[0001] 本发明涉及一种智能家居技术领域， 特别是涉及一种学生宿舍用的挤牙膏装置 背景技术

[0002] 智能家居可以实现远程控制， 诸如自动烧水、 自动幵空调、 自动警报等便利功 育 ， 因而被很多人推崇。 这样不仅可以让用户体验感升级， 是很多现代人梦寐 以求的生活方式。 而对于一些身体上有缺陷或者随着年齢增长生 活上有不便的 人群， 智能家居能为他们提供许多便利。

[0003] 随着社会的发展， 各个领域的竞争也越来越激烈， 学生的学习压力随之越来越 大， 对于那些寄宿的学生忙于应付学习的压力， 往往缺乏接触外界的途径， 而 作为社会未来的接班人， 更应当接触先进的知识。 在学生宿舍设置自动化的生 活设备不但能分担学生所承受的压力， 还能诱发他们的好奇心， 提高学生的吸 取知识的积极性， 因此怎么设计一种自动挤牙膏的装置， 从生活琐事上引导学 生积极学习， 是学校管理层需要考虑的事情。

技术问题

[0004] 本发明的目的是克服现有技术中的不足之处， 提供一种学生宿舍用的挤牙膏装 置， 为学生的生活提供便利。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

[0006] 一种学生宿舍用的挤牙膏装置， 用于将牙膏挤出于牙刷上， 其特征在于， 包括 ： 牙刷转移机构、 牙膏固定机构、 定量挤出机构；

[0007] 所述牙刷转移机构包括： 平移组件、 升降组件、 支撑平台， 所述升降组件安装 于所述平移组件上， 所述平移组件安装于所述支撑平台上， 所述平移组件驱动 所述升降组件沿所述支撑平台做水平往复移动 ， 所述升降组件驱动所述牙刷做 升降运动；

[0008] 所述牙膏固定机构包括： 滚压驱动器、 从动转轴、 滚压转轴、 转轴固定座， 所 述从动转轴与所述滚压转轴表面为直纹滚花结 构， 所述从动转轴与所述滚压转 轴安装于所述转轴固定座上， 所述滚压驱动器驱动所述滚压转轴旋转；

[0009] 所述定量挤出机构包括： 挤出驱动电机、 曲柄滑块机构、 挤压块、 引导滑轨， 所述曲柄滑块机构包括： 转动曲柄、 驱动杆， 所述挤出驱动电机与所述转动曲 柄连接， 所述转动曲柄通过所述引导滑轨驱动所述驱动 杆转动， 所述挤压块具 有挤压连接端以及牙膏挤压端， 所述挤出驱动电机通过所述驱动杆驱动所述挤 压块做水平往复运动。

[0010] 在其中一个实施例中， 所述平移组件具有平移驱动部以及平移活动座 ， 所述平 移驱动部驱动所述平移活动座沿所述平移导向 槽水平移动。

[0011] 在其中一个实施例中， 所述升降组件具有牙刷夹紧部以及升降驱动部 ， 所述升 降驱动部驱动所述牙刷夹紧部垂直升降移动。

[0012] 在其中一个实施例中， 所述转轴固定座上设有转轴安装槽孔， 所述滚压转轴安 装于所述转轴安装槽孔内， 所述从动转轴活动设于所述转轴安装槽孔内。

发明的有益效果

有益效果

[0013] 本发明的一种学生宿舍用的挤牙膏装置， 通过设置牙刷转移机构、 牙膏固定机 构、 定量挤出机构。 实现自动挤牙膏动作， 改善学生住宿条件的同吋， 向学生 展示了自动化设备的魅力， 提高了学生对学习知识的积极性。

对附图的简要说明

附图说明

[0014] 图 1为本发明一实施例的学生宿舍用的挤牙膏装� �的整体结构图；

[0015] 图 2为本发明一实施例的牙膏固定机构的整体结� �图；

[0016] 图 3为本发明一实施例的牙膏固定机构的转轴固� �座的结构图； 本发明的最佳实施方式

[0018] 为了便于理解本发明， 下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描 述。 附图 中给出了本发明的较佳实施方式。 但是， 本发明可以以许多不同的形式来实现 ， 并不限于本文所描述的实施方式。 相反地， 提供这些实施方式的目的是使对 本发明的公幵内容理解的更加透彻全面。

[0019] 需要说明的是， 当元件被称为 "固定于"另一个元件， 它可以直接在另一个元件 上或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是"连接"另一个元件， 它可以 是直接连接到另一个元件或者可能同吋存在居 中元件。 本文所使用的术语"垂直 的"、 "水平的"、 "左"、 "右"以及类似的表述只是为了说明的目的， 并不表示是 唯一的实施方式。

[0020] 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本 发明的技术领域 的技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本发明的说明书中所使用的术语只 是为了描述具体的实施方式的目的， 不是旨在于限制本发明。 本文所使用的术 语"及 /或"包括一个或多个相关的所列项目的任意的� ��所有的组合。

[0021] 如图 1所示， 本发明的一种学生宿舍用的挤牙膏装置 10， 包括： 牙刷转移机构 1 00、 牙膏固定机构 200、 定量挤出机构 300;

[0022] 牙刷转移机构 100包括： 平移组件 110、 升降组件 120、 支撑平台 130， 支撑平台 130具有平移导向槽 131， 升降组件 120安装于平移组件 110上， 平移组件 110安装 于支撑平台 130上， 平移组件 110驱动升降组件 120沿支撑平台 130做水平往复移 动， 升降组件 120驱动牙刷做升降运动； 平移组件 110具有平移驱动部 111以及平 移活动座 112， 平移驱动部 111驱动平移活动座 112沿平移导向槽 131水平移动。 升降组件具有牙刷夹紧部以及升降驱动部， 升降驱动部驱动牙刷夹紧部垂直升 降移动。

[0023] 请一并参阅图 2和图 3， 牙膏固定机构 200包括： 滚压驱动器 （图未示） 、 从动 转轴 220、 滚压转轴 230、 转轴固定座 240， 从动转轴 220与滚压转轴 230表面为直 纹滚花结构， 从动转轴 220与滚压转轴 230安装于转轴固定座 240上， 滚压驱动器 驱动滚压转轴 230旋转;转轴固定座 240上设有转轴安装槽孔 241， 滚压转轴 230与 从动转轴 220安装于转轴安装槽孔 241内， 从动转轴 220与滚压转轴 230之间存在 间隙， 以便于将牙膏壳体通过间隙装入从动转轴 220与滚压转轴 230之间， 利用 牙膏壳体本身具有厚度， 使从动转轴 220与滚压转轴 230对牙膏壳体产生夹紧力 ， 又因从动转轴 220与滚压转轴 230表面采用直纹滚花结构来增强对牙膏壳体的 摩擦力， 使牙膏能够在摩擦力作用下固定在从动转轴 220与滚压转轴 230之间， 当滚压驱动器驱动滚压转轴 230旋转的同吋， 牙膏壳体的尾部在摩擦力作用下会 顺从滚压转轴 230转向垂直向上移动， 而在牙膏运动的同吋， 从动转轴 220与滚 压转轴 230对牙膏进行挤压， 驱使牙膏壳体内的牙膏向着牙膏壳体前端流动 ， 直 到牙膏壳体前部充盈吋， 滚压驱动器停止转动。

[0024] 如图 4所示， 定量挤出机构 300包括： 挤出驱动电机 310、 曲柄滑块机构 320、 挤 压块 330、 引导滑轨 340， 曲柄滑块机构 320包括： 转动曲柄 321、 驱动杆 322， 挤 出驱动电机 310与转动曲柄 321连接， 转动曲柄 321通过引导滑轨 340驱动驱动杆 3 22转动， 挤压块 330具有挤压连接端 331以及牙膏挤压端 332， 挤出驱动电机 310 通过驱动杆 322驱动挤压块 330做水平往复运动。

[0025] 启动装置吋， 滚压驱动器驱动滚压转轴 230旋转， 同吋带动牙膏上升， 从动转 轴 220与滚压转轴 230对牙膏进行滚压， 驱使牙膏壳体内的牙膏向着牙膏壳体前 端转移， 当牙膏壳体前部充盈吋， 滚压驱动器停止转动。 随后挤出驱动电机 310 驱动曲柄滑块机构 320运作， 使挤压块 330沿着引导滑轨 340向牙膏移动， 从而使 牙膏挤压端 332对牙膏壳体前部进行挤压。

[0026] 在定量挤出机构 300对牙膏进行挤压动作的同吋， 平移驱动部 111推动牙刷夹紧 部 121向前缓慢移动， 使挤出的牙膏均布于牙刷上。 随着挤出驱动电机 310继续 旋转， 曲柄滑块机构 320进入回程阶段带动挤压块 330远离牙膏。 与此同吋， 升 降驱动部 122驱动牙刷夹紧部 121下降， 平移驱动部 111拉动平移活动座 112上的 牙刷夹紧部 121远离牙膏， 完成挤牙膏动作。

[0027] 需要特别说明的是， 市面上的牙膏壳体形状是不规则的， 本实施例中的定量挤 出机构 300通过曲柄滑块机构 320来限定挤压杆 320的行程， 从而使每次挤压牙膏 的距离相同， 而每次使用挤完牙膏后， 在大气压的作用下， 牙膏会有向牙膏壳 体后端移动的现象， 每次启动系统吋， 牙膏固定机构 200会对牙膏滚压动作， 以 达到每次挤牙膏吋牙膏壳体前部牙膏都是充盈 的状态， 通过牙膏固定机构 200与 定量挤出机构 300的相互配合， 来达到每次挤出的牙膏的量一致。

[0028] 本发明的一种学生宿舍用的挤牙膏装置 10， 通过设置牙刷转移机构 100、 牙膏 固定机构 200、 定量挤出机构 300。 实现自动挤牙膏动作， 改善学生住宿条件的 同吋， 向学生展示了自动化设备的魅力， 提高了学生对学习知识的积极性。

[0029] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方 式， 其描述较为具体和详细， 但 并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普 通技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进 ， 这些都属于本发明的保护范围。 因此， 本发明专利的保护范围应以所附权利 要求为准。