MEMORIA DESCRIPTIVA OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente solicitud de patente de invención tiene por objeto el registro de un transelevador para el transporte de cargas que incorpora notables innovaciones y ventajas.

Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un transelevador para el transporte de cargas, situadas por ejemplo sobre paletas, del tipo que comprenden dos columnas verticales paralelas entre si por las cuales se desplaza un elevador que soporta la carga a transportar, soportando una de las columnas verticales el peso y esfuerzos de dicho elevador.

CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El campo de aplicación de la presente invención se encuentra dentro de la industria dedicada a la construcción de equipos y estructuras para el transporte de mercancías en almacenes automáticos provistos de una multitud de celdas situadas en diversos pisos.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Es bien conocido en el campo técnico de los almacenes automáticos la utilización de transelevadores que realizan funciones de almacenaje en altura y a lo largo de pasillos estrechos entre hileras de estanterías, de manera totalmente automática y sin operario a bordo, que incorpora tres ejes de desplazamiento: traslación en el eje X (correspondiente al desplazamiento por el pasillo del almacén entre hileras de estanterías), elevación en el eje Y (correspondiente al desplazamiento desde el nivel inferior hasta las celdas superiores de las estanterías) y extracción en el eje Z (correspondiente a las operaciones de introducción y extracción de la carga transportada a las caldas de las estanterías) .

Existen principalmente dos tipos de transelevadores, siendo uno de ellos del tipo denominado "monocolumna" que comprende una sola columna de elevación y es aplicable en condiciones donde la carga a transportar no es excesiva en peso ni en dimensiones mientras que el otro tipo es aquel denominado "bicolumna" que comprende dos columnas de elevación y se emplean cuando las dimensiones y peso de la carga son mayores por lo que se requiere un elevador de mayores dimensiones que, en consecuencia aleja su centro de gravedad de las columnas de elevación.

Sin embargo, los transelevadores del tipo bicolumna presentan una serie de inconvenientes, tales como la duplicidad de elementos accesorios de elevación, asociados a ambas columnas, como por ejemplo, guías verticales, poleas, cables y tambores de elevación.

Otro aspecto desventajoso como consecuencia de lo anterior es la posibilidad de desfases en la elevación entre ambas columnas verticales debido a desfases en el enrollamiento o avances de ambos cables asociados a los tambores que puede afectar a la estabilidad y guiado del elevador durante el movimiento de ascenso o descenso. También implica un dimensionado considerable del bastidor superior determinado por el soporte del peso del elevador y la carga por medio poleas y uniones fijas de los cables de elevación y el bastidor inferior que soporta las dos columnas verticales debido a que las principales cargas que actúan sobre el mismo, transmitidas en los puntos de unión de las columnas, están desplazadas de los puntos de apoyo que son las ruedas de traslación por lo que se encarece notablemente los costes de fabricación del transelevador.

Además, el solicitante no tiene conocimiento de la existencia de un transelevador que disponga de las características técnicas y constructivas que se describen en esta memoria.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un transelevador para el transporte, extracción e introducción de cargas desde y hacia las celdas de las estanterías, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación .

Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un transelevador que comprende dos columnas verticales susceptibles de desplazarse en un plano horizontal, de sección transversal sensiblemente rectangular, entre las cuales se desplaza verticalmente un elevador destinado para el desplazamiento de un carga desde o hasta una casilla de almacenaje de una estantería, medios transmisión para el accionamiento del elevador, y medios motrices para el desplazamiento horizontal del transelevador, y se caracteriza por el hecho de que los medios de transmisión del elevador y los medios motrices de elevación y traslación están soportados en una de las columnas verticales, de modo que los esfuerzos principales debidos al peso del elevador y a las inercias de la traslación son soportados por la columna vertical principal, siendo la sección transversal de dicha columna vertical principal mayor que la sección de la columna vertical auxiliar .

Gracias a estas características, se reduce el número de componentes y accesorios necesarios para el guiado y accionamiento del elevador (se evita la duplicidad de poleas, cables de elevación, tambores, etc.) y se evitan además problemas de desfase en la elevación entre un lado y otro del elevador provisto en el transelevador, debido a la existencia de posibles diferencias dimensionales en los elementos que participan en la operación de elevación, en particular en los tambores de enrollamiento del cable y los propios cables.

Según otro aspecto de la invención, cada una de las columnas está formada por un tramo inferior y un tramo superior unibles entre sí por medio de elementos de fijación. Más concretamente, los elementos de fijación consisten en elementos de tornillería insertables en orificios practicados en un saliente perimetral. De este modo, se puede fabricar de forma modular y en serie independientemente de la altura total del transelevador a suministrar, facilitando al mismo tiempo el montaje en obra.

Adicionalmente, el transelevador está provisto un travesaño que está unido cada uno de sus extremos al tramo inferior de sendas columnas verticales que permite la comunicación de esfuerzos entre ambas columnas verticales y permitiendo asi que ambas columnas absorban la mayoría de los esfuerzos.

En una realización de la invención, los tramos inferior de ambas columnas verticales y el travesaño adicional forman una estructura solidaria.

Es otro objeto de la presente invención proporcionar un elevador para el transporte de cargas aplicable a un transelevador del tipo de doble columna, que se desplaza a lo largo de dichas columnas por medios de guiado, y se caracteriza por el hecho de que comprende dos tramos de soporte sensiblemente en forma de "U" unidos entre sí por sus extremos mediante dos travesaños, incluyendo la zona central de cada tramo de soporte una placa horizontal unida de forma fijada. De forma adicional, la placa horizontal comprende una pluralidad de taladros a través de los cuales pasan tornillos. De este modo, es aplicable a cualquier transelevador y dispositivo de extracción, pudiendo soportar cualquier tipo de carga.

La columna vertical con sección transversal de mayores dimensiones se denominará de aquí en adelante "columna principal" mientras que la de menor sección se denominará "columna auxiliar".

Preferentemente, los medios de guiado comprenden una pluralidad de ruedas de guiado situadas en soportes fijados en la parte superior de los travesaños, de forma que dichas ruedas de guiado guían en la columna vertical principal en X y Z y guían en la columna vertical auxiliar en Z. Estando además unas ruedas agrupadas en grupos de dos ruedas acopladas a una pletina que está articulada a un eje de giro loco.

Cabe señalar que de forma ventajosa, los medios motrices de elevación y traslación del transelevador, están dispuestos en la parte inferior de la columna vertical principal.

Adicionalmente el tambor de elevación del cable que enrolla el cable de elevación sobresale lateralmente respecto a la columna vertical principal.

Otras características y ventajas del transelevador objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Figura 1.- Es una vista general en perspectiva de un transelevador de acuerdo con la presente invención;

Figura 2.- Es una vista en alzado del transelevador según la invención;

Figura 3.- Es una vista en perspectiva del monobloque inferior situado en la parte inferior del transelevador;

Figura 4.- Es una vista en perspectiva del monobloque inferior situado en la parte inferior del transelevador;

Figura 5.- Es una vista en perspectiva del tramo superior de la columna principal;

Figura 6.- Es una vista en perspectiva de detalle de un tramo del monobloque inferior; Figura 7.- Es una vista en perspectiva de la estructura del elevador de acuerdo con la invención visto frontalmente;

Figura 8.- Es una vista en perspectiva del elevador con el dispositivo de extracción montado;

Figura 9.- Es una vista en perspectiva del elevador desde otro lado donde se aprecian las ruedas de guiado en elevación en el eje Z y en el eje X;

Figura 10.- Es una vista en perspectiva de las ruedas de guiado del elevador que se desplazan por la columna vertical principal ;

Figura 11.- Es una vista en perspectiva de las ruedas de guiado del elevador que se desplazan por la columna vertical auxiliar;

Figura 12.- Es una vista de detalle en perspectiva de la parte interior de la columna vertical auxiliar en donde se disponen las ruedas de traslación y guiado; y

Figura 13.- Es una vista en perspectiva del transelevador ubicado en un pasillo de un almacén automático convencional.

Figura 14.- Es una vista desde arriba de las dos columnas verticales junto con las ruedas de guiado.

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE

Tal como se muestra en las figuras adjuntas, se aprecia un transelevador de tipo bicolumna de acuerdo con la presente invención que permite el desplazamiento de un elevador que desplaza una carga desde o hasta cualquier casilla de almacenaje o celda de las estanterías presentes en cualquiera de los dos lados de un pasillo que forma parte de un almacén automático, tal como se muestra en la figura 13.

Este transelevador, indicado de forma general con la referencia 1, comprende dos columnas verticales 2, 3 metálicas susceptibles de desplazarse en un plano horizontal, con una sección transversal sensiblemente rectangular, entre las cuales se desplaza verticalmente un elevador 4 destinado al desplazamiento de una carga 12 desde o hasta una casilla de almacenaje de una estantería, medios de transmisión para el accionamiento del elevador, y medios motrices para el desplazamiento horizontal del transelevador 1 que se describen más adelante. Tanto los medios de transmisión y los medios motrices de elevación y traslación están soportados en la columna vertical principal 2 que tiene la sección transversal mayor.

Dichos medios motrices de elevación y traslación están dispuestos de forma ventajosa en la parte inferior de la columna vertical principal 2.

Los tramos inferior de ambas columnas verticales y el travesaño adicional forman una estructura solidaria 5 que se denominará "monobloque inferior" con una forma general sensiblemente en "U", tal como se aprecia en las figuras 3 y 4.

Ventajosamente, dicho transelevador 1 es capaz de actuar en los tres ejes dimensionales (X, Y, Z que se indican en las figuras mediante flechas) . De esta manera realiza un movimiento de traslación (eje X) del conjunto del transelevador por un pasillo situado entre dos hileras de estanterías, el cual se desplaza sobre un carril guía 6 por medio de dos grupos de ruedas de traslación 7, una de las cuales está accionada por un grupo motriz de traslación 41. Este movimiento de traslación está guiado en la parte inferior por dos pares de ruedas de guiado inferiores 8, estando cada par situado junto a una de las ruedas de traslación 7 anteriormente citadas .

El extremo inferior de las columnas verticales 2, 3 comprende un encaste en forma de "L" que incorpora unas placas 27 que soportan las ruedas de traslación 7, de manera que quedan aproximadamente alineadas las ruedas de traslación 7 con el eje vertical de sendas columnas 2, 3. Para incorporar las ruedas de guiado inferiores 8 se fijan unos soportes 40 a las placas 27 de manera que todo queda compacto e integrado a las columnas 2, 3, tal como se muestra en la figura 12 con más claridad. Gracias a la configuración anterior, desaparece el concepto de cabezal de traslación que soporta las ruedas y suele ir fijado en bastidores inferiores en transelevadores de la técnica anterior, reduciendo así los costes de fabricación y longitud del transelevador.

Dicha operación de guiado se realiza sobre el carril guía 6 de traslación, habiéndose provisto además en la parte superior dos ruedas de guiado superiores 9 que son guiadas también sobre un carril guía 10 situado en la parte superior, tal como puede verse en la figura 1. Estas ruedas de guiado superiores 9 están ubicadas en un saliente 15 que sobresale de uno de los lados de la correspondiente columna vertical 2, 3. Otro movimiento que realiza el transelevador 1 corresponde al de elevación (eje Y) del elevador 4 que soporta un dispositivo de extracción 11, guiado en las columnas verticales y transmitiéndose la fuerza de elevación por medio de un cable de elevación 13, el cual, pasando por la polea de elevación 14 que forma parte de los medios de transmisión y está situada en el extremo superior de la columna principal 2, se enrolla o desenrolla en un tambor de elevación 17 que a su vez gira accionado por un grupo motriz de elevación 18.

De forma ventajosa, dicho tambor de elevación del cable 17 que enrolla el cable de elevación 13 sobresale lateralmente respecto a la columna vertical principal 2.

En último lugar, el desplazamiento que puede realizar corresponde al eje Z realizado por el elevador 4 que soporta la carga transportada 12 sobre el dispositivo de extracción 11 que presenta un mecanismo telescópico, para su extracción de una celda de la estantería o su introducción en la misma.

El monobloque inferior comprende los dos tramos inferiores 19, 20 de las respectivas columnas verticales 2, 3, cuya longitud siempre es la misma independientemente de la altura total del transelevador 1 para cada instalación. La parte superior e inferior de cada columna vertical (2, 3) está unida por medio de elementos de fijación consistentes en elementos de tornillería insertables en orificios 31 practicados en un saliente perimetral 32 de planta rectangular que está provisto tanto en la zona superior de los dos tramos inferiores 19, 20 como en la zona inferior de la parte superior de las columnas 2, 3.

El tramo de la columna principal 2 comprende los accionamientos de traslación y elevación del transelevador 1, asi como el tambor de elevación 17, el armario eléctrico de control 21, constituyendo asi los medios de accionamiento y medios motrices. Esta disposición tiene la ventaja de posibilitar la fabricación en serie independientemente de la altura y tipo del conjunto del transelevador 1 de cada instalación asi como facilitar la realización de las pruebas de carga eléctricas de los accionamientos de traslación y elevación en el punto de fabricación .

Haciendo referencia de nuevo a la columna principal 2 incorpora la citada polea de elevación 14, dos de las ruedas de guiado en traslación superiores 9, la guia de elevación 23 ubicada en la cara que está enfrentada a la columna auxiliar 3 y una escalera metálica 16 sujetada por escuadras metálicas 22, que abarca parte de la altura de la citada columna vertical 2 y permite realizar tareas de mantenimiento.

La columna auxiliar 3 incorpora también en su extremo superior dos de las ruedas de guiado en traslación superiores 9.

Se aprecia un travesaño 24 que une las columnas principal y auxiliar, permitiendo la comunicación de esfuerzos entre ambas columnas verticales 2, 3 y que forma parte del monobloque inferior . El elevador 4, que se aprecia con mayor detalle en las figuras 7, 8 y 9, el cual soporta el dispositivo de extracción, comprende dos tramos de soporte 25 sensiblemente en forma de "U" realizados a partir de perfiles huecos, estando ambos tramos de soporte 25 unidos entre si por dos travesaños 26 (conformados por perfiles interiormente huecos y sección rectangular) , unas ruedas de guiado en elevación 33, 34, 35 y una polea de elevación 28 situada en un lateral por la cual transcurre el cable de elevación 13.

El dispositivo de extracción 11, incluido en la figura 8, puede ser de cualquier tipo conocido en la técnica y es independiente respecto a la estructura del elevador, si bien siempre debe permitir el desplazamiento de la carga en el eje Z. La zona central de cada tramo de soporte 25 tiene superiormente una superficie plana en la cual se apoya una placa horizontal 29 provista de una pluralidad de taladros 30 para la fijación del dispositivo de extracción 11.

La pluralidad de ruedas de guiado 33, 34, 35 están situadas en soportes metálicos 39, definidos por múltiples perfiles entrelazados, fijados en la parte superior de los travesaños 26, de forma que dichas ruedas de guiado 33, 34, 35 guian en la columna vertical principal 2 en X y Z y guian en la columna vertical auxiliar 3 en Z, como se ilustra en la figura 14 (en dicha figura se han indicado los ejes de giro de las ruedas de guiado 33, 34, 35, la guia de elevación 23 se ha seccionado y se han omitido algunos elementos para facilitar la comprensión) . Gracias a esta característica no se comunican esfuerzos en X a la columna vertical auxiliar 3 y se evitan problemas de sobreguiado.

Tal como se muestra en las figuras 10 y 11, las ruedas 34, 35 están agrupadas en grupos 36 de dos ruedas acopladas a una pletina 37 que está articulada a un eje de giro loco 38, de manera que asegura en contacto en todo momento con la superficie sobre la cual se deslizan. El hecho de que las ruedas de guiado en el eje Z estén articuladas y sean grupos de dos ruedas propiamente dichas permite absorber mayores reacciones con un tamaño más pequeño, aporta una mayor capacidad de carga del elevador y de aceleraciones y desaceleraciones en el dispositivo de extracción, lo cual repercute en un ahorro de tiempo en las maniobras de extracción o introducción de la carga y requiere una menor altura de dicho elevador 4.

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación del transelevador de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.