TERMINAL La presente invención se refiere a una estación o terminal de transferencia de remolques o semi-remolques y a un proceso para la carga y descarga en serie de remolques y semi- remolques en esta terminal. En particular, la presente invención se refiere a una terminal de una vía ferroviaria que comprende una instalación para la carga y descarga de remolques o semi-remolques en un vehículo ferroviario que accede a dicha instalación a través de dicha vía ferroviaria.

Antecedentes de la invención

Es sabido que el transporte por carretera resulta actualmente muy caro además de ser muy contaminante, por lo que se hace necesario buscar alternativas encaminadas a reducir los costes y los efectos medioambientales adversos del transporte por carretera.

El transporte ferroviario es una alternativa viable. No obstante, es sabido que las operaciones de carga y descarga de los contenedores o de los remolques o semi-remolques en los vagones de los vehículos ferroviarios resultan complejas y requieren instalaciones con grúas o dispositivos similares que tienen un coste de construcción muy elevado.

La solicitud de patente FR2515594 describe una estación o terminal de transferencia de contenedores que comprende una vía provista de carriles para el acceso de un vehículo ferroviario y medios de carga y descarga de uno de dichos contenedores sobre una plataforma montada desplazable en el bastidor de un vagón de dicho vehículo. En esta solicitud de patente la plataforma de transporte del contenedor está montada de modo que puede pivotar en el plano horizontal hasta quedar orientada en una posición en la que un camión provisto de un chasis elevador se acopla lateralmente para cargar o descargar uno de dichos contenedores a través de unas guías.

El sistema reivindicado en esta patente presenta el inconveniente de que requiere una estación de transferencia con una pista de rodadura de grandes dimensiones para que los camiones puedan realizar las maniobras de acoplamiento lateral de la carga en las plataformas de los vagones. Además, otro inconveniente de este sistema radica en el hecho de que los camiones deben de tener un chasis especialmente equipado con un dispositivo para elevar el contenedor y poder acoplarlo a la plataforma.

El modelo de utilidad ES0287212 se refiere a un vagón de transferencia en el que los remolques son transportados por una máquina tractora sobre el vehículo ferroviario hasta quedar depositados sobre unas plataformas de transporte que previamente se han desplazado verticalmente hasta una posición de carga para permitir la circulación de dicha máquina tractora. Estas misma plataformas móviles pueden desplazarse verticalmente respecto del bastidor del vagón para descender los remolques o semi-remolques hasta una posición de transporte en la que dichos remolques quedan inmovilizados sobre los vagones.

El vagón propuesto por el modelo de utilidad ES0287212U presenta la ventaja de que no necesita camiones o trailers especialmente equipados para cargar los remolques o semi- remolques en el vehículo ferroviario, ni tampoco pistas de rodadura de grandes dimensiones para facilitar la maniobra de estos camiones.

No obstante, el sistema que emplea el vagón del modelo de utilidad ES0287212U presenta el inconveniente de que resulta lento y poco seguro, puesto que la elevación o descenso de los semi-remolques sobre las plataformas del vehículo ferroviario provoca desplazamientos inadecuados que enlentecen el proceso de carga y descarga y repercuten negativamente sobre el bastidor del vehículo.

Descripción de la invención

El objetivo de la presente invención es el de proporcionar una estación o terminal de transferencia de remolques o semi-remolques que presenta las ventajas que se describirán a continuación.

De acuerdo con este objetivo, según un primer aspecto, la presente invención proporciona una estación o terminal de transferencia de remolques o semi-remolques, que comprende por lo menos una vía provista de carriles para el acceso de un vehículo ferroviario, que está dispuesta alineada a una rampa o andén de carga y descarga de dichos remolques o semi- remolques. La terminal se caracteriza por el hecho de que entre los carriles, en el subsuelo de la vía, están instalados una pluralidad de dispositivos elevadores para desplazar verticalmente unas plataformas de soporte de dichos remolques o semi-remolques, que están montadas desplazables en el bastidor de los vagones de dicho vehículo ferroviario, y por el hecho de que dichos dispositivos elevadores están configurados para desplazar verticalmente desde el suelo dichas plataformas de soporte hasta una posición de carga o descarga en la que dichas plataformas quedan dispuestas alineadas con la rampa o andén de carga y descarga para que dichos remolques o semi-remolques puedan ser trasladados por una máquina tractora que circula sobre dicho vehículo ferroviario mientras dicho vehículo ferroviario permanece sobre la vía durante el proceso de carga y descarga.

Alternativamente, la terminal o estación de transferencia de remolques o semi-remolques, comprende una vía provista de carriles para el acceso de un vehículo ferroviario y medios de carga y descarga de uno de dichos remolques o semi-remolques sobre una plataforma de transporte montada desplazable en el bastidor de un vagón de dicho vehículo ferroviario, y se caracteriza por el hecho de que dichos medios de carga y descarga comprenden por lo menos un dispositivo elevador configurado para desplazar verticalmente dicha plataforma de transporte hasta una posición de carga o descarga en la que dicho remolque o semi- remolque puede ser trasladado por una máquina tractora susceptible de circular sobre dicho vehículo ferroviario, estando instalado dicho dispositivo elevador en la vía de dicho vehículo ferroviario de modo que dicho remolque o semi-remolque puede ser desplazado junto a dicha plataforma sin transmitir esfuerzos sobre el bastidor del vehículo ferroviario mientras dicho vehículo ferroviario permanece sobre la vía durante el proceso de carga y descarga.

De acuerdo con el mismo objetivo, según un segundo aspecto no reivindicado, la presente invención se refiere a un proceso de carga y descarga en serie de remolques o semi- remolques que emplea la estación o terminal de transferencia reivindicada que comprende las etapas de;

a) acceder mediante un vehículo ferroviario a una vía de dicha estación o terminal que está dispuesta alineada con una rampa o andén de carga y descarga de remolques o semi-remolques,

b) desplazar verticalmente una pluralidad de plataformas de soporte de dichos remolques o semi-remolques en el bastidor del vehículo hasta una posición de carga o descarga en la que dichas plataformas de soporte quedan dispuestas alineadas con la rampa o andén, siendo accionadas dichas plataformas de soporte por una pluralidad de dispositivos elevadores instalados, entre los carriles, en el subsuelo de la vía, y

c) trasladar dichos remolques o semi-remolques sobre dicho vehículo ferroviario mediante una máquina tractora para llevar a cabo la carga o descarga en serie de dichos remolques o semi-remolques sobre el bastidor del vehículo mientras dicho vehículo permanece estacionado sobre la vía. El proceso se caracteriza por el hecho de que el desplazamiento vertical de la etapa b) se lleva a cabo mediante una pluralidad de dispositivos elevadores que están instalados en la vía de acceso del vehículo ferroviario, siendo susceptibles dichas plataformas de ser desplazadas junto con los remolques o semi-remolques de forma rápida y fiable, sin transmitir esfuerzos sobre el bastidor del vehículo ferroviario mientras dicho vehículo permanece sobre la vía durante el proceso de carga y descarga.

Según una realización del proceso, la etapa c) incluye el guiado automático de la máquina tractora sobre el bastidor del vehículo y, la etapa b), el accionamiento selectivo de las plataformas de soporte de los remolques o semi-remolques desde una unidad de control central al objeto de llevar a cabo la carga y descarga automática y en serie de los remolques y semi-remolques sobre el bastidor del vehículo ferroviario mediante dicha máquina tractora. La presente invención proporciona una terminal que permite realizar la carga y descarga de manera automática o semi-automática, y en un espacio muy reducido. Esta terminal automatizada tiene una elevada capacidad de carga y descarga y es muy segura y fiable, por lo puede ofrecer unos precios de servicio muy reducidos. En la presente invención, los dispositivos que elevan las plataformas junto con la carga se encuentran instalados en la vía de acceso del vehículo ferroviario, en el sub-suelo, entre los carriles de la vía, en una cavidad que incluye por lo menos un anclaje sobre el que se fija de forma amovible el dispositivo. Gracias a ello, la elevación vertical de los remolques o semi-remolques durante el proceso de carga y descarga se realiza de una manera rápida y segura, sin transmitir esfuerzos al bastidor del vehículo ferroviario, por lo que este bastidor no es necesario que esté reforzado.

Además, la instalación de los dispositivos elevadores en la vía permite actuar sobre puntos predeterminados de las plataformas de soporte que están diseñados con una superficie adecuada para evitar movimientos indeseados. Por otro lado, la instalación en el subsuelo también permite disponer de un sistema de anclaje y soporte de la carga en tierra muy seguro y fiable, así como automatizar el proceso de carga y descarga.

Tal y como se ha descrito, cada uno de los dispositivos elevadores está configurado para desplazar verticalmente las plataformas de soporte hasta una posición de carga y descarga en la que dichas plataformas quedan dispuestas alineadas con una rampa o andén de carga y descarga. De este modo, los remolques o semi-remolques pueden ser transportados por una máquina tractora directamente desde la pista de acceso a la terminal hasta las plataformas de soporte.

Preferiblemente, cada uno de los dispositivos elevadores está configurado para sobre-elevar dichas plataformas de soporte al objeto de liberar los remolques o semi-remolques de la máquina tractora durante el proceso de carga. De nuevo preferiblemente, cada uno de dichos dispositivos elevadores está configurado para descender dichas plataformas de soporte hasta una posición de transporte en la que dichos remolques o semi-remolques quedan inmovilizados en el bastidor de los vagones ferroviarios. Según una realización, cada uno de dichos dispositivos elevadores comprende por lo menos un cilindro fluido-dinámico que está anclado en el sub-suelo, entre los carriles de la vía, siendo susceptible el émbolo de dicho cilindro de elevar una plataforma junto con el remolque o semi-remolque al ser accionado. Dicho cilindro fluido-dinámico puede ser, por ejemplo, un cilindro de tipo hidráulico o un cilindro de tipo neumático.

Ventajosamente, el émbolo de dicho cilindro fluido-dinámico está unido a un elemento de empuje que está dispuesto en correspondencia con un área de refuerzo de las plataformas de soporte.

Otra vez ventajosamente, dicho elemento de empuje está configurado para actuar como un balancín de compensación de la carga de dicho remolque o semi-remolque. De este modo, se asegura el correcto desplazamiento vertical de la carga.

La estación o terminal de transferencia reivindicada comprende por lo menos una vía para el acceso de un vehículo ferroviario, estando asociada dicha vía a una rampa o andén de carga y descarga de remolques o semi-remolques, incluyendo dicha vía una pluralidad de dispositivos elevadores para desplazar verticalmente una pluralidad de plataformas de transporte previstas en los vagones de dichos vehículos ferroviarios.

No obstante, preferiblemente, la terminal reivindicada comprenderá por lo menos dos vías para el acceso de por lo menos dos vehículos ferroviarios, y una rampa o andén común dispuesto alineado en los extremos de ambas vías para llevar a cabo simultáneamente en ambas vía la carga y descarga en serie de remolques y semi-remolques. Ventajosamente, ambas vías están separadas una distancia igual o inferior a 3 m, preferiblemente, igual o inferior a 2 m. De este modo, la carga y descargar en serie se lleva a cabo en una espacio muy reducido.

A diferencia de las estaciones o terminales del estado de la técnica, la estación o terminal de transferencia de carga reivindicada presenta la ventaja de que no necesita pistas de rodadura de grandes dimensiones para facilitar la maniobra de los camiones que trasladan los remolques o semi-remolques.

En la estación o terminal reivindicada, la superficie de la pista de trabajo puede ser aprovechada de una manera muy óptima, definiendo una pluralidad de rampas o andenes para el acceso directo y simultáneo, en dos vías paralelas, de una pluralidad de camiones o trailers hasta las plataformas de transporte o soporte de los vagones de los vehículos ferroviarios.

Según una realización, la terminal comprende un sistema automático o semi-automático de carga y descarga en serie de dichos remolques o semi-remolques, incluyendo dicho sistema;

medios de guiado automático de una máquina tractora sobre el bastidor de uno de dichos vehículos ferroviario mientras dicho vehículo permanece sobre la vía durante el proceso de carga o descarga, y

medios de control centralizado de la pluralidad de dispositivos elevadores instalados bajo la vía para accionar de forma selectiva las plataformas de soporte de los remolques o semi-remolques al objeto de llevar a cabo la carga o descarga en serie de dichos remolques o semi-remolques sobre el bastidor del vehículo ferroviario mediante dicha máquina tractora.

Ventajosamente, dichos medios de guiado automático comprenden una pluralidad de elementos para señalizar el trayecto a dicha tractora, estando dispuestos por lo menos una parte de dichos elementos en una rampa o andén que está dispuesto alineado en un extremo de la vía sobre la que permanece el vehículo ferroviario, posibilitando dichos elementos de señalización el acceso automático en serie de la tractora sobre el vehículo ferroviario, o viceversa. Estos elementos de señalización pueden ser, por ejemplo, unas líneas magnéticas pintadas en el suelo del andén de carga y descarga. Estas líneas magnéticas pueden ser identificadas por la máquina tractora que realiza la carga y descarga del semi-remolque para guiar dicha máquina hasta el bastidor del vehículo ferroviario. Este bastidor incluirá también elementos de señalización para permitir el guiado hasta una plataforma de soporte predeterminada.

Según la misma realización, los dispositivos elevadores se accionan de forma automática y coordinada con la máquina tractora, desde una unidad de control central que está conectada con unas unidades satélites de control de cada uno de dichos dispositivos.

Otra vez ventajosamente, dicho sistema comprende medios para identificar en tiempo real uno de dichos remolques o semi-remolques y medios de procesamiento y control para asignar una plaza de aparcamiento a uno de dichos remolques o semi-remolques en una área de espera de dicha rampa o andén en función de una señal emitida por dichos medios de identificación.

De este modo, el sistema proporciona en tiempo real una localización automática del lugar de aparcamiento y espera de cada remolque o semi-remolque que entra a la terminal, optimizando y agilizando la operación de transferencia en un espacio muy reducido.

Opcionalmente, el sistema de la terminal comprende un dispositivo global de navegación por satélite para determinar la posición de uno de dichos vehículos ferroviarios, estando configurados los medios de procesamiento y control del sistema para asignar un tiempo de espera a uno de dichos remolques o semi-remolques en el área de espera del andén en función de una señal emitida por dicho dispositivo de navegación.

Esta opción facilita la gestión de la terminal y la programación automática de la operación de carga y descarga de cada vehículo, proporcionando un tiempo estimado de servicio que puede ser comunicado a los clientes por vía telefónica.

En la presente invención, por remolque o semi-remolque se entenderá un vehículo de carga que comprende un chasis con ruedas. Este vehículo puede ser o no motorizado. En caso de no ser motorizado será necesario que sea transportado hasta la plataforma de soporte del vagón por una máquina tractora. La carga del remolque o semi-remolque puede estar contenida en un contenedor o unidad independiente que se ha acoplado previamente al chasis o puede estar contenida dentro de una cavidad de almacenamiento que define el propio chasis. Por rampa o andén se entenderá un muelle para la carga y descarga de remolques o semi- remolques.

Por sistema automático o semi-automático de carga y descarga, se entenderá un sistema de que prescinde total o parcialmente de mano de obra para llevar a cabo la carga y descarga, o que emplea un número de operarios sustancialmente reducido (por ejemplo, un operario para acoplar y desacoplar el remolque o semi-remolque a la tractora y/o un supervisor de I unidad de control central en el puesto del mando del sistema).

Breve descripción de las figuras

Para mejor comprensión de cuanto se ha expuesto se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representan dos casos prácticos de realización. Las figuras 1 a 3 son tres vistas esquemáticas de una terminal o estación de transferencia que muestran el proceso de carga de un semi-remolque transportado por una máquina tractora sobre un vehículo ferroviario que incorpora una pluralidad de plataformas de transporte. Cada una de estas plataformas es elevada por dos dispositivos que están instalados en la vía de acceso del vehículo ferroviario.

Las figuras 4 a 6 muestran tres secciones esquemáticas de un dispositivo elevador instalado en una cavidad del subsuelo de la vía. Este dispositivo incluye un cilindro fluido-dinámico.

La figura 7 muestra una sección del subsuelo de la vía con una pluralidad de cavidades para la instalación de los dispositivos elevadores.

La figura 8 muestra una representación esquemática de una vehículo ferroviario sobre una vía que incluye una pluralidad de dispositivos para elevar las plataformas de transporte. La figura 9 muestra una representación esquemática de una realización de la terminal provista de un sistema automático o semi-automático de carga y descarga en serie de semi- remolques, que incluye dos vías paralelas para el acceso hasta un andén o muelle común de carga y descarga. En esta figura 9, se han identificado con la misma referencia numérica los elementos de la terminal que son comunes con la realización de la terminal representada en las figuras 1 a 8.

Descripción de una realización preferida

A continuación se describe una realización preferida de la estación o terminal de transferencia de carga de la presente invención haciendo referencia a las figuras 1 a 8.

La estación o terminal 1 de transferencia de la presente invención comprende por lo menos una vía 2 con carriles 2a de acceso de un vehículo 3 ferroviario que está provista de una pluralidad de dispositivos 4 para elevar una pluralidad de plataformas 5 de soporte o transporte montadas desplazables verticalmente en el bastidor 6 del vehículo 3 ferroviario.

Los dispositivos 4 elevadores están instalados en el subsuelo 10 de la vía 2 de modo que el vehículo 3 puede permanecer sobre la vía 2 durante el proceso de carga y descarga mientras dichos dispositivos 4 actúan sobre las plataformas 5 de transporte para elevarlas o descenderlas controlados desde el puesto de mando de cada dispositivo (ver figuras 1 y 8).

Tal y como se ha comentado en la descripción de la invención, al disponer la estación o terminal 1 de los dispositivos 4 instalados en el subsuelo de la propia vía 2, la elevación de los remolques o semi-remolques 14 durante el proceso de carga y descarga se realiza de una manera rápida y segura, sin desplazamientos inadecuados y sin transmitir esfuerzos al bastidor 6 del vehículo 3 ferroviario, por lo que este bastidor 6 no es necesario que esté reforzado.

En la realización que se describe, se han previsto dos dispositivos 4 elevadores por cada plataforma 5 de soporte. Cada uno de estos dispositivos 4 elevadores incluye un cilindro 7 fluido-dinámico, preferiblemente, un cilindro 7 de accionamiento hidráulico, que está fijado a dos anclajes 8 de una cavidad 9 del subsuelo 10 a través de una estructura 1 1 de soporte del propio cilindro 7 que se apoya sobre dichos anclajes 8. La figura 7 muestra una sección del subsuelo 10 y la vía 2 en la que se aprecian las cavidades 9 que incorporan los anclajes 8 de fijación de los dispositivos 4 elevadores.

Tal y como puede verse en las figuras 4 a 5, el émbolo 12 del cilindro 7 de cada dispositivo 4 está unido a un elemento 13 de empuje que está dispuesto en correspondencia con un área de refuerzo de la plataforma 5 de soporte. En la realización que se describe, este elemento 13 de empuje se extiende transversalmente a la vía 2 y está configurado para actuar como un balancín de compensación de la carga.

La figura 4 muestra una sección esquemática de un dispositivo 4 elevador y la plataforma 5 de soporte móvil correspondiente en su posición más baja de transporte de la carga. En las figuras 5 y 6 se muestran dos secciones esquemáticas del mismo dispositivo 4 elevador en las que el émbolo 12 se ha desplegado para accionar y desplazar verticalmente la plataforma 5 de soporte o transporte. La figura 6 muestra el émbolo 12 desplegado con la plataforma 5 de soporte elevada en la posición de carga o descarga en la que el remolque o semi-remolque 14 puede ser trasladado por una máquina 15 tractora al quedar dicha plataforma 5 de soporte alineada con una rampa o andén 16 de carga y descarga. A continuación se describe el funcionamiento de la estación 1 de transferencia reivindicada, así como el proceso de carga y descarga de remolques o semi-remolques asociado, haciendo referencia a las figuras 1 a 3.

La figura 1 muestra un vehículo 3 ferroviario dispuesto sobre una vía 2 que incluye una pluralidad de dispositivos 4 elevadores. En esta figura todas las plataformas 5 de soporte de los vagones 3a del vehículo 3 ferroviario se han elevado hasta una posición de carga en la que quedan alineados con el andén o muelle 16 para que la máquina 15 tractora pueda circular sobre el vehículo 3 para trasladar un remolque 14 hasta una plataforma 5 de soporte. Tal y como puede verse en esta figura 1 , en esta posición de carga, todas las plataformas 5 de soporte de los vagones 3a están dispuestas alineadas con el bastidor 6 y con el andén 16 de carga y descarga para permitir la circulación sobre el vagón 3a de la máquina 15 tractora con el remolque o semi-remolque 14.

La figura 2 muestra una plataforma 5 de soporte en la que se ha depositado el remolque o semi-remolque 14 en una posición sobre-elevada para poder liberar el remolque o semi- remolque 14 de la máquina 15 tractora. Una vez la máquina 15 tractora se ha liberado, ésta máquina 15 puede circular para salir del vehículo y permitir el acceso de un nuevo remolque o semi-remolque 14 que cargará otra plataforma 5. Tal y como puede verse en la figura 2, una vez cargado, el remolque o semi-remolque 14 se apoya sobre la plataforma 5 con las ruedas 17 y una pata de apoyo frontal 18. Una vez cargada cada plataforma 5 de soporte, se bloquean las ruedas con los calzos creados en la propia plataforma 5 de soporte y se hace descender hasta una posición de transporte en la que los remolques o semi-remolques 14 quedan inmovilizados en el bastidor 6 del vehículo 3 ferroviario a una altura compatible con el gálibo ferroviario (ver figura 3).

Para llevar a cabo la descarga de los remolques o semi-remolques 14, se procede en sentido inverso, elevando todas las plataformas 5 de transporte hasta una posición de descarga en la que estas plataformas 5 quedan dispuestas de nuevo alineadas con un andén 16 de carga y descarga para permitir la circulación de las máquinas 15 tractoras que proceden a descargar en serie y de forma secuencial los remolques o semi-remolques 14.

A continuación se describe el funcionamiento y el proceso de carga y descarga de una terminal de la presente invención de acuerdo con la realización de la figura 9. Se trata de una terminal 1 a de transferencia que incorpora un sistema automático o semi-automático de carga y descarga de semi-remolques 14, dos vías 2 para el acceso de dos vehículos 3 ferroviarios, y un andén o muelle 16 común de carga y descarga dispuesto alineado en los extremos de ambas vías 2 para llevar a cabo simultáneamente en ambas vías 2 la carga y descarga en serie de semi-remolques 14. Primero el autónomo o la empresa de transporte contrata el servicio de transporte ferroviario que la empresa explotadora de la terminal 1 a le ofrece. El servicio puede contratarse a través de una página web, a través de una aplicación de "smartphone", o a través del servicio de atención al cliente que dispone la empresa explotadora de la terminal 1 a. Una vez contratado el servicio, el transportista dispone de un surco (fecha + hora) puntual o continuado (esto dependerá del tipo de servicio contratado) en el que deberá presenciarse en la terminal 1 a para dejar uno o varios semi-remolques 14.

La terminal 1 a dispone de una cámara de reconocimiento de matrículas (no representada) que es la encargada de identificar en tiempo real el semi-remolque 14. Una unidad 19 de procesamiento y control central recibe la señal de la cámara y detecta que el semi-remolque 14 tiene un servicio contratado, por lo que le abre automáticamente la barrera de acceso a la terminal 1a.

Una vez abierta la barrera, una pantalla luminosa le indica al transportista de la máquina tractora 15 que lleva el semi-remolque 14, la dirección para acceder a la zona de pesaje y medición. La zona de pesaje y medición (no representada) está formada por una báscula para pesar camiones y un sistema de cámaras debidamente posicionadas. Los pasos a seguir son: a. El camión se posiciona sobre la báscula y se pesa el tonelaje transportado. Si dicho peso se encuentra dentro de los límites permitidos por cada semi- rremolque 14, el siguiente paso a realizar consiste en detectar si cumple con los gálibos máximos permitidos. b. Para saber si cumple con los gálibos máximos permitidos, el área de pesaje y medición dispone de un sistema de videocámaras correctamente posicionado que permite realizar los cálculos correspondientes para saber si dichos gálibos se cumplen.

Si tanto el peso como el gálibo cumplen normativa, el semi-remolque 14 está ya en disposición de ser transportado sobre el vehículo o composición ferroviaria.

A continuación, otra pantalla luminosa indica al transportista la posición donde debe dejar el semi-remolque 14 en un área 20 de espera prevista en el andén o muelle 16 de carga y descarga. Por ejemplo, el área 20 de aparcamiento donde esperan los semi-remolques 14 para ser cargados puede estar identificada por números y letras. La asignación de la plaza de aparcamiento se realiza de forma automática mediante la unidad 19 de procesamiento y control central de la terminal 1 a que es la que recibe la señal de identificación de los semi- remolques 14 que proporciona la cámara de reconocimiento de matrículas.

La carga automática de los semi-remolques 14 sobre el vehículo 3 ferroviario se realiza mediante una máquina tractora 15 que es accionada por un dispositivo automático de guiado que está controlado por la unidad 19 de control central de la terminal 1 a para facilitar a la máquina tractora 15 el orden establecido de carga de los semi-remolques 14 que están en el área 20 de espera. Todos los semi-remolques 14 son cargados marcha atrás, llegando hasta la última posición libre del vehículo 3 o composición ferroviaria.

No obstante, para cargar los semi-remolques 14, previamente los dispositivos 4 elevadores se accionan de forma automática y coordinada con la máquina tractora 15, desde la unidad 19 de control central que está conectada con unas unidades 19a satélites de control de cada uno de los dispositivos 4 elevadores. El accionamiento de los dispositivos 4 elevadores desplaza las plataformas de soporte hasta la posición de carga en la que dichas plataformas quedan dispuestas alineadas con el andén o muelle 16 de carga y el bastidor del vehículo 3 para permitir el traslado de la máquina tractora 15 hasta la plataforma predeterminada donde debe descansar el semi-remolque 14 para el transporte.

En la realización que se describe, el dispositivo automático de guiado incorpora unas líneas 21 magnéticas pintadas en el suelo del andén o muelle 16 de carga y descarga. Estas líneas 21 magnéticas pueden ser identificadas por la máquina tractora 15 que realiza la carga y descarga del semi-remolque 14 para guiar la máquina 15 hasta el vehículo 3 ferroviario. Aunque no se ha representado, el bastidor del vehículo 3 ferroviario incluirá también elementos de señalización para permitir el guiado hasta una plataforma de soporte predeterminada.

Una vez la máquina tractora 15 queda liberada del semi-remolque 14 y éste depositado sobre la plataforma de soporte del vehículo 3 ferroviario, la máquina 15 sale de vehículo para proceder a la carga de otro semi-remolque 14.

El proceso automático de carga de semi-remolques se va repitiendo hasta realizar la carga en serie de todos los semi-remolques 14 que están aparcados en el área 20 de espera de la terminal 1a.

El proceso de descarga automático se realiza en sentido inverso, guiando de forma automática la máquina tractora 15 a la salida del vehículo 3 ferroviario hasta un área 22 de espera para la recogida. Tal y como se ha comentado en la descripción de la invención, el sistema automático de carga y descarga puede incorporar un dispositivo global de navegación por satélite para determinar la posición de los vehículos 3 ferroviarios durante su trayecto. Este dispositivo estará conectado a la unidad 19 de control central de la terminal 1 a para poder asignar un tiempo de espera de los semi-remolques 14 en las áreas 20 o 22 de espera del andén 16, lo que facilita la gestión de las operaciones de transferencia y el aviso a clientes.

Tal y como se ha comentado en la descripción, la presente invención proporciona una terminal 1 a que permite realizar la carga y descarga de manera automática o semi- automática y en un espacio muy reducido. Esta terminal 1 a automatizada tiene una elevada capacidad de carga y descarga y es muy segura y fiable, por lo puede ofrecer unos precios de servicio muy reducidos.

A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que la estación 1 , 1 a descrita es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser substituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, aunque en la esta descripción se ha hecho referencia a dispositivos 4 elevadores configurados por cilindros 7 fluido-dinámicos, los mismos dispositivos 4 elevadores podrían estar configurados otro tipo de mecanismos equivalentes que pudieran igualmente elevar y descender las plataformas de transporte de los vagones desde la vía, instalados en el sub-suelo.