技术领域

[0001] 本发明涉及日常用品的技术领域， 尤其涉及转运衣架。

背景技术

[0002] 衣架是非常普遍的日常用品， 用于将衣物撑起， 经行晾晒或者收纳入衣柜。 现 有技术中的衣架一般具有上端的挂钩和下端的 支撑部， 衣物可挂在支撑部上， 然后通过挂钩挂在外部。

[0003] 自动收取转运衣物是生活自动智能化的一个研 究方向， 如果借助自动的抓取结 构转运衣架， 则面临着以下两个问题： 1、 在保证衣架平衡的前提下， 抓取衣架 只能抓取其挂钩的部分， 而该部分体积较小并且挂在绳或杆等结构上， 抓取结 构难以单独抓取倒挂钩； 2、 挂钩本身具有朝向， 转运的过程中如果不经行转向 ， 则无法挂至其他方向的绳或杆等结构上， 而衣架本身难以抓取， 遑论将其转 向， 为衣物自动收取转运的研究， 带来了难以逾越的技术鸿沟。

技术问题

[0004] 本发明的目的在于提供转运衣架， 旨在解决现有技术中的衣架难以抓取转动的 问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明是这样实现的， 转运衣架， 包括挂钩和用于供衣物悬挂固定的支撑部， 于所述挂钩上端， 设有竖直方向的固定柱， 所述固定柱的轴线与所述挂钩、 支 撑部的中心轴线重合。

[0006] 进一步地， 所述固定柱为多棱柱。

发明的有益效果

有益效果

[0007] 与现有技术相比， 本发明中的转运衣架， 其上端设置的固定柱， 可容易的被外 部的抓取结构抓取， 并且转动， 调整挂钩方向， 可以方便的转运衣架至其他结 构位置。

对附图的简要说明

附图说明

[0008] 图 1为本发明实施例提供转运衣架的结构示意图� �

本发明的实施方式

[0009] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例 ， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明， 并不用于限定本发明。

[0010] 以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细 的描述。

[0011] 如图 1所示， 本实施了提供转运衣架 3， 包括挂钩 32和用于供衣物悬挂固定的支 撑部 31。 在挂钩 32的上端， 设有竖直方向的固定柱 321， 固定柱 321的轴线与挂 钩 32、 支撑部 31的中心轴线重合。

[0012] 设置固定柱 321后的转云衣架 3， 可以借助外部的抓取结构抓取固定柱 321将其 提起转运， 由于固定柱 321为柱形结构， 抓取结构可以参照机床主轴的抓取方式 ， 设置内腔， 使固定柱 321插入后固定， 该类结构较为常见， 在此不做赘述。 由 于固定柱 321的轴线和挂钩 32、 支撑部 31的中心轴线重合， 抓却结构抓取固定柱 321后， 可以其轴线为转轴， 转动改变转运衣架 3的方向， 使其挂钩 32朝向其他 方向， 便于转运至其他位置， 为衣物的自动转运收纳提供了结构基础。

[0013] 本实施了中的固定柱 321为多棱柱， 能与抓取装置更加精确的配合， 精准的调 整转运衣架 3的方向， 使其能准确的挂在需要的位置。

[0014] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的 精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保 护范围之内。

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