Anhängekupplung mit einem Sensor

Die Erfindung betrifft eine Anhängekupplung für ein Kraftfahrzeug mit einem Kupplungsarm zum Anhängen eines Anhängers oder zum Tragen eines

Lastenträgers und mit mindestens einem Sensor zur Erfassung einer Verformung eines Tragelements der Anhängekupplung, insbesondere des Kupplungsarms oder einer Trägeranordnung zum Tragen oder Halten des Kupplungsarms, durch eine an dem Tragelement angreifende Last, wobei an dem Tragelement mindestens eine Aussparung für den mindestens einen Sensor vorgesehen ist, wobei der mindestens eine Sensor zur Messung eines Abstands von

Referenzflächen der mindestens einen Aussparung vorgesehen ist.

In DE 10 2014 013 812.7 ist erläutert, einen Sensor in einer Vertiefung am

Kupplungsarm anzuordnen. Der Sensor ist beispielsweise mit Flächen der Vertiefung verklebt oder verschraubt, die sich bei der Belastung durch die an der Anhängekupplung angreifenden Last verformen. Es ist ein Sensor mit zwei Sensorteilen erläutert, deren Abstand sich bei der Belastung und somit

Verformung des Tragelements in Gestalt des Kupplungsarms verändert. Durch die Verformung des Tragelements werden die Sensorelemente mechanisch belastet.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Anhängekupplung mit einem Sensor zur Erfassung einer Verformung des Tragelements durch eine an dem Kupplungsarm angreifende Last bereitzustellen.

Zur Lösung der Aufgabe ist bei einer Anhängekupplung der eingangs genannten Art vorgesehen, dass sich die Referenzflächen quer zu einem sich bei der Belastung durch die Last verformenden Stützabschnitt des Tragelements erstrecken und sich bei der Verformung des Tragelements aufeinander zu oder voneinander weg bewegen. Weiterhin ist es im Sinne der Erfindung, wenn die Referenzflächen frei von einem Kraftfluss sind, der von dem Stützabschnitt bei der Belastung durch die an dem Tragelement angreifende Last übertragen wird, sich aber bei der Verformung des Tragelements aufeinander zu oder voneinander weg bewegen.

Es ist vorgesehen, dass sich die Referenzflächen bei der Verformung des

Tragelements aufeinander zu oder voneinander weg bewegen. Die

Referenzflächen erstrecken sich quer, insbesondere rechtwinkelig oder etwa rechtwinkelig, zu einem sich bei der Belastung durch die Last verformenden Stützabschnitt des Tragelements und/oder sind von einem Kraftfluss durch den Stützabschnitt des Tragelements frei, der von dem Stützabschnitt bei der

Belastung durch die an dem Tragelement angreifende Last übertragen wird. Im letztgenannten Fall ist es auch möglich, dass die Referenzflächen nicht quer zu dem sich bei Last verformenden Stützabschnitt des Tragelements verlaufen, sondern insgesamt oder zumindest abschnittsweise längs und/oder parallel dazu verlaufen.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Referenzflächen quer zu einer

Kraftflussrichtung durch den Stützabschnitt des Tragelements verlaufen.

Der in der oder neben der mindestens einen Aussparung angeordnete und/oder messende Sensor ist zweckmäßigerweise vor Umwelteinflüssen geschützt.

Insbesondere kann er beispielsweise nicht dadurch beschädigt werden, dass ein Gegenstand an der Kugelstange oder einem sonstigen Tragelement der

Anhängekupplung entlang reibt.

In vorteilhafter Ausgestaltung bildet oder umfasst die mindestens eine Aussparung eine Dehnungsfuge oder Dehnfuge. Gegenüberliegende Wände der

Dehnungsfuge bilden vorteilhaft die Referenzflächen für den mindestens einen Sensor. Es ist auch möglich, dass zu den Wänden der Aussparung, beispielsweise der Dehnungsfuge oder Bewegungsfuge, winkelige Flächen, zum Beispiel etwa rechtwinkelige Flächen, Referenzflächen bilden.

Vorteilhaft ist es, wenn sich die Aussparung quer zu einer Längsrichtung des Stützabschnitts und/oder quer zur Kraftrichtung der durch den Stützabschnitt verlaufenden Kraft oder Last erstreckt.

So kann beispielsweise das Tragelement ein Kupplungsarm sein und die

Aussparung quer zur Längsrichtung eines Armabschnitts des Kupplungsarms verlaufen. Auf diesem Wege können beispielsweise auf das Kuppelelement wirkende Stützlasten und/oder Zuglasten und/oder Schublasten optimal gemessen werden. Es ist auch möglich, bei einer derartig verlaufenden oder angeordneten Aussparung in Fahrzeugquerrichtung auf den Kupplungsarm oder das

Tragelement wirkende Kräfte zu messen. Die Aussparung verläuft beispielsweise in Fahrzeugquerrichtung des Kraftfahrzeugs.

Möglich ist es aber auch, dass beispielsweise zur Messung von derartigen

Querkräften, also Kräften die beispielsweise in einer sogenannten Y-Richtung verlaufen, eine Aussparung mit entsprechenden Referenzflächen quer zur Längsrichtung des Tragelements oder Kupplungsarms verläuft. Beispielsweise kann die Aussparung in Fahrzeuglängsrichtung verlaufen.

Vorteilhaft ist also vorgesehen, dass die mindestens eine Aussparung in

Fahrzeugquerrichtung oder in Fahrzeuglängsrichtung des Kraftfahrzeugs verläuft.

Möglich ist es aber auch, dass eine Aussparung in Schrägrichtung verläuft, also beispielsweise in einem Winkel zwischen der Fahrzeugquerrichtung und der Fahrzeuglängsrichtung.

Es ist möglich, dass der mindestens eine Sensor vollständig oder ganz in der Aussparung aufgenommen ist. Es ist aber auch möglich, dass der Sensor der Aussparung nur zugeordnet ist, so dass durch den mindestens einen Sensor ein Abstand der Referenzflächen der Aussparung messbar ist. Es ist also eine Ausführungsform denkbar, bei der der Sensor nicht im Zwischenraum oder Innenraum der Aussparung vollständig aufgenommen ist.

Die Referenzflächen können parallel zueinander verlaufen. Es ist aber auch möglich, dass die Referenzflächen einen Schrägverlauf oder eine Winkellage relativ zueinander haben und/oder winkelige Abschnitte und/oder gekrümmte Abschnitte aufweisen.

Die Referenzflächen können bei einer Belastung des Tragelements eine

Relativbewegung bezüglich ihrer größten Ausdehnung aufeinander zu oder voneinander weg durchlaufen. Es ist aber auch möglich, dass die Referenzflächen in der Art einer Scherbewegung relativ zueinander beweglich sind.

An einer jeweiligen Referenzfläche können mehrere Sensoren angeordnet sein. Zweckmäßigerweise sind die Sensoren quer zu einer Richtung eines Kraftflusses oder einer Kraftflussrichtung, die durch den Stützabschnitt verläuft, nebeneinander angeordnet.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist beispielsweise bei einem Querträger oder einem sonstigen Tragelement einer Anhängekupplung ohne weiteres realisierbar. Besonders bevorzugt ist die Anwendung an einem Kupplungsarm. Aber auch eine Halterung oder Fahrzeughalterung zum Halten des

Kupplungsarms oder einer sonstigen Befestigungseinrichtung oder

Trageeinrichtung kann in erfindungsgemäße Weise als Tragelement mit entsprechender Sensorik, d.h. erfindungsgemäß angeordneten Aussparungen für die Sensorik, ausgestaltet sein.

Der Kupplungsarm oder das sonstige Tragelement kann selbstverständlich mehrere Sensoren und/oder auch mehrere Aussparungen aufweisen. Somit ist es möglich, an mehreren Orten die Verformung des Tragelements, insbesondere also des Kupplungsarms, zu erfassen.

Die Referenzflächen sind zweckmäßigerweise von einem Kraftfluss frei, der von dem Stützabschnitt bei der Belastung durch die an dem Tragelement angreifende Last übertragen wird. Die Referenzflächen befinden sich vorteilhaft neben einem Kraftfluss, der durch den Stützabschnitt hindurch verläuft. Mithin läuft also der Kraftfluss sozusagen an den Referenzflächen vorbei, sorgt gleichzeitig aber dafür, dass sich die Referenzflächen relativ zueinander bewegen, was der mindestens eine Sensor dann erfasst. Die Referenzflächen können sich also ohne

unmittelbare Kraftübertragung oder Verformung relativ zueinander bewegen, wobei erfindungsgemäß der Abstand zwischen diesen Referenzflächen ein Maß oder einen Indikator für die Verformung des Tragelements bildet.

Die Referenzflächen des Stützabschnitts oder Tragelements sind vorteilhaft einstückig mit einem Grundkörper des Stützabschnitts oder Tragelements.

Bevorzugt ist es, wenn sich die Referenzflächen quer, insbesondere rechtwinkelig oder etwa rechtwinkelig quer, zu einer Kraftflussrichtung erstrecken, die durch den Stützabschnitt verläuft.

Es ist aber auch möglich, dass sich eine Referenzfläche oder die Referenzflächen mit zumindest einer Richtungskomponente parallel oder längs der

Kraftflussrichtung erstrecken. Insbesondere in diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn die Referenzflächen von einem Kraftfluss durch den Stützabschnitt des

Tragelements frei sind, der von dem Stützabschnitt bei der Belastung durch die an dem Tragelement angreifende Last übertragen wird.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass mindestens eine der Referenzflächen an einem zungenartigen oder armartigen Indikatorelement vorgesehen ist.

Bevorzugt ist es, wenn ein derartiges Indikatorelement frei vor einen Grundkörper des Tragelements vorsteht. Das mindestens eine Indikatorelement bildet also beispielsweise eine Zunge oder einen Arm aus.

Beispielsweise ist es möglich, dass das eine Referenzfläche aufweisende

Indikatorelement relativ zu einem weiteren, eine weitere Referenzfläche

aufweisenden Indikatorelement bei der Belastung des Tragelements bewegt wird oder die Indikatorelemente insgesamt relativ zueinander beweglich sind. Beide Indikatorelemente können beispielsweise als Zungen oder Arme ausgestaltet sein. Es ist aber auch möglich, dass nur ein Indikatorelement vorhanden ist, das auf eine bezüglich des Tragelements ortsfeste Referenzfläche hin oder von dieser Referenzfläche weg bewegbar gelagert ist.

Das mindestens eine Indikatorelement ist vorzugsweise mit einem Grundkörper des Stützabschnitts oder des Tragelements einstückig.

Zweckmäßigerweise sind die Referenzflächen an einander zugewandten

Stirnseiten der Indikatorelemente angeordnet. Es ist aber auch möglich, dass eine Seitenfläche eines Indikatorelements, die winkelig zu einer Stirnseite ist, eine Referenzfläche bildet. Es ist möglich, dass Referenzflächen bildende

Seitenflächen von Indikatorelementen bei einer Belastung des Tragelements durch eine angreifende Last relativ aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden.

Es ist auch möglich, dass eine Referenzfläche an einem nicht durch den Kraftfluss bei Belastung des Tragelements belasteten Vorsprung vorgesehen ist. Es ist zum Beispiel möglich, dass eine der Referenzflächen an einem derartigen Vorsprung vorgesehen ist, während die andere Referenzfläche an einem armartigen

Vorsprung vorgesehen ist.

Bevorzugt ist es, wenn die Referenzflächen an einander gegenüberliegenden oder nebeneinander angeordneten vom Kraftfluss freien Indikatorelementen oder Indikator-Armen angeordnet sind.

Ein Sensorelement ist vorteilhaft mit der vom Kraftfluss durch den Stützabschnitt freien Referenzfläche zumindest indirekt bewegungsgekoppelt oder verbunden.

Ein Abstand zwischen den Referenzflächen beträgt beispielsweise maximal 5 cm, bevorzugt maximal 4 cm, insbesondere weniger als 3 cm oder 2cm. Ein besonders günstiger Abstand zwischen den Referenzflächen liegt in einem Bereich von 2-5 mm. Bei einem Kupplungsarm als Tragelement ist es bevorzugt, wenn die mindestens eine Aussparung für den mindestens einen Sensor in einer Fahrzeugquerrichtung des Kraftfahrzeugs verläuft. Die Fahrzeugquerrichtung ist quer, insbesondere rechtwinkelig quer, zur Fahrzeuglängsrichtung des Kraftfahrzeugs, nämlich der Vorzugsbewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs orientiert. Diese

Fahrzeugquerrichtung wird auch als Y-Richtung bezeichnet. Die Referenzflächen verlaufen vorzugsweise parallel oder etwa parallel zur Y-Richtung. Diese

Anordnung eignet sich in besonderem Maße zur Messung von Stützlasten oder Zuglast, die am Kupplungsarm oder Tragelements angreifen. Die Kraftrichtungen der Stützlast und der Zuglast werden auch als Z-Richtung und X-Richtung bezeichnet.

Eine zweckmäßigerweise Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass mindestens zwei Sensorelemente oder mindestens zwei Sensoren einer einzigen der Referenzfläche zugeordnet sind. Bevorzugt sind Paarungen von jeweils zwei Sensorelementen, die einander gegenüberliegend an der Aussparung oder seitlich neben der Aussparung angeordnet sind. Es ist möglich, dass an oder neben der Aussparung mindestens 2 derartiger Paare von Sensorelementen angeordnet sind.

Besonders bevorzugt ist es, wenn neben oder in einer Aussparung oder Dehnfuge des Tragelements, die sich in der Y-Richtung oder Fahrzeugquerrichtung erstreckt, in Y-Richtung oder Fahrzeugquerrichtung mehrere Sensoren oder Sensorelemente nebeneinander angeordnet sind oder mehrere Sensoren oder Sensorelemente in einer Reihenrichtung nebeneinanderwirkend der

Referenzfläche zugeordnet sind.

Vorzugsweise ist eine Reihenanordnung von mindestens zwei Sensoren oder Sensorelementen nebeneinander an einer jeweiligen Referenzfläche vorgesehen. Aber auch eine sozusagen zweidimensionale Anordnung ist möglich, d.h. dass an einer jeweiligen Referenzfläche in zueinander winkeligen Richtungen mindestens zwei Sensoren oder Sensorelemente nebeneinander angeordnet sind oder der Referenzfläche in diesen winkeligen Richtungen zugeordnet sind. Die Sensoren oder Sensorelemente können also beispielsweise linear nebeneinander oder mehrdimensional, zum Beispiel matrixartig, an der jeweiligen Referenzfläche angeordnet sein oder der Referenzfläche in dieser Gestalt zugeordnet sein.

Bevorzugt umfasst die mindestens eine Aussparung eine sich von einer Öffnung an einer Außenoberfläche des Tragelements weg erstreckende Vertiefung oder ist durch die Vertiefung gebildet. Die Referenzflächen sind zweckmäßigerweise zur Öffnung winkelig, beispielsweise orthogonal. An dieser Stelle sei aber bemerkt, dass die mindestens eine Aussparung auch sozusagen in einem Kernbereich des Tragelements vorgesehen sein kann, beispielsweise als eine Art Bohrung. Wenn die Aussparung jedoch an einer Außenoberfläche bzw. von einer Außenoberfläche weg erstreckend ausgestaltet ist, wird dadurch sozusagen eine maximale

Verformung durch den Sensor messbar.

Bevorzugt ist die Aussparung schlitzförmig. Die Aussparung ist also vorzugsweise relativ schmal und/oder an einer Nut vorgesehen. Die Nut kann beispielsweise im Querschnitt U-förmig sein. Bevorzugt ist beispielsweise eine Nut, die sich im Bereich ihres Nutbodens verbreitert, wobei die Referenzflächen abseits vom Nutboden, an einem schmaleren Abschnitt, vorgesehen sind. Mithin ist also sozusagen ein erweiterter oder verbreiteter Nutboden vorhanden, der nachfolgend als eine Ausdehnungskavität erläutert ist. Besonders bevorzugt ist beispielsweise eine T-förmige Gestalt, was später noch deutlich wird.

Zwischen dem Stützabschnitt und den Referenzflächen ist zweckmäßigerweise eine Ausdehnungskavität angeordnet oder vorgesehen. Eine Querbreite der Ausdehnungskavität in einer Richtung parallel zu dem Abstand zwischen den Referenzflächen ist zweckmäßigerweise größer als der Abstand zwischen den Referenzflächen.

Der Begriff„Ausdehnungskavität" kann im Sinne einer Ausdehnung oder

Aufweitung verstanden werden, aber auch im Sinne einer Stauchung. Mit anderen Worten könnte man auch von einer Stauchungskavität sprechen, um die bidirektionale Beweglichkeit der Referenzflächen, die durch die Ausdehnungskavität bei einer jeweiligen Verfornnung des Tragelements verbessert ist, zum Ausdruck zu bringen.

Dadurch ist eine besonders große Auslenkung der Referenzflächen relativ zueinander möglich. Die Ausdehnungskavität verläuft beispielsweise winkelig, insbesondere rechtwinkelig zu der vorgenannten Vertiefung, an welcher die Referenzflächen vorgesehen sind.

Die Aussparung und die Ausdehnungskavität können insgesamt eine

schlüssellochartige oder ovale oder elliptische oder eiförmige Gestalt haben. Ein breiterer Bereich der in Gestalt eines Schlüssellochs ausgebildeten oder ovalen Kavität oder Ausnehmung bildet dann beispielsweise die Ausdehnungskavität, während der schmalere Bereich die Aussparung für den mindestens einen Sensor darstellt.

Die Aussparung und die Ausdehnungskavität weisen zweckmäßigerweise eine T-förmige Gestalt auf. Beispielsweise bildet die Aussparung einen Längsschenkel, insbesondere einen solchen, der sich von einer Außenoberfläche des

Tragelements weg in Richtung zu dessen inneren Bereich erstreckt, wobei die Ausdehnungskavität einen Querschenkel zu dem Längsschenkel bildet,

insbesondere einen Querschenkel, der orthogonal oder in einem sonstigen Winkel quer zu dem Längsschenkel verläuft.

Die Aussparung und die Ausdehnungskavität können aber auch eine

schlüssellochartige Gestalt haben.

Von dem Stützabschnitt können sozusagen Arme abstehen. Bevorzugt ist es, wenn die Referenzflächen an freien Endbereichen von Armen vorgesehen sind, die von dem Stützabschnitt abstehen. Die Arme sind vorzugsweise L-förmig und/oder weisen zueinander winkelige Schenkel auf.

Bevorzugt ist es, wenn der mindestens eine Sensor nicht vor eine

Außenoberfläche des Tragelements vorsteht. An dieser Stelle sei bemerkt, dass durch eine Anpassung der Ausgestaltung von Ausdehnungskavität und/oder Aussparung, beispielsweise Geometrie und/oder Größe oder dergleichen, die gewünschten Auslenkungsverhältnisse zwischen den Referenzflächen ohne weiteres beeinflussbar und an die jeweiligen

messtechnischen oder belastungstechnischen Erfordernisse anpassbar sind. So kann beispielsweise ganz bewusst eine kleine, die Tragfähigkeit des Tragelements wenig beeinflussende Aussparung und/oder Ausdehnungskavität vorgesehen sein. Größere Abstände und/oder eine größere Ausdehnungskavität können zwar einerseits die Tragfähigkeit des Tragelements etwas stärker schwächen, andererseits für größere Auslenkungen der Referenzflächen relativ zueinander sorgen.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Anhängekupplung und/oder der mindestens eine Sensor eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung mindestens eines Signals des mindestens einen Sensors, insbesondere integral, aufweist. Die

Auswerteeinrichtung weist beispielsweise einen Mikroprozessor zur Verarbeitung von Signalen des mindestens einen Sensors und/oder einen Speicher zur

Speicherung von Sensorsignalen auf. Bevorzugt ist es, wenn die

Auswerteeinrichtung zur Auswertung von Signalen betreffend mindestens eine Kraftrichtung, vorzugsweise mindestens zwei Kraftrichtungen, ausgestaltet ist.

Der mindestens eine Sensor ist zweckmäßigerweise zur Erfassung einer

Verformung des Tragelements bei Belastung in Richtung einer vertikalen Achse bei Gebrauch des Tragelements und/oder mindestens einer horizontalen Achse bei Gebrauch des Tragelements ausgestaltet. Beispielsweise ist der mindestens eine Sensor zur Erfassung einer Verformung des Tragelements bei einer

Belastung durch eine Stützlast, insbesondere einer auf die Kupplungskugel oder das Kuppelelement wirkenden Stützlast, ausgestaltet. Der mindestens eine Sensor ist zweckmäßigerweise aber auch ergänzend oder alternativ zur Erfassung mindestens einer entlang einer horizontalen Achse wirkenden Kraft,

beispielsweise einer Schubkraft oder Zugkraft, insbesondere einer Kraft in

Richtung einer Fahrzeuglängsrichtung und/oder in Richtung einer

Fahrzeugquerrichtung des Kraftfahrzeugs, ausgestaltet. Mithin ist es also möglich, dass mit dem mindestens einen Sensor auch mehrere Kraftrichtungen erfassbar sind.

Bevorzugt ist es, wenn die Aussparung mit einer Sensoraufnahme kommuniziert, in welcher eine Komponente des mindestens einen Sensors, beispielsweise eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung mindestens eines Signals des mindestens einen Sensors, angeordnet oder anordenbar ist. Somit kann also die

Sensoraufnahme die Komponente des Sensors, insbesondere die

Auswerteeinrichtung, schützen. Die Sensoraufnahme ist beispielsweise als eine Vertiefung, Bohrung oder dergleichen in dem Tragelement ausgestaltet.

Bevorzugt ist es, wenn die Sensoraufnahme von der Ausdehnungskavitat gebildet ist oder in anderer Formulierung die Ausdehnungskavitat direkt bildet. Somit hat also die Sensoraufnahme sozusagen eine Doppelfunktion, nämlich einerseits mindestens eine Komponente des Sensors zu schützen oder aufzunehmen, andererseits die Ausdehnungseigenschaften bzw. die Auslenkung der

Referenzflächen relativ zueinander günstig zu beeinflussen, beispielsweise eine größere Auslenkung der Referenzflächen zu ermöglichen als ohne Vorhandensein der Ausdehnungskavität oder Sensoraufnahme möglich wäre.

Die Sensoraufnahme kommuniziert zweckmäßigerweise mit mindestens einer Durchtrittsöffnung, durch die ein Befestigungselement zur Verbindung mit der in der Sensoraufnahme angeordneten Komponente des mindestens einen Sensors durchsteckbar ist. Das Befestigungselement ist beispielsweise ein Niet, eine Schraube oder dergleichen.

Bevorzugt weist das Tragelement eine Montageöffnung auf, die an einer zu den Referenzflächen winkeligen Querseite des Tragelements vorgesehen ist.

Beispielsweise erstreckt sich die vorgenannte Vertiefung oder Aussparung, an der die Referenzflächen vorgesehen sind, von einer Seite des Tragelements weg, während die Montageöffnung an einer zu dieser Seite winkeligen Seite, beispielsweise einer Querseite des Tragelements, vorgesehen ist. Es ist möglich, dass zwei einander gegenüberliegende Montageöffnungen vorgesehen sind, d.h. dass der mindestens eine Sensor und/oder eine zusätzliche Komponente des Sensors, zum Beispiel die Auswerteeinrichtung, wahlweise durch die eine Montageöffnung oder durch die gegenüberliegende

Montageöffnung in der Sensoraufnahme oder der Aussparung angeordnet werden kann.

Eine Aussparung, Sensoraufnahme oder Ausdehnungskavität kann eine

Durchgangsöffnung darstellen, das heißt dass sie das jeweilige Tragelement durchsetzt. Es ist aber auch möglich, dass die Aussparung, Sensoraufnahme oder Ausdehnungskavität sozusagen ein Sackloch oder jedenfalls eine blinde

Aufnahme darstellt, also einen Boden aufweist und das Tragelement nicht durchsetzt. Beispielsweise kann die Aussparung, Sensoraufnahme oder

Ausdehnungskavität aus dem jeweiligen Tragelement ausgefräst werden.

Bevorzugt ist es, wenn ein Sensorelement des mindestens einen Sensors mit mindestens einer Referenzfläche fest verbunden ist. Beispielsweise kann ein kapazitives, induktives oder optisches Sensorelement direkt mit der

Referenzfläche verbunden sein. Es ist zum Beispiel möglich, einen

Dehnungsmessstreifen mit einander gegenüberliegenden Referenzflächen der Aussparung zu verbinden, sodass dieser bei Belastung des Stützabschnitts und somit Veränderung des Abstands zwischen den Referenzflächen gedehnt oder gestaucht wird.

Die Verbindung muss aber nicht unmittelbar mit der Referenzfläche vorgesehen sein, d.h. dass das Sensorelement oder der Sensor nicht direkt an die

Referenzfläche angeklebt an, angenietet oder dergleichen sein muss. Es ist auch möglich, dass der Sensor oder das Sensorelement an anderer Stelle ortsfest festgelegt ist, jedoch der Abstand zur Referenzfläche konstant ist oder fest ist. Dazu kann beispielsweise ein später noch erläutertes Trägerteil vorgesehen sein, der abseits von der Referenzfläche mit dem sich verformenden Tragelement verbunden ist und den Sensor oder das Sensorelement hält. Das Sensorelement oder der Sensor wird von dem Trägerteil bezüglich der Referenzfläche ortsfest gehalten, beispielsweise frontal vor der Referenzfläche.

Es ist ferner möglich, dass der mindestens eine Sensor sozusagen in den Abstand zwischen den Referenzflächen hinein misst, jedoch nicht zwischen den

Referenzflächen angeordnet ist. Das kann beispielsweise auf optischen oder akustischen Wege geschehen.

Zweckmäßigerweise ist jeweils zwei einander zugeordneten Referenzflächen ein Sensorelement des mindestens einen Sensors zugeordnet oder an der jeweiligen Referenzfläche angeordnet. Zwischen den Sensorelementen ist ein Abstand vorhanden. Die Sensorelemente sind relativ zueinander frei beweglich, wenn sich die Referenzflächen bei der Verformung des Tragelements relativ zueinander bewegen.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass ein jeweiliges Sensorelement oder ein Sensor nicht unmittelbar mit der Referenzfläche verbunden ist oder verbunden sein muss, sondern an einem Trägerteil angeordnet ist. Das Trägerteil weist zweckmäßigerweise einen Halteabschnitt zum Halten des Sensorelements oder Sensors auf. Das Sensorelement umfasst beispielsweise ein kapazitives und/oder induktives und/oder optisches Sensorelement. Der

Halteabschnitt befindet sich beispielsweise frontal vor der Referenzfläche. Neben dem Halteabschnitt erstreckt sich ein Befestigungsabschnitt des Trägerteils.

Dieser Befestigungsabschnitt seinerseits wiederum ist mit dem Tragelement, zum Beispiel dem Kupplungsarm, verbunden. Beispielsweise erstreckt sich die

Durchtrittsöffnung für das Befestigungselement zu dem Befestigungsabschnitt des Trägerteils für den Sensor, sodass durch die Durchtrittsöffnung hindurch eine Schraube oder ein sonstiges Befestigungselement mit dem Befestigungsabschnitt verbunden werden kann.

Bevorzugt hat das Trägerteil eine winkelige, insbesondere L-förmige Gestalt. Das Trägerteil kann einen Bestandteil des Sensors bilden. Es ist beispielsweise möglich, dass eine Sensorfläche, zum Beispiel eine kapazitive Fläche oder Elektrode, an dem Halteabschnitt unmittelbar angeordnet ist.

Insbesondere ist die Referenzfläche an einer freien Stirnseite eines Armabschnitts vorgesehen, der von dem Stützabschnitt absteht. Vor der freien Stirnseite ist das Sensorelement oder der Sensor angeordnet. Bevorzugt wird das Sensorelement oder der Sensor dabei von dem bereits erläuterten Trägerteil getragen oder gehalten.

Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor, Elektromotor oder beidem sein. Insbesondere handelt es sich bei dem Kraftfahrzeug

vorzugsweise um einen Personenkraftwagen.

Der mindestens eine Sensor ist vorzugsweise als ein Sensormodul ausgestaltet oder weist ein Sensormodul auf.

Das Sensormodul bildet also eine Baueinheit, die an dem Kupplungsarm anordenbar ist. Die Außenumfangskontur des Sensormoduls, beispielsweise eines Gehäuses des Sensormoduls, passt in oder zur Innenumfangskontur der

Vertiefung an dem Kupplungsarm, beispielsweise für eine formschlüssige

Aufnahme.

Einen weiteren vorteilhaften Aspekt stellt es dar, wenn das Sensormodul ein Sensorgehäuse aufweist, in welchem der mindestens eine Sensor angeordnet ist. In dem Sensorgehäuse können auch Sensorteile angeordnet sein, die bei der Montage des Sensormoduls am Kupplungsarm individuell in Kontakt mit dem Kupplungsarm gelangen, beispielsweise ein erstes Sensorteil und ein zweites Sensorteil. Die Sensorteile sind zweckmäßigerweise trotz der Anordnung in dem Sensorgehäuse bei einer Verformung des Kupplungsarms relativ zueinander beweglich, sodass sie unterschiedliche Abstände zueinander haben können und auf diesem Wege eine Verformung des Kupplungsarms durch eine entsprechende Abstandsmessung, beispielsweise eine kapazitive, optische oder induktive, Abstandsmessung, durch das Sensormodul durchgeführt werden kann. Der Kupplungsarm kann an einer am Kraftfahrzeug zu befestigenden oder befestigten Halterung fest angeordnet sein, also unlösbar, beispielsweise verschraubt oder mit dieser verschweißt. Weiterhin ist eine Steckverbindung zwischen Kupplungsarm und Halterung möglich. Schließlich kann der

Kupplungsarm an der Halterung auch beweglich gelagert sein, beispielsweise anhand eines Schwenklagers schwenkbeweglich und/oder eines Schiebelagers schiebebeweglich.

Am freien Endbereich des Kupplungsarms befindet sich zweckmäßigerweise ein Kuppelstück, beispielsweise eine Kupplungskugel oder auch ein sonstiges Formstück, das zum Anhängen eines Anhängers geeignet ist. Selbstverständlich kann das Kuppelstück auch zum Ankuppeln eines Lastenträgers geeignet sein, das heißt der Kupplungsarm gemäß der Erfindung kann auch dazu vorgesehen sein, einen Lastenträger zu tragen. Beispielsweise befindet sich dann am freien Endbereich des Kupplungsarms ein Steckvorsprung oder eine Steckaufnahme.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen

Figur 1 Seitenansicht einer Anhängekupplung, von der in Figur 2 ein Detail A dargestellt ist,

Figur 3 eine perspektivische Schrägansicht eines Kupplungsarms der

Anhängekupplung gemäß Figur 1 , von der in

Figur 4 ein Ausschnitt B dargestellt ist

Figur 5 eine schematische Frontalansicht auf eine Trägeranordnung sowie einen Halter für einen Kupplungsarm der Anhängekupplung gemäß der vorstehenden Figuren,

Figur 6 ein schematisches Ausführungsbeispiel, bei der die eine Dehnung des Tragelements indizierende Aussparung, die sensorisch erfasst wird, neben einem zungenartigen Element des Tragelements vorgesehen ist,

Figur 7 eine perspektivische Schrägansicht eines weiteren

Ausführungsbeispiels, bei dem ein Kupplungsarm bezüglich fahrzeugseitigen Achse beweglich gelagert ist,

Figur 8 ein Detail C aus Figur 7, und

Figur 9 das Detail C gemäß Figuren 7 und 8 in Seitenansicht.

Eine Anhängekupplung 10 weist einen Kupplungsarm 1 1 auf, der mit einem Steckabschnitt 16 an einer fahrzeugseitigen Halterung 80 befestigbar ist. Die Halterung 80 weist eine Steckaufnahme 81 zum Einstecken des Steckabschnitts 16 auf. Der Kupplungsarm 1 1 ist mit einer Verriegelungseinrichtung 17 mit der Halterung 80 verriegelbar. Die Verriegelungseinrichtung 17 umfasst einen in der Zeichnung nicht dargestellten Verdrängerkörper, beispielsweise Sperrbolzen, der in einer Führung 19 des Kupplungsarms 1 1 verschieblich aufgenommen ist. Der Verdrängerkörper verdrängt ebenfalls nicht dargestellte Sperrkörper,

beispielsweise Kugeln, durch Öffnungen 18 nach radial außen vor den

Steckabschnitt 16, wo sie in mindestens eine Verriegelungsaufnahme 82, insbesondere eine Rinne, der Halterung 80 eingreifen.

Zur weiteren Abstützung und zum Halt des Kupplungsarms 1 1 an der Halterung 80 tragen weiterhin Formschlusskonturen 29, beispielsweise Keilschrägen, seitlich am Steckabschnitt 16 bei, die in korrespondierende Formschlussaufnahmen 83 der Halterung 80 formschlüssig eingreifen. Die durch die Öffnungen 18 nach außen treten den Verriegelungskörper ziehen den Steckabschnitt 16 sozusagen in die Steckaufnahme 81 hinein, dabei gleichzeitig die Formschlusskonturen 29 in die Formschlussaufnahmen 83, sodass der Kupplungsarm 1 1 an der Halterung 80 einen festen Halt hat.

Die Halterung 80 ist an einem schematisch dargestellten Querträger 90 befestigt, der seinerseits wiederum am Heck des Kraftfahrzeugs 100 befestigt ist. Das Kraftfahrzeug 100 ist beispielsweise ein Pkw. Der Querträger 90 verläuft quer am Heck des Kraftfahrzeugs 100. Der Querträger 90 und die Halterung 80 können Bestandteile der Anhängekupplung 10 bilden. Alternativ zu dieser Konstruktion wäre beispielsweise möglich, dass der Kupplungsarm 1 1 fest am Querträger 90 befestigt ist, beispielsweise verschraubt oder dergleichen. Weiterhin ist auch eine bewegliche Lagerung des Kupplungsarms 1 1 bezüglich des Kraftfahrzeugs 100, insbesondere des Querträgers 90 möglich, wofür dann ein Schwenklager und/oder Schiebelager zwischen dem Kupplungsarm 1 1 und dem Querträger 90 oder einer sonstigen den Kupplungsarm 1 1 tragenden Komponente möglich ist (nicht dargestellt). Schließlich sei noch am Rande erwähnt, dass anstelle des

Kupplungsarms 1 1 auch ein sonstiges Tragelement, beispielsweise ein Tragarm für einen Lastenträger, vorgesehen sein kann. Auch ein solcher Tragarm oder die vorgenannte Halterung, insbesondere auch das Schwenklager oder Schiebelager, können in der nachfolgend erläuterten Weise mit Aussparungen und zugeordnete Sensorik versehen sein, um Verformungen des jeweiligen Tragelements optimal zu erfassen.

Der Kupplungsarm 1 1 weist an seinem freien Endbereich ein Kuppelstück 12, beispielsweise eine Kupplungskugel auf. Der Endbereich des Kupplungsarms 1 1 befindet sich am Ende eines Krümmungsabschnitts 13. Zwischen dem

Krümmungsabschnitt 13 und einem weiteren, sich an den Steckabschnitt 16 anschließenden Krümmungsabschnitt 15, befindet sich ein im Wesentlichen geradlinig verlaufender Armabschnitt 14 des Kupplungsarms 1 1 .

Sämtliche der vorgenannten Abschnitte des Kupplungsarms 1 1 , insbesondere aber der gerade verlaufende Armabschnitt 14, werden durch Beaufschlagung mit einer Last, beispielsweise eine Stützlast Pz in Achsrichtung einer Achse Z, oder einer Zuglast/Schublast Px in Richtung einer Achsrichtung X verformt. In besonderem Maße ist dies beim Armabschnitt 14 der Fall, aber auch bei den Krümmungsabschnitten 13, 15.

Eine Krafteinleitung auf das Kuppelstück 12 führt beispielsweise zu einem

Kraftfluss K, der exemplarisch in Figur 1 eingezeichnet ist. Dadurch verformt sich der Kupplungsarm 1 1 beispielsweise entlang einer Krümmungslinie D1 oder einer Krümmungslinie D2, abhängig davon, ob eine positive oder negative Stützlast Pz auf das Kuppelstück 12 einwirkt.

Diese Verformung oder Krümmung des Kupplungsarms 1 1 wird durch die nachfolgend erläuterte Sensoranordnung mit Sensoren 40a, 40b erfasst.

An dem Kupplungsarm 1 1 sind in einem Längsabstand an dem Armabschnitt 14 Sensoren 40 angeordnet, die ihrerseits wiederum in Aussparungen 21

angeordnete Sensorelemente 41 , 42 umfassen. Die Aussparungen 21 befinden sich an einer Unterseite 30 des Kupplungsarms 1 1 .

Die Aussparungen 21 umfassen einander gegenüberliegende Wände, die

Referenzflächen 25, 26 bilden. An diesen Referenzflächen 25, 26 sind die

Sensorelemente 41 , 42 zumindest indirekt angeordnet. Die Referenzflächen 25, 26 bewegen sich bei einer Verformung des Kupplungsarms 1 1 , der ein

Tragelement 60 der Anhängekupplung 10 bildet, zueinander hin oder voneinander weg, sodass ein Spalt S zwischen den Sensorelementen 41 , 42 größer oder kleiner wird. Die Sensorelemente 41 , 42 messen beispielsweise kapazitiv, induktiv, optisch oder dergleichen anders einen Abstand zwischen einander, also die Breite des Spaltes S. Dies ist zugleich ein Indikator für die Verformung des Kupplungsarms 1 1 , also des Tragelements 60.

Neben der jeweiligen Aussparung 21 befindet sich eine Ausdehnungskavität 20. Die Aussparungen 21 und die Ausdehnungskavität 20 sind zueinander winkelig, beispielsweise rechtwinkelig. Die Aussparungen 21 und die jeweils zugeordneten Ausdehnungskavitäten 20 bilden eine insgesamt T-förmige Konfiguration.

Seitlich sind die Ausdehnungskavitäten 20 und die Aussparungen 21 offen, haben also einen einander entgegengesetzten Seiten des Kupplungsarms 1 1

Montageöffnungen 34, sodass die Sensoren 40a, 40b sowie die nachfolgend noch erläuterten Auswerteeinrichtungen 50 leicht montierbar und demontierbar sind. Mithin bilden die Sensoren 40a, 40b sowie die ihnen zugeordneten Auswerteeinrichtungen 50 Sensormodule oder jedenfalls kompakte Baueinheiten, die leicht montierbar und demontierbar sind.

Die Auswerteeinrichtungen 50 sind in den Ausdehnungskavitäten 20 angeordnet, die somit Sensoraufnahmen 22 bilden. Die Ausdehnungskavitäten 20 nehmen die Auswerteeinrichtungen 50 vorzugsweise vollständig auf, sodass sie nicht vor eine Außenoberfläche des Kupplungsarms 1 1 vorstehen und somit optimal geschützt sind.

Die Sensorelemente 41 , 42 sind an Trägerteilen 43 angeordnet, die eine winkelige Gestalt haben. Die Trägerteile 43 weisen Befestigungsabschnitte 44 sowie dazu winkelige Halteabschnitt 45 auf. Die Halteschenkel oder Halteabschnitt 45 tragen jeweils eines der Sensorelemente 41 , 42. Mithin hängen also sozusagen die beiden Halteabschnitte 45 vor den jeweiligen Referenzflächen 25, 26.

An den Befestigungsabschnitten 44 sind die Trägerteile mit dem Kupplungsarm 1 1 verbunden, nämlich beispielsweise verschraubt, vernietet oder dergleichen.

Beispielsweise durchdringen in der Zeichnung nicht dargestellte Schrauben Durchtrittsöffnungen 24, die mit der Ausdehnungskavität 20 oder der

Sensoraufnahme 22 kommunizieren. Die Schrauben sind in die

Befestigungsabschnitte 44 eingeschraubt, sodass diese mit einer Bodenfläche 27 der Sensoraufnahme 22 verbunden sind.

Mit einer der Bodenfläche 27 gegenüberliegenden Deckenfläche 28 der

Sensoraufnahme 22 haben jedoch die Sensoren 40a, 40b und die

Auswerteeinrichtungen 50 keinen Kontakt, sondern einen Abstand. Das gilt auch für Längsendbereiche 23 der Sensoraufnahme 22, von denen die Trägerteile 43, als auch die Auswerteeinrichtung 50 einen Abstand haben. Mithin beschränkt sich also der Kontakt der Sensoren 40a, 40b und der Auswerteeinrichtung 50 sozusagen auf den Bodenbereich 27.

Die Auswerteeinrichtungen 50 und die Sensoren 40a, 40b sind jedoch nicht mit einem sich entlang der Deckenfläche 28 erstreckenden Stützabschnitt 31 des Tragelements 60 oder Kupplungsarms 1 1 in Kontakt. Dieser Stützabschnitt 31 kann sich sozusagen frei verformen, wenn der Kupplungsarm 1 1 belastet wird, beispielsweise durch die Stützlast Pz, die Zuglast Px oder auch in Querrichtung dazu, nämlich in der sogenannten Fahrzeugquerrichtung, in Richtung einer Y-Achse mit einer Kraft Py.

Neben der Sensoraufnahme 22 bzw. der Ausdehnungskavität 20 erstrecken sich sozusagen Arme 33, 32, deren Außenseite von der Unterseite 30 des

Kupplungsarms 1 1 gebildet sind, deren Innenseiten jedoch der

Ausdehnungskavität 20 zugeordnet ist und die Befestigungsabschnitte 44 der Trägerteile 43 tragen.

Die Referenzflächen 25, 26 werden von den freien Stirnseiten der Arme 32, 33 gebildet oder sind daran angeordnet.

An dieser Stelle sei bemerkt, dass selbstverständlich die Sensorelemente 41 , 42 unmittelbar an den Referenzflächen 26 angeordnet sein könnten, beispielsweise angeklebt, oder in sonstiger Weise mit an den jeweiligen Referenzflächen 25, 26 verbunden sein können.

Die Auswerteeinrichtungen 50 umfassen einen Träger 47, beispielsweise eine elektrische Leiterplatte oder Platine, an der Auswerteelemente, beispielsweise ein Mikroprozessor 49, Messelemente 48, ein Buskoppler 51 oder dergleichen andere Elemente zur Auswertung von Sensorsignalen der Sensorelemente 41 , 42 angeordnet sind.

Die Auswerteeinrichtungen 50 können Sensorelemente 41 , 42 auswerten. Dazu ist beispielsweise in einem Speicher 52 ein Auswerteprogramm 53 gespeichert, welches Programmcode aufweist, der vom Mikroprozessor 49 ausführbar ist.

Insbesondere zur Auswertung der in Querrichtung wirkenden Kraft Py ist es vorteilhaft, wenn in einem jeweiligen Schlitz oder einer Aussparung 21 in

Längsrichtung der Aussparung 21 mehrere Sensorelemente, beispielsweise kapazitive oder induktive, Sensorelemente angeordnet sind. So sind

beispielsweise bei der Anordnung gemäß Figur 4 entlang des Spaltes S einerseits Sensorelemente 41 a, 41 b und gegenüberliegend andererseits weitere

Sensorelemente 42a, 42b angeordnet. Bei einer Querbelastung des

Kupplungsarms 1 1 , also des Tragelements 60, in Richtung Y (Kraft Py) wird das Tragelement 60 oder der Kupplungsarm 1 1 sozusagen bezüglich der Achse X verformt, wodurch beispielsweise die Sensorelemente 41 a und 42a einen anderen Abstand zueinander haben als die Sensorelemente 41 b und 42b. Das wertet dann die Auswerteeinrichtung 50 entsprechend aus.

An dieser Stelle sei bemerkt, dass es zwar vorteilhaft ist, wenn sich eine

Aussparung wie beispielsweise die Aussparung 21 von der Außenoberfläche, beispielsweise der Unterseite 30 weg, erstreckt. Das muss aber nicht sein. Es sind beispielsweise auch sozusagen im Kernbereich des Kupplungsarms 1 1 , also eines Tragelements 60, Aussparungen möglich, die erfindungsgemäß ausgestaltet sind. Das ist exemplarisch in Figur 3 in Gestalt einer Aussparung 121 angedeutet. Die Aussparung 121 kommuniziert mit einer Ausdehnungskavität 122, sodass eine ähnliche Konfiguration wie bei der Aussparung 21 und der Ausdehnungskavität 22 gegeben ist.

Weiterhin sei erwähnt, dass selbstverständlich auch der Halter 80 oder der Querträger 90 mit einer erfindungsgemäßen Sensorik ausgestattet sein können, wenn entsprechende Aussparungen vorgesehen sind.

An einem in Figur 2 zusätzlich eingezeichneten Ausführungsbeispiel wird weiterhin deutlich, dass auch innerhalb der Ausdehnungskavität 20 befindliche

Referenzflächen 125, 126 frei vom Kraftfluss durch den Stützabschnitt 31 sind. Die Sensorelemente 41 , 42 bzw. die die Sensorelemente 41 , 42 tragenden Trägerteile 43 sind mit diesen Referenzflächen 125, 126 verbunden, beispielsweise verklebt und/oder anhand der Verschraubung durch die Durchtrittsöffnungen 24 hindurch. Somit bewegen sich die Sensorelemente 41 , 42 synchron zu einer Bewegung der Referenzflächen 125, 126, so dass sie eine Relativbewegung der Referenzflächen 125, 126 erfassen können. An diesem Beispiel wird auch deutlich, dass die Referenzflächen 125, 126 nicht einander unmittelbar gegenüberliegend sein müssen, sondern beispielsweise auch nebeneinander angeordnet sein können. Ein schematisch zu verstehendes Ausführungsbeispiel ist in Figur 5 dargestellt. Beispielsweise sind am Querträger 90, der ein Tragelement 62 bildet,

Aussparungen 221 vorgesehen, zwischen denen sich eine Ausdehnungskavitat 220 befindet. An einer jeweiligen Aussparung 221 vorbei verläuft ein

Stützabschnitt 231 des Querträgers 90. Die Aussparungen 221 beißen jeweils einander gegenüberliegende Referenzflächen 225, 226 auf, denen in der

Zeichnung nicht dargestellte Sensoren oder Sensorelemente, beispielsweise die Sensorelemente 41 , 42, zugeordnet sind.

Am Querträger 90 ist exemplarisch auch noch eine schlüssellochartige Kontur vorgesehen, deren unterer Bereich eine Aussparung 321 bildet, die einander gegenüberliegende Referenzflächen 325, 326 aufweist. Dort können ebenfalls Sensorelemente in der Art der Sensorelemente 41 , 42 vorgesehen sein. Der sozusagen breitere oder weitere Bereich dieses Schlüssellochs bildet eine

Ausdehnungskavität 320. Bei einer Verformung eines sich neben der Aussparung 321 erstreckenden Stützabschnitts 331 wird die Aussparung 321 breiter oder enger, was die geeignete Sensorik, Beispielseite der Sensor 40a, 40b,

entsprechend erfasst.

Eine im Wesentlichen dreieckformige Aussparung ist weiter rechts am Querträger 90 exemplarisch dargestellt. Die dreieckformige Aussparung weist einen schmaleren, unteren Bereich auf, der als Aussparung 421 mit Referenzflächen

425, 426 sozusagen die Messkavität darstellt. Der obere Bereich der Aussparung ist weiter oder breiter und bildet eine Ausdehnungskavität 420. Wenn sich ein Stützabschnitt 431 neben der Aussparung 421 verformt, ändert sich die Querbreite der Aussparung 421 und somit der Abstand zwischen den Referenzflächen 425,

426. Den Referenzflächen 425, 426 kann beispielsweise ein kapazitives, induktives oder dergleichen anderes zur Messung eines Abstands geeignetes Sensorelement, zum Beispiel in der Art des Sensors 40a, 40b, zugeordnet sein.

In der Halterung 80 oder an der Halterung 80, die Tragelement 61 bildet, können auch in erfindungsgemäßer Weise Sensoren zur Dehnungsmessung oder

Stauchungsmessung, also der Verformung des Tragelements 61 , vorgesehen sein. Die Halterung 80 weist beispielsweise ein Aufnahmegehäuse 85 mit der Steckaufnahme 81 auf. An dem Aufnahmegehäuse 85 sind sozusagen an einander entgegengesetzten Seiten eines Stützabschnitts 531 sozusagen spiegelverkehrt jeweils eine Aussparung 521 a, 521 b angeordnet, in denen nicht dargestellte, einander gegenüberliegende Referenzflächen für beispielsweise den Sensor 40a, 40b oder die Sensorelemente 41 , 42 vorgesehen sind. Unmittelbar benachbart zum Stützabschnitt 531 sind jeweils Ausdehnungskavitäten 520a und 520b vorgesehen. Wenn sich also die Halterung 80 bei Belastung verformt, sodass sich der Stützabschnitt 531 krümmt, werden die sozusagen schlitzartigen Aussparungen 521 a, 521 b enger oder breiter. In den Aussparungen 521 a, 521 b können beispielsweise Piezoelemente als Sensoren 540 vorgesehen sein. Wenn sich eine jeweilige Aussparung 521 verengt, kommt das Piezoelement Unterdruck und erzeugt eine Spannung, die durch die Auswerteeinrichtung 50 oder eine sonstige Auswerteeinrichtung gemessen werden kann.

Nur am Rande sei erwähnt, dass bei all den vorgenannten Ausführungsbeispielen in der Zeichnung, aber auch bei einer sonstigen erfindungsgemäßen

Anhängekupplung, der jeweilige Sensor oder die Auswerteeinrichtung

drahtgebunden oder drahtlos oder beides mit beispielsweise einem Bordnetz des Kraftfahrzeugs kommunizieren kann. Vorzugsweise weist der Sensor diese Auswerteeinrichtungen dazu, beispielsweise einen Buskoppler, einen

Leitungsanschluss, eine Funkschnittstelle oder dergleichen, auf.

Alternativ wäre es auch denkbar, dass beispielsweise die Arme 32, 33 bei einer Belastung des Stützabschnitts 31 eine Art Scherbewegung oder

Schwenkbewegung machen. In der Zeichnung nicht dargestellt ist eine Variante, bei der beispielsweise die Referenzflächen voneinander weg schwenken oder zueinander hin schwenken.

Die erfindungsgemäß im Wesentlichen oder ganz von Kraftfluss freie Aussparung kann aber auch beispielsweise eine Art Zunge oder Zungenindikator umfassen. Dies ist im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 6 angedeutet. An einem Tragelement 63 (schematisch angedeutet), beispielsweise einer

Kupplungsstange oder einem Kupplungsarm, einem Querträger, einer

fahrzeugseitigen Halterung zum Halten eines Kupplungsarms oder dergleichen, ist eine labyrinthartige Aussparung 621 vorgesehen. In der Aussparung 621 mit Abschnitten 621 a und 621 b ist ein zungenartiges, in die Aussparung 621 vorstehendes Indikatorelement 36 vorgesehen. Bei einer Verformung des

Tragelements 63 (in gestrichelten Linien angedeutet) bewegt sich das

Indikatorelement 36 in der Aussparung 621 hin und her. Dadurch können beispielsweise Sensoren 641 und 642, die den Abschnitten 621 b und 621 a zugeordnet sind, unterschiedliche Abstände S1 und S2 zwischen dem

Indikatorelement 36 und den benachbarten Wänden 37a, 37b der Aussparung 621 messen. Beispielsweise bilden Seitenflächen des Indikatorelements 36 und die zugeordnete Wand 37a oder 37b die Referenzflächen 625, 626, deren

Relativabstand durch die Sensoren 641 , 642 erfassbar ist. Die Aussparung 621 verläuft neben einem Stützabschnitt 631 des Tragelements 63. Man erkennt, dass die Sensoren 641 , 642 nicht unmittelbar in den Abständen S1 oder S2 angeordnet sein müssen, wie beispielsweise beim Sensorelement oder Sensor 642 der Fall.

Bei einem in den Figuren 7 bis 9 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein

Kupplungsarm 1 1 1 bezüglich einer fahrzeugseitigen Halterung 180 schwenkbar gelagert, beispielsweise um eine Schwenkachse S1 und/oder eine Schwenkachse S2. Alternativ oder ergänzend wäre auch eine Schiebelagerung des

Kupplungsarms 1 1 1 ohne weiteres möglich.

Der Kupplungsarm 1 1 1 greift mit einem Lagerabschnitt 1 16 in die fahrzeugseitige Halterung 180 ein, wo entsprechende Lagerelemente zur Lagerung des

Kupplungsarms 1 1 1 vorgesehen sind. An dem Lagerabschnitt 1 1 1 sind

beispielsweise Verzahnungen oder Zahnkonturen 129 vorgesehen, mit denen der Kupplungsarm 1 1 1 relativ zur fahrzeugseitigen Halterung 180 antreibbar und/oder verriegelbar ist.

Der Kupplungsarm 1 1 1 weist an seinem freien Endbereich ein Kuppelstück 12 auf, das sich am Ende eines Krümmungsabschnitts 1 13 befindet. Zwischen dem Krümmungsabschnitt 1 13 und einem weiteren, sich an den Lagerabschnitt 1 16 anschließenden Krümmungsabschnitt 1 15 befindet sich ein im Wesentlichen geradlinig verlaufender Abschnitt 1 14 des Kupplungsarms 1 1 1 .

Die Halterung 180 kann in der bereits erläuterten Weise am Querträger 90 befestigt sein oder befestigt werden.

An dem Kupplungsarm 1 1 1 wird ebenfalls eine Verformungsmessung anhand einer Sensoranordnung vorgenommen, deren Sensoren 40a, 40b bereits erläutert worden sind. Eine Krafteinleitung auf das Kuppelstück 12 führt beispielsweise zu einem Kraftfluss K, der eine Verformung des Kupplungsarms bewirkt.

Beispielsweise tritt diese Verformung dann auf, wenn eine Stützlast PZ in einer Kraftrichtung oder Achsrichtung Z auf den Kupplungsarm einwirkt. Es ist weiterhin eine Zuglast oder Schublast PX möglich, die ebenfalls zur Verformung des

Kupplungsarms 1 1 1 führt. Somit kann sich der Kupplungsarm 1 1 1 ähnlich wie der Kupplungsarm 1 1 entlang der bereits erläuterten Krümmungslinien D2 oder D1 (schematisch in Figur 9 eingezeichnet) verformen.

Die Sensoren 40a, 40b umfassen in bereits erläuterter Weise die Sensorelemente 41 , 42, die sich bei einer Verformung des Kupplungsarms 1 1 1 aufeinander zu oder voneinander weg bewegen.

Im Unterschied zum Kupplungsarm 1 1 sind jedoch Aussparungen 121 des

Kupplungsarms 1 1 1 bezüglich des Kernbereichs des Kupplungsarms relativ weit außen, d.h. weniger tief im Grundmaterial des Kupplungsarms 1 1 1 verankert. Dennoch lässt sich erfolgreich eine Verformungsmessung durchführen, wie nachfolgend deutlich wird. Die Aussparungen 121 befinden sich neben einer Ausdehnungskavität 120.

Ähnlich wie bei den Aussparungen 21 ist bei den Aussparungen 121 jeweils noch eine Ausdehnungskavität 120 vorgesehen, die zusammen mit den Aussparungen 121 eine insgesamt T-förmige Konfiguration ausbildet. In den Ausdehnungskavitaten 120 können die Auswerteein chtungen 50 aufgenommen werden, wozu in an sich bereits erläuterter Weise beispielsweise Durchtrittsöffnungen 24 für Schrauben vorgesehen sind.

Die Aussparungen 121 haben einander gegenüberliegende Referenzflächen 25, 26, wie bereits erläutert wurde. Bei einer entsprechenden Belastung des

Kupplungsarms 1 1 1 bewegen sich die Referenzflächen 25, 26 aufeinander zu bzw. voneinander weg, was durch die Sensoren 40a, 40b erfassbar ist.

Auch wenn die Aussparungen 121 bzw. die Ausdehnungskavitäten 120 an einem radial weiter außenliegenden Bereich des Kupplungsarms 1 1 1 angeordnet sind als vergleichbar die Aussparungen 21 beim Kupplungsarm 1 1 , ist dennoch ein optimaler Schutz der Sensoren 40a, 40b gegeben.

Arme 132, 133, die die Ausdehnungskavitäten 120 begrenzen, sind nämlich verhältnismäßig breit, so dass in der Ausdehnungskavität 120 ein jeweiliger Sensor 40a, 40b vollständig aufgenommen ist, also nicht vor den Außenumfang des Kupplungsarms 1 1 1 vorsteht.

Am Krümmungsabschnitt 1 13 ist vorzugsweise noch eine Abreißöse 70

vorgesehen, in die ein Abreißseil eingehängt werden kann. Die Abreißöse 70 ist integral mit dem Grundkörper 171 des Kupplungsarms 1 1 1 verbunden bzw.

einstückig mit diesem.

Die Abreißöse 70 ist vorteilhaft mit dem Arm 132 einstückig und/oder fest verbunden, so dass dieser zusätzlich eine Abstützung durch die Abreißöse 70 erfährt.

Die Arme 133, 132 stehen vor einen Grundkörper 171 des Kupplungsarms 1 1 1 und somit vor einen Grundkörper des Stützabschnitts 131 des Kupplungsarms 1 1 1 seitlich vor. Es versteht sich, dass einer der Arme 131 oder 132 auch kürzer sein könnte. In Figur 8 ist beispielhaft der Arm 132 sozusagen verkürzt zu einem Vorsprung 132a, dem der entsprechend längere Arm 133a gegenüberliegt. An den einander gegenüberliegenden Stirnseiten des Vorsprungs 132a und des Arms 133a sind beispielsweise die Referenzflächen 25a und 26a vorgesehen.