带传动式无级变速器主要靠可变径的主、 从动轮和金属带来实现 速比的无级变化， 传动效率高、 变速范围较宽， 可以在相当宽的范围实 现无级变速， 从而获得传动系与发动机工况的最佳匹配， 提高整车的燃 油经济性。 但是， 目前受到金属带材料和技术的限制， 使制造成本非常 高， 由于其不能过零输出， 致使大多数 CVT无级变速器配备了液力变 矩器和行星齿轮机构， 来增加传动比范围和实现过零输出。 牵引传动式 无级变速器包括锥盘滚轮式和摩擦行星式等类 型。 锥盘滚轮式无级变速 器的传动方式虽然有别于带传动式无级变速器 ,但是，受其结构的限制， 同样不能实现过零输出， 也需要借助行星齿轮机构来实现。

现有技术中的行星无级变速器， 多釆用不同形状的行星摩擦轮及与 其摩擦传动的内轮圈和太阳轮构成， 通过内轮圈轴向移动， 连续改变行 星摩擦轮作用半径, 即可得到 级变化的传动比。 该类型的行星无级变 速器虽然结构比较简单， 但由于行星摩擦轮可变化的作用半径较小， 且 受其在行星机构中传动方式的制约， 使得传动比变化范围小， 传动功率 小等缺点， 制约了其发展及应用范围。

众所周知， 现有的行星齿轮机构， 以结构简单、 传动效率高、 传动 功率大等优点， 被广泛应用在各种变速领域。 在汽车变速器的应用中， 为了提高其传动比的变化范围， 满足车辆在各种路况下的传动需要， 必 须采用多个行星齿轮机构通过多个离合器和制 动器的相互配合， 来实现 较宽变化范围的传动比， 但其结构和控制方法非常复杂， 成本较高。

采用一种新方法将具有上述优点的变速器进行 技术改进， 在该领域 一定会有很好的推广应用价值。 发明内容 本发明要解决的技术问题是提供一种摩擦行星 式无级变速器传动 机构， 克服现有技术的行星齿轮变速器需要多个离合 器和制动器相互配 合实现较宽变化范围的传动比， 因此结构复杂， 生产成本高的缺陷。 本发明为解决上述技术问题所釆用的技术方案 为： 一种摩擦行星式无级变速器传动机构， 包括行星架、 至少一个行星 排、 中心轮组和传动元件， 所述行星排包括外行星齿轮、 行星轴、 内行 星轮组和转臂， 所述内行星轮组包括内行星齿轮、 第一行星锥轮和第二 行星锥轮， 所述中心轮组包括第一锥形轮和第二锥形轮；

所述外行星齿轮分别与所述传动元件和所述内 行星齿轮啮合； 所述内行星轮组与所述转臂活动连接， 所述转臂以及所述外行星齿 轮通过所述行星轴与所述行星架活动连接；

第一锥形轮的锥面与第一行星锥轮的锥面接触 同时第二锥形轮的锥 面与第二衧星锥轮的锥面接触， 第一锥形轮和第二锥形轮承动连接； 第一行星锥轮、 所述内行星齿轮和第二行星锥轮依次相邻设置 并连 接； 或者第一行星锥轮、 第二行星锥轮和所述内行星齿轮依次相邻设置 并连接； 或者所述内行星齿轮、 第一行星锥轮和第二行星锥轮依次相邻 设置并连接。

所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中所述行星架分别与所 述中心轮组和所述传动元件活动连接； 或者所述中心轮组分别与所述行 星架和所述传动元件活动连接； 或者所述传动元件分别与所述行星架和 所述中心轮组活动连接； 或者所述行星架与所述中心轮组活动连接； 或 者所述行星架与所述传动元件活动连接； 或者所述传动元件与所述中心 轮组活动连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第一锥形轮和第二锥 形轮通过所述输入轴活动连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中所述行星架或者所述 传动元件与所述输出轴固定连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中所述行星轴与所述行 星架固定连接并与所述外行星齿轮以及所述转 臂活动连接； 或者所述行 星轴与所述行星架固定连接并与所述外行星齿 轮活动连接， 所述转臂与 所述行星轴和所述外行星齿轮活动连接； 或者所述行星轴与所述转臂固 定连接并与所述外行星齿轮以及所述行星架活 动连接； 或者所述行星轴 与所述外行星齿轮固定连接并与所述转臂以及 所述行星架活动连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第一行星锥轮、 所述 内行星齿轮和第二行星锥轮依次相邻设置并通 过第二行星轴固定连接； 或者第一行星锥轮、 第二行星锥轮和所述内行星齿轮依次相邻设置 并通 过第二行星轴固定连接； 或者所述内行星齿轮、 第一行星锥轮和第二行 星锥轮依次相邻设置并通过第二行星轴固象连 接； 或者第一行星锥轮以 及第二行星锥轮与第二行星轴固定连接， 第二行星轴穿过所述内行星齿 轮； 或者所述内行星齿轮与第二行星轴固定连接， 第三行星轴穿过第二 行星轴 , 第一行星锥轮以及第二行星雄轮与第三行星轴 固定连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中所述内行星轮组与所 述转臂通过第二行星轴或者第三行星轴活动连 接。

所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中所述传动元件设为内 齿圈或者中心齿轮， 所述内齿圈或者所迷中心齿轮与所述外行星齿 轮啮 合。

所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中所述行星排还包括行 星齿轮， 所述行星齿轮分别与所述外行星齿轮和所述内 行星齿轮啮合， 并与所述转臂活动连接； 或者所述行星齿轮分别与所述外行星齿轮和所 述传动元件啮合， 并与所述行星架活动连接。

所述的摩擦行星式无级变速器传动机构 , 其中所述行星齿轮与所述 转臂通过第四行星轴活动连接； 或者所述行星齿轮与所述行星架通过第 四行星轴活动连接。

所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中所述外行星齿轮与所 述内齿圈或者所述中心齿轮啮合； 或者所述行星齿轮与所述内齿圏啮 合； 或者所述行星齿轮与所述中心齿轮啮合。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中所述行星排还包括第 二外行星齿轮， 第二外行星齿轮与所述外行星齿轮固定连接， 所述外行 星齿轮与所述内行星齿轮啮合， 第二外行星齿轮与所述传动元件啮合。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第二外行星齿轮与所 述外行星齿轮通过第五行星轴固定连接。

所述的摩擦行星式无 变速器传动机构， 其中所述内齿圈或者所 中心齿轮与第二外行星齿轮啮合。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中所述行星排还包括第 三外行星齿轮， 第三外行星齿轮与所述外行星齿轮固定连接、 并与所述 传动元件啮合， 所述外行星齿轮与所述行星齿轮啮合； 或者第三外行星 齿轮与所述行星齿轮啮合， 所述外行星齿轮与所述内行星齿轮啮合。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第三外行星齿轮与所 述外行星齿轮通过第 行星轴固定连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中所述内齿圈或者所述 中心齿轮与第三外行星齿轮啮合。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中还包括第一调节装置 和第二调节装置， 第一锥形轮、 第一调节装置和第二锥形轮依次连接， 所述转臂、 第二调节装置和所述行星架依次连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第一调节装置设为液 压缸或者至少一个压力弹簧， 第一锥形轮、 所述液压缸和第二锥形轮依 次连接； 或者第一锥形轮、 所述压力弹簧和第二锥形轮依次连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第二调节装置设为至 少一个扭力弹簧或者至少一个拉力弹簧或者至 少一个第二液压缸， 所述 转臂、 所述扭力弹簧和所述行星架依次连接； 或者所述转臂、 所述拉力 弹簧和所述行星架依次连接； 或者所述转臂、 第二液压缸和所述行星架 依次连接。

所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中所述行星架、 所述中 心轮组和所述传动元件作为对外界连接传动的 元件， 其中， 任意一个均 可以作为输入元件与动力源连接、 或者通过离合器与动力源连接， 输入 元件确定之后, 另两个中的任意一个均可以作为输出元件、 或者与差速 器连接， ¾r出元件确定之后， 最后一个作为控制元件 λ固定、 或者通过 制动器被固定。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中还包括第二内齿圈、 第二行星架、 第二中心齿轮和至少一个第二行星齿轮， 第二行星齿轮与 第二行星架活动连接、 并分别与第二中心齿轮和第二内齿圈啮合， 第二 内齿圏以及第二行星架与所述传动元件、 所述中心轮组或者所述行星架 固定连接； 或者第二内齿圈以及第二中心齿轮与所述传动 元件、 所述中 心轮组或者所述行星架固定连接； 或者第二行星架以及第二中心齿轮与 所述传动元件、 所述中心轮组或者所述行星架固定连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第二行星齿轮与笫二 行星架通过第七行星轴活动连接。

所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第二输出轴与第二中 心齿轮、 第二内齿圈或者第二行星架固定连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第二内齿圏与所述内 齿圈、所述中心齿、第一锥形轮、第二锥形轮 或者所述输入轴固定连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第二行星架与所述内 齿圏、 所述中心齿轮、 第一锥形轮、 第二锥形轮或者所述输入轴固定连 接。

所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第二中心齿轮与所述 内齿圈、 所述中心齿轮、 第一锥形轮、 第二锥形轮或者所述输入轴固定 连接。

所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第二行星架、 第二中 心齿轮或者第二内齿圏作为输出元件与所述差 速器连接、 或者通过第二 输出轴与所述差速器连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构, 其中还包括第三内齿圈、 第三行星架、 第三中心齿轮和至少一冬第三行星齿轮， 第三行星齿轮与 第三行星架活动连接、 并分别与第三中心齿轮和第三内齿圈啮合， 第三 内齿圈以及第三行星架与第二内齿圈、 第二中心齿轮或者第二行星架固 定连接； 或者第三内齿圏以及第三中心齿轮与第二内齿 圈、 第二中心齿 轮或者第二行星架固定连接； 或者第三行星架以及第三中心齿轮与第二 内齿圈、 第二中心齿轮或者第二行星架固定连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第三行星齿轮与第三 行星架通过第八行星轴活动连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第三输出轴与第三中 心齿轮、 第三行星架或者第三内齿圏固定连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中笫三行星架、 第三中 心齿轮或者第三内齿圏作为输出元件与所述差 速器连接、 或者通过第三 输出轴与所述差速器连接。 本发明为解决上述技术问题所釆用的另一个技 术方案为： 一种摩擦行星式无级变速器传动机构， 其特征在于： 包括行星架、 至少一个行星排、 中心轮组和传动元件， 所述行星排包括第一外行星齿 轮、 第二外行星齿轮、 行星轴、 第一内行星轮组、 第二内行星轮组和转 臂， 所述第一内行星轮组包括第一内行星齿轮、 第一行星锥轮和第二行 星锥轮， 所述第二内行星轮组包括第二内行星齿轮、 第三行星锥轮和第 四行星锥轮， 所述中心轮组包括第一锥形轮和第二锥形轮， 所述传动元 件包括第三锥形轮和第四锥形轮；

第一锥形轮的锥面与第一行星锥轮的锥面接触 同时第二锥形轮的锥 面与第二行星锥轮的锥面接触， 第一锥形轮和第二锥形轮活动连接； 第三锥形轮的锥面与第三行星锥轮的锥面接触 同时第四锥形轮的锥 面与第四行星锥轮的锥面接触， 第三锥形轮和第四锥形轮活动.连接； 第一内行星轮组 ^笫二内行星轮组分别与所述转臂活动连接 第一 外行星齿轮与第二外行星齿轮固定连接， 第一外行星齿轮、 第二外行星 齿轮和所述转臂通过所述行星轴与所述行星架 活动连接， 第一外行星齿 轮与第一内行星齿轮啮合， 第二外行星齿轮与第二内行星齿轮啮合； 第一行星锥轮、 第一内行星齿轮和第二行星锥轮依次相邻设置 并连 接； 或者第一行星锥轮、 第二行星锥轮和第一内行星齿轮依次相邻设置 并连接； 或者第一内行星齿轮、 第一行星锥轮和第二行星锥轮依次相邻 设置并连接； 第三行星锥轮、 第二内行星齿轮和第四行星锥轮依次相邻设置 并连 接； 或者第三行星锥轮、 第四行星雉轮和第二内行星齿轮依次相邻设置 并连接； 或者第二内行星齿轮、 第三行星锥轮和第四行星锥轮依次相邻 设置并连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第一外行星齿轮与第 二外行星齿轮还可以设为一个外行星齿轮， 所述外行星齿轮分别与第一 内行星齿轮和第二内行星齿轮啮合， 所述外行星齿轮和所述转臂通过所 述行星轴与所述行星架活动连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中所述行星架分别与所 述中心轮组和所述传动元件活动连接； 或者所述中心轮组分别与所述行 星架和所述传动元件活动连接； 或者所述传动元件分别与所述行星架和 所述中心轮组活动连接； 或者所述行星架与所述中心轮组活动连接； 或 者所述行星架与所述传动元件活动连接； 或者所述传动元件与所述中心 轮组活动连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第一锥形轮和第二锥 形轮通过所述输入轴活动连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第三锥形轮和第四锥 形轮 ¾过所述输出轴活动连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第一行星锥轮、 第一 内行星齿轮和第二行星锥轮依次相邻设置并通 过第二行星轴固定连接； 或者第一行星锥轮、 第二行星锥轮和第一内行星齿轮依次相邻设置 并通 过第二行星轴固定连接； 或者第一内行星齿轮、 第一行星锥轮和第二行 星锥轮依次相邻设置并通过第二行星轴固定连 接； 或者第一行星锥轮以 及第二行星锥轮与第二行星轴固定连接、 第二行星轴穿过第一内行星齿 轮 4; 或者第一内行星齿轮与第二行星轴固定连接、 第三行星轴穿过第 二行星轴、 第一行星锥轮以及第二行星锥轮与第三行星轴 固定连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第一内行星轮组与所 述转臂通过第二行星轴或者第三行星轴活动连 接。

所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第三行星锥轮、 第二 内行星齿轮和第四行星雄轮依次相邻设置并通 过第四行星轴固定连接; 或者第三行星锥轮、 第四行星锥轮和第二内行星齿轮依次相邻设置 并通 过第四行星轴固定连接； 或者第二内行星齿轮、 第三行星锥轮和第四行 星锥轮依次相邻设置并通过第四行星轴固定连 接； 或者第三行星锥轮以 及第四行星锥轮与第四行星轴固定连接， 笫四行星轴穿过第二内行星齿 轮； 或者第二内.行星齿轮与第四行星轴固定连接� � 第五行星轴穿过第四 行星轴， 第三行星锥轮以及第四行星锥轮与第五行星轴 固定连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第二内行星轮组与所 述转臂通过第四行星轴或者第五行星轴活动连 接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中还包括第一调节装置 和第二调节装置， 第一锥形轮、 第一调节装置和第二锥形轮依次连接； 第三锥形轮、 第二调节装置和第四锥形轮依次连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第一调节装置设为液 压缸或者至少一个压力弹簧， 第 f锥形轮、 所述液压缸和第二锥形轮依 次连接； 或者第一锥形轮、 所述压力弹簧和第二锥形轮依次连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第二调节装置设为第 二液压缸或者至少一个第二压力弹簧， 第三锥形轮、 第二液压缸和第四 锥形轮依次连接； 或者第三锥形轮、 第二压力弹簧和第四锥形轮依次连 接。

所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中所述行星架、 所述中 心轮组和所述传动元件作为对外界连接传动的 元件， 其中， 任意一个均 可以作为输入元件与动力源连接、 或者通过离合器与动力源连接， 输入 元件确定之后， 另两个中的任意一个均可以作为输出元件、 或者与差速 器连接， 输出元件确定之后， 最后一个作为控制元件被固定、 或者通过 制动器被固定。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中还包括第二内齿圈、 第二行星架、 第二中心齿轮和至少一个第二行星齿轮， 第二行星齿轮与 第二行星架活动连接、 并分别与第二中心齿轮和第二内齿圈啮合， 第二 内齿圈以及第二行星架与所述传动元件、 所述中心轮组或者所述行星架 固定连接； 或者第二内齿圏以及第二中心齿轮与所述传动 元件、 所述中 心轮组或者所述行星架固定连接； 或者第二行星架以及第二中心齿轮与 所述传动元件、 所述中心轮组或者所述行星架固定连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第二行星齿轮与第二 行星架通过第六行星轴活动连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第二输出轴与第二中 心齿轮、 第二内齿圈或者第二行星架固定连接。

所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第二内齿圈与第一锥 形轮、 第二锥形轮、 所述输入轴、 第三锥形轮、 第四锥形轮或者所述输 出 4由固定连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第二行星架与第一锥 形轮、 笫二锥形轮、 所述输入轴、 第三锥形轮、 第四锥形轮或者所述输 出轴固定连接。

所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第二中心齿轮与第一 锥形轮、 第二锥形轮、 所述输入轴、 第三锥形轮、 第四锥形轮或者所述 输出轴固定连接。

所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第二行星架、 第二中 心齿轮和第二内齿圏作为输出元件与差速器连 接、 或者通过第二输出轴 与差速器连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中还包括第三内齿圈、 第三行星架、 第三中心齿轮和至少一个第三行星齿轮， 第三行星齿轮与 第三行星架活动连接、 并分别与第三中心齿轮和第三内齿圏啮合， 第三 内齿圈以及第三行星架与第二内齿圈、 第二中心齿轮或者第二行星架固 定连接； 或者第三内齿圈以及第三中心齿轮与笫二内齿 圈、 第二中心齿 轮或者第二行星架固定连接； 或者第三行星架以及第三中心齿轮与第二 内齿圈、 第二中心齿轮或者第二行星架固定连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第三行星齿轮与第三 行星架通过第七行星轴活动连接。 所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第三输出轴与第三中 心齿轮、 第三行星架或者第三内齿圈固定连接。

所述的摩擦行星式无级变速器传动机构， 其中第三行星架、 第三中 心齿轮或者第三内齿圏作为输出元件与差速器 连接、 或者通过第三输出 轴与差速器连接。 本发明的有益效果: 本发明可以得到较宽变化范围的传动比， 在过 苓传动时依然能保持较佳的传动效果， 明显牟善了现有无级变速器技术 中的不足， 提高了传动比的变化范围， 传动效率高， 传动功率大， 本发 明可用于各种车辆、 机械等传动领域。 附图说明 本发明包括如下附图：

图 1、 图 2是本发明实施例一的结构示意图；

图 3、 图 4、 图 5、 图 6是本发明实施例二的结构示意图； 图 7、 图 8是本发明实施例三的结构示意图；

图 9、 图 10、 图 11、 图 12是本发明实施例四的结构示意图； 图 13是本发明实施例五的结构示意图；

图 14是本发明实施例六的结构示意图；

图 15是本发明实施例七、的结构示意图；

图 16是本发明实施例八的结构示意图；

图 17是本发明实施例九的结构示意图；

图 18是本发明实施例十的结构示意图；

图 19是本发明实施例十的结构示意图。 具体实施方式 下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细 说明：

如图 1和图 2所示， 本发明摩擦行星式无级变速器传动机构包括行 星架 20、 至少一个行星排 300、 中心轮组 100和传动元件 400， 行星排 300包括外行星齿轮 8、 行星轴 9、 内行星轮组 200和转臂 7， 内行星轮 组 200包括内行星齿轮 4、 第一行星锥轮 3和第二行星锥轮 5 , 中心轮 组 100包括第一锥形轮 2和第二锥形轮 1 ; 外行星齿轮 8分别与传动元 件 400和内行星齿轮 4啮合； 内行星轮组 200与转臂 7活动连接， 转臂 7以及外行星齿轮 8通过行 轴 9与行星架 20活动连接； 第一锥形轮 2 的锥面与第一行星锥轮 3的锥面接触同时第二锥形轮 1的锥面与第二行 星锥轮 5的锥面接触， 第一锥形轮 2和第二锥形轮 1活动连接； 第一行 星锥轮 3、 内行星齿轮 4和第二行星锥轮 5依次相邻设置并连接； 或者 第一行星锥轮 3、第二行星锥轮 5和内行星齿轮 4依次相邻设置并连接； 或者内行星齿轮 4、 第一行星锥轮 3和第二行星锥轮 5依次相邻设置并 连接。

在本发明的具体实施例中， 可以选择三个行星排 300设置在行星架 20上， 三个第一行星锥轮 3的锥面均与第一锥形轮 2的锥面接触， 同时 三个第二行星锥轮 5的锥面均与第二锥形轮 1的锥面接触； 或者四个行 星排 300设置在行星架 20上， 四个第一行星锥轮 3的锥面均与第一锥 形轮 2的锥'面接触， 同时四个第二行星锥轮 5的锥面均与第二锥形轮 1 的锥面接触。

在本发明的具体实施例中，可以选择行星架 20分别与中心轮组 100 和传动元件 400活动连接； 或者中心轮组 100分别与行星架 20和传动 元件 400活动连接；或者传动元件 400分别与行星架 20和中心轮组 100 活动连接； 或者行星架 20与中心轮组 100活动连接； 或者行星架 20与 传动元件 400活动连接； 或者传动元件 400与中心轮组 100活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二锥形 轮 1与输入轴 17固定 连接， 第一锥形轮 2与输入轴 17活动连接； 或者第一锥形轮 2与输入 轴 17固定连接， 第二锥形轮 1与输入轴 17活动连接； 或者第一锥形轮 2和第二锥形轮 1套接输入轴 17, 第一锥形轮 2以及第二锥形轮 1与输 入轴 17同步转动并可轴向滑动。

在本发明的具体实施例中， 可以选择输出轴 18与行星架 20或者传 动元件 400固定连接。 在本发明的具体实施例中，可以选蜂行星轴 9与行星架 20固定连接 并与外行星 轮 8以及转臂 7活动连接； 或者行星轴 9為行星架 20固 定连接并与外行星齿轮 8活动连接， 转臂 7与行星轴 9以及外行星齿轮 8活动连接； 或者行星轴 9与转臂 7固定连接并与外行星齿轮 8和行星 架 20活动连接； 或者行星轴 9与外行星齿轮 8固定连接并与转臂 7和 行星架 20活动连接。 在本发明的具体实施例中，可以选择第一行星 锥轮 3、 内行星齿轮 4 和第二行星锥轮 5依次相邻设置并通过第二行星轴 6固定连接； 或者第 一行星锥轮 3、 第二行星锥轮 5和内行星齿轮 4依次相邻设置并通过第 二行星轴 6固定连接； 或者内行星齿轮 4、 第一行星锥轮 3和第二行星 锥轮 5依次相邻设置并通过第二行星轴 6固定连接； 或者第一行星锥轮 3以及第二行星锥轮 5与第二行星轴 6固定连接， 内行星齿轮 4套接第 二行星轴 6, 内行星齿轮 4以及第二行星轴 6同步转动并可轴向滑动； 或者内行星齿轮 4与第二行星轴 6固定连接， 第二行星轴 6套接第三行 星轴， 第二行星轴 6与第三行星轴同步转动并可轴向滑动， 第一行星锥 轮 3以及第二行星锥轮 5与第三行星轴固定连接。

在本发明的具体实施例中， 可以选择内行星齿轮 4与转臂 7活动连 接; 或者第二行星轴 6与转臂 7活动连接; 或者笫二行星轴 6与转臂 7 固定连接， 第二行星轴 6与内行星轮组 200活动连接。

在本发明的具体实施例中，传动元件 400设为内齿圈 30， 内齿圈 30 与外行星齿轮 8啮合， 行星架 20、 中心轮组 100和内齿圈 40作为对外 界连接传动的元件， 其中任意一个均可以作为被固定元件， 被固定元件 确定之后， 另两个中的任意一个均可以作为输入元件， 输入元件确定之 后， 最后一个作为输出元件。 当设第一锥形轮 2和第二锥形轮 1的传动 半径为 nl， 第一行星锥轮 3和第二行星锥轮 5的传动半径为 n2, 内行 星齿轮 4的传动半径为 n3， 外行星齿轮 8的传动半径为 n4, 内齿圈 40 、

的传动半径为 n5,本发明在各种控制条件下输入与输出之间的 速度比计 算方式如下： ¹ (1)当行星架 20为输入， 中心轮组 100被固定， 内齿圈 40为输出时：

- «1 n3 . n\

«4 — —— «3 x——

速度比 = 1 «2_«4 ₌ J «2

n5 n5

(2)当行星架 202为输入， 内齿圏 40被固定， 中心轮组 100为输出时：

- «1 «3 "1

w4 X— — n3 ——

η2 η4 η2

(3)当中心轮组 100为输入， 行星架 20被固定， 内齿圈 40为输出时:

. n\ n nl

n4 x—— —— "3 χ—

速度比 = "2 "4 ₌ «2

η5 η5

(4)当中心轮组 100为输入， 内齿圈 40被固定， 行星架 20为输出时:

1 1

速度比 =

(5)当内齿圈 40为输入， 行星架 20被固定， 中心轮组 100为输出时: 速度比

(6)当内齿圈 40为输入， 中心轮组 100被固定， 行星架 20为输出时：

1 1

速度比 =

_Λ nl n3 nl

n4 —— x— η3 χ—

η5 η5

当第一锥形轮 2和第一行星锥轮 3的传动半径连续被改变时； 或者 第二锥形轮 1和第二行星锥轮 5的传动半径连续被改变时； 或者第一锥 形轮 2和第一行星锥轮 3的传动半径连续被改变同时第二锥形轮 1和第 二行星锥轮 5的传动半径连续被改变时， 即可实现无级变速传动； 将各 传动元件的半径代入以上公式中， 即可得出本发明在各种控制条件下输 入与输出之间的速度比; 当速度比的值为正数时， 输入与输出的转向相 同， 当速度比的值为负 ^时， 输入与输出的转向相反。 ' 在本发明的具体实施例中， 传动元件 400设为中心齿轮 40, 中心齿 轮 40与外行星齿轮 8啮合。

如图 3、 图 4、 图 5、 图 6所示， 本发明行星排 300还包括行星齿轮 10， 行星齿轮 10分别与外行星齿轮 8和内行星齿轮 4啮合、 并与转臂 7 活动连接； 或者行星齿轮 10分别与外行星齿轮 8和传动元 400件啮合、 并与行星架 20活动连接。

在本发明的具体实施例中， 可以选择行星齿轮 10与第四行星轴 22 固定连接， 第四行星轴 22与转臂 7活动连接； 或者行星齿轮 10与第四 行星轴 22活动连接， 第四行星轴 22与转臂 7固定连接； 或者行星齿轮 10与第四行星轴 22活动连接， 第四行星轴 22与行星架 20固定连接; 或者行星齿轮 10与第四行星轴 22固定连接， 第四行星轴 22与行星架 20活动连接。

在本发明的具体实施例中， 可以选择外行星齿轮 8与内齿圈 30或 者中心齿轮 40啮合； 或者行星齿轮 10与内齿圈 30或者中心齿轮 40啮 合。

如图 7、 图 8所示， 本发明行星排 300还包括第二外行星齿轮 11， 第二外行星齿轮 11与外行星齿轮 8固定连接,外行星齿轮 8与内行星齿 轮 4啮合， 第二外行星齿轮 11与传动元件 400啮合。

在本发明的具体实施例中，第二外行星齿轮 11与外行星齿轮 8通过 第五行星轴固定连接。

在本发明的具体实施例中， 可以选择内齿圈 30或者中心齿轮 40与 第二外行星齿轮 11啮合。

如图 9、 图 10、 图 11、 图 12所示， 本发明行星排 300还包括第三 外行星齿轮 12, 第三外行星齿轮 12与外行星齿轮 8固定连接、 并与传 动元仵 400啮合， 外行星齿轮 8与行星齿轮 10啮合； 或者第三外行星 齿轮 12 ^行星齿轮 10啮^, 外行星齿轮 8与内行 齿轮 4啮合。 在本发明的具体实施例中， 第三外行星齿轮 12与外行星齿轮 8通 过第六行星轴固定连接。

在本发明的具体实施例中， 可以选择内齿圈 30或者中心齿轮 40与 第三外行星齿轮 12啮合。

如图 13所示，本发明还包括第一调节装置 500和第二调节装置 600， 第一锥形轮 2、 第一调节装置 500和第二锥形轮 1依次连接； 转臂 7、 第二调节装置 600和行星架 20依次连接。

在本发明的具体实施例中， 可以选择第一调节装置 500设为液压缸 或者至少一个压力弹簧， 液压缸 500的一端与第一锥形轮 2连接、 另一 端与第二锥形轮 1连接； 或者压力弹簧 500 (图中未示出） 的一端与第 一锥形轮 2连接、 另一端与第二锥形轮 1连接； 第二调节装置 600设为 至少一个扭力弹簧、 至少一个拉力弹簧或者至少一个第二液压虹， 扭力 弹簧 600的一端与转臂 7连接， 其另一端与行星架 20连接； 或者拉力 弹簧 600 (图中未示出）的一端与转臂 7连接， 其另一端与行星架 20连 接； 或者第二液压缸 600 (图中未示出） 的一端与转臂 7连接， 其另一 端与行星架 20连接； 控制方法如下：

( 1 )、 通过第二调节装置 600向转臂 7施加径向力， 使第一锥形轮 2与第一行星锥轮 3和第二锥形轮 1与第二行星锥轮 5之间紧密接触传 递动力， 同时通过第一调节装置 500向第一锥形轮 2或者第二锥形轮 1 施加轴向力， 第一锥形轮 2向第二锥形轮 1方向移动， 第一锥形轮 2和 第一行星锥轮 3、 第二锥形轮 1和第二行星锥轮 5的传动比连续增大或 者减小， 最后达到最大的传动比或者最小的传动比；

( 2 )、 第一锥形轮 2或者第二锥形轮 1停止移动， 第一锥形轮 2和 第一行星锥轮 3的传动比、 第二锥形轮 1与第二行星锥轮 5的传动比不 变；

( 3 )、停止向第一锥形轮 2或者 f二锥形轮 1施加轴向力，第一锥形 轮 2或者第二锥形轮 1反方向移动， 第一锥形轮 2和第一行星锥轮 3的 传动比、 第二锥形轮 1与第二行星锥轮 5的传动比连续减小或者增大， 最后达到最小的传动比或者最大的传动比。

在本发明的具体实施例中， 可以选择行星架 20、 中心轮组 100和传 动元件 400作为对外界连接传动的元件， 其中， 任意一个均可以作为输 入元件与动力源连接、 或者通过离合器与动力源连接， 输入元件确定之 后， 另两个中的任意一个均可以作为输出元件、 或者与差速器连接， 输 出元件确定之后， 最后一个作为控制元件被固定、 或者通过制动器被固 定。

如图 14所示， 本发明还包括第二内齿圈 50、 第二行星架 52、 第二 中心齿轮 53和至少一个第二行星齿轮 51，第二行星齿轮 51与第二行星 架 52活动连接、 并分别与第二中心齿轮 53和第二内齿圈 50啮合， 第 二内齿圈 50以及第二行星架 52与传动元件 400、 中心轮组 100或者行 星架 20固定连接； 或者第二内齿圈 50以及第二中心齿轮 53与传动元 件 400、 中心轮組 100或者行星架 20固定连接； 或者第二行星架 52以 及第二中心齿^ 53与传动元件 400、 中心轮组 100或者行星架 20固定 连接。

在本发明的具体实施例中， 可以选择三个第二行星齿轮 51 设置在 第二行星架 52上， 三个第二行星齿轮 51分別与第二中心齿轮 53和第 二内齿圈 50啮合； 或者四个第二行星齿轮 51设置在第二行星架 52上， 四个第二行星齿轮 51分别与第二中心齿轮 53和第二内齿圏 50啮合。

在本发明的具体实施例中， 可以选择第二行星齿轮 51 与第七行星 轴 54固定连接、 第七行星轴 54与第二行星架 52活动连接； 或者第二 行星架 52与第七行星轴 54固定连接， 第七行星轴 54与第二行星齿轮 51活动连接。

在本发明的具 实施例中， 可以选择第二输出轴 19 与第二 心齿 轮 53、 第二内齿圈 50或者第二行星架 52固定连接。

在本发明的具体实施例中， 可以选择第二内齿圏 50与内齿圈 30、 中心齿轮 40、 第一锥形轮 2、 第二锥形轮 1或者输入轴 17固定连接。

在本发明的具体实施例中， 可以选择第二行星架 52与内齿圈 30、 中心齿轮 40、 第一锥形轮 2、 第二锥形轮 1或者输入轴 17固定连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二中心 齿轮 53与内齿圈 30、 中心齿轮 40、 第一锥形轮 2、 第二锥形轮 1或者输入轴 17固定连接。

在本发明的具体实施例中， 可以选择第二行星架 52、 第二中心齿轮 53或者第二内齿圈 50作为输出元件与所迷差速器连接、 或者通过第二 输出轴 19与所述差速器连接。

如图 15所示， 本发明还包括第三内齿圏 60、 第三行星架 62、 第三 中心齿轮 63和至少一个第三行星齿轮 61，第三行星齿轮 61与第三行星 架 62活动连接、 并分别与第三中心齿轮 63和第三内齿圏 60啮合， 第 三内齿圈 60以及第三行星架 62与第二内齿圈 50、 第二中心齿轮 53或 者第二行星架 52 固定连接； 或者第三内齿圈 60以及第三中心齿轮 63 与第二内齿圈 50、 第二中心齿轮 53或者第二行星架 52固定连接； 或者 第三行星架 62 以及第三中心齿轮 63与第二内齿圏 50、 第二中心齿轮 53或者第二行星架 52固定连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择三个第三 行星齿轮 61设置在第 三行星架 62上， 三个第三行星齿轮 61分别与第三中心齿轮 63和第三 内齿圈 60啮合； 或者四个第三行星齿轮 61设置在笫三行星架 62上， 四个第三行星齿轮 61分别与第三中心齿轮 63和第三内齿圈 60啮合。

在本发明的具体实施例中， 可以选择第三行星齿轮 61 与第八行星 轴 64固定连接， 第八行星轴 64与第三行星架 62活动连接； 或者第三 4亍星架 62与第八 4于星轴 64固定连接、 第八行星轴 64与第三行星齿轮 61 *动连接。 在本发明的具体实施例中， 可以选择第三输出轴 21 与第三中心齿 轮 63、 第三行星架 62或者第三内齿圈 60固定连接。

在本发明的具体实施例中， 可以选择第三行星架 62、 第三中心齿轮 63或者第三内齿圏 60作为输出元件与所述差速器连接、 或者通过第三 输出轴 21与所述差速器连接。

如图 16所示， 本发明摩擦行星式无级变速器传动机构包括行 星架 20、 至少一个行星排 300、 中心轮组 100和传动元件 500， 行星排 300 包括第一外行星齿轮 8、 第二外行星齿轮 10、 行星轴 9、 第一内行星轮 组 200、 第二内行星轮组 400和转臂 7， 第一内行星轮组 200包括第一 内行星齿轮 4、 第一行星锥轮 3和第二行星锥轮 5, 第二内行星轮组 400 包括第二内行星齿轮 12、 第三行星锥轮 11和第四行星锥轮 13 , 中心轮 组 100包括第一锥形轮 2和第二锥形轮 1 , 传动元件 500包括第三锥形 轮 15和第四锥形轮 16; 第一锥形轮 2的锥面与第一行星锥轮 3的锥面 接触同时第二锥形轮 1的锥面与第二行星锥轮 5的锥面接触， 第一锥形 轮 2和第二锥形轮 1活动连接； 第三锥形轮 15的锥面与第三行星锥轮 11 的锥面接触同时第四锥形轮 16的锥面与第四行星锥轮 13的锥面接 触， 第三锥形轮 15和第四锥形轮 16活动连接； 第一内行星轮组 200和 第二内行星轮组 400分别与转臂 7活动连接， 第一外行星齿轮 8与第二 外行星齿轮 10固定连接， 第一外行星齿轮 8、 第二外行星齿轮 10和转 臂 7通过行星轴 9与行星架 20活动连接， 第一外行星齿轮 8与第一内 行星齿轮 4啮合， 第二外行星齿轮 10与第二内行星齿轮 12啮合； 第一 行星锥轮 3、第一内行星齿轮 4和第二行星锥轮 5依次相邻设置并连接； 或者第一行星锥轮 3、 第二行星锥轮 5和第一内行星齿轮 4依次相邻设 置并连接； 或者第一内行星齿轮 4、 第一行星锥轮 3和第二行星锥轮 4 依次相邻设置并连接； 第三 星锥轮 11、 第二内行星齿轮 12和第四行 星锥轮 13依次相邻设置并连接 或者第三行星锥轮 11、 第四行星锥轮 13和第二内行星齿轮 12依次相邻设置并连接;或者第二内行星齿轮 12、 第三行星锥轮 11和第四行星锥轮 13依次相邻设置并连接。 在本发明的具体实施例中，第一外行星齿轮 8与第二外行星齿轮 10 还可以设为一个外行星齿轮 8, 外行星齿轮 8 别与第一内行星齿轮 4 和第二内行星齿轮 12啮合， 外行星齿轮 8和转臂 7通过行星轴 9与行 星架 20活动连接。

在本发明的具体实施例中 , 可以选择三个行星排 300设置在行星架 20上，三个第一行星锥轮 3的锥面均与第一锥形轮 2的锥面接触同时三 个第二行星锥轮 5的锥面均与第二锥形轮 1的锥面接触； 三个第三行星 锥轮 11的锥面均与第三锥形轮 15的锥面接触同时三个第四行星锥轮 13 的锥面均与第四锥形轮 16的锥面接触； 或者四个行星排 300设置在行 星架 20上， 四个第一行星锥轮 3的锥面均与第一锥形轮 2的锥面接触 同时四个第二行星锥轮 5的锥面均与第二锥形轮 1的锥面接触， 四个第 三行星锥轮 11的锥面均与第三锥形轮 15的锥面接触同时四个第四行星 锥轮 13的锥面均与第四锥形轮 16的锥面接触。

在本发明的具体实施例中， 可以选择行星架 20、 中心轮组 100和传 动元件 500作为对外界连接传动的元件， 其中任意一个均可以作为被固 定元件， 被固定元件确定之后， 另两个中的任意一个均可以作为输入元 件， 输入元件确定之后， 最后一个作为输出元件。

在本发明的具体实施例中，可以选择行星架 20分别与中心轮组 100 和传动元件 500活动连接； 或者中心轮组 100分别与行星架 20和传动 元件 500活动连接；或者传动元件 500分别与行星架 20和中心轮组 100 活动连接； 或者行星架 20与中心轮组 100活动连接； 或者行星架 20与 传动元件 500活动连接； 或者传动元件 500与中心轮组 100活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一锥形 轮 2与输入轴 17固定 连接， 输入轴 1¾与第二锥形轮 1活动连接； 或者第二锥形 ¼ 1与输入 轴 17固定连接， 输入轴 17与第一锥形轮 2活动连接； 或者第一锥形轮 2和第二锥形轮 1套接输入轴 17, 第一锥形轮 2以及第二锥形轮 1与输 入轴 17同步转动并可轴向滑动。

在本发明的具体实施例中 可以选择第三锥形轮 15与输出轴 18固 定连接， 输出轴 18与第四锥形轮 16活动连接； 或者第四锥形轮 16与 输出轴 18固定连接， 输出轴 18与第三锥形轮 15活动连接； 或者第三 锥形轮 15和第四锥形轮 16套接输出轴 18上， 第三锥形轮 15以及第四 锥形轮 16与输出轴 18同步转动并可轴向滑动。

在本发明的具体实施例中， 可以选择第一行星锥轮 3、 第一内行星 齿轮 4和第二行星锥轮 5依次相邻设置并通过第二行星轴 6固定连接； 或者第一行星锥轮 3、 第二行星锥轮 5和第一内行星齿轮 4依次相邻设 置并通过第二行星轴 6固定连接； 或者第一内行星齿轮 4、 第一行星锥 轮 3和第二行星锥轮 5依次相邻设置并通过第二行星轴 6固定连接； 或 者笫一行星锥轮 3以及第二行星雉轮 5与第二行星轴 6固定连接， 第一 内行星齿轮 4套接第二行星轴 6, 第一内行星齿轮 4与第二行星轴 6同 步转动并可轴向滑动；或者第一内行星齿轮 4与第二行星轴 6固定连接、 第二行星轴 6套接第三行星轴， 第二行星轴 6与第三行星轴同步转动并 可轴向滑动， 第一行星锥轮 3以及第二行星锥轮 5与第三行星轴固定连 接。

在本发明的具体实施例中， 可以选择第一内行星齿轮 4与转臂 7活 动连接； 或者第二行星轴 6与转臂 7活动连接； 或者第二行星轴 6与转 臂 7固定连接， 第二行星轴 6与第一内行星轮组 200活动连接。

在本发明的具体实施例中， 可以选择第三行星锥轮 11、 第二内行星 齿轮 12和第四行星锥轮 13依次相邻设置并通过第四行星轴 14固定连 接； 或者第三行星锥轮 11、 第四行星锥 13和第二内行星齿轮 12依次 Ϊ相邻设置并通过第四行星轴 14固定连接； 或者第二内行星齿轮 12、 第 三行星锥轮 11和第四行星锥轮 13依次相邻设置并通过第四行星轴 14 固定连接； 或者第三行星锥轮 11以及第四行星锥轮 13与第四行星轴 14 固定连接， 第二内行星齿轮 12套接第四行星轴 14, 第二内行星齿轮 12 与第四行星轴 14同步转动并可轴向滑动； 或者第二内行星齿轮 12与第 四行星轴 14固定连接， 第四行星轴 14套接第五行星轴， 第四 星轴 14 与第五行星轴同步转动并可轴向滑动，第三行 星锥轮 11以及第四行星锥 轮 13与第五行星轴固定连接。

在本发明的具体实施例中， 可以选择第二内行星齿轮 12 与转臂 7 活动连接； 或者第四行星轴 14与转臂 7活动连接； 或者第四行星轴 14 与转臂 7固定连接、 第四行星轴 14与第二内行星轮组 400活动连接。

如图 17所示，本发明还包括第一调节装置 600和第二调节装置 700 , 第一锥形轮 2、 第一调节装置 600和第二锥形轮 1依次连接； 第三锥形 轮 15、 第二调节装置 700和第四锥形轮 16依次连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一调节 装置 600设为液压缸， 或者至少一个压力弹簧， 液压缸 600的一端与第一锥形轮 2连接、 另一 端与第二锥形轮 1连接； 或者压力弹簧 600 (图中未示出） 的一端与第 一锥形轮 2连接、 另一端与第二锥形轮 1连接； 第二调节装置 700设为 第二液压缸或者至少一个第二压力弹簧， 第二液压缸 700的一端与第三 锥形轮 15连接、 另一端与第四锥形轮 16连接； 或者第二压力弹簧 700 (图中未示出）的一端与第三锥形轮 15连接、 另一端与第四锥形轮 16 连接。

在本发明的具体实施例中， 可以选择行星架 20、 中心轮组 100和传 动元件 500作为对外界连接传动的元件， 其中， 任意一个均可以作为输 入元件与动力源连接、 或者通过离合器与动力源连接， 输入元件确定之 后， 另两个中的任意一个均可以作为输出元件、 或者与差速器连接， 输 出元件确定之后， 最后一 为控制元件被固定、 或者通过制动器被固 ¾ 定。

如图 18所示， 本发明还包括第二内齿圈 30、 第二行星架 32、 第二 中心齿轮 33、 至少一个第二行星齿轮 31 , 第二行星齿轮 31与第二行星 架 32活动连接、 并分别与第二中心齿轮 33和第二内齿圏 30啮合， 第 二内齿圈 30以及第二行星架 32与传动元件 500、 中心轮组 100或者行 星架 20固定连接； 或者第二内齿圈 30以及第二中心齿轮 33与传动元 件 500、 中心轮组 100或者行星架 20固定连接； 或者第二行星架 32以 及第二中心齿轮 33与传动元件 500、 中心轮组 100或者行星架 20固定 连接。

在本发明的具体实施例中， 可以选择第二行星齿轮 31 与第六行星 轴 34固定连接、 第六行星转 34与第二行星架 32活动连接； 或者第二 行星架 32与第六行星轴 34固定连接、 第六行星轴 34与第二行星齿轮 31活动连接。

在本发明的具体实施例中， 可以选择三个第二行星齿轮 31 设置在 第二行星架 32上， 三个第二行星齿轮 31分别与第二中心齿轮 33和第 二内齿圈 30啮合； 或者四个第二行星齿轮 31设置在第二行星架 32上， 四个第二行星齿轮 31分别与第二中心齿轮 33和第二内齿圈 30啮合。

在本发明的具体实施例中， 第二输出轴 19与第二中心齿轮 33、 第 二内齿圏 30或者第二行星架 32固定连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二内齿 圏 30与第一锥形轮 2、 第二锥形轮 1、 输入轴 17、 第三锥形轮 11、 第四锥形轮 13或者输出轴 18固定连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二行星 架 32与第一锥形轮 2、 第二锥形轮 1、 输入轴 17、 第三锥形轮 11、 第四锥形轮 13或者输出轴 18固定连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二中心 齿轮 与第一锥形轮 2、 第二雄形轮 1、 输入轴 17、 第三锥形轮 11、 第四锥形轮 13或者输出 轴 18固定连接。

在本发明的具体实施例中， 可以选择第二行星架 32、 第二中心齿轮 33和第二内齿圏 30作为输出元件与差速器连接、 或者通过第二输出轴 19与差速器连接。 如图 19所示， 本发明还包括第三内齿圈 40、 第三行星架 42、 第三 中心齿轮 43和至少一个第三行星齿轮41，第三行星齿轮 41与第三行星 架 42活动连接、 并分别与第三中心齿轮 43和第三内齿圏 40啮合， 第 三内齿圏 40以及第三行星架 42与第二内齿圏 30、 第二中心齿轮 33或 者第二行星架 32 固定连接； 或者第三内齿圈 40以及第三中心齿轮 43 与第二内齿圏 30、 第二中心齿轮 33或者第二行星架 32固定连接； 或者 第三行星架 42以及第三中心齿轮 43与第二内齿圈 30、 第二中心齿轮 33或者第二行星架 32固定连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择三个第三 行星齿轮 41设置在第 三行星架 42上， 三个第三行星齿轮 41分别与第三中心齿轮 43和第三 内齿圈 40啮合； 或者四个第三行星齿轮 41设置在第三行星架 42上， 四个第三行星齿轮 ⁴ 1分别与第三中心齿轮 ⁴³ 和第三内肯圈 ⁴ 0啮合。

在本发明的具体实施例中， 可以选择第三行星齿轮 41 与第七行星 轴 44固定连接， 第七行星轴 44与第三行星架 42活动连接； 或者第三 行星架 42与第七行星轴 44固定连接、 第七行星轴 44与第三行星齿轮 41活动连接。

在本发明的具体实施例中， 可以选择第三输出轴 21 与第三中心齿 轮 43、 第三行星架 42或者第三内齿圈 40固定连接。

在本发明的具体实施例中， 可以选择第三行星架 42、 第三中心齿轮 43或者笫三内齿圈 40作为输出元件与差速器连接、 或者通过第三输出 轴 21与差速器连接。 本领域技术人员不脱离本发明的实质和精神， 可以有多种变形方案 实现本发明， 以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已， 并非因此局 限本发明的权利范围， 凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结 构 变化， 均包含于本发明的权利范围之内。