Sendeeinrichtung zur Aussendung von Lichtpulsen, optische Detektionsvorrichtung und Verfahren zur Aussendung von Lichtpulsen Technisches Gebiet

Die Erfindung betrifft eine Sendeeinrichtung zur Aussendung von Lichtpulsen

- mit einem lichtemittierenden ersten Halbleiterelement, welches bezüglich einer elektrischen Spannung eine Sperrrichtung und eine Durchlassrichtung aufweist, wobei das erste Halbleiterelement bei Anlegen einer elektrischen Spannung in Durchlassrich tung Licht aussendet,

- und mit wenigstens einem zweiten Halbleiterelement, welches bezüglich einer elektri schen Spannung eine Sperrrichtung und eine Durchlassrichtung aufweist,

- wobei das erste Halbleiterelement und das wenigstens eine zweite Halbleiterelement bezüglich der elektrischen Spannung parallel und bezüglich ihrer Sperrrichtungen ent gegengesetzt geschaltet sind.

Ferner betrifft die Erfindung eine optische Detektionsvorrichtung zur Erfassung von Ob jekten,

- mit wenigstens einer Sendeeinrichtung zur Aussendung von Lichtpulsen,

- mit wenigstens einer Empfangseinrichtung für an Objekten reflektierte Lichtpulse,

- und mit wenigstens einer Steuer- und Auswerteeinrichtung zur Steuerung der wenigs tens einen Sendeeinrichtung und der wenigstens einen Empfangseinrichtung und zur Auswertung von mit der wenigstens einen Empfangseinrichtung empfangenen Lichtpul sen,

- wobei die Sendeeinrichtung aufweist- ein lichtemittierendes erstes Halbleiterelement, welches bezüglich einer elektrischen Spannung eine Sperrrichtung und eine Durchlass richtung aufweist, wobei das erste Halbleiterelement bei Anlegen einer elektrischen Spannung in Durchlassrichtung Licht aussendet,

- und wenigstens ein zweites Halbleiterelement, welches bezüglich einer elektrischen Spannung eine Sperrrichtung und eine Durchlassrichtung aufweist,

- wobei das erste Halbleiterelement und das wenigstens eine zweite Halbleiterelement bezüglich der elektrischen Spannung parallel und bezüglich ihrer Sperrrichtungen ent gegengesetzt geschaltet sind. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Aussendung von Lichtpulsen mit ei ner Sendeeinrichtung, bei dem ein elektrischer Sendespannungspuls in Durchlassrich tung an einem lichtemittierenden ersten Halbleiterelement angelegt und mit dem ersten Halbleiterelement ein entsprechender Lichtpuls ausgesendet wird, im Abschaltmoment des ersten Halbleiterelements mit elektrischen Induktivitäten der Sendeeinrichtung we nigstens ein Induktionsspannungspuls erzeugt wird, welcher dem Sendespannungspuls entgegen gerichtet ist, und der Induktionsspannungspuls an wenigstens einem zweiten Halbleiterelement, welches zu dem ersten Halbleiterelement antiparallel geschaltet ist, angelegt wird.

Stand der Technik

Aus der EP 1 687 879 B1 ist ein lichtemittierendes Halbleiterbauelement bekannt. Das lichtemittierende Halbleiterbauelement ist eine Vertikalresonator-Laserdiode (VCSEL). Der VCSEL enthält ein Substrat, auf das eine Halbleiterschichtfolge aufgebracht ist. Die Halbleiterschichtfolge enthält einen Bereich n-dotierter Schichten und einen Bereich p- dotierter Halbleiterschichten, zwischen denen ein erster p-n-Übergang ausgebildet ist. Der p-n-Übergang wird von einem isolierenden Abschnitt in einen lichtemittierenden Abschnitt und einen Schutzdiodenabschnitt unterteilt. Beim Betrieb des VCSEL liegt die Betriebsspannung an den Kontakten in Durchflussrichtung des ersten p-n-Übergangs an. Der zweite p-n-Übergang im Schutzdiodenabschnitt ist in diesem Fall in Sperrrich tung gepolt, sodass der Stromfluss im Wesentlichen nur durch den lichtemittierenden Abschnitt erfolgt. Bei einem ESD-Spannungspuls in Sperrrichtung des ersten p-n- Übergangs ist der zweite p-n-Übergang dagegen in Durchlassrichtung gepolt, sodass der elektrische Widerstand des Schutzdiodenabschnitts im Wesentlichen vom Wider stand des ersten p-n-Übergangs bestimmt wird. Ein durch den Spannungspuls bewirk ter Sperrstrom fließt im Wesentlichen durch den ersten p-n-Übergang im Schutzdioden abschnitt. Der zur Strahlungserzeugung vorgesehene erste p-n-Übergang im lichtemit tierenden Abschnitt wird dadurch vor einer Schädigung durch den Spannungspuls ge schützt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sendeeinrichtung, eine Detektionsvor richtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art zu gestalten, bei denen Indukti onsspannungen, welche beim Aussenden eines Lichtpulses mit dem ersten Halblei- terelements entstehen, für weitere Funktionen der Sendeeinrichtung oder der Detekti onsvorrichtung genutzt werden können.

Offenbarung der Erfindung

Diese Aufgabe wird bei der Einrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das we nigstens eine zweite Halbleiterelement ein lichtemittierendes Halbleiterelement ist.

Erfindungsgemäß wird mit dem zweiten Halbleiterelement die Induktionsspannung, wel che bei einem Lichtpuls des ersten Halbleiterelements entsteht, zusätzlich zur Aussen dung eines entsprechenden weiteren Lichtpulses genutzt. Auf diese Weise kann die Induktionsspannung abgebaut werden, um das erste Halbleiterelement zu schützen. Zusätzlich kann der Lichtpuls, welcher aus der Induktionsspannung mit dem wenigstens einen zweiten Halbleiterelement erzeugt wird, entweder zu einer weiteren Messung o- der zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Sendeeinrichtung oder einer Detekti onsvorrichtung zur Erfassung von Objekten, in welchen die Sendeeinrichtung verwen det werden kann, eingesetzt werden. So kann der Funktionsumfang der Sendeeinrich tung erweitert werden und/oder die Funktionssicherheit der Sendeeinrichtung, insbe sondere der Detektionsvorrichtung, verbessert werden.

Die Induktionsspannung entsteht im Moment des Abschaltens des ersten Halblei terelements nach einem Lichtpuls aufgrund von Induktivität von Bauteilen, insbesondere elektrischen Leitungen, Verbindungen, Bonddrähten oder dergleichen, welche in der Sendeeinrichtung enthalten sind. Mittels des antiparallel geschalteten wenigstens einen zweiten Halbleiterelements wird das erste Halbleiterelement kurzgeschlossen, um die ses vor den entsprechenden Induktionsspannungen zu schützen. Bei entsprechend kurzen und leistungsstarken Lichtpulsen und entsprechenden elektrischen Strömen könnte ansonsten das erste Halbleiterelement durch derartige Induktionsspannungen zerstört werden.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform können das erste Halbleiterelement und das wenigstens eine zweite Halbleiterelement Licht mit sich wenigstens teilweise überlap penden Wellenlängenbereichen oder Licht mit sich nicht überlappenden Wellenlängen bereichen aussenden. Falls sich die Wellenlängenbereiche des ersten Halbleiterele ments und des wenigstens einen zweiten Halbleiterelements teilweise überlappen, kön- nen das Licht des ersten Halbleiterelements und des wenigstens einen zweiten Halblei terelements für entsprechende Messungen, insbesondere mit gleichen oder ähnlichen Empfängern, verwendet werden.

Vorteilhafterweise können das erste Halbleiterelement und das wenigstens eine zweite Halbleiterelement Licht mit der gleichen Wellenlänge oder im gleichen Wellenlängenbe reich aussenden. Auf diese Weise können die Halbleiterelemente sich ergänzen.

Falls sich die Wellenlängenbereiche des ersten Halbleiterelements und des wenigstens einen zweiten Halbleiterelements nicht überlappen, können die Halbleiterelemente mit einem geringeren Aufwand optisch entkoppelt werden.

Vorteilhafterweise kann wenigstens ein Halbleiterelement Licht in einem für das menschliche Auge nicht sichtbaren Bereich aussenden. Auf diese Weise kann die Sen deeinrichtung in technischen Bereichen eingesetzt werden, in denen menschliche Au gen nicht durch die entsprechende Lichtaussendung irritiert werden sollen. Die Sende einrichtung kann so bei Fahrzeugen insbesondere im Straßenverkehr eingesetzt wer den.

Vorteilhafterweise kann wenigstens ein Halbleiterelement Licht im Infrarotbereich aus senden. Licht im Infrarotbereich eignet sich insbesondere zur Detektion von Objekten. Ferner ist Licht im Infrarotbereich für das menschliche Auge nicht sichtbar.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können das erste Halbleiterelement und wenigstens eine zweite Halbleiterelement bezüglich der Aussendung der Lichtpulse in dieselbe Raumrichtung gerichtet sein und/oder das erste Halbleiterelement und we nigstens ein zweites Halbleiterelement können in unterschiedliche Raumrichtungen ge richtet sein.

Sofern die Halbleiterelemente in dieselbe Raumrichtung gerichtet sind, können ihre je weiligen Lichtpulse in denselben Raumbereich, insbesondere Überwachungsbereich, gesendet werden. Alternativ können die Halbleiterelemente in unterschiedliche Raumrichtungen gerichtet sein. Alternativ kann mit einem der Halbleiterelemente ein Raumbereich in der Umge bung angestrahlt werden. Wenigstens ein anderes Halbleiterelement kann zur Überprü fung der Funktionsfähigkeit der Sendeeinrichtung, insbesondere der optischen Detekti onsvorrichtung, herangezogen werden. Das wenigstens eine andere Halbleiterelement kann hierzu in das Innere eines Gehäuses der Sendeeinrichtung gerichtet sein.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können die Ansprechgeschwindigkei ten des ersten Halbleiterelements und des wenigstens einen zweiten Halbleiterelements etwa gleich groß sein. Auf diese Weise können die Induktionsspannungen besser kom pensiert werden.

Vorteilhafterweise können die Ansprechgeschwindigkeiten gleich groß sein.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können das erste Halbleiterelement und das wenigstens eine zweite Halbleiterelement von gleicher Bauart sein oder das erste Halbleiterelement und das wenigstens eine zweite Halbleiterelement können von unterschiedlicher Bauart sein.

Sofern die Halbleiterelemente von gleicher Bauart sind, kann die Kompensation der In duktionsspannungen verbessert werden. Insbesondere können so gleich große An sprechgeschwindigkeiten realisiert werden.

Alternativ können die Halbleiterelemente von unterschiedlicher Bauart sein. Auf diese Weise können insbesondere unterschiedliche Wellenlängenbereiche realisiert werden.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens ein Halbleiterele ment eine Laserdiode sein und/oder wenigstens ein Halbleiterelement kann eine Leuchtdiode sein.

Vorteilhafterweise kann das wenigstens eine Halbleiterelement, mit welchem Licht zur Überwachung eines Raumbereichs ausgesendet wird, eine Laserdiode sein. Mit Laser dioden können Lichtpulse in Bezug auf Richtung, Pulslänge und Wellenlänge besser kontrolliert werden. Außerdem können bei Laufzeitmessungen mit Laserdioden sehr genauer Ergebnisse erzielt werden.

Vorteilweise kann wenigstens ein Halbleiterelement eine Leuchtdiode sein. Leuchtdio den können einfacher und preiswerter realisiert werden.

Vorteilhafterweise kann wenigstens ein Halbleiterelement eine Laserdiode sein und we nigstens ein Halbleiterelement kann eine Leuchtdiode sein. Alternativ können alle Halb leiterelemente der Sendeeinrichtung Laserdioden sein oder alle Halbleiterelemente der Sendeeinrichtung können Leuchtdioden sein. Auf diese Weise können alle bei der Sen deeinrichtung verwendeten Halbleiterelemente die gleiche Bauart aufweisen.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können das erste Halbleiterelement und das wenigstens eine zweite Halbleiterelement in einem gemeinsamen Gehäuse und/oder als gemeinsames Bauteil realisierte sein oder das erste Halbleiterelement und das wenigstens eine zweite Halbleiterelement können separat realisiert sein. In einem gemeinsamen Gehäuse können die Halbleiterelemente einfach eingebaut und zur Um gebung hin geschützt und abgeschirmt werden. Als gemeinsames Bauteil können die Halbleiterelemente besonders platzsparend realisiert werden. Vorteilhafterweise können die Halbleiterelemente in einem gemeinsamen Chip oder auf einem gemeinsamen Sub strat realisiert sein. Die Halbleiterelemente können auch separat, insbesondere in ge trennten Gehäusen und/oder als getrennte Bauteile, realisiert sein.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens ein Halbleiterele ment Teil einer optischen Detektionsvorrichtung zur Erfassung von Objekten sein. Mit dem wenigstens einen Halbleiterelement können dabei Lichtpulse in einen Überwa chungsbereich der Detektionsvorrichtung ausgesendet werden. Die Lichtpulse können an einem in dem Überwachungsbereich etwa vorhandenen Objekt reflektiert werden. Die reflektierten Lichtpulse können mit einer entsprechenden Empfangseinrichtung der Detektionsvorrichtung empfangen werden. Die empfangenen reflektierten Lichtpulse können mit einer entsprechenden Auswerteeinrichtung ausgewertet werden.

Vorteilhafterweise können mit der optischen Detektionsvorrichtung Objektinformationen von detektierten Objekten, insbesondere Entfernungen, Richtungen und/oder Ge- schwindigkeiten der Objekte relativ zu der Detektionsvorrichtung, ermittelt werden. Zu sätzlich oder alternativ kann mit der Detektionsvorrichtung ein detektiertes Objekt identi fiziert werden.

Vorteilhafterweise kann die wenigstens eine Detektionsvorrichtung nach einem Licht laufzeitverfahren arbeiten. Nach dem Lichtimpulslaufzeitverfahren arbeitende optische Detektionsvorrichtungen können als Time-of-Flight- (TOF), Light-Detection-and- Ranging-Systeme (LiDAR), Laser-Detection-and-Ranging-Systeme (LaDAR) oder der gleichen ausgestaltet und bezeichnet werden. Dabei wird eine Laufzeit vom Aussenden eines Sendesignals, insbesondere eines Lichtpulses, mit wenigstens einen Sender, ins besondere einem lichtemittierenden Halbleiterelement, und dem Empfang des entspre chenden reflektierten Empfangssignals mit wenigstens einen Empfänger gemessen und daraus eine Entfernung zwischen der Detektionsvorrichtung und dem erkannten Objekt ermittelt.

Vorteilhafterweise kann die wenigstens eine Detektionsvorrichtung ein scannendes Sys tem sein. Dabei kann mit Sendesignalen ein Überwachungsbereich abgetastet, also abgescannt, werden. Dazu können die entsprechenden Lichtpulse bezüglich ihrer Aus breitungsrichtung über den Überwachungsbereich sozusagen geschwenkt werden. Hierbei kann wenigstens eine Umlenkspiegeleinrichtung zum Einsatz kommen.

Vorteilhafterweise kann die Detektionsvorrichtung ein laserbasiertes Entfernungsmess system sein. Das laserbasierte Entfernungsmesssystem kann als Lichtquelle der Sen deeinrichtung wenigstens eine Laserdiode aufweisen. Mit der wenigstens einen Laser diode können insbesondere gepulste Sendestrahlen als Sendesignale gesendet wer den. Mit der Laserdiode können Sendesignale in für das menschliche Auge sichtbaren oder nicht sichtbaren Frequenzbereichen emittiert werden. Entsprechend kann wenigs tens ein Empfänger einen für die Frequenz des ausgesendeten Lichtes ausgelegten Detektor, insbesondere eine Fotodiode, aufweisen. Das laserbasierte Entfernungs messsystem kann vorteilhafterweise ein Laserscanner sein. Mit einem Laserscanner kann ein Überwachungsbereich mit einem insbesondere gepulsten Laserstrahl abgetas tet werden. Vorteilhafterweise kann wenigstens ein lichtemittierendes Halbleiterelement wenigstens einen Oberflächenemitter aufweisen. Ein Oberflächenemitter, im englischen auch als vertical-cavity surface-emitting laser (VCSEL) bezeichnet, ist ein Halbleiterlaser, bei dem das Licht senkrecht zur Ebene des Halbleiterchips abgestrahlt wird.

Die Erfindung kann bei einem Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug, verwendet werden. Vorteilhafterweise kann die Erfindung bei einem Landfahrzeug, insbesondere einem Personenkraftwagen, Lastkraftwagen, einem Bus, einem Motorrad oder derglei chen, einem Luftfahrzeug und/oder einem Wasserfahrzeug verwendet werden. Die Er findung kann auch bei autonomen oder wenigstens teilweise autonomen Fahrzeugen eingesetzt werden.

Die Detektionsvorrichtung kann vorteilhafterweise mit wenigstens einer elektronischen Steuervorrichtung des Fahrzeugs, insbesondere einem Fahrerassistenzsystem und/oder einer Fahrwerksregelung und/oder einer Fahrer-Informationseinrichtung und/oder einem Parkassistenzsystem oder dergleichen, verbunden oder Teil einer sol chen sein. Auf diese Weise können die mit der Detektionsvorrichtung erfassten Objekt daten, insbesondere die Entfernung, Orientierung und/oder Relativgeschwindigkeit ei nes Objekts relativ zum Fahrzeug, an die Steuervorrichtung übermittelt und zur Beein flussung von Fahrfunktionen, insbesondere der Geschwindigkeit, einer Bremsfunktion, einer Lenkungsfunktion, einer Fahrwerksregelung und/oder einer Ausgabe eines Hin weis- und/oder Warnsignals insbesondere für den Fahrer oder dergleichen, verwendet werden. Die Detektionsvorrichtung kann auch in Verbindung mit einer Erkennungsein richtung für Bewegungsmuster, insbesondere eine Gestenerkennung, verwendet wer den. Auf diese Weise können Funktionen des Fahrzeugs, insbesondere die Öffnung von Türen, einer Heckklappe, einem Kofferraumdeckel, einer Motorhaube oder derglei chen auf Basis von Ergebnissen der Detektionsvorrichtung aktiviert werden.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens ein Halbleiterele ment Teil einer Funktionsprüfungseinrichtung für eine optische Detektionsvorrichtung zur Erfassung von Objekten sein. Auf diese Weise kann das mit diesem wenigstens einen Halbleiterelement ausgesendete Licht verwendet werden, um die Funktionsfähig keit der Detektionsvorrichtung zu überprüfen. Insbesondere kann mit dem Licht eine Lichttransmission in einem Gehäuse oder durch Fenster der Detektionsvorrichtung überwacht werden. Zusätzlich oder alternativ kann die Reflexionsfähigkeit von spie gelnden Flächen der Detektionsvorrichtung überwacht werden. Bei Verschmutzungen oder Wassereintritt kann die Lichttransmission und/oder die Reflexion verschlechtert werden. Dies kann durch Vergleich der Ergebnisse einer Funktionsprüfungsmessung mit den Ergebnissen entsprechenden Referenzmessungen erkannt werden.

Ferner wird die Aufgabe erfindungsgemäß mit der Detektionsvorrichtung dadurch ge löst, dass das wenigstens eine zweite Halbleiterelement ein lichtemittierendes Halblei terelement ist.

Außerdem wird die Aufgabe erfindungsgemäß bei dem Verfahren dadurch gelöst, dass mit dem wenigstens einen zweiten Halbleiterelement infolge des Induktionsspannungs pulses ein Lichtpuls emittiert wird.

Im Übrigen gelten die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Sendeeinrich tung, der erfindungsgemäßen Detektionsvorrichtung und dem erfindungsgemäßen Ver fahren und deren jeweiligen vorteilhaften Ausgestaltungen aufgezeigten Merkmale und Vorteile untereinander entsprechend und umgekehrt. Die einzelnen Merkmale und Vor teile können selbstverständlich untereinander kombiniert werden, wobei sich weitere vorteilhafte Wirkungen einstellen können, die über die Summe der Einzelwirkungen hin ausgehen.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nach folgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeich nung näher erläutert werden. Der Fachmann wird die in der Zeichnung, der Beschrei bung und den Ansprüchen in Kombination offenbarten Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Es zeigen schematisch

Figur 1 ein Kraftfahrzeug in der Vorderansicht, mit einer optischen Detektionsvor richtung zur Überwachung eines Überwachungsbereichs in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug auf Objekte hin; Figur 2 eine Schaltskizze einer Detektionsvorrichtung gemäß einem ersten Aus führungsbeispiel für das Kraftfahrzeug aus der Figur 1 ;

Figur 3 eine Schaltskizze einer Detektionsvorrichtung gemäß einem zweiten Aus führungsbeispiel für das Kraftfahrzeug aus der Figur 1.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.

Ausführungsform(en) der Erfindung

In der Figur 1 ist ein Fahrzeug 10 beispielhaft in Form eines Personenkraftwagens in der Vorderansicht gezeigt. Das Fahrzeug 10 umfasst eine optische Detektionsvorrich tung 12 zur Erfassung von Objekten 14 in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug 10. Die De tektionsvorrichtung 12 ist beispielhaft in der vorderen Stoßstange des Fahrzeugs 10 angeordnet. Ein beispielhaftes Objekt 14 ist in der Figur 2 angedeutet, in welcher dar über hinaus eine schematische Schaltskizze der Detektionsvorrichtung 12 gezeigt ist. Bei den Objekten 14 kann es sich beispielsweise um andere Fahrzeuge, Personen, Tie re, Fahrbahnbegrenzungen, Gebäude, Fahrbahnunebenheiten oder sonstige Hindernis se handeln.

Die Detektionsvorrichtung 12 kann mit einem hier nicht weiter interessierenden Fahrer assistenzsystem des Fahrzeugs 10 verbunden sein. Mit dem Fahrerassistenzsystem können Fahrfunktionen des Fahrzeugs 10 unterstützt oder gesteuert werden. Mithilfe des Fahrerassistenzsystems kann das Fahrzeug 10 teilautonom oder autonom fahren.

Bei der Detektionsvorrichtung 12 handelt es sich beispielhaft um ein sogenanntes Li- DAR-System in Form eines Laserscanners. Der Laserscanner arbeitet nach einem Lichtimpulslaufzeitverfahren. Mit ihm können eine Entfernung, eine Richtung und eine Geschwindigkeit des Objekts 14 relativ zum Fahrzeug 10 ermittelt werden.

Die Detektionsvorrichtung 12 wird im Folgenden anhand der Figur 2 näher erläutert.

Die Detektionsvorrichtung 12 umfasst eine Sendeeinrichtung 16 zur Aussendung von ersten Sendelichtpulsen 18a und zweiten Sendlichtpulsen 18b, einen ersten Empfänger 20a zum Empfangen von an einem etwaigen Objekt 14 reflektierten ersten Sendepul- sen 18a und einen zweiten Empfänger 20b zum Empfangen von zweiten Sendelichtpul sen 18b.

Ferner umfasst die Detektionsvorrichtung 12 eine Steuer- und Auswerteeinrichtung 22, welche mit der Sendeeinrichtung 16 und dem Empfängern 20a und 20b verbunden ist. Mit der Steuer- und Auswerteeinrichtung 22 kann die Sendeeinrichtung 16 gesteuert und mit den Empfängern 20a und 20b empfangene Sendelichtpulse 18a und 18b ent sprechend ausgewertet werden.

Die Sendeeinrichtung 16, die Empfänger 20a und 20b und die Steuer- und Auswer teeinrichtung 22 sind in einem Gehäuse 28 angeordnet, welches in der Figur 2 beispiel haft gestrichelt angedeutet ist. Auf der Seite, welcher einem Überwachungsbereichs 26 zugewandt ist, weist das Gehäuse 28 ein lichtdurchlässiges Fenster 30 auf.

Mit der Sendeeinrichtung 16 können erste Sendelichtpulse 18a in den Überwachungs bereich 26 gesendet werden. Die ersten Sendelichtpulse 18a werden an dem Objekt 14 reflektiert, zu der Detektionsvorrichtung 12 zurückgesendet und von dem ersten Emp fänger 20a empfangen. Aus der Lichtlaufzeit, also aus der Zeit zwischen dem Versen den der ersten Sendelichtpulse 18a und dem Empfangen der reflektierten ersten Sen delichtpulse 18a wird mit der Sende- und Auswerteeinrichtung 22 die Entfernung des Objekts 14 ermittelt.

Die Empfänger 20a und 20b sind beispielhaft als Fotodioden ausgestaltet.

Die Sendeeinrichtung 16 umfasst ein erstes Halbleiterelement in Form einer ersten La serdiode 24a zum Aussenden der ersten Sendelichtpulse 18a und ein zweites lichtemit tierendes Halbleiterelement in Form einer zweiten Laserdiode 24b zum Aussenden der zweiten Sendelichtpulse 18b. Beispielhaft kann es sich bei den Laserdioden 24a und 24b um Laserdioden gleicher Bauart handeln, welche Sendelichtpulse mit der gleichen Wellenlänge aussenden können. Die Laserdioden 24a und 24b senden beispielhaft Licht im Infrarotbereich aus. Ferner haben die Laserdioden 24a und 24b beispielhaft die gleiche Ansprechgeschwindigkeiten haben. Die erste Laserdiode 24a und die zweite Laserdiode 24b sind bezüglich einer elektri schen Spannung parallel und bezüglich ihrer Durchlassrichtung und ihrer Sperrrichtung entgegengesetzt geschaltet, insgesamt also antiparallel geschaltet.

Die erste Laserdiode 24a dient zur Überwachung des Überwachungsbereichs 26. Die erste Laserdiode 24a ist hierzu bezüglich der Aussendung der ersten Sendelichtpulse 18a auf eine hier nicht weiter interessierende und nicht dargestellte Umlenkspiegelein- richtung gerichtet. Mit der Umlenkspiegeleinrichtung kann die Richtung der ersten Sen delichtpulse 18a im Überwachungsbereich 26 geschwenkt werden.

An einem etwaigen Objekt 14 reflektierte erste Sendelichtpulse 18a können durch das Fenster 30 auf eine weitere Umlenkspiegeleinrichtung gesendet, mit welcher sie zu dem ersten Empfänger 20a umgelenkt werden.

Bekanntermaßen bilden elektrische Leiter in dem Schaltkreis der Sendeeinrichtung 16 Induktivitäten. Durch die Induktivitäten wird im Abschaltmoment der ersten Laserdiode 24a nach dem aussenden eines ersten Sendelichtpulses 18a ein entsprechender Induk tionsspannungspuls erzeugt. Der Induktionsspannungspuls ist dem Spannungspuls zur Erzeugung der ersten Sendelichtpuls 18a entgegengerichtet. Die zweite Laserdiode 24a wirkt dabei als Schutzdiode, durch welche ein dem Induktionsspannungspuls folgender elektrischer Strom geleitet wird. Dabei wird mit der zweiten Laserdiode 24a ein zweiter Sendelichtimpuls 18b ausgesendet.

Die zweite Laserdiode 24b ist in den Innenraum des Gehäuses 28, also in eine andere Raumrichtung wie die erste Laserdiode 24a, gerichtet. Die zweite Laserdiode 24b dient gemeinsam mit dem zweiten Empfänger 20b zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Detektionsvorrichtung 12. Die mit der zweiten Laserdiode 24b ausgesendeten zwei ten Sendelichtpulse 18b werden von dem zweiten Empfänger 20b empfangen. Aus den empfangenen zweiten Sendelichtpulsen 18b können Rückschlüsse auf die Funktionsfä higkeit der Detektionsvorrichtung 12 gezogen werden.

Die Lichtwege der ersten Laserdiode 24a und der zweiten Laserdiode 24b sind optisch entkoppelt, sodass sie sich gegenseitig nicht stören. Beispielhaft können die erste Laserdiode 24a, die zweite Laserdiode 24b und etwa er forderliche weitere elektronische oder elektrische Bauteile auf einer gemeinsamen Lei terplatte realisiert sein. Alternativ können die erste Laserdiode 24a und die zweite La serdiode 24b auf einem gemeinsamen Substrat oder in einem gemeinsamen Chip ge gebenenfalls mit weiteren elektronischen Bauteilen realisiert sein.

In der Figur 3 ist eine Detektionsvorrichtung 12 gemäß einem zweiten Ausführungsbei spiel gezeigt. Diejenigen Elemente, die zu denen des ersten Ausführungsbeispiels aus der Figur 2 ähnlich sind, sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel sind beim zweiten Ausführungsbeispiel sowohl die ers te Laserdiode 24a als auch die zweite Laserdiode 24b über entsprechende Umlenk spiegeleinrichtungen in den Überwachungsbereich 26 gerichtet.

Auf den zweiten Empfänger 20b wird beim zweiten Ausführungsbeispiel verzichtet. Der erste Empfänger 20a dient zum Empfang sowohl von ersten Sendelichtpulsen 18a der ersten Laserdiode 24a als auch von zweiten Sendelichtpulsen 18b der zweiten Laserdi ode 24b.

Bei weiteren, nicht gezeigten Ausführungsbeispielen können die erste Laserdiode 24a und die zweite Laserdiode 24b unterschiedliche Bauart aufweisen. Sie können Sende lichtpulse mit unterschiedlichen Wellenlängen aussenden. Auf diese Weise kann eine optische Entkopplung zwischen der ersten Laserdiode 24a und der zweiten Laserdiode 24b vereinfacht werden. Bei einer der beiden Laserdioden 24a oder 24b kann es sich statt um eine Laserdiode auch um ein anderes lichtemittierendes Halbleiterelement, beispielsweise eine gewöhnliche Leuchtdiode, handeln.