以下に、本発明の実施例について説明す� ��。本実施例では、たとえば、ジョギングを� ��こなわせることで利用者の身体機能をトレ� ��ニングするジョギング装置によって、本発� ��のトレーニング装置100を実施した場合の一� ��について説明する。ただし、本発明のトレ� ��ニング装置100は、利用者の身体機能をトレ� ��ニングする装置であれば、サイクリング装� ��、車椅子の車輪にみたてたハンドルを回転� ��せる装置などでもよい。

(ジョギング装置の情報取得処理)
 つぎに、本実施例にかかるジョギング装置3 01の情報取得処理の一例について説明する。� ��3は、本実施例にかかるジョギング装置の情 報取得処理の一例について示した説明図であ る。図3においては、ジョギング装置301は、� �用者がジョギングをおこなうベルトループ30 2と、情報を表示するディスプレイ303と、を� �えている。ベルトループ302は、ジョギング� �置301の制御にしたがって、利用者の走行動� �に関わらず所定の速度で移動動作をおこな� �。また、利用者の走行動作に応じて、ベル� �ループ302が移動動作をおこなう構成でもよ� �。

 さらに、ジョギング装置301は、ネットワ� ��ク310を介して外部からの情報の入力を受け� ��ける。また、ジョギング装置301は、着脱可� ��な記録媒体311によって外部からの情報の入� ��を受け付けてもよい。具体的には、たとえ� ��、ネットワーク310を介して、もしくは、着� ��可能な記録媒体311によって、ナビゲーショ� ��装置312に記録されている情報の入力を受け� ��けることができる。ここで、記録媒体311は� ��ジョギング装置301およびナビゲーション装� ��312のいずれにも着脱可能であるとする。

 外部からの情報は、たとえば、所定の経� ��の地図情報である。所定の経路の地図情報� ��、具体的には、ナビゲーション装置312から� ��報を取得する場合、ナビゲーション装置312� ��あらかじめ記録されている地図情報や、ナ� ��ゲーション装置312が車両に搭載されていた� ��に記録された情報である。ナビゲーション� ��置312が車両に搭載されていた時に記録され� ��情報は、具体的には、車両が走行した経路� ��関する情報、経路を走行中に撮像した画像� ��報や映像情報や音声情報、経路の各地点ご� ��の傾斜角に関する傾斜角情報である。一般� ��なナビゲーション装置においては、高速の� ��入り口など、道路の一部の傾斜角情報を記� ��するのみであるが、本発明にかかるナビゲ� ��ション装置312の場合、全ての道路の傾斜角� ��報を記録するようにしてもよい。このよう� ��、ナビゲーション装置312が車両に搭載され� ��いた時に記録された情報を利用することで� ��利用者は、実際の道路を走っている感覚で� ��レーニングをおこなうことができる。

 また、ナビゲーション装置312にあらかじ� ��記録されている地図情報を利用することで� ��利用者は、実際には行ったことのない場所� ��情報を用いて、出発地点および目的地点を� ��定して走行経路を決定することができる。� ��らに、ジョギング装置301は、ナビゲーショ� ��装置312に記憶されている音楽や写真の情報� ��取得してもよい。これらの音楽や写真の情� ��は、視聴もしくは録音/撮影した地点の情報 が含まれていてもよい。

(ジョギング装置のハードウェア構成)
 つぎに、本実施例にかかるジョギング装置3 01のハードウェア構成について説明する。図4 は、本実施例にかかるジョギング装置のハー ドウェア構成を示すブロック図である。図4� �おいて、ジョギング装置301は、CPU401と、ROM40 2と、RAM403と、磁気ディスクドライブ404と、� �気ディスク405と、光ディスクドライブ406と� �光ディスク407と、音声I/F(インターフェース) 408と、スピーカ409と、入力デバイス410と、映 像I/F411と、ディスプレイ412と、通信I/F413と、 各種センサ414と、を備えている。各構成部401 ~414は、バス420によってそれぞれ接続されて� �る。

 まず、CPU401は、ジョギング装置301の全体� ��制御を司る。ROM402は、ブートプログラム、� ��ータ更新プログラム、駆動制御プログラム� ��移動距離算出プログラム、負荷変更プログ� ��ムなどのプログラムを記録している。また� ��RAM403は、CPU401のワークエリアとして使用さ� ��る。すなわち、CPU401は、RAM403をワークエリ� ��として使用しながら、ROM402に記録された各� ��プログラムを実行することによって、ジョ� ��ング装置301の全体の制御を司る。

 駆動制御プログラムは、ベルトループ302� ��移動動作を制御させる。具体的には、たと� ��ば、設定された走行速度、走行距離、走行� ��路にあわせて、ベルトループ302の移動動作� ��制御させる。また、たとえば、利用者の走� ��動作にしたがってベルトループ302が駆動す� ��場合、ベルトループ302の移動方向に対する� ��荷を制御させてもよい。

 移動距離算出プログラムは、後述する各� ��センサ414によって検出された利用者の移動� ��作の物理量から、利用者の移動距離を算出� ��せる。具体的には、たとえば、利用者の移� ��動作に応じて回転するロールなどの回転数� ��どから、利用者の移動した距離を算出させ� ��。

 負荷変更プログラムは、たとえば、経路� ��報に傾斜角情報が含まれている場合、再生� ��ている経路の傾斜角に応じて、負荷を変更� ��せる。具体的には、たとえば、ジョギング� ��置301の場合、ベルトループ302の角度を変更� ��せる。また、たとえば、サイクリング装置� ��場合、ペダルの重さ(トルク)を変更させる� �

 磁気ディスクドライブ404は、CPU401の制御� ��したがって磁気ディスク405に対するデータ� ��読み取り/書き込みを制御する。磁気ディス ク405は、磁気ディスクドライブ404の制御で書 き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 405としては、たとえば、HD(ハードディスク)� �FD(フレキシブルディスク)を用いることがで� ��る。

 また、光ディスクドライブ406は、CPU401の� ��御にしたがって光ディスク407に対するデー� ��の読み取り/書き込みを制御する。光ディス ク407は、光ディスクドライブ406の制御にした がってデータが読み出される着脱自在な記録 媒体である。光ディスク407は、書き込み可能 な記録媒体を利用することもできる。着脱可 能な記録媒体として、光ディスク407のほか、 MO、メモリカードなどであってもよい。

 磁気ディスク405および光ディスク407に記� ��される情報の一例としては、地図データや� ��能データが挙げられる。地図データは、建� ��、河川、地表面などの地物(フィーチャ)を� �らわす背景データと、道路の形状をあらわ� �道路形状データとを含んでおり、地区ごと� �分けられた複数のデータファイルによって� �成されている。

 道路形状データは、さらに交通条件デー� ��を有する。交通条件データには、たとえば� ��各ノードについて、信号や横断歩道などの� ��無、高速道路の出入り口やジャンクション� ��有無、各リンクについての長さ(距離)、道� �、進行方向、道路種別(高速道路、有料道路� ��一般道路など)などの情報が含まれている。

 機能データは、地図上の施設の形状をあ� ��わす3次元データ、当該施設の説明をあらわ す文字データ、その他地図データ以外の各種 のデータである。地図データや機能データは 、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分け された状態で記録されている。具体的には、 たとえば、地図データは、各々が、表示画面 に表示された地図において所定の地区をあら わすように、地区ごとにブロック分けするこ とができる状態で記録されている。また、た とえば、機能データは、各々が、一つの機能 を実現するように、機能ごとに複数にブロッ ク分けすることができる状態で記録されてい る。

 また、機能データは、上述した3次元デー タや文字データに加えて、経路探索、所要時 間の算出、経路誘導などを実現するプログラ ムデータなどの機能を実現するためのデータ である。地図データおよび機能データは、そ れぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けら れた複数のデータファイルによって構成され ている。

 また、地図データには、車両に搭載され� ��ナビゲーション装置312によって記録された� ��行履歴や走行情報などの、経路情報が含ま� ��ていてもよい。走行情報は、具体的には、� ��とえば、車両が走行した経路の傾斜角情報� ��車両が走行中に撮像した画像・映像情報な� ��である。

 音声I/F408は、音声出力用のスピーカ409に� ��続される。スピーカ409からは、所定の音声� ��号を音声I/F408内でD/A変換した音声が出力さ� ��る。具体的には、たとえば、警告音、音楽� ��経路誘導に関する音声情報などである。

 入力デバイス410は、文字、数値、各種指� ��などの入力のための複数のキーを備えたリ� ��コン、キーボード、タッチパネルなどが挙� ��られる。入力デバイス410は、リモコン、キ� ��ボード、タッチパネルのうちいずれか一つ� ��形態によって実現されてもよいが、複数の� ��態によって実現することも可能である。

 映像I/F411は、ディスプレイ412に接続され� ��。映像I/F411は、具体的には、たとえば、デ� ��スプレイ412全体を制御するグラフィックコ� ��トローラと、即時表示可能な画像情報を一� ��的に記録するVRAM(Video RAM)などのバッファメ モリと、グラフィックコントローラから出力 される画像データに基づいてディスプレイ412 を制御する制御ICなどによって構成される。

 ディスプレイ412は、図3におけるディスプ レイ303と同体でもよい。ディスプレイ412には 、アイコン、カーソル、メニュー、ウインド ウ、あるいは文字や画像などの各種データが 表示される。ディスプレイ412には、上述した 地図データが、2次元または3次元に描画され� ��。ディスプレイ412に表示された地図データ� ��は、ジョギング装置301においてトレーニン� ��をおこなっている利用者の現在位置をあら� ��すマークなどを重ねて表示することができ� ��。利用者の現在位置は、CPU401によって算出� ��れる。

 ディスプレイ412としては、たとえば、CRT� ��TFT液晶ディスプレイ、プラズマディスプレ� ��などを用いることができる。ディスプレイ4 12は、たとえば、ジョギング装置301の利用者� ��視界に入る位置に設置される。ディスプレ� ��412は、複数設置されていてもよい。また、� ��ビゲーション装置312の備えるディスプレイ� ��用いてもよい。

 通信I/F413は、無線を介してネットワーク� ��接続され、ジョギング装置301とCPU401とのイ� ��ターフェースとして機能する。通信I/F413は� ��さらに、無線を介してインターネットなど� ��通信網に接続され、この通信網とCPU401との� ��ンターフェースとしても機能する。また、� ��信I/F413は、ナビゲーション装置312と有線ま� ��は無線によって接続可能であってもよい。� ��らに、通信I/F413は、ナビゲーション装置312� ��直接設置できてもよい。通信網には、LAN、W AN、公衆回線網や携帯電話網などがある。

 各種センサ414は、速度センサ、加速度セ� ��サ、角速度センサなどの、利用者の運動量� ��挙動を判断するための情報を出力する。各� ��センサ414の出力値は、CPU401による利用者の� ��図データ上の現在位置の算出や、速度や方� ��の変化量の算出に用いられる。また、各種� ��ンサ414は、脈拍や体温などの利用者の身体� ��報を検知するセンサを備えていてもよい。

 図1に示したトレーニング装置100が備える 移動部101、取得部102、移動制御部103、角度制 御部104、再生部105、検出部106、算出部107、再 生制御部108は、図4に示したジョギング装置30 1におけるROM402、RAM403、磁気ディスク405、光� �ィスク407などに記録されたプログラムやデ� �タを用いて、CPU401が所定のプログラムを実� �し、ジョギング装置301における各部を制御� �ることによってその機能を実現する。

 すなわち、実施例のジョギング装置301は� ��ジョギング装置301における記録媒体として� ��ROM402に記録されているトレーニングプログ� ��ムを実行することにより、図1に示したトレ ーニング装置100が備える機能を、図2に示し� �トレーニング処理手順で実行することがで� �る。

(ジョギング装置の処理の内容)
 つぎに、ジョギング装置301の処理の内容に� ��いて説明する。図5は、本実施例にかかるジ ョギング装置の処理の内容を示すフローチャ ートである。図5のフローチャートにおいて� �まず、通信I/F413によってナビゲーション装� �からの経路情報を受け付ける(ステップS501)� �そして、ステップS501において受け付けたナ� ��ゲーション装置からの経路情報を含む経路� ��報の中から、ジョギングをおこなうための� ��行経路の選択を受け付けるまで待って(ステ ップS502:Noのループ)、走行経路の選択を受け� ��けた場合(ステップS502:Yes)、ジョギングをお こなうための走行速度の入力を受け付けるま で待機する(ステップS503:Noのループ)。

 ステップS503において走行速度の入力を受 け付けた場合(ステップS503:Yes)、ベルトルー� �302の駆動を開始する(ステップS504)。ステッ� �S504においては、CPU401の制御によって、ステ� ��プS502において受け付けた走行経路とステッ プS503において受け付けた走行速度にしたが� �てベルトループ302を駆動させる。

 つぎに、ベルトループ302の移動量から利� ��者の運動量を検出する(ステップS505)。さら� ��、ステップS505において検出された運動量か ら、走行距離を算出する(ステップS506)。ステ ップS506においては、ベルトループ302の移動� �に相当する距離を算出する。そして、経路� �報に対応する地点の地点情報を抽出する(ス� ��ップS507)。

 つぎに、ステップS507において抽出された 地点情報に含まれる傾斜角情報を取得する(� �テップS508)。そして、ステップS508において� �得された傾斜角情報に応じて、ベルトルー� �302の傾斜角を変更する(ステップS509)。また� �ステップS507において抽出された地点情報に� ��まれる地点周囲の画像情報を表示する(ステ ップS510)。そして、目的地点に到着したか否� ��を判断して(ステップS511)、目的地点に到着� ��た場合(ステップS511:Yes)、一連の処理を終了 する。

 一方、ステップS511において目的地点に到 着していない場合(ステップS511:No)、ステップ S505に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう� �また、ステップS511においては、たとえば、� ��的地点に到着する前に利用者がジョギング� ��やめた場合、やめた地点の情報を磁気ディ� ��ク405または光ディスク407に記録して、一連� ��処理を終了してもよい。これによって、た� ��えば、利用者がジョギングをやめた地点か� ��、再度ジョギングをおこなうことができる� ��

 なお、図5のフローチャートにおいては、 ベルトループ302は、ジョギング装置301の制御 にしたがって移動動作をおこなうとしている が、これに限るものではない。たとえば、ジ ョギング装置301の制御によらず、利用者の走 行動作にしたがってベルトループ302が移動動 作をおこなってもよい。この場合、ステップ S503およびステップS504は省略してもよい。

 また、図5のフローチャートにおいては、 ステップS509においてベルトループ302の傾斜� �を変更するとしているが、これに限るもの� �はない。具体的には、たとえば、ベルトル� �プ302の傾斜角は変更せず、ベルトループ302� �移動動作に関わる負荷を変更するようにし� �もよい。

(ベルトループの角度変更処理)
 つぎに、図6を用いてベルトループ302の角度 変更処理について説明する。図6は、ベルト� �ープの角度変更処理の一例について示した� �明図である。図6は、実際の道路の傾斜角に� ��わせて角度を変更するベルトループ302を示� ��ている。具体的には、たとえば、道路が水� ��の場合、ベルトループ302は、角度601に設定� ��れる。そして、道路が上り坂の場合、ベル� ��ループ302は、角度602に設定される。これに� ��って、利用者は、ベルトループ302上で走行� ��作をおこなっているにもかかわらず、上り� ��の道路を走っている感覚でトレーニングを� ��こなうことができる。さらに、道路が下り� ��の場合、ベルトループ302は、角度603に設定� ��れる。これによって、利用者は、ベルトル� ��プ302上で走行動作をおこなっているにもか� ��わらず、下り坂の道路を走っている感覚で� ��レーニングをおこなうことができる。

 上述したように、本実施例におけるジョ� ��ング装置301によれば、取得部102によって、� ��定の経路の地図情報を取得し、移動制御部1 03によって、移動部101による移動動作を、取� ��部102により取得された経路の地図情報に含� ��れる地点情報にしたがって変化させること� ��できる。したがって、あらかじめジョギン� ��装置301に記録された情報とともに、取得さ� ��た経路の地図情報を利用して、移動部101に� ��る移動動作を変化させることができる。こ� ��によって、利用者は、複数の経路の中から� ��レーニングをおこなうための所望する距離� ��時間、走る場所などにあった経路を自由に� ��択することができるため、トレーニングを� ��きずにおこなうことができる。

 また、本実施例におけるジョギング装置3 01によれば、取得部102によって、所定の経路� ��地図情報を移動体に搭載されたナビゲーシ� ��ン装置312から取得することができる。した� ��って、ナビゲーション装置312に記録されて� ��る地図情報、およびナビゲーション装置312� ��搭載されている車両が走行したことによっ� ��得られる情報を用いて、移動部101による移� ��動作を、変化させることができる。これに� ��って、利用者は、たとえば、ナビゲーショ� ��装置312を搭載した車両が走行した経路を用� ��て、トレーニングをおこなうことができる� ��め、トレーニングをおこなうための経路を� ��単に増やすことができる。

 また、本実施例におけるジョギング装置3 01によれば、角度制御部104によって、地点情� ��に含まれる傾斜角に関する傾斜角情報に応� ��て、移動動作に関わる傾斜角を変更するこ� ��ができる。したがって、ジョギング装置301� ��おいてトレーニングをおこなう際に、実際� ��道路の傾斜角にあわせた傾斜角に変更する� ��とができる。これによって、利用者は、実� ��の道路の傾斜をジョギング装置301において� ��シミュレーション的に体験することができ� ��。

 また、本実施例におけるジョギング装置3 01によれば、ナビゲーション装置312を着脱可� ��なインターフェースを備え、取得部102によ� ��て、インターフェースを介して、移動体に� ��載されたナビゲーション装置312から所定の� ��路の地図情報を取得することができる。し� ��がって、ナビゲーション装置312をジョギン� ��装置301に接続もしくは設置することができ� ��。これによって、利用者は、ナビゲーショ� ��装置312に記録された情報を、簡単にジョギ� ��グ装置301に転送することができる。

 また、本実施例におけるジョギング装置3 01によれば、ジョギングによるトレーニング� ��ための移動動作をおこなうベルトループ302� ��備え、角度制御部104によって、ベルトルー� ��302の傾斜角を地点情報に含まれる傾斜角に� ��する傾斜角情報に応じて変更自在である。� ��たがって、ジョギング装置301においてトレ� ��ニングをおこなう際に、実際の道路の傾斜� ��にあわせた傾斜角にベルトループ302の傾斜� ��を変更することができる。これによって、� ��用者は、実際の道路の傾斜をジョギング装� ��301において、シミュレーション的に体験す� ��ことができる。

 また、本実施例におけるジョギング装置3 01によれば、検出部106によって検出された移� ��部101による移動動作の運動量に応じた移動� ��離を、算出部107によって算出し、移動距離� ��応じて、再生制御部108によって所定の経路� ��地図情報における対応する地点の画像情報� ��表示画面に表示する。したがって、利用者� ��移動距離に応じて、画像情報を変化させて� ��示することができる。これによって、利用� ��は、実際には定位置で移動動作をおこなっ� ��いるにもかかわらず、道路を走っている(歩 いている)感覚でトレーニングをおこなうこ� �ができるため、トレーニングに飽きずに続� �ることができる。

 以上説明したように、本発明のトレーニ� ��グ装置、トレーニング方法、トレーニング� ��ログラム、および記録媒体によれば、ジョ� ��ング装置301において、ネットワーク310を介� ��て、もしくは、着脱可能な記録媒体311によ� ��て、ナビゲーション装置312に記録されてい� ��情報の入力を受け付ける。そして、入力さ� ��た情報を用いて、トレーニングをおこなう� ��とができる。これによって、利用者は、ジ� ��ギングをおこなうための経路の選択の幅が� ��がり、飽きずにトレーニングをおこなうこ� ��ができる。

 なお、本実施の形態で説明したトレーニ� ��グ方法は、あらかじめ用意されたプログラ� ��をパーソナル・コンピュータやワークステ� ��ションなどのコンピュータで実行すること� ��より実現することができる。このプログラ� ��は、ハードディスク、フレキシブルディス� ��、CD-ROM、MO、DVDなどのコンピュータで読み� �り可能な記録媒体に記録され、コンピュー� �によって記録媒体から読み出されることに� �って実行される。またこのプログラムは、� �ンターネットなどのネットワークを介して� �布することが可能な伝送媒体であってもよ� �。