преобразователь передаточного отношения зависящий от нагрузки на валу.

изобретение относится к области машиностроения и других механизмов, в

^" которых необходимо изменение передаточного отношения при изменении нагрузки на выходном валу. примером такого механизма может быть редуктор инструмента, в частности гайковерта, механизм сцепления автомобиля, редуктор вертолёта или автожира.

известны различные пути решения задачи оптимизации величины передаточного отношения при передаче движения от двигателя к исполнительному механизму. наиболее распространенными являются зубчатые редукторы. они описаны, например, в артоболевский и.и. « механизмы в современной тexникe». том 4 «3yбчaтыe механизмы)). москва. наука 1980г.

недостатком таких устройств является то, что при их использовании, пepeдaтoчнoe_ отношение трансмиссии постоянно, и. исходя из допустимых технических условий, таких как вес, мощность двигателя и других, сложно создать на выходном валу требуемый крутящий момент. внесение в конструкцию технологически сложных устройств, например электронных регуляторов, приводят к удорожанию конструкции и к уменьшению степени надёжности.

задачей изобретения является осуществление изменения передаточного отношения от двигателя к выходному валу в соответствии с изменением потребного крутящего момента на выходном валу механизма, при оптимальном режиме работы двигателя, упрощение устройства, удешевление производства.

указанная цель достигается тем, что, согласно изобретению, в качестве преобразователя передаточного отношения, используют устройство, содержащее планетарный дифференциал с ведущим водилом и различными по диаметру центральными зубчатыми колесами, одно из которых жестко закреплено на выходном валу с возможностью передачи энергии двигателя на выходной вал, а второе нагружено на ведущую часть фрикционного устройства с известным усилием проскальзывания, создающего тормозной момент вращения и регулирующего передаточное отношение, при этом ведомая часть фрикционного устройства жёстко

1 заменяющий лист (правило 26)

соединена с третьим центральным зубчатым колесом, свободно вращающемся на выходном валу, и которое через редуктор передаёт вращение на четвёртое зубчатое колесо, жёстко соединённое с выходным валом. причём чем меньше разница между диаметрами центральных зубчатых колёс, тем больше диапазон изменения передаточного числа.

изобретение поясняется чертежом, где схематически представлен планетарный дифференциал с передачей вращения на ведущий вал и фрикционное устройство. согласно изобретению, вращение от привода через вал 1 передается на водило 2, выполненное совместно с корпусом. на водиле имеются пары сателлитов 3 и 4 жестко соединенные между собой, ось которых свободно вращается на водиле. сателлит 3 обкатывается по центральному зубчатому колесу 5, жестко закреплённом на выходном валу 6. сателлит 4 обкатывается по центральному колесу 7, свободно вращающемся на выходном валу и жестко соединённому с ведущей частью фрикционного устройства 8. ведомая часть фрикционного устройства 9 жестко соединена с зубчатым колесом 10, свободно вращающемся на валу б, которое через редуктор 11, 12, 13, оси которого расположены на корпусе-водиле, передаёт вращение на зубчатое колесо 14, жестко соединённое с выходным валом.

при малом потребном моменте, когда фрикционное устройство не проворачивается, весь механизм вращается с выходным валом как целое и его элементы друг относительно друга неподвижны. при этом передаточное отношение будет минимальным и равным 1. при большом потребном моменте, вращение водила 2, приведёт к обкатыванию сателлитов 3 и 4 вокруг центральных колес и, за счёт разницы их диаметров, к провороту их относительно друг друга и проворачиванию фрикционного устройства. при этом в соответствии с соотношением потребного крутящего момента и момента проскальзывания во фрикционном устройстве, изменится передаточное отношение от вала 1 к выходному валу 6, изменится крутящий момент.

заменяющий лист (правило 26)