复方案。 在进行种植吋， 需要 种植导板来帮助医生在种植手术中更准确的找 到种植体的位置、 深度与方向， 结合现代数字化技术， 减少手术吋间及患者痛苦， 提升种值的准确度和种值手 术便利性。

[0003] 目前种植导板， 由基体、 一个或多个导向孔、 导向孔内金属套环、 与不同钻头 适配的手压板及定位钉等结构组成。 导板定位根据其上同一导向孔通过与不同 大小钻头配合的手压板来控制实现种植打孔， 即手机钻头的位置控制实现种植 打孔， 但这种种植导板存在以下问题。

[0004] 一、 固定就位问题， 传统导板需由医生用手指协助按压在牙齿上就 位， 并且需 根据不同的钻头大小更换手压板进行备孔。 如按压不稳或轻微旋转就将会导致 导板移位， 进而导致种植位置偏差。 特别是在粘膜支持和骨支持导板在使用中 ， 必须用固定钉使导板就位。 不仅加大了患者的痛苦， 并且可能带来骨灼伤而 导致种植失败。

[0005] 二、 精度问题， 传统导板的技术核心其实是通过导向孔控制钻 头来进行备孔， 那备孔的精确度取决于导板的就位情况， 导向孔的高度， 及手压板、 导向孔、 钻头的配合情况。 大多数金属套管高度都是 5mm， 为了不影响钻头的钻动， 直 径与相匹配的扩孔钻大 0.2mm， 这会导致种植体出现一定角度偏差。 而手压板是 由医生手持， 稍有不慎就会导致偏移， 降低了种植备孔的精准度。

技术问题

[0006] 种植打孔吋固定和操作都不方便， 且打种植孔的精度不高， 同吋打孔吋不容易 散热容， 易产生烧骨现象。

问题的解决方案 技术解决方案

[0007] 为了解决上述技术问题， 本发明提供一种牙咬控机头导板， 该牙咬控机头导板 包括受上牙、 上牙槽骨或黏膜控制的上基体和受下牙、 下牙槽骨或黏膜控制的 下基体， 在上基体和下基体之间设有支撑体， 在该支撑体、 上基体或下基体上 设有对种植机头进行定位导向的控制机构。

[0008] 进一步地说， 所述控制机构包括设于支撑体的固定槽， 该固定槽内设有导向套 筒， 该导向套筒内设有固定筒， 该固定筒与机头固定在导向套筒内沿其长度方 向滑动， 导向套筒侧面设有供手机手柄移动的套筒幵口 。

[0009] 进一步地说， 所述控制机构包括设于支撑体并使机头沿其长 度方向平滑移动的 固定槽。

[0010] 进一步地说， 所述导向套筒幵口小于导向套筒的内直径。

[0011] 进一步地说， 至少在与种植打孔一侧的上基体或下基体上设 有与牙齿、 牙槽骨 或黏膜形状相同的定位槽。

[0012] 进一步地说， 所述固定槽内设有限制固定筒或机头移动的限 位结构。

[0013] 进一步地说， 所述导向套筒包括金属导向套筒。

[0014] 进一步地说， 在远离种植打孔一端的导向套筒上设有供种植 机头进入或固定筒 进入的通过口。

[0015] 进一步地说， 在靠近种植打孔一端的固定槽或 /和导向套筒端部沿其径向设有 冷却槽。

[0016] 本发明还提供一种牙咬控机头导板的制作方法 ， 该牙咬控机头导板的制作方法 包括， 建立口腔三维模型， 采集口腔数据， 根据采集的口腔数据建立口腔三维 模型；

[0017] 确定种植体数据， 根据口腔三维模型确定单颗或多颗种植体的种 植数据； [0018] 制作种植牙导板， 制作与口腔三维模型匹配受上牙或者上牙槽骨 控制的上基体 和受下牙或者下牙槽骨控制的下基体， 以及设置连接上基体和下基体的支撑体 ， 该支撑体、 上基体或下基体上设有对种植机头进行定位导 向的控制机构。

[0019] 进一步地说， 所述种植数据包括植入位置、 角度及深度。

[0020] 进一步地说， 所述控制机构包括设于支撑体的固定槽， 该固定槽内设有导向套 筒， 该导向套筒内设有固定筒， 该固定筒与种植机头固定在导向套筒内沿其长 度方向滑动， 导向套筒侧面设有供手机手柄移动的套筒幵口 。

[0021] 进一步地说， 所述控制机构包括设于支撑体并使种植机头沿 其长度方向平滑移 动的固定槽。

[0022] 进一步地说， 所述导向套筒幵口小于导向套筒的内直径。

[0023] 进一步地说， 至少在与种植打孔一侧的上基体或下基体上设 有与牙齿、 牙槽骨 或黏膜形状相同的定位槽。

[0024] 进一步地说， 在远离种植打孔一端的导向套筒上设有供种植 机头进入或固定筒 进入的通过口。

[0025] 进一步地说， 在靠近种植打孔一端的固定槽或 /导向套筒端部沿其径向设有冷 却槽。

[0026] 进一步地说， 所述固定槽内设有限制固定筒或种植机头移动 的限位结构。

发明的有益效果

有益效果

[0027] 使用吋， 将导板放置在患者上下牙齿之间， 通过由患者上下牙齿分别与上基体 和下基体进行咬合固定， 该导板设有根据种植数据设置的控制机构。 再将机头 放置在与之匹配的控制机构内， 种植打孔吋机头沿控制机构方向移动至牙槽骨 。 由于导板对机头进行导向定位， 避免导板直接与高速转动的钻头接触， 减少 磨损导致打孔精度偏差， 提高定位精度， 又减少损耗， 也不会额外增加钻头的 发热量。 所述导板只需要由患者咬合即可固定， 因而种植牙作业吋无需多人操 作， 降低种植牙操作的难度。

对附图的简要说明

附图说明

[0028] [0026] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中 的技术方案， 下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作 简单介绍， 显而易见地， 而描述 中的附图是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来说， 在还付出创 造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他附图。

[0029] 图 1是牙咬控机头导板实施例结构示意图。 [0030] 图 2是牙咬控机头导板与牙配合结构示意图。

[0031] 图 3是牙咬控机头导板结构分解示意图。

[0032] 图 4是牙咬控机头导板与手机配合结构示意图。

[0033] 图 5是导板与牙和手机配合结构示意图。

[0034] 图 6是牙咬控机头导板制造流程示意图。

[0035] 下面结合实施例， 并参照附图， 对本发明目的的实现、 功能特点及优点作进一 步说明。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0036] 为了使发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施例中 的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述 的实施例是发明一部分实施例， 而还是全部的实施例。 基于本发明中的实施例 ， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的 前提下所获得的所有其他实施 例， 都属于本发明保护的范围。

[0037] 如图 1-图 5所示， 本发明提供一种牙咬控机头导板实施例。

[0038]

该牙咬控机头导板包括： 受上牙 A、 上牙槽骨或黏膜控制的上基体 1和受下牙8、 下牙槽骨或黏膜控制的下基体 2， 在上基体 1和下基体 2之间设有支撑体 3， 该支 撑体 3上设有对种植机头 C2进行定位导向的控制机构。

[0039] 具体地说， 所述种植手机采用现有技术， 包括两种， 一是带手柄的种植手机， 手柄与种植机头连接， 用于控制种植手机移动； 另一种不带手柄的种植手机， 通过外部机械臂等控制种植机头移动， 两种种植手机都可适用。 本实施例采用 第一种种植手机进一步说明， 即包括种植机头 C2、 手机手柄 C1和种植钻头 C3， 该种植钻头 C3由种植机头 C2。

[0040] 所述上基体 1和下基体 2与上牙 A和下牙 B、 上牙槽骨与下牙槽骨或口腔上下黏 膜控制， 也可以是它们之间组合控制。

[0041] 所述控制机构包括设于支撑体 3的固定槽 31， 该固定槽 31设置的角度根据种植 窝的位置、 种植牙的角度、 深度等种植数据来制作， 该固定槽 31通常由一个圆 形通孔和设置在该圆形通孔侧壁的幵口槽 32组成， 该幵口槽 32大小不限定， 优 选采用能保证导向套筒 4固定， 即幵口槽 32的宽度小于圆形通孔的直径， 保证导 向套筒 4只能从固定槽 31两端进入并与固定槽 31固定。 所述固定槽 31的结构不作 特别限定， 既可以采用截面为圆形、 弧形， 也可以是正多边形等。

[0042] 所述固定槽 31内设有导向套筒 4， 即导向套筒 4固定在固定槽 31内， 该导向套筒 4内设有沿其长度方向滑动的固定筒 5， 该固定筒 5与种植机头 C2固定， 使种植机 头 C2能与其同步沿导向套筒 4上下滑动， 所述固定筒 5与导向套筒 4滑动吋不发生 除沿导向套筒 4长度方向以外方向发生移动。 在导向套筒 4侧面设有供种植手机 手柄 C1移动的导向套筒幵口 41。 所述导向套筒幵口 41小于导向套筒 4的内直径， 避导向套筒 4沿导向套筒 4移动吋脱离导向套筒 4， 影响种植孔的精度。 采用固定 筒 ₅ 与导向套筒 4配合， 可以适配不同的种植机头 C2形状,提高产品适用性。

[0043] 所述导向套筒 4与固定筒 5之间采用间隙配合， 使固定筒 5既可以沿导向套筒 4滑 动， 又可以使固定筒 5径向上与导向套筒 4较小的间隙， 使其不会对种植打孔的 精度产生影响； 当直接通过匹配的种植机头 C2与导向套筒 4配合滑动吋， 种植机 头 C2与导向套筒 4之间也应当满足固定筒 5与导向套筒 4之间配合要求。

[0044] 如果所述种植机头 C2采用与导向套筒 4匹配结构， 如种植机头 C2外形规则， 如 圆柱状吋， 种植机头 C2沿导向套筒 4滑动吋不发生偏移， 就可以满足种植打孔精 度要求， 此种情况下可以不需要固定筒 5， 直接由种植机头 C2与导向套筒 4配合 滑动， 此吋的导向套筒幵口 41应当于小种植机头 C直径， 避免种植机头 C2沿导向 套筒 4移动吋脱离导向套筒 4， 影响种植打孔的精度。

[0045] 使用吋， 将导板放置在患者上下牙齿之间， 通过由患者上下牙齿分别与上基体 和下基体进行咬合固定， 该导板设有根据种植数据设置的控制机构。 再将机头 放置在与之匹配的控制机构内， 种植打孔吋机头沿控制机构方向移动至牙槽骨 。 由于导板对机头进行导向定位， 避免导板直接与高速转动的钻头接触， 减少 磨损导致打孔精度偏差， 提高定位精度， 又减少损耗， 也不会额外增加钻头的 发热量。 所述导板只需要由患者咬合即可固定， 因而种植牙作业吋无需多人操 作， 降低种植牙操作的难度。

[0046] 根据需要， 所述控制机构可以设置在上基体、 下基体或支撑体上， 能实现对种 植机头进行定位导向即可， 上述实施例仅以控制机构支撑体为例说明， 并不构 成将控制机构设置在上基体或下基体的限制。

[0047] 本实施例中， 为了保证种植牙的精度， 需要导板固定吋有较好的稳定性和可靠 性， 可以在上基体 1和下基体 2上设有与牙齿、 牙槽骨或黏膜形状相同的定位槽 1 1， 该定位槽 11与对应的牙齿、 牙槽骨或黏膜完全一致， 这样通过咬合吋， 可以 避免发生位移， 从而保证种植打孔位置的精度。 根据需要， 也可以只在与种植 打孔一侧的上基体 1或下基体 2上设有与牙齿、 牙槽骨或黏膜形状相同的定位槽 1 1， 但其固定的稳定性和精度与上下基体都设有定 位槽 11吋的精度和稳定性好。

[0048] 所述固定槽 31的截面形状不作特别限定， 可以是圆形， 也可以是多边形， 无论 何种形状， 其应当与导向套筒 4匹配， 保证能固定导向套筒 4不发生移动。 所述 导向套筒 4的材质不作特别限定， 根据需要可以采用金属材质， 如不锈钢。 所述 固定筒 5的材质不作特别限定， 根据需要也可以采用金属材质， 如不锈钢。

[0049] 为了保证精确控制种植孔的深度， 在所述固定槽 41内设有限制固定筒或种植机 头 C2移动的限位结构 （附图未标示） 。

[0050] 为了更好降低手机钻头 C3热量， 避免出现手机钻头过热导致烧骨， 靠近种植 打孔一端的固定槽 31或 /和导向套筒 4端部沿其径向设有冷却槽 （附图未标） ， 使 冷却液直接进入冷却创口， 避免种植钻头 C3温度过高而导致烧骨， 使手术失败 。 同吋在打孔过程中便于观察导板的就位情况及 手术创口的情况。

[0051] 由于多个机械结构之间的配合， 精度比较困难， 可以在所述导向套筒 4与种植 机头 C2或固定筒 5之间设有使它们之间接触面小， 更容易高精度加工的导向结构 ， 如导向条等， 可以提高种植精度。

[0052] 如图 6所示， 本发明还提供一种上述实施例牙咬控机头导板 的制作方法， 该牙 咬控机头导板的制作方法包括：

[0053] 步骤 S10， 建立口腔三维模型， 采集口腔数据， 根据采集的口腔数据建立口腔 三维模型；

[0054] 步骤 Sl l， 确定种植体数据， 根据口腔三维模型确定单颗或多颗种植体的种 植 数据；

[0055] 步骤 S12， 制作种植牙导板， 根据确定的确定种植体数据制作与口腔三维模 型 匹配受上牙或者上牙槽骨控制的上基体和受下 牙或者下牙槽骨控制的下基体， 以及设置连接上基体和下基体的支撑体， 该支撑体、 上基体或下基体上设有对 种植机头进行定位导向的控制机构。

[0056] 具体地说， 先获取种植牙患者口腔数据， 采用现有技术获得口腔数据， 如牙齿 、 牙槽骨等数据， 通过现有的数字技术建立口腔三维模型， 设计单颗或多颗种 植体， 输出种植数据。

[0057] 再将口腔三维模型数据和种植数据导入切削设 备或 3D打印机内制作种植牙导板 ， 该导板包括受上牙或者上牙槽骨控制的上基体 和受下牙或者下牙槽骨控制的 下基体， 以及设置连接上基体和下基体的支撑体， 该支撑体上设置与单颗或多 颗种植体数据对应的控制机构， 其中该控制机构对种植机头进行定位导向。

[0058] 所述牙咬控机头导板的具体结构和使用过程及 达到的技术效果与上述实施例相 同或相近， 不再赘述。

[0059] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制； 尽管参照前述实施 例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可以 对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等 同替换， 而这些修改或替换， 并还使相应技术方案的本质脱离本发明各实施 例 技术方案的精神和范围。

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