La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux dispositifs de transfert de corps, ce disposi- tif comportant une multiplicité de platines de support des corps respectifs qui sont accouplées les unes à la suite des autres en une chaîne sans fin curviligne mobile avec des articulations propres à autoriser la curvilinéarité de ladite chaîne mobile ainsi que simultanément la rotation des platines autour d'un axe horizontal pour renverser ou redresser les corps.

Les perfectionnements selon l'invention se rappor- tent de préférence, bien que non exclusivement, aux disposi- tifs de transfert de corps creux en matière thermoplastique munis d'une ouverture formant goulot tels que préformes, bouteilles, flacons ou analogues, ce dispositif comportant une multiplicité de platines de support des corps creux respectifs qui sont accouplées les unes à la suite des autres en une chaîne sans fin curviligne mobile avec des articulations propres à autoriser la curvilinéarité de ladite chaîne mobile ainsi que simultanément la rotation des platines autour d'un axe horizontal pour renverser (goulot en bas) ou redresser (goulot en haut) les corps creux.

Une chaine de transfert constituée comme mentionné ci-dessus se rencontre notamment dans les installations de fabrication de récipients en matière thermoplastique, tels que bouteilles, flacons ou analogues, en particulier pour déplacer les préformes depuis un poste de chargement jusqu'à et à travers un four de chauffage (four tunnel) dans lequel le matériau constitutif des préformes est chauffé pour tre ensuite moulé, par un processus de soufflage ou d'étirage- soufflage, en un récipient de grande dimension (récipient intermédiaire ou récipient définitif). La chaîne de trans- fert est en général agencée pour que le déplacement linéaire des préformes s'accompagne, outre du renversement/redresse- ment précités, d'une rotation des préformes sur elles-mmes de façon que le matériau soit chauffé de façon homogène sur

tout le pourtour des préformes, les moyens de chauffage étant disposés unilatéralement dans le four.

Dans les dispositifs de transfert connus, les platines successives sont réunies de façon articulée les unes aux autres par l'intermédiaire d'accouplements sphéri- ques, comme cela est décrit par exemple dans le document FR 2 728 547 au nom de la Demanderesse.

Ce type de liaison par accouplement sphérique offre l'avantage de procurer à chaque platine tous les degrés de liberté en rotation souhaitables vis-à-vis des platines encadrantes, autorisant la curvilinéarité de la chaîne de transfert, les redressement et renversement des corps creux et la possibilité pour la chaîne de présenter une certaine flèche verticale en raison de son poids.

Toutefois, cette disposition connue présente l'inconvénient d'tre de fabrication coûteuse (sphère ou calotte sphérique ; cuvette sphérique).

Eu égard au nombre important des platines entrant dans la constitution d'une telle chaîne de transfert (jusqu'à plusieurs centaines), il a paru souhaitable de concevoir un dispositif de transfert apte à offrir les mmes caractéristiques fonctionnelles, mais ne mettant en jeu que des articulations simples, faciles à fabriquer et à assem- bler, et donc moins coûteuses.

A ces fins, un dispositif de transfert tel que mentionné au préambule se caractérise, étant agencé confor- mément à l'invention, en ce que les platines de support des corps sont accouplées de la façon suivante : -les platines sont réunies par paires successives et les deux platines de chaque paire sont accouplées par un arbre horizontal autorisant la rotation mutuelle des deux platines autour dudit arbre pour le renversement ou le redressement des corps et, -chacune des deux susdites platines d'une paire est accouplée à une autre platine immédiatement adjacente appartenant à une paire voisine de façon articulée autour

d'au moins un axe vertical de rotation qui est propre à autoriser leur inclinaison mutuelle autour dudit axe vertical.

Grâce à cet agencement, chaque axe de rotation (vertical autorisant la curvilinéarité de la chaîne ; horizontal pour le renversement/redressement des corps creux) est constitué de façon distincte et donc mécanique- ment simple et de conception peu onéreuse.

Dans un mode de réalisation préféré, le susdit arbre horizontal accouplant les deux susdites platines de chaque paire est conformé de manière qu'un jeu subsiste entre lesdites deux platines de chaque paire et que celles-ci puissent s'incliner l'une par rapport l'autre verticalement par rotation mutuelle autour d'un axe imaginaire perpendicu- laire conjointement aux susdits axes horizontal et vertical.

Ainsi, non seulement on réalise les deux types d'axe de rotation qui sont fonctionnellement requis pour un traitement correct des corps transportés, mais en outre on confère au système un troisième degré de liberté en rotation qui, bien qu'étant d'amplitude angulaire très restreinte au niveau de chaque arbre d'accouplement, est toutefois suffisant pour éviter le coincement des platines les unes contre les autres sous l'action de leur propre poids (flèche).

Avantageusement, l'arbre interdit l'inclinaison mutuelle de ces deux platines (Ai, Bi) autour d'un axe verti- cal ; il est également avantageux que l'accouplement de deux platines appartenant rexpectivement à des paires voisines soit propre à interdire leur rotation mutuelle autour d'un axe horizontal.

Dans un mode de réalisation préféré en raison de sa simplicité structurelle et de son coût relativement faible, l'arbre horizontal d'accouplement des deux platines est solidaire rigidement, par une de ses extrémités, d'une première des platines et est relié à la seconde platine, par son autre extrémité, par l'intermédiaire d'un roulement à

billes ; de préférence alors, le roulement à billes compor- te, d'une part, une cage intérieure entourant ladite autre extrémité de l'arbre d'accouplement et en appui contre une portée terminale formée par une tte élargie de ladite extrémité de l'arbre et, d'autre part, une cage extérieure retenue dans une cavité prévue dans ladite seconde platine ; il est alors souhaitable que le susdit jeu entre les deux platines d'une mme paire soit autorisé grâce à la conforma- tion de la cage intérieure, de la cage extérieure et des billes.

Pour ce qui est maintenant de l'articulation des platines autour d'axes verticaux propre à autoriser une trajectoire curviligne de la chaîne de transfert, il est souhaitable de prévoir une pièce d'attelage interposée entre chacune des deux susdites platines et la platine qui lui est immédiatement adjacente, ladite pièce d'attelage étant articulée avec les deux platines qu'elle réunit alors autour de deux axes respectifs de rotation ; de préférence alors, les deux axes de rotation de la pièce d'attelage et des deux platines respectives sont respectivement coaxiaux aux corps supportés par les platines. Grâce à cet agencement, tous les corps coïncident avec des axes verticaux de rotation des platines de support et l'on est ainsi assuré que tous les corps suivent des trajectoires rigoureusement identiques dans les portions courbes de déplacement de la chaîne, ce qui est d'une extrme importance par exemple lorsqu'il s'agit de corps qui défilent devant des lampes de chauffage au cours d'un traitement thermique.

Il est alors intéressant de profiter de la présence de la pièce d'attelage pour lui attribuer des fonctions supplémentaires. En particulier, on peut faire en sorte que la pièce d'attelage supporte en outre au moins un organe de guidage propre à coopérer avec une came fixe de commande de rotation autour du susdit arbre horizontal pour le renverse- ment ou le redressement des corps. De la sorte, les deux platines auxquelles la pièce d'attelage est accouplée sont

entraînées en rotation de façon parfaitement synchrone et ces deux platines, bien que disposées tte-bche, peuvent tre réalisées structurellement de façon rigoureusement identique, ce qui simplifie la fabrication et réduit les coûts de production.

En considérant les dispositions conformes à l'inven- tion qui viennent d'tre exposées, on constate que les platines ne sont plus totalement indépendantes les unes des autres, du point de vue des diverses rotations, comme c'était le cas dans les dispositifs antérieurs. Les platines sont, ici, solidaires sous forme de paires : chaque platine est solidaire d'une des platines adjacentes pour la rotation autour de l'axe horizontal (renversement/redressement des corps creux) et de la platine adjacente opposée pour la rotation autour de l'axe vertical (curvilinéarité de la chaîne). Toutefois, cette solidarisation par paires ne pose en pratique aucun problème et ne constitue donc pas un handicap.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de certains modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples purement illustratifs. Dans cette description, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels : -la figure 1 est une vue de côté, en coupe, d'une partie d'un dispositif de transfert de corps agencé confor- mément à un mode de réalisation préféré de l'invention ; -la figure 2 est une vue de dessus en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 ; -les figures 3 et 4 sont des vues à échelle très agrandie, en vue de côté, d'une partie du dispositif de la figure 1, respectivement dans deux positions fonctionnelles différentes ; -les figures 5 et 6 illustrent, en vue de dessus, respectivement deux autres modes de réalisation du disposi- tif des figures 1 et 2 ; et -la figure 7 est une vue fragmentaire illustrant

une variante de réalisation d'une partie du dispositif des figures 1 à 6.

Dans la description détaillée qui suit, on prendra en considération un dispositif de transfert de corps creux qui semble constituer une application intéressante et préférée de l'invention, étant entendu toutefois que l'invention peut s'appliquer à des dispositifs de transfert de tous corps.

En se référant tout d'abord à la figure 1, il y est représenté une partie d'un dispositif de transfert de corps creux notamment en matière thermoplastique munis d'une ouverture formant goulot tels que préformes, bouteilles, flacons, etc.

Le dispositif de transfert comporte une multiplicité de paires successives de platines de support Ai, Bi, ces platines étant propres à supporter des corps creux respec- tifs. Ces platines sont accouplées les unes à la suite des autres d'une manière qui sera explicitée plus loin de façon à constituer une chaîne sans fin curviligne mobile.

Chaque platine Ai, Bi supporte un corps tubulaire 1 vertical dans lequel une tige 2 est supportée à libre rotation avec en général possibilité de déplacement axial.

Chaque tige 2 possède une extrémité supérieure 3 saillant au-delà du corps tubulaire 1 et sur laquelle est fixée, solidaire en rotation, une roue dentée 4 propre à engrener avec une chaîne à maillons telle qu'une chaîne de Galle (non représentée) qui est disposée fixe le long de la trajectoire suivie par le dispositif de transfert : l'engrè- nement de la roue 4 avec la chaîne à maillons fixe provoque la rotation de la tige 2 sur elle-mme, par exemple en vue d'une exposition régulière d'un corps creux au rayonnement d'un organe de chauffage disposé unilatéralement.

A son extrémité inférieure, la tige 2 présente un épaulement 5 sur lequel prend appui un ressort de rappel 6 s'appuyant à son autre extrémité contre un épaulement intérieur 7 du corps tubulaire.

L'extrémité inférieure de la tige 2 supporte par ailleurs une tte de préhension 8 propre à saisir un corps creux 9 (tige du milieu sur la fig. 1) par son goulot. Dans 1'exemple représenté, la tte de préhension 8 comporte un noyau central 10 supportant une bague périphérique 11 élastiquement déformable radialement qui, étant introduite dans le goulot du corps creux 9, retient celui-ci par friction.

Sur la figure 1, les deux tiges de gauche et du milieu sont maintenues en position basse sous l'action du ressort de rappel 6 (position chargée), tandis que la tige de droite est remontée sous l'action d'un effort extérieur (par exemple une came) à l'encontre du ressort 6 de manière que la tte de préhension 8 remonte dans une jupe tubulaire 12 prolongeant le corps tubulaire 1 vers le bas et chassant le corps creux 9 hors de la tte de préhension 8 (position déchargée ou attente de chargement).

L'agencement qui vient d'tre décrit n'est donné qu'à titre d'exemple et n'est pas directement lié avec les dispositions propres à l'invention qui vont maintenant tre plus précisément décrites.

Comme visible plus facilement sur les trois figures 2,5 et 6, deux platines consécutives Ai et Bi sont accou- plées l'une à l'autre par un arbre horizontal 13 (c'est-à- dire s'étendant sensiblement selon la direction de déplace- ment de la chaîne sans fin) autorisant la seule rotation mutuelle des deux platines Ai, Bi autour dudit arbre (renver- sement des corps creux goulot en bas, ou redressement des corps creux goulot en haut) et interdisant toute inclinaison sensible mutuelle de ces deux platines autour d'un axe vertical.

Par ailleurs, chacune des deux platines Ai, Bi précitées est accouplée à une autre platine immédiatement adjacente (Ai avec Bil située à sa gauche sur le dessin ; Bi avec Aivi située à sa droite sur le dessin) de façon articu- lée autour d'au moins un axe vertical de rotation propre à

autoriser seulement l'inclinaison mutuelle des platines Aii et Bi, et Ai et Bi-, autour dudit axe vertical et à interdire leur rotation mutuelle autour d'un axe horizontal.

Pour ce qui est de ce dernier agencement, on peut accoupler par un pivot 14 vertical les extrémités correspon- dantes, qui se chevauchent, des couples de platines Ai, Bit ; Bi, Ai., ; etc, comme cela est illustré à la figure 5.

On peut aussi envisager, comme cela est illustré à la figure 6, de munir chaque platine Ai d'une partie allongée 15 (s'étendant vers la gauche sur le dessin) propre à chevaucher partiellement la platine Bi-, adjacente et à entourer le corps tubulaire 1 supporté par cette dernière : ainsi ce sont lesdits corps tubulaires 1 des platines Bi qui constituent les pivots d'articulation verticale.

Toutefois, on notera que, aussi bien dans le mode de réalisation de la figure 5 que dans celui de la figure 6, certains au moins des corps tubulaires 1 ne suivent pas rigoureusement l'axe médian dans les parties courbes de la trajectoire (les deux corps tubulaires 1 respectivement des platines Ai et Bi dans l'agencement de la figure 5 ; le corps tubulaire 1 de la platine Ai dans l'agencement de la figure 6). Dans ce cas, au moins certains corps tubulaires sont, dans les parties courbes de trajectoires, légèrement déportés vers le centre de courbure. Dans certaines applica- tions, il peut en résulter un inconvénient grave (par exemple à la traversée d'un four de chauffage, les corps creux supportés par les tiges 2 centrées dans ces corps tubulaires sont sensiblement rapprochées, respectivement éloignées des lampes de chauffage disposées latéralement selon 1'emplacement de montage de ces lampes, et le traite- ment thermique de ces corps creux est incorrect).

Pour éviter cet inconvénient, on peut avantageuse- ment avoir recours à l'agencement de la figure 2 dans lequel on a mis en oeuvre une pièce d'attelage 16 qui est interpo- sée entre les platines à accoupler Ai, Bil ; Bi, Ai., ; etc- Cette pièce d'attelage 16 est agencée pour chevaucher

partiellement les platines Bi et Ai., (ou Ai et Bit), en entourant les corps tubulaires 1 supportés par celles-ci. De la sorte, les axes de tous les corps tubulaires 1 du dispositif coïncident avec des axes vericaux d'articulation et l'on est alors assuré que tous les corps creux supportés par lesdits corps tubulaires suivent rigoureusement la mme trajectoire centrée.

On peut profiter de la place disponible sur les pièces d'attelage 16 pour les équiper de certains accessoi- res, par exemple les roues ou galets 17,18 nécessaires à la commande de redressement/retournement par coopération avec une came fixe.

Pour ce qui est maintenant de l'accouplement des platines Ai, Bi par l'intermédiaire d'un arbre horizontal 13, on peut avoir avantageusement recours au mode de réalisation préféré illustré à la figure 1 et, à échelle agrandie, aux figures 3 et 4.

A une de ses extrémités, l'arbre 13 peut tre solidarisé rigidement à l'une des platines, ici la platine Ai. A cet effet, on peut prévoir que la platine Ai est pourvue d'un logement axial 19 dans lequel est engagée sans jeu notable ladite extrémité de l'arbre 13 et une goupille verticale 20 est emmanchée dans des trous en coïncidence pratiqués dans la platine Ai et l'arbre 13 pour bloquer l'arbre dans la platine aussi bien axialement qu'en rota- tion.

L'autre extrémité de l'arbre 13 est engagée dans une cavité 21 intérieure à l'autre platine Bi et un roulement à billes 22 est interposé entre l'arbre 13 et la platine Bi.

A cet effet, la cage interne 24 du roulement à billes entoure l'arbre 13 et est en appui axial contre une portée formée par une tte terminale élargie 23 de l'arbre 13. La cage externe 26 du roulement à billes 22 repose contre la paroi de la cavité 21 précitée et est en appui axial contre un rebord frontal de la cavité 21. La cage interne 24 présente un rebord annulaire périphérique 25 s'étendant

radialement par rapport à l'arbre 13, du côté de la tte terminale élargie 23, et en direction de la cage extérieure 26. La cage extérieure 26 présente un rebord annulaire périphérique 27 s'étendant radialement par rapport à l'arbre 13, du côté opposé à la tte élargie 23, et en direction de la cage intérieure 24. Ainsi, en fonctionnement, les billes 28 sont coincées entre les cages 24,26 non seulement radialement, mais aussi axialement et transmettent l'effort de traction d'une platine à la suivante lors du déplacement de la chaîne.

Enfin, les surfaces mutuellement en regard des platines Ai et Bi respectivement sont sensiblement planes de manière à faciliter le mouvement de rotation mutuel.

Toutefois, comme visible à la figure 3, il est souhaitable que les deux surfaces mutuellement en regard des platines Ai et Bi ne soient pas maintenues rigoureusement plaquées l'une contre l'autre et que la longueur de l'arbre 13 soit déterminée de manière qu'un jeu e sensible, bien que très faible, subsiste entre elles. Sur les figures 3 et 4, ce jeu a été considérablement agrandi pour faciliter la lecture des dessins ; mais en pratique un jeu e inférieur à environ 0,8 mm, de préférence de l'ordre de 0,2 à 0,5 mm, peut suffire pour les architectures les plus courantes des installations concernées.

Du fait de cet agencement, l'arbre 13 reste parfai- tement solidaire de la platine Ai, mais, comme illustré à la figure 4, la platine Bi peut effectuer un déplacement de rotation ou basculement par rapport à la platine Ai, grâce à la possibilité d'un faible décalage mutuel des deux cages 24,26 du roulement à billes et dans la limite imposée par la valeur du jeu e. Ce déplacement ou basculement correspond à une capacité de rotation autour d'un axe de rotation imaginaire perpendiculaire conjointement aux axes horizontal (arbre 13) et vertical (axe des corps tubulaires 1) dont il a été question plus haut.

On permet ainsi à l'ensemble de la chaîne de

prendre, localement, la flèche requise pour un fonctionne- ment correct du dispositif malgré le poids important de chaque élément (toutes les pièces sont usinées en acier).

Bien entendu, l'accouplement entre les paires de platines Ai et Bi pourrait tre réalisé de manières différen- tes. En particulier, il n'est pas impératif que l'arbre 13 soit solidaire en rotation de l'une des platines (ici la platine Ai), et il pourrait tout aussi bien tre accouplé à la platine Ai à libre rotation, éventuellement avec interpo- sition d'un roulement. A titre d'exemple, à la figure 7 l'arbre 13 possède une seconde tte élargie 29 qui est engagée dans un évidement taraudé 30 de la platine Ai et qui y est retenue et bloquée axialement par un écrou 31.

Toutefois, le mode de réalisation qui a été plus spécifiquement décrit ci-dessus et représenté sur les dessins est celui qui semble actuellement le mieux approprié sur le plan de la résistance mécanique et de la fiabilité, de la simplicité structurelle et d'un coût aussi réduit que possible aussi bien pour la fabrication que pour l'entre- tien.