Das Endausgangselement ist das Element, welches bewegt wird, um ein Übersetzungs- verhältnis festzulegen, d. h. welches die Verbindung zwischen zwei Kraftübertragungsmit- teln herstellt, wie beispielsweise eine Kupplungsmuffe. Dieses Endausgangselement ist Teil des Endausgangsmechanismusses, der beispielsweise neben der Kupplungsmuffe eine Schaltgabel umfaßt, die mit der Kupplungsmuffe in Verbindung steht und mittels ei- nes Schaltfingers, der mit ihr in Wirkverbindung treten kann, verschiebbar ist, so daß die Kupplungsmuffe bewegt wird, um eine Übersetzungsstufe ein-oder auszulegen, wobei der Schaltfinger Teil des Endbetätigungsmechanismusses ist, der den Endausgangsme- chanismus betätigt ; ; als Endbetätigungsmechanismus wird die gesamte kinematische Kette zwischen Schalt-bzw. Wählantrieb und Endausgangsmechanismus bezeichnet.

Bei Getrieben des Standes der Technik erfolgt das Zusammenwirken von Endausgangs- mechanismus und Endbetätigungsmechanismus derart, daß das Einlegen einer Überset- zungsstufe nur erfolgen kann, wenn keine andere Übersetzungsstufe eingelegt ist. Um eine Übersetzungsstufe einzulegen, müssen zwangsweise zuvor alle anderen Überset- zungsstufen ausgelegt werden. So sind die Schaltgabelmäuler, mit denen der Schaltfinger in Verbindung treten kann, um über die jeweilige Schaltgabel die Kupplungsmuffe zu schalten, so ausgebildet, daß der Schaltfinger nur mit einer anderen Schaltgabel in Ver- bindung tragen kann, wenn die Kupplungsmuffe, mit deren Schaltgabel er gerade in Ver- bindung steht, sich in der Neutralposition befindet. In Bezug auf ein bekanntes Hand- schaltgetriebe mit H-Schaltbild äußert sich dies darin, daß eine Wählbewegung des

Gangschalthebels von einer Schaltgasse in eine andere nur in der Neutralgasse erfolgen kann, wobei bei einer Hebelbewegung aus einer Schaltgasse in die Neutralgasse immer die gerade eingelegte Übersetzungsstufe ausgelegt wird. Die Übersetzungsstufen, die durch dieselbe Kupplungsmuffe schaltbar sind, sind ohnehin nicht gleichzeitig einlegbar.

'Für einen Schaltvorgang ist es folglich notwendig, eine alte Übersetzungsstufe auszule- gen, eine Wählbewegung durchzuführen und dann eine neue Übersetzungsstufe einzule- gen ; während dieser Zeit ist der Momentenfluß durch eine geöffnete Anfahrkupplung un- terbrochen, da der Strang während des Schaltvorganges lastfrei sein muß. Falls ein Wählen einer Schaltgasse notwendig ist, gestaltet sich der Schältvorgang relativ lang, was insbeondere bei automatischen Schaltgetriebe mit Zugkraftunterbrechung störend und sicherheitsrelevant, beispielsweise bei Überhol-Abbiegevorgängen und dergleichen sein kann.

Insbesondere bei lastschaltbaren Getrieben, bei denen die Übersetzungsstufen Gruppen bilden oder zu Gruppen zusammengefasst sind, zwischen denen zugkraftunterbre- chungsfreie Lastschaltungen durchführbar sind, beispielsweise indem die Übersetzungs- stufen von verschiedenen parallelen Getriebesträngen umfaßt werden, die unterschiedli- chen Ausgangselementen einer Reibungskupplung zugeordnet sind, so daß durch eine Betätigung der Reibungskupplung im übergehenden Wechsel ein kontinuierlicher Wechsel des Momentes von einem Strang auf einen anderen Strang bewirkt werden kann, sind Ausgestaltungen der Verbindung von Endausgangsmechanismus und Endbetätigungs- mechanismus bekannt geworden, die es erlauben, eine Übersetzungsstufe einzulegen ohne eine andere gegebenenfalls bereits eingelegte Übersetzungsstufe auslegen zu müs- sen. Auf diese Weise ist es möglich, mittels eines einzigen Endbetätigungsmechanismus zugleich mehrere Übersetzungsstufen in mehreren Getriebesträngen einzulegen, indem zuerst eine Übersetzungsstufe in einem Strang eingelegt wird, der Schaltfinger dann- ohne die betreffende Übersetzungsstufe auslegen zu müssen-mit anderen Schaltgabeln in Verbindung treten kann, um weitere Übersetzungsstufen einzulegen. In diesem Zu- sammenhang wird auf die Anmeldung DE 100 20 821 A1 der Anmelderin Bezug genom- men, deren Inhalte auch zum Offenbarungsinhalt der vorliegenden Anmeldung gehören.

Üblicherweise werden zwei Gruppen von Übersetzungsstufen gebildet, wobei bezüglich der Abstufung ihrer Übersetzung aufeinanderfolgende Übersetzungsstufen unterschiedli-

chen Gruppen zugehören. Beispielsweise umfaßt bei einem Schaltgetriebe mit einem Rückwärtsgang und sechs Vorwärtsgängen eine Gruppe die Gänge 1,3 und 5 und die andere Gruppe die Gänge R, 2,4 und 6.- Bei einem derartigen. Getriebe ergibt sich die Möglichkeit, in einem mittels der Reibungs- kupplung in den Momentenfluß einbezogenen Getriebestrang eine Übersetzungsstufe eingelegt zu haben und dann in einem anderen-noch geöffneten Strang-die Überset- zungsstufe einzulegen, in die nachfolgend durch Umlenken des Momentenflusses auf den betreffenden Strang geschaltet werden soll. Während eines Beschleunigungsvorganges beispielsweise kann, während in einem geschlossenen Getriebestrang, in dem der 3.

Gang eingelegt ist, im anderen Strang der 4. Gang während einer Hochschaltung einge- legt werden. Falls jetzt jedoch plötzlich doch eine Rückschaltung in den 2. Gang erfolgen soll, muß erst der 4. Gang ausgelegt und dann der 2. Gang eingelegt werden, was insbe- sondere einen sehr großen Zeitverlust bedingt, wenn die Gänge 2 und 4 von unterschied- lichen Kupplungsmuffen geschaltet werden.

Weiterhin kann eine negative Situation einer Getriebeschaltung auftreten, bei der im ge- öffneten Getriebestrang mehr als eine Übersetzungsstufe eingelegt ist, was ein sehr gro- ßes Sicherheitsrisiko darstellt, da sobald dieser Strang in den Momentenfluß eingebunden wird, mehrere Übersetzungsstufen mit unterschiedlichen Übersetzungen wirksam sind, was dazu führen kann, daß das Getriebe blockiert oder sogar zerstört wird.

Es sind zudem sogenannte Schaltwalzengetriebe bekannt geworden, bei denen die End- ausgangsmechanismen der Übersetzungsstufen mittels einer drehbaren Schaltwalze be- tätigt werden. Beispielsweise sind in der Schaltwalze kulissenartige Nuten eingebracht, die sich auf der Oberfläche der zylindrischen Schaltwalze sowohl in Umfangsrichtung als auch in axialer Richtung erstrecken, so daß bei einer Drehung der Schaltwalze um ihre Längs- achse Schaltgabeln, die mittels in den Nuten gleitenden Elementen kinematisch mit der Schaltwalze verbunden sind, eine Bewegung in Achsrichtung der Schaltwalze ausführen.

Die Schaltabfolge der Übersetzungsstufen bezüglich der Drehung der Schaltwelle ist durch den Verlauf der Nuten festgelegt. Derartige Schaltwalzengetriebe ermöglichen bei entsprechender Ausgestaltung der Nuten ein sich überschneidendes Auslegen einer alten und Einlegen einer neuen Übersetzungsstufe, wodurch ein gewisser Zeitvorteil bei einem

Schaltvorgang erzielt wird und somit die Dauer der Zugkraftunterbrechung reduziert wer- den kann, jedoch sind Schaltungen nur in sequentieller Folge möglich, eine direkte Schaltung beispielsweise vom 1. in den 3. Gang ist ebensowenig möglich, wie ein direkte Rückschaltung beispielsweise vom 5. in den 1. Gang.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Getriebe, beispielsweise ein automatisiertes Schaltge- triebe, ein lastschaltendes Getriebe, ein Doppelkupplungsgetriebe mit auf mindestens zwei unterschiedliche Wellen verteilte Getriebestufen und dergleichen zu schaffen, bei dem die Schaltabfolge der Übersetzungsstufen nicht im Endbetätigungsmechanismus festgelegt ist, bei dem die Schaltzeiten wesentlich verkürzt sind und das in Bezug auf die Sicherheit wesentlich verbessert ist. Das Getriebe soll weiterhin einen einfachen Aufbau mit möglichst wenig Bauteilen haben und einfach ohne zusätzliche Sicherheitsvorkehrun- gen zu betätigen sein.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei einem Getriebe, bei dem der Endbetäti- gungsmechanismus zumindest ein Hauptbetätigungselement wie Schaltfinger umfaßt, das beispielsweise durch axiales Verschieben einer Schaltwelle, auf der es angeordnet ist, mit den Endausgangsmechanismen, die beispielsweise durch Schaltgabeln und damit ver- bundene Kupplungsmuffen gebildet sind, derart in Wirkverbindung tritt, daß eine Überset- zungsstufe einlegbar ist, beispielsweise indem die Schaltwelle, auf der das zumindest eine Hauptbetätigungselement angeordnet ist, verdreht wird und es dann mit einem anderen Endausgangsmechanismus in Wirkverbindung treten kann, ohne daß die zuvor eingelegte Übersetzungsstufe ausgelegt werden muß, der Endbetätigungsmechanismus wenigstens ein Nebenbetätigungselement umfaßt. Dieser Entbetätigungsmechanismus im Sinne der Erfindung mit zumindest einem Haupt-und einem Nebenelement wird teilweise in den folgenden Anmeldunterlagen als active interlock bezeichet. Es versteht sich, dass dieser Begriff Gegenstand von Markenanmeldungen sein kann und dessen Bedeutung in diesem Zusammenhang für diese Markenanmeldung nicht einschränkend aufzufassen ist.

Gemäß einer besonders zu bevorzugenden Ausgestaltung-tritt, sobald das zumindest eine Hauptbetätigungselement mit einem Endausgangsmechanismus in Wirkverbindung tritt, das wenigstens eine Nebenbetätigungselement mit wenigstens einem weiteren Endaus- gangsmechanismus in Wirkverbindung, beispielsweise tritt in einer bestimmten Position

ein Hauptbetätigungselement mit einem Endausgangsmechanismus in Verbindung und dabei treten zugleich Nebenbetätigungselemente mit den weiteren Endausgangsmecha- nismen in Verbindung. Bei einer Betätigung eines Endausgangsmechanismusses zum Einlegen einer Übersetzungsstufe mittels des zumindest einen Hauptbetätigungselemen- 'tes beispielsweise durch Verdrehen der Schaltwelle wird vorteilhafterweise zugleich der wenigstens eine weitere Endausgangsmechanismus mittels des wenigstens einen Ne- benbetätigungselementes zum Auslegen der dazugehörigen Übersetzungsstufen betätigt.

Besonders zweckmäßig ist es, daß so nur eine Übersetzungsstufe gleichzeitig einlegbar ist und daß aufgrund des sich überschneidenden Auslegens der alten und Einlegens der neuen Übersetzungsstufe sowie der bereits durchgeführten Wählbewegung ein erhebli- cher Zeitvorteil erzielt wird.

Gemäß eines weiteren, ebenfalls besonders bevorzugten Ausführungsbeispieles tritt bei einem Getriebe, bei dem die Übersetzungsstufen Gruppen bilden, zwischen denen ein zugkraftunterbrechungsfreier Wechsel erfolgen kann, das wenigstens eine Nebenbetäti- gungselement mit wenigstens einem weiteren Endausgangsmechanismus derselben Gruppe in Wirkverbindung, sobald das zumindest eine Hauptbetätigungselement mit ei- nem Endausgangsmechanismus einer Gruppe in Wirkverbindung tritt. Sehr zweckmäßig ist es bei diesem Ausführungsbeispiel, daß bei einer Betätigung eines Endausgangsme- chanismusses einer Gruppe zum Einlegen einer Übersetzungsstufe mittels des zumindest einen Hauptbetätigungselementes zugleich der wenigstens eine weitere Endausgangs- mechanismus derselben Gruppe mittels des wenigstens einen Nebenbetätigungsele- mentes zum Auslegen der dazugehörigen Übersetzungsstufen betätigt wird. Vorteilhafter- weise tritt das wenigstens eine Nebenbetätigungselement mit keinem Endausgangsme- chanismus der anderen Gruppe in Wirkverbindung, sobald das zumindest eine Hauptbe- tätigungselement mit einem Endausgangsmechanismus einer Gruppe in Wirkverbindung tritt. Sehr zweckmäßig ist, daß so in jeder Gruppe eine Übersetzungsstufe gleichzeitig einlegbar ist, jedoch nicht mehrere Übersetzungsstufen einer Gruppe.

Gemäß einer beispielhaften, jedoch besonders zu bevorzugenden Ausgestaltung der Endausgangsmechanismen, die Verbindungselemente, wie Schaltgabeln umfassen, wei- sen diese einen ersten Funktionsbereich für den Eingriff eines Hauptbetätigungselemen- tes und einen zweiten Funktionsbereich für den Eingriff eines Nebenbetätigungselementes

auf, so daß jeder Endausgangsmechanismus mittels eines Hauptbetätigungselementes oder mittels eines Nebenbetätigungselementes betätigbar ist. Bei einem Getriebe ist dabei das zumindest eine Nebenbetätigungselement auf der bei Betätigung um ihre Längsachse verdrehbaren Schaltwelle angeordnet und der zweite Funktionsbereich ist so ausgebildet ist, daß bei einer Drehung der Schältwelle eine Kraft von einem Nebenbetätigungselement auf den zweiten Funktionsbereich in Ausrückrichtung der zugehörigen Übersetzungsstufe übertragbar ist, die gleich oder größer der zum Ausrücken erforderlichen Kraft ist. Die Verbindung zwischen Nebenbetätigungselement und Endausgangsmechanismus muß nicht geeignet sein, auch eine Kraft zum Einlegen einer Übersetzungsstufe zu übertragen.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird eine Ausgestaltung des wenigstens einen Nebenbetätigungselementes bevorzugt, die es ermöglicht, das Nebenbetätigungsele- mentes mit zumindest zwei Endausgangsmechanismen zu verbinden. Hierzu weist das wenigstens eine Nebenbetätigungselement eine besonders große Breite in Schaltwellen- achsrichtung auf, die vorteilhafterweise wenigstens annähernd der Breite zweier Schalt- gabelmäuler und deren gemeinsamen Abstand entspricht.

Gemäß eines besonders bevorzugten Ausführungsbeispiels wirken das wenigstens eine Nebenbetätigungselement und die zweiten Funktionsbereiche derart zusammen, daß ein Auslegen einer Übersetzungsstufe bei einer Drehung der Schaltwelle unabhängig von der Drehrichtung erfolgt. Ausgehend von der Ausgangsstellung, in der sich die Schaltwelle in einer Mittellage bezüglich ihrer Drehung befindet und in der auch das Hauptbetätigungs- element mit dem ersten Funktionsbereich eines Endausgangsmechanismusses in Eingriff getreten ist, erfolgt eine Einlegen einer Übersetzungsstufe, indem die Schaltwelle entwe- der rechts oder links herum verdreht wird, wobei in jedem Fall das wenigstens eine Ne- benbetätigungselement die ihm zugeordnete (n) Übersetzungsstufe (n) im Sinne eines Auslegens betätigt.

Im Ausführungsbeispiel wird es als besonders vorteilhaft erachtet, wenn hierzu das we- nigstens eine Nebenbetätigungselement und die zweiten Funktionsbereiche symmetrisch ausgebildet sind.

In einem besonders zu bevorzugenden Ausführungsbeispiel weist das wenigstens eine Nebenbetätigungselement zwei nockenartige Endbereiche und die zweiten Funktionsbe- reiche damit korrespondierende Ausnehmungen auf.

In einem anderen, ebenfalls besonders zu bevorzugenden Ausführungsbeispiel weisen die zweiten Funktionsbereiche zwei nockenartige Endbereiche und das wenigstens eine Nebenbetätigungselement damit korrespondierende Ausnehmungen auf.

Hierbei erfolgt die Kraftübertragung zwischen Nebenbetätigungselement und zweitem Funktionsbereich über die Spitze der nockenartigen Endbereiche, wobei es in einem an- deren Ausführungsbeispiel auch sehr zweckmäßig ist, wenn die Kraftübertragung zwi- schen Nebenbetätigungselement und zweitem Funktionsbereich über die Seitenflächen der nockenartigen Endbereiche erfolgt.

Nach einem weiteren erfinderischen Gedanken der Endbetätigungsmechanismus so vor- gesehen werden, dass mittels eines entsprechend ausgelegten Nebenbetätigungsele- ments ein definierter neutraler Schaltzustand einstellbar ist. Nach dem erfinderischen Ge- danken ist nach einem Einlegen einer Übersetzungsstufe das Hauptbetätigungselement, beispielsweise ein Schaltfinger, gegenüber dem Endbetätigungselement, beispielsweise einem Schaltmaul mit nachgeschalteter Schaltgabel, verlagerbar, das heißt die Informai- on, welche Übersetzungsstufe eingelegt ist, ist aus der Stellung des Hauptbetätigungs- element nicht eindeutig zuzuordnen. In konventionellen Anordnungen nach dem Stand der Technik, bei denen der Schaltfinger nach Einlegen einer Übersetzungsstufe nicht aus dem Schaltmaul verlagert werden kann, ist die Neutralstellung durch Anfahren der Neutralgas- se eindeutig. Um für die vorliegende Erfindung ebenfalls eine eindeutige Neutralstellung zu definieren, kann eine separate Schaltgasse vorgesehen sein, bei der ein entsprechend ausgestaltetes Nebenbetätigungselement mit allen Endbetätigungselementen, mittels de- rer eine Übersetzungsstufe eingelegt ist, in Wechselwirkung tritt und ein Auslegen der ein- gelegten Übersetzungsstufe bewirkt. Hierzu kann beispielsweise ein in Richtung der Schaltwelle, die Haupt-und Nebenbetätigungselement aufnimmt, axial verlängerter Schaltnocken als Nebenbetätigungselement vorgesehen sein, der gleichzeitig mit zumin- dest zwei Schaltmäulern in Wechselwirkung treten kann, so dass in einer Axialposition der Schaltwelle stets die eingelegte Übersetzungsstufe durch Verdrehung der Schaltwelle

ausgelegt werden kann. Da hierbei nur ein Auslegen der Übersetzungsstufe und nicht ein zusätzliches Einlegen einer neuen Übersetzungsstufe zu erfolgen hat, kann vorteilhafter- weise die Verdrehung der Schaltwelle gegenüber einer Schaltung zwi- schen zwei Übersetzungsstufen mit wesentlich kleineren Verdrehwinkeln, beispielsweise mit einem Drittel des Verdrehwinkels erfolgen. Die Begrenzung des Verdrehwinkels zur Einstellung der Neutralposition kann mittels einer entsprechenden Ansteuerung des Ak- tors für die Verdrehung der Schaltwelle erfolgen, wobei die Information der Axialstellung der Schaltwelle in Verbindung mit der Neutralstellung gebracht werden und entsprechen- de Wegaufnahmesignale der Axialstellung, beispielsweise Wegsensorsignale oder Stell- signale des Aktors zur axialen Verlagerung der Steuerwelle, ausgewertet werden kann.

Alternativ oder zusätzlich hat sich eine Kulisse zur Begrenzung des Verdrehwinkels zur Einstellung einer Neutralposition bewährt. Die Einstellung einer definierten Neutralposition ist insbesondere beim Start der Brennkraftmaschine, beim Fahrzeugstillstand und in ver- gleichbaren Fahrsituationen vorteilhaft. Weiterhin kann eine Parksperrenfunktion beste- hend aus der Verblockung des Getriebes durch gleichzeitiges Einlegen zweier Überset- zungsstufen vorteilhaft sein, wobei mittels der vorgeschlagenen Neutralstellung diese Parksperre einfach und schnell wieder aufgehoben werden kann.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltungsform kann vorsehen, eine übliche Parksperre mittels der Aktorik der Getriebeschaltung. zu betätigen. So kann beispielsweise die Park- sperre durch Anfahren einer zusätzlichen Schaltgasse aktiviert und deaktiviert werden. Es kann dabei zusätzlich eine erste Übersetzungsstufe eingelegt worden sein und dann bei eingelegter Übersetzungsstufe nachträglich eine Parksperre betätigt werden, indem die Schaltgasse der eingelegten Übersetzungsstufe verlassen und die Position zur Aktivie- rung der Parksperre angefahren wird.

Nach einem weiteren erfinderischen Gedanken, kann es besonders vorteilhaft sein, das active interlock in Verbindung mit einem automatisierten Schaltgetriebe, dessen Überset- zungsstufen durch Zahnradpaare zwischen zwei Wellen, beispielsweise einer Getriebe- eingangswelle und einer Getriebeausgangswelle gebildet werden, wobei während eines Schaltvorgangs eine Kupplung die Antriebswelle und die Getriebeeingangswelle trennt und daher eine Zugkraftunterbrechung während des Schaltvorgangs auftritt, einzusetzen.

Dabei kann der Phasenwinkel bei Schaltvorgängen, bei denen die Schaltgasse gewech-

selt wird, zwischen dem Haupt-und dem Nebenbetätigungselement so ausgestaltet wer- den, dass sich bei einem Schaltvorgang das Auslegen der eingelegten Übersetzung und das Einlegen der neu einzulegenden Übersetzungsstufe überschneiden. Dies führt zu schnelleren Schaltzeiten und zu kürzeren Zugkraftunterbrechungen. In konventionellen 'Systemen mit einem Schaltfinger, der eine eingelegte Übersetzungsstufe zuerst auslegt, dann die Schaltgasse wechselt und danach eine neu einzulegende Übersetzungsstufe einlegt wird ungefähr nach einem Drittel des Gesamtweges der Schiebemuffe der Form- schluss zur eingelegten Übersetzungsstufe aufgehoben, dann über die Synchronisierung und die Neutralstufe gefahren und danach der Formschluss zur neuen Übersetzungsstufe gebildet. Nach dem erfinderischen Gedanken kann der Schaltvorgang verkürzt werden, indem die Einlegebewegung für die neu einzulegende Übersetzungsstufe bereits durch das Hauptbetätigungselement beginnt, wenn der Formschluss zur eingelegten Überset- zungsstufe getrennt ist, das heißt, die Synchronisierung der neu einzulegenden Überset- zungsstufe beginnt praktisch zeitgleich mit der Trennung des Formschlusses der einge- legten Übersetzungsstufe.

Nach einem weiteren erfinderischen Gedanken kann ein Getriebe in der Weise vorgese- hen werden, dass nur eine einzige Synchronisationsvorrichtung an einer Gangradpaarung vorgesehen ist, wobei diese Synchronisationsvorrichtung nach Auslegen des eingelegten Gangs mittels eines Hauptbetätigungselements wie beispielsweise eines Schaltfingers bis zum Erreichen der Zieldrehzahl der Getriebeeingangswelle für den neu einzulegenden Gang betätigt wird. Nach Erreichen der Zieldrehzahl wird das Hauptbetätigungselement in die Schaltgasse des neu einzulegenden Gangs verlagert und legt den neu einzulegenden Gang ein. Es versteht sich, dass für diesen Vorgang für die Synchronisation und das Ein- und Auslegen der Gänge unterschiedliche Hauptbetätigungselemente verwendet werden können. Diese Anordnung kann insbesondere für ein Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Getriebesträngen in der Weise vorgesehen werden, dass in jedem Getriebestrang nur eine einzige Synchronisationsvorrichtung für alle Übersetzungsstufen eines Getriebe- strangs vorgesehen ist. Eine nähere Erläuterung hierzu ist in der deutschen Anmeldung DE 101 33 695.0 enthalten, die hiermit voll inhaltlich in die vorliegende Anmeldung aufge- nommen ist. Die Hochschaltung von einer Übersetzungsstufe auf die andere erfolgt dabei in der Weise, dass am entsprechenden Getriebestrang zuerst das Moment abgebaut wird, indem beispielsweise die Kupplung zur Antriebswelle gelöst wird, anschließend wird mit-

tels eines Nebenbetätigungselements oder mittels eines Hauptbetätigungselements der eingelegte Gang ausgelegt und mittels eines Hauptbetätigungselements in der Schaltgas- se. der höchsten Getriebeübersetzung die Synchronisationsvorrichtung durch eine Verla- gerung der entsprechenden Schiebehülse der höchsten Getriebestufe betätigt ohne die- sen Gang einzulegen und damit die frei drehende Getriebeeingangswelle an die Zieldreh- zahl des neu einzulegenden Gangs angepasst. Nach Erreichend der Zieldrehzahl wird mittels des Schaltfingers der neue Gang eingelegt. Eine vorteilhafte Variante zur Vermin- derung der Wege, die die Schaltwelle mit Hauptbetätigung-und Nebenbetätigungsele- menten zurücklegt, sieht vor, die Synchronisationseinrichtung ohne einen Eingriff eines Hauptbetätigungselements in den Endausgangsmechanismus der höchsten Überset- zungsstufe, beispielsweise ohne einen der Schaltfinger in das Schaltmaul der höchsten Übersetzungsstufe zu verlagern, zu betätigen, indem an der Schaltwelle sowie am End- ausgangsmechanismus, beispielsweise der Schaltgabel entsprechende Steuerteile wie Ringsegmentkonusse, Nocken und dergleichen vorgesehen sind. Diese Steuerteile bewir- ken während einer Verdrehung der Schaltwelle zum Auslegen der aktuell eingelegten Ü- bersetzungsstufe und/oder während einer Axialverlagerung der Schaltwelle zum Wählen einer anderen Schaltgasse ein Verlagern des Endausgangsmechanismus, beispielsweise der Schiebehülse, des höchsten Gangs in der Weise, dass die Synchronisationsvorrich- tung zwar betätigt, dieser Gang aber nicht eingelegt wird, so dass aufwendige Hin-und Herverlagerungen der Schaltwelle vermieden werden können.

Insbesondere für Doppelkupplungsgetriebe mit zumindest zwei Getriebesträngen, die un- abhängig voneinander mit der Antriebseinheit wie beispielsweise einer Brennkraftmaschi- ne durch eine Kupplung verbindbar sind und bei denen ein Getriebestrang das Antriebs- moment mittels eines aktuellen Fahrgangs an die Antriebsräder überträgt, während in dem oder den anderen Getriebestrang/-strängen der dem aktuellen Fahrgang folgende Gang bereits eingelegt wird, kann es vorteilhaft sein, auf diesen neu einzulegenden Gang soge- nannte Vorwählstrategien anzuwenden. Die Vorwahlstrategien sehen eine vorausschau- ende Wahl des neu einzulegenden Ganges vor, um bei einem durch den Fahrer selbst oder die Steuerlogik initiierten Schaltwunsch diese Schaltung möglichst schnell und effi- zient für den weiteren vom Fahrer gewünschten Fahrverlauf des Kraftfahrzeugs auszufüh- ren. Bei einem mit den richtigen Voraussagen bereits eingelegten Gang erfolgt die vom Fahrer wahrgenommene Schaltung nur noch durch die Übergabe des Moments von ei-

nem Getriebestrang auf den anderen durch Öffnen und Schließen der entsprechenden Kupplungen zwischen der Antriebswelle der Antriebseinheit und den entsprechenden Ge- triebeeingangswellen.

Vorteil der vorliegenden Erfindung ist hierbei, dass mit dem Endbetätigungsmechanismus die Hauptbetätigungselemente nach der Schaltung eines Gangs in einem Getriebestrang sofort in Neutralstellung gebracht werden können und nicht in der Schaltgasse des einge- legten Gangs verbleiben müssen. Dabei können neben fahrtechnischen auch sicher- heitstechnische Aspekte, beispielsweise ein Überdrehschutz für einen neuen Fahrgang, berücksichtigt werden. Folgende Vorwählstrategien können vorteilhaft sein : Einlegen des nächst höheren Ganges : Nach einem Schaltvorgang, das heißt wenn die Kupplung den aktuellen Fahrgang ei- nes Getriebestrangs mit Drehmoment beaufschlagt, wird der zum aktuellen Fahrgang auf dem anderen, lastfreien Getriebestrang eingelegt. Gibt es keinen höheren Gang wird der höchste Gang auf diesem Strang eingelegt. Hierdurch ist ein Überdrehschutz beim Schalten des Drehmoments auf diesen Getriebestrang gewährleistet. Ein zuvor noch eingelegter Gang wird mit diesem Schaltvorgang mittels der Nebenbetätigungs- elemente ausgelegt. Die Kupplung in diesem Getriebestrang bleibt geöffnet, bis eine Schaltanforderung für den eingelegten Gang von der Schaltlogik ausgelöst wird.

Vorwahl eines niedrigeren Ganges : Nachdem in dem lastfreien Getriebestrang nach der oben beschriebenen Routine der nächst höhere Gang eingelegt ist, wird der Getriebeaktor in die Neutralstellung positi- oniert, ohne den eingelegten Gang wieder auszulegen. Daraufhin erfolgt eine Positio- nierung in Wählrichtung an eine Schaltgasse eines Ganges einer Übersetzung, die vorzugsweise kleiner als die des aktuellen Fahrgangs und die des auf dem lastfreien Getriebestrang eingelegten Gangs ist. Besonders vorteilhaft ist beispielsweise der Gang, bei einem Kick-Down des Fahrers als Zielgang für die maximale Leistung von der Schaltlogik berechnet wird, wobei sich dieser Gang während des Betriebs in die- ser Getriebestellung ändern kann, worauf auch die Stellung des Wählaktors geändert werden kann. Im manuellen Betrieb, bei dem der Fahrer aktiv die nächste Fahrstufe wählt, des Fahrzeugs kann die eingestellte Schaltgasse die des Gangs sein, der die nächst kleinere Übersetzung des aktuellen Fahrgangs aufweist. Eine weitere Variante bei starker Beschleunigung des Fahrzeugs, beispielsweise bei einer Betätigung des Fahrpedals über eine vorgebbare Schwelle hinaus, kann die Schaltgasse mit dem

Gang angewählt werden, in den das Fahrzeug schalten würde, wenn das Fahrzeug fortan mit der momentanen Geschwindigkeit konstant weiterbetrieben würde, zum Beispiel ein Gang mit hoher Übersetzung (Overdrive) zur ökonomischen Betriebswei- se des Fahrzeugs. Es versteht sich, dass entsprechend der aktuellen Fahrsituation die Wählbewegung nachgeführt und dadurch stets die aktuelle Gangalternative zu dem auf dem lastfreien Getriebestrang eingelegten Gang mittels einer einfachen Schalt-/Auslegebewegung bereit gehalten werden kann.

Getriebe nach dem erfinderischen Gedanken können nach anderen Gesichtspunkten ausgelegt werden, bei denen nicht berücksichtigt werden muß, dass die in bekannten An- ordnungen bezüglich ihrer Übersetzung benachbart angeordneten Gängen, beispielswei- se Gang 1 und 2 in einer Schaltgasse und Gang 3 und 4 in der benachbarten Schaltgas- se, benachbart angeordnet sind, da während der neu einzulegende Gang mittels des Hauptbetätigungselements eingelegt und der eingelegte Gang mittels eines Nebenbetäti- gungselements ohne zusätzliche Wählvorgänge ausgelegt werden kann. Zur Beschleuni- gung der Schaltzeiten kann der neu einzulegende Gang bereits vorgewählt werden, so- lange der eingelegte Gang noch eingelegt ist. Die Schaltbewegung kann bereits initiiert werden, während der eingelegte Gang noch nicht ausgelegt ist, so dass der Getriebe- schaltaktor vor dem Schaltvorgang eine Anlaufzeit erfahren kann und nicht aus dem Still- stand angefahren muß, da bekanntlich der Anlauf aus dem Stillstand besonders zeitauf- wendig ist und den Schaltvorgang verzögert.

Zur Erzielung besonders schneller Schaltvorgänge kann es auch bei einem Einstrangge- triebe mit einer Getriebeeingangswelle und einer Getriebeausgangswelle vorteilhaft sein, den wahrscheinlich folgenden bereits vorzuwählen. Folgende Vorwahlkriterien können in Abhängigkeit von der Fahrsituation beziehungsweise der Stellung des Wählhebels des Getriebes ohne bereits erfolgte Schaltanforderung in einen anderen Gang vorteilhaft sein : . Wählhebel ist in Position Fahren (D) oder manueller Betriebsmode (M ; die einzelnen Gänge werden vom Fahrer angesteuert, beispielsweise mittels einer Tip- Schaltung), ein Vorwärtsgang ist eingelegt. Solange in diesem Fahrmodus das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit oberhalb einer für jeden eingelegten Gang festzulegenden Schwelle fährt, wird die Fahrpedalstellung oder Längsbeschleuni- gung des Fahrzeugs ausgewertet um den nächst höheren oder nächst niedrigeren Gang des eingelegten Gangs vorzuwählen. Bei beschleunigendem Fahrzeug wird

der nächst höhere, bei einem verzögerndem Fahrzeug der nächst niedrigere Gang vorgewählt. Um unnötige Stellbewegungen in der zu vermeiden, kann ein Hystere- seband in der Vorwähiroutine vorgesehen sein. Im höchsten Gang wird der nächst niedrigere vorgewählt. In Gang 1 kann ab einer festzulegenden Geschwindigkeits- schwelle Gang 2, darunter die Neutralstellung des Getriebes vorgewählt.

. In Neutralstellung (N) des Wählhebels wird Gang 1 vorgewählt. Vorteilhaft kann eine Anordnung des Gangs 1 und des Rückwärtsgangs in einer Schaltgasse sein.

. In der Rückwärtsstellung (R) des Wählhebels wird Gang 1 oder alternativ die Neut- ralstellung vorgewählt.

Ist bereits eine Schaltabsicht von der Steuerungslogik des Getriebes festgestellt worden, kann ein beschleunigter Gangwechsel durch folgende Maßnahmen erzielt werden, da nach dem Erkennen der Schaltabsicht in der Regel einige zeitaufwändige Prozesse wie beispielsweise Abbau des Motor-und Kupplungsmoments durchlaufen werden, wobei im erfindungsgemäßen Getriebe diese Zeit zum Vorwählen des neu einzulegenden Gangs genutzt werden kann ohne eine Belastung der Getriebeaktorik zu riskieren : Nachdem die Steuerlogik den neu einzulegenden Gang festgelegt hat, wird die zugehöri- ge Vorwählposition bestimmt und angefahren. Bei allen Vorwählbewegungen wird das Hauptbetätigungselement zuerst in Richtung Neutralstellung bewegt und zwar zumindest soweit, dass das Hauptbetätigungselement aus der Schaltgasse des eingelegten Gangs ausfädeln kann. Anschließend oder in einer kombinierten Bewegung mit der Schaltbewe- gung wird die Schaltgasse des neu einzulegenden Ganges gewählt. Ist bereits der richtige Gang vorgewählt, wird nach der Schaltfreigabe durch die Schaltlogik geschaltet. Die Aus- maße des Bewegungsspielraums des Hauptbetätigungselements in den Schaltmäulern der Schaltgassen ist von der Auslegung dieser abhängig und kann in der Steuerlogik zum Zweck einer optimierten Schaltbewegung hinterlegt sein. Hierzu können feste Größen im Programmcode oder entsprechende einstellbare Größen in einem Speicher, beispielswei- se EEPROM, hinterlegt sein. Die einstellbaren Größen können bei der Inbetriebnahme durch Anfahren der Grenzpositionen bestimmt und während der Lebensdauer des Fahr- zeugs an sich wechselnde Bedingungen wie Verschleiß oder Teilerersatz adaptiert wer- den, wobei auch gegebenenfalls Verschleißverläufe und-grenzen abgelegt und verar- beitet werden können. Eine Anpassung an Schaltmäuler mit unterschiedlichen Dimensio- nen für die Schaltgassen der verschiedenen Gänge kann ebenfalls vorteilhaft sein.

Da in dem erfindungsgemäßen Endbetätigungsmechanismus keine Korrelation zwischen der Position des oder der Hauptbetätigungselemente und dem eingelegten Gang besteht, kann es, insbesondere wenn die Getriebesteuerung, beispielsweise das Getriebesteuer- gerät, keine zuverlässige Information mehr zur Verfügung hat, beispielsweise bei der Wiederinbetriebnahme nach einer Reparatur oder zur Plausibilisierung der Daten während des Betriebs des Kraftfahrzeugs beim Start, Abstellen oder während der Fahrt, notwendig werden, eine sogenannte aktive Neutralposition einzustellen, bei der mit Sicherheit alle Gänge ausgelegt sind. Hierzu wird das zumindest eine Hauptbetätigungselement in eine Position gefahren, in der es bei einer Verdrehung der Schaltwelle keinen Gang neu ein- legt. Sollte eine derartige sogenannte freie Schaltgasse in dem verwendeten H-Schaltbild nicht vorhanden sein, kann die freie Länge der Wähifunktion verlängert werden und eine zusätzliche Gasse geschaffen werden, In dieser Gasse kann dann ein oder mehrere ein- gelegte Gänge mittels der Nebenbetätigungselemente ausgelegt werden.

Sollte eine Änderung der Schaltgeometrie nicht gegeben sein, kann durch Auffinden des eingelegten Gangs dieser auch mit dem Hauptbetätigungselement ausgelegt werden.

Hierzu muß das Hauptbetätigungselement in die Schaltgasse des eingelegten Gangs ge- bracht und eine Auslegebewegung, ausgeführt werden, ohne einen neuen Gang einzule- gen. Hierzu können die Auslegepositionen gelernt bei der Inbetriebnahme gelernt werden.

Als Ausgangspunkt zur Bestimmung der Auslegeposition kann dabei der Synchronisati- onspunkt des gegenüberliegenden Ganges angenommen werden. Dieser Synchronisati- onspunkt wird dann zum Auslegen des gegenüberliegenden Ganges angefahren. Die Er- kennung der Synchronisationspunkte kann durch Lernen, das heißt Kalibrieren erfolgen, indem die entsprechende Position gegenüber einem Referenzpunkt festgelegt und durch Sensoren beispielsweise Inkrementalwegsensoren überwacht wird. Eine weitere Möglich- keit kann die absolute Feststellung des Synchronisationspunktes sein, indem Aktorgrößen wie beispielsweise der Aktorstrom überwacht werden und eine Auswertung dieser, bei- spielsweise eine Erhöhung des Aktorstroms am Synchronisationspunkt, ausgewertet und dadurch die Lage der Synchronisationspunkte bestimmt wird.

Unter Bezugnahme auf Figuren sind nachfolgend Ausführungsbeispiele beschrieben, da- bei zeigen schematisch und beispielhaft : Figur 1a ein Fahrzeug mit automatisiert betätigbarer Kupplung und Getriebe,

Figur 1 b ein Fahrzeug mit verzweigtem Antriebsstrang, Figur 2 Endausgangsmechanismen mit Endbetätigungsmechanismus, Figur 3a Wirkungsweise eines Nebenbetätigungselementes, Figur 3b Wirkungsweise eines Nebenbetätigungselementes, Figur 3c Wirkungsweise eines Nebenbetätigungselementes, Figur 3d Wirkungsweise eines Nebenbetätigungselementes, Figur 4 ein Diagramm bezüglich des Schaltwellendrehwinkels und der Kupp- lungsmuffenbewegung, Figur 5a eine Anordnung eines Hauptbetätigungselementes und eines Nebenbe- tätigungselementes auf einer Schaltwelle, Figur 5b eine Anordnung eines Hauptbetätigungselementes und eines Nebenbe- tätigungselementes auf einer Schaltwelle, Figur 6a eine Anordnung eines Hauptbetätigungselementes und zweier besonders breiter Nebenbetätigungselemente zur Betätigung von zwei Endaus- gangsmechanismen zugleich, Figur 6a eine Anordnung eines Hauptbetätigungselementes und zweier besonders breiter Nebenbetätigungselemente zur Betätigung von zwei Endaus- gangsmechanismen zugleich, Figur 7 Ausgestaltungen von Nebenbetätigungselementen, Figur 8 Schaltwellenposition und H-Schaltbild, Figur 9 Schaltwellenposition und H-Schaltbild mit breitem Nebenbetätigungsele- ment Figur 10 H-Schaltbild für ein Getriebe mit Neutralposition,

Figur 10a eine beispielhafte Ausgestaltung der Erfindung zur Anwendung bei einem herkömmlichen Handschaltgetriebe, Figur 1 Ob Hülse des Betätigungselementes, Figur 11 a eine beispielhafte Ausgestaltung der Erfindung zur Anwendung bei einem automatisierten Schaltgetriebe, Figur 11 b ein Seitenelement, Figur 11 c ein buchsenförmiges Element, Figur 12a eine beispielhafte Ausgestaltung der Erfindung zur Anwendung bei einem Doppelkupplungsgetriebe, Figur 12b ein Seitenelement, Figur 13 eine Anordnung eines Hauptbetätigungselementes und eines Nebenbe- tätigungselementes gemäß eines Ausführungsbeispieles der Erfindung, Figur 14 eine Anordnung eines Hauptbetätigungselementes und eines Nebenbe- tätigungselementes gemäß eines Ausführungsbeispieles der Erfindung, Figur 15 eine Anordnung eines Hauptbetätigungselementes und eines Nebenbe- tätigungselementes gemäß eines Ausführungsbeispieles der Erfindung, Figur 16 eine Anordnung eines Hauptbetätigungselementes und eines Nebenbe- tätigungselementes gemäß. eines Ausführungsbeispieles der Erfin- dung, Figuren 17-18 Anordnungen eines Endbetäti- gungsmechanismus mit Getriebebremse, Figur 19 ein Weg-Zeit- Diagramm für einen Schaltvorgang in einem automatisierten Getriebe mit Zugkraftunterbrechung und überschneidendem Äuslege-und Einlegevor- gang

Figur 20 ein Endbetätigungsmechanismus für ein Doppelkupplungsgetriebe mit Synchronisiervorrichtungen am höchsten Gang, Figuren 21 a-c eine Ansicht eines Endbetätigungsmechanismus für Drehwähl-und Schiebeschaltbetätigung, Figur 22 eine Ansicht eines Endbetätigungsmechanismus für Drehschalt-und Schiebewählbetätigung, Figuren 23a, b eine 3D-Ansicht einer Getriebeaktoreinheit mit einem Endbetätigungsme- chanismus, Figuren 24a, b eine beispielhafte Anordnung einer Schaltschiene Figuren 25a, b eine systematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines End- betätigungsmechanismus und Figur 26 ein Ausführungsbeispiel einer Routine für den Gangwechsel.

Die Figur 1a zeigt schematisch und beispielhaft ein Fahrzeug 1, bei dem die Erfindung besonders vorteilhaft zur Anwendung kommen kann. Die Kupplung 4 ist vorliegend im Kraftfluß zwischen Antriebsmotor 2 und Getriebevorrichtung 6 angeordnet. Zweckmäßi- gerweise ist zwischen Antriebsmotor 2 und der Kupplung 4 eine geteilte Schwungmasse angeordnet, deren Teilmassen gegeneinander unter Zwischenschaltung einer Feder- Dämpfer-Einrichtung verdrehbar sind, wodurch wesentlich insbesondere die schwin- gungstechnischen Eigenschaften des Antriebsstranges verbessert werden. Vorzugsweise wird die Erfindung mit einer Dämpfungseinrichtung zum Aufnehmen bzw. Ausgleichen von Drehstößen bzw. Einrichtung zum kompensieren von Drehstößen bzw. Drehstoß min- dernder Einrichtung bzw. Einrichtung zum Dämpfen von Schwingungen kombiniert, wie sie insbesondere in den Veröffentlichungen DE OS 34 18 671, DE OS 34 11 092, DE OS 34 11 239, DE OS 36 30 398, DE OS 36 28 774 und DE OS 37 21 712 der Anmelderin beschrieben ist, deren Offenbarungen auch zum Offenbarungsinhalt der vorliegenden Anmeldung gehören.

Das Fahrzeug 1 wird von einem Antriebsmotor 2, der vorliegend als Verbrennungsmotor wie Otto-oder Dieselmotor dargestellt ist, angetrieben. In einem anderen Ausführungsbei- spiel kann der Antrieb auch mittels Hybridantrieb, elektromotorisch oder hydromotorisch erfolgen. Die Kupplung 4, ist im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Reibungskupplung,

mittels derer der Antriebsmotor 2 von der Getriebevorrichtung 6 insbesondere zum Anfah- ren oder zur Durchführung von Schaltvorgängen trennbar ist. Durch ein zunehmendes Ein-bzw. Ausrückenrücken der Kupplung wird mehr oder weniger Drehmoment übertra- gen, hierzu werden eine Anpreßplatte und eine Druckplatte axial relativ gegeneinander verschoben und nehmen eine zwischengeschaltete Reibscheibe mehr oder weniger mit.

Die als Kupplung ausgebildete Kupplung 4 ist vorteilhaft selbstnachstellend, d. h. der Ver- schleiß der Reibbeläge wird derart ausgeglichen, daß eine konstante geringe Ausrückkraft gewährleistet ist. Vorzugsweise wird die Erfindung mit einer Reibungskupplung kombiniert, wie sie insbesondere in den Anmeldungen DE OS 42 39 291, DE OS 42 39 289 und DE OS 43 06 505 der Anmelderin beschrieben ist, deren Offenbarungen auch zum Offenba- rungsinhalt der vorliegenden Anmeldung gehören.

Mittels einer Welle 8 sind die Räder 12 des Fahrzeuges 1 über ein Differential 10 ange- trieben. Den angetriebenen Rädern 12 sind Drehzahisensoren 60,61 zugeordnet, wobei gegebenenfalls auch nur ein Drehzahisensor 60 oder 61 vorgesehen ist, die jeweils ein Signal entsprechend der Drehzahl der Räder 12 erzeugen. Zusätzlich oder alternativ ist ein Sensor 52 an anderer geeigneter Stelle im Antriebsstrang, beispielsweise an der Welle 8, zur Ermittlung der Getriebeausgangsdrehzahl vorgesehen. Die Getriebeeingangsdreh- zahl kann mittels eines weiteren Sensors ermittelt werden oder auch, wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel, aus der Antriebsmotordrehzahl bestimmt werden, so kann bei- spielsweise das im Getriebe eingestellte Übersetzungsverhältnis festgestellt werden.

Eine Betätigung der Reibungskupplung 4, die vorteilhaft gedrückt, in einem anderen Aus- führungsbeispiel zweckmäßigerweise auch gezogen ausgeführt werden kann, erfolgt vor- liegend mittels einer Betätigungseinrichtung 46, wie Kupplungsaktuator. Zur Betätigung des Getriebes 6 ist eine zwei Aktoren 48 und 50 umfassende Betätigungseinrichtung vor- gesehen, wobei einer der Aktoren eine Wählbetätigung und der andere eine Schaltbetäti- gung durchführt. Der Kupplungsaktuator 46 ist als elektrohydraulisches System ausge- führt, wobei eine Ein-bzw. Ausrückbewegung mittels eines elektrischen Antriebes bei- spielsweise mittels eines elektrischen Gleichstrommotors erzeugt und über eine hydrauli- sche Strecke auf das Ausrücksystem übertragen wird. Die Getriebeaktuatoren 48,50 sind als elektrische Antriebe beispielsweise als elektrische Gleichstrommotoren ausgeführt, die über eine Kinematik mit den bewegten Gliedern im Getriebe 6 in Verbindung stehen, die

zur Festlegung des Übersetzungsverhältnisses betätigt werden. In einem anderen Ausfüh- rungsbeispiel, insbesondere wenn große Betätigungskräfte gefordert sind, kann es auch sehr zweckmäßig sein, ein hydraulisches System zur Betätigung vorzusehen. Es versteht sich, dass auch zur Betätigung der Kupplung (en) rein elektromechanisch betätigte Aktoren vorgesehen werden können. Hierzu zeigt die DE 100 33 649 nicht abschließend mögliche Ausführungsbeispiele.

Die Steuerung der Kupplung 4 und des Getriebes 6 erfolgt durch eine Steuereinrichtung 44, die zweckmäßigerweise mit dem Kupplungsaktuator 46 eine bauliche Einheit bildet, wobei es in einem anderen Ausführungsbeispiel auch von Vorteil sein kann, diese an an- derer Stelle im Fahrzeug anzubringen. Die Betätigung von Kupplung 4 und Getriebe 6 kann in einer automatischen Betriebsart durch die Steuereinrichtung 44 automatisiert er- folgen, oder in einer manuellen Betriebsart durch eine Fahrereingabe mittels einer Fahrer- eingabevorrichtung 70, wie Schalt oder Wählhebel, wobei die Eingabe mittels Sensor 71 erfaßt wird. In der automatischen Betriebsart werden Übersetzungsstufenwechsel durch eine entsprechende Ansteuerung der Aktoren 46,48 und 50 gemäß Kennlinien oder Kennfeldern durchgeführt, die in einem der Steuereinrichtung 44 zugeordneten Speicher abgelegt sind. Es sind eine Mehrzahl von durch zumindest eine Kennlinie festgelegter Fahrprogramme vorhanden, zwischen denen der Fahrer wählen kann, wie ein sportliches Fahrprogramm, in dem der Antriebsmotor 2 leistungsoptimiert betrieben wird, ein Econo- my-Programm, in welchen der Antriebsmotor 2 verbrauchsoptimiert betrieben wird oder ein Winter-Programm, in dem das Fahrzeug 1 fahrsicherheitsoptimiert betrieben wird.

Weiterhin sind im beschriebenen Ausführungsbeispiel Kenrilinien adaptiv beispielsweise an das Fahrerverhalten und/oder an andere Randbedingungen wie Fahrbahnreibung, Fahrzeug-beziehungsweise Fahrbahnneigung, Außentemperatur etc. anpaßbar.

Eine Steuereinrichtung 18 steuert den Antriebsmotor 2 über Einflußnahme auf Gemisch- zuführung oder Zusammensetzung, wobei in der Figur stellvertretend eine Drosselklappe 22 dargestellt ist, deren Öffnungswinkel mittels eines Winkelgebers 20 erfaßt wird und dessen Signal der Steuereinrichtung 18 zur Verfügung steht. Bei anderen Ausführungen der Antriebsmotorregelung wird der Steuereinrichtung 18, falls es sich um einen Verbren- nungsmotor handelt, ein entsprechendes Signal zur Verfügung gestellt, anhand dessen die Gemischzusammensetzung und/oder das zugeführte Volumen bestimmt werden kann.

Zweckmäßigerweise wird auch das Signal einer vorhandenen Lambdasonde verwendet.

Weiterhin steht der Steuereinrichtung 18 im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Signal eines vom Fahrer betätigten Lasthebels 14, dessen Stellung mittels eines Sensors 16 er- faßt wird, ein Signal über eine Motordrehzahl, erzeugt durch einen Drehzahlsensor 28, der der Motorabtriebswelle zugeordnet ist, ein Signal eines Saugrohrdrucksensors 26 sowie ein Signal eines Kühlwassertemperatursensors 24 zur Verfügung.

Die Steuereinrichtungen 18 und 44 können in baulich und/oder funktionell getrennten Teil- bereichen ausgebildet sein, dann sind sie zweckmäßigerweise beispielsweise mittels ei- nes CAN-Bus 54 oder eine andere elektrische Verbindung zum Datenaustausch mitein- ander verbunden. Jedoch kann es auch vorteilhaft sein, die Bereiche der Steuereinrich- tungen zusammenzufassen, insbesondere da eine Zuordnung der Funktionen nicht immer eindeutig möglich ist und ein Zusammenwirken notwendig ist. Insbesondere kann wäh- rend bestimmten Phasen des Übersetzungsstufenwechsels die Steuereinrichtung 44 den Antriebsmotor 2 bezüglich der Drehzahl und/oder des Momentes steuern.

Sowohl der Kupplungsaktor 46 als auch die Getriebeaktoren 48 und 50 erzeugen Signale, aus denen eine Aktorposition zumindest abgeleitet werden kann, welche der Steuerein- richtung 44 zur Verfügung stehen. Die Positionsermittiung erfolgt vorliegend innerhalb des Aktors, wobei ein Inkrementalwertgeber verwendet wird, der die Aktorposition in Bezug zu einem Referenzpunkt bestimmt. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann es jedoch auch zweckmäßig sein, den Geber außerhalb des Aktors anzuordnen und/oder eine ab- solute Positionsbestimmung beispielsweise mittels eines Potentiometers vorzusehen. Eine Bestimmung der Aktorposition ist in Hinblick auf den Kupplungsaktor insbesondere des- halb von großer Bedeutung, als hierdurch der Greifpunkt der Kupplung 4 einem bestimm- ten Einrückweg und somit einer Aktorposition zuordenbar wird. Vorteilhaft wird der Greif- punkt der Kupplung 4 bei Inbetriebnahme und während des Betriebs wiederholt neu be- stimmt, insbesondere in Abhängigkeit von Parametern wie Kupplungsverschleiß, Kupp- lungstemperatur etc. Eine Bestimmung der Getriebeaktorpositionen ist in Hinblick auf die Bestimmung des eingelegten Übersetzungsverhältnisses wichtig.

Weiterhin stehen der Steuereinrichtung 44 Signale von Drehzahlsensoren 62 und 63 der nicht angetriebenen Räder 65 und 66 zur Verfügung. Zur Bestimmung einer Fahrzeugge-

schwindigkeit kann es sinnvoll sein, den Durchschnittswert der Drehzahlsensoren 62 und 63 bzw. 60 und 61 heranzuziehen, um Drehzahlunterschiede etwa bei Kurvenfahrt aus- zugleichen. Mittels der Drehzahlesignale kann die Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt und darüber hinaus auch eine Schlupferkennung durchgeführt werden. In der Figur sind Aus- gabeverbindungen der Steuereinrichtungen als durchgezogene Linien dargestellt, Einga- beverbindungen sind gestrichelt dargestellt. Die Verbindung der Sensoren 61,62 und 63 zur Steuereinrichtung ist nur angedeutet. f Auch bei einem Fahrzeug mit einem wie in Figur 1 b schematisch und beispielhaft gezeig- ten Antriebsstrang 1001 kann die vorliegende Erfindung besonders vorteilhaft angewendet werden. Bei einem derartigen Fahrzeug ist es möglich, Übersetzungsstufen zugkraftunter- brechungsfrei zu wechseln. Zwischen Antriebsmotor 1010 und Abtrieb 1100 sind zwei Stränge 1110 und 1120 gebildet, über die der Momentenfluß erfolgen kann. Jeder der Stränge ist einer Kupplung 1020 bzw. 1030 zugeordnet und kann mittels ihr in den Mo- mentenfluß eingebunden werden. Gezeigt ist eine bevorzugte Ausführungsform, bei der die Kupplungen 1020 und 1030 zwischen Antriebsmotor 1010 und Übersetzungsstufen 1040 bzw. 1050 angeordnet sind. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann es jedoch auch zweckmäßig sein, eine oder beide Kupplungen 1020 und/oder 1030 zwischen den Übersetzungsstufen 1040,1050 und dem Abtrieb 1100 anzuordnen Durch eine Betätigung der Kupplungen 1020 bzw. 1030 im übergehenden Wechsel kann ein kontinuierlicher Wechsel des Momentenflusses von einem Strang 1110,1120 auf den anderen Strang 1120,1110 erreicht werden. Es sind zwei Gruppen 1040 und 1050 von Übersetzungsstufen vorhanden, die jeweils von einem der Stränge 1110 bzw. 1120 um- faßt werden, wobei Übersetzungsstufen, zwischen denen ein zugkraftunterbrechungsfreier Wechsel möglich sein soll, unterschiedlichen Gruppen zugehören. Bevorzugterweise ge- hören bezüglich ihrer Übersetzung aufeinanderfolgende Übersetzungsstufen unterschied- lichen Gruppen zu, beispielsweise bilden die Gänge 1,3 und 5 eine Gruppe 1040 und die Gänge 2,4 und gegebenenfalls 6 eine Gruppe 1050 ; der Rückwärtsgang (R) wird zweck- mäßigerweise der Gruppe 1050 zugeordnet. In anderen Ausführungsbeispielen kann es jedoch auch von Vorteil sein, wenn die Aufteilung der Übersetzungsstufen in Gruppen an- ders erfolgt oder wenn bestimmte Übersetzungsstufen sowohl in einer Gruppe 1040 als auch in der anderen Gruppe 1050 nutzbar sind bzw. in beiden Gruppen vorhanden sind.

Auch die Kupplungen 1030 und 1020, sowie die Übersetzungsstufen der Gruppen 1040 und 1050 sind, wie im mit Figur 1a gezeigten und beschriebenen Beispiel automatisiert betätigbar. Hierzu sind Kupplungsaktoren 1060 und 1070 zur Betätigung der Kupplungen 1020 und 1030 gezeigt. Es kann in einem anderen Ausführungsbeispiel auch sehr zweckmäßig sein, nur einen Kupplungsaktor zur Betätigung beider Kupplungen zu ver- wenden. In der Figur sind weiterhin Betätigungseinrichtungen (Aktoren) 1080 und 1090 zur Betätigung der Übersetzungsstufen der Gruppen 1040 und 1050 gezeigt. Besonders vorteilhaft ist jedoch ein Ausführungsbeispiel, das nur eine Betätigungseinrichtung zur Betätigung der Übersetzungsstufen beider Gruppen 1040 und 1050 aufweist. Eine Betäti- gungseinrichtung umfaßt dabei einen Wählantrieb und einen Schaltantrieb. Bezüglich weiterer Einzelheiten der Kupplungs-und der Getriebebetätigung sowie der Steuerung wird auf die Figur 1 a mit zugehöriger Beschreibung verwiesen.

Weiterhin kann die vorliegende Erfindung bei einem Fahrzeug zur Anwendung kommen, dessen Antriebsstrang einen zum Hauptstrang parallelen Nebenstrang umfaßt, über den während eines Schaltvorganges im Hauptstrang das Antriebsmoment übertragen wird.

Derartige Getriebe sind in verschiedenen Ausgestaltungen als unterbrechungsfreie Schaltgetriebe bekannt geworden.

Figur 2 zeigt Endausgangsmechanismen mit Endbetätigungsmechanismus gemäß eines erfindungsgemäßen besonders bevorzugten Ausführungsbeispiels in Anwendung bei ei- nem wie mit Figur 1 b gezeigten und beschrieben Fahrzeug. Die Endausgangsmechanis- men werden jeweils durch eine Kupplungsmuffe 101,102,103,104 und eine mit ihr in Verbindung stehende Schaltgabel 105,106,107,108 gebildet. Eine Gruppe von Überset- zungsstufen wird mittels der Endausgangselemente 101 und 104, wie Kupplungsmuffen, betätigt, die andere Gruppe von Übersetzungsstufen wird mittels der Endausgangsele- mente 102 und 103 betätigt. Der Endbetätigungsmechanismus weist zur Verbindung mit den Endäusgangsmechanismen der beiden Gruppen Haupt-und Nebenbetätigungsele- mente auf. Ein erstes Hauptbetätigungselement 111 und ein in dieser Ansicht nicht sicht- bares weiteres Hauptbetätigungselement sind geeignet, Übersetzungsstufen einzulegen, die Nebenbetätigungselemente 116,113 stellen dabei sicher, daß jeweils alle anderen Übersetzungsstufen derselben Gruppe ausgelegt sind. Die Schaltgabeln 105,106,107,

108 sind auf Wellen 109 axial verschieblich angeordnet, ihre Schaltgabelmäuler sind so ausgebildet, daß sie jeweils mit einem Hauptbetätigungselement wie Schaltfinger 111 o- der einem Nebenbetätigungselement wie Doppelnocken 113,116 in Verbindung treten können. Hierzu sind erste Teilbereiche 114 zur Verbindung mit einem Schaltfinger 111 und zweite Teilbereiche 115 zur Verbindung mit einem Doppelnocken 113 vorgesehen.

Zum Einlegen einer Übersetzungsstufe tritt beispielsweise der Schaltfinger 111 mit dem Endbereich 110 der entsprechenden Schaltgabel 105oder 106 in Verbindung, indem die Schaltwelle 112 in axialer Richtung verschoben wird. Zugleich tritt der Doppelnocken 113 jeweils mit der entsprechenden Schaltgabel 107 oder 108 in Verbindung, die zur selben Gruppe von Übersetzungsstufen gehört. Eine Drehung der Schaltwelle 112 verschwenkt den Schaltfinger 111, wodurch die Schaltgabel 105 bzw. 106 auf der Welle 109 und somit auch die dazugehörige Kupplungsmuffe 101 oder 102 verschoben wird und die entspre- chende Übersetzungsstufe eingelegt wird. Zugleich bewirkt die Verdrehung des Doppel- nockens 113 ein Auslegen der betreffenden Übersetzungsstufe, falls eingelegt.

Handelt es sich um ein Getriebe mit einer Kupplung und einem Getriebestrang, wie in Fi- gur 1a gezeigt, treten jeweils Nebenbetätigungselemente mit allen weiteren Endaus- gangsmechanismen in Verbindung, wenn ein Hauptbetätigungselement mit einem ersten Endausgangsmechanismus in Verbindung tritt. Bei einem Doppelkupplungsgetriebe mit zwei parallelen Getriebesträngen treten jeweils Nebenbetätigungselemente mit allen wei- teren Endausgangsmechanismen eines Stranges in Verbindung, wenn ein Hauptbetäti- gungselement mit einem ersten Endausgangsmechanismus dieses Stranges in Verbin- dung tritt. So ist in einem Strang nur jeweils eine Übersetzungsstufe zugleich einlegbar, jedoch ist es möglich gleichzeitig eine Übersetzungsstufe in jedem Strang einzulegen.

In Figur 3 ist die Wirkungsweise eines Nebenbetätigungselementes genauer gezeigt.

Ausgehend von Figur 3a, in der die zur Schaltgabel 201, gehörende Übersetzungsstufe eingelegt ist und das Nebenbetätigungselement durch axiale Verschiebung der Schalt- welle mit der Schaltgabel 201 in Verbindung getreten ist, wird die Schaltwelle 203 ver- dreht, so daß der Endbereich 202 des Doppelnockens-siehe 113 in Figur 2-gegen die Schräge 201 a gedrückt wird und so eine Kraft in Ausrückrichtung erzeugt wird, die größer oder gleich der erforderlichen Ausrückkraft ist, wodurch eine Ausrückbewegung erzeugt wird, wie die Figuren 3b und 3c zeigen. In Figur 3d ist die Übersetzungsstufe vollständig

ausgelegt und die Schaltwelle 203 kann frei weiter verdreht werden, ohne daß Kraft in Ein- oder Ausrückrichtung auf die Schaltgabel 201 übertragen werden, wobei sich der Doppel- nocken innerhalb des durch 201 b begrenzten Kreises dreht. Der in Figur 3d gezeigte Zu- stand herrscht auch vor, wenn von Beginn an keine Übersetzungsstufe der betreffenden Schaltgabel 201 eingelegt. Das Nebenbetätigungselement kann frei im durch 201 b be- grenzten Kreis verdreht werden.

Analog zum eben beschriebenen Auslegevorgang erfolgt das Auslegen, falls die andere mittels derselben Schaltgabel betätigte Übersetzungsstufe eingelegt ist. In der Figur 3a wäre dann die Schaltgabel 201 zu Beginn gegenüber der Schaltwelle 203 nach rechts verschoben und die Wirkung würde zwischen dem Nocken 202a und der Schräge 201 c erfolgen. Das Auslegen erfolgt sowohl für beide zur Schaltgabel 201 gehörenden Überset- zungsstufen als auch für beide Drehrichtungen der Schaltwelle 203.

Das Ein-bzw. Auslegen einer alten bzw. einer neuen Übersetzungsstufe bei Drehung der Schaltwelle ist in Figur 4 gezeigt. Zuerst wird mittels des Doppelnockens die alte Überset- zungsstufe ausgelegt, siehe durchgezogene Linie, bei weiterer Verdrehung erfolgt ein Einlegen der neuen Übersetzungsstufe, siehe gestrichelte Linie. Deutlich wird das zeitlich eng beieinander liegende, sich sogar leicht überschneidende Aus-bzw. Einlegen der Ü- bersetzungsstufen, welches dadurch möglich ist, daß das Hauptbetätigungselement und Nebenbetätigungselemente zugleich im Eingriff mit den jeweiligen Schaltgabeln stehen und bei einer Drehung der Schaltwelle beide Betätigungselemente praktisch gleichzeitig verschwenkt werden. Der Versatz zwischen der Auslegebewegung der Kupplungsmuffe der alten Übersetzungsstufe und der Einlegebewegung der neuen Übersetzungsstufe wird maßgeblich durch das Spiel des Hauptbetätigungselementes im Schaltgabelmaul, durch die Ausgestaltung der Doppeinocken und der relativen winkelmäßigen Anordnung von Haupt-und Nebenbetätigungselement auf der Schaltwelle-siehe auch Figur 5a-be- stimmt. Besonders zu bevorzugen ist aufgrund der Symmetrie eine Anordnung, bei der die Achse des Doppelnockens von Spitze 403a zu Spitze 403b auf der Achse des Schaltfin- gers 402 senkrecht steht. Jedoch kann es auch zweckmäßig sein, wenn diese Achsen aufeinander nicht senkrecht stehen, insbesondere, wenn eine Schaltgabel zu betätigen ist, die nur eine Übersetzungsstufe schaltet.

In Figur 5a und 5b ist eine Anordnung eines Hauptbetätigungselementes 402 und eines Nebenbetätigungselementes 403 auf einer Schaltwelle 401 gezeigt. Schaltfinger und zu- gehörige Doppelnocken sind axial auf der Schaltwellenachse so beabstandet, daß sie je- weils mit Schaltgabeln in Verbindung treten, die dem selben Getriebestrang zugeordnet sind, wenn die Schaltwelle entsprechend in axiale Richtung verschoben wird, so daß bei einer nachfolgenden Drehung der Schaltwelle die betreffenden Übersetzungsstufen zugleich betätigt werden können. Radial stehen die Achsen des Schaltfingers 402 und des Doppelnockens 403 mit den Endbereichen 403a und 403b in einem dargestellten bevor- zugten Ausführungsbeispiel normal zueinander. Eine weitere Anordnung ist mit den Figu- ren 6a und 6b gezeigt. Auf der Schaltwelle 501 sind neben einem Schaltfinger 502 zwei Doppelnocken 503 und 504 mit ihren Endbereichen 503a, 503b, 504a und 504b angeord- net. Auch in diesem Ausführungsbeispiel stehen die Achsen des Schaltfingers 502 und der Doppelnocken 503,504 normal zueinander. Die Doppelnocken 503,504 sind beson- ders breit ausgebildet, so daß sie jeweils mit zwei Schaltgabeln in Verbindung treten kön- nen. Jeder der Doppelnocken 503,504 kann so zwei Schaltgaben zum Auslegen der zu- gehörigen Übersetzungsstufen betätigen. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann es auch sehr vorteilhaft sein, solche breite Doppelnocken und einfache Doppelnocken zu kombinieren. Es kann auch zweckmäßig sein, wenn ein Doppelnocken insbesondere in axiale Richtung noch weiter verbreitert wird, um gleichzeitig mehr als zwei Schaltgabeln zu betätigen. Die Verwendung von besonders breiten Nebenbetätigungselementen ist immer dann zu bevorzugen, wenn Endausgangsmechanismen betätigt werden sollen, deren Schaltgabeln nebeneinander liegen.

Figur 7 zeigt Ausgestaltungen von Nebenbetätigungselementen. Der bisher beschrieben Doppelnocken ist mit a gezeigt. Sowohl die Nockenendbereiche als auch die damit kor- respondierenden Ausnehmungen 603 sind keilförmig ausgebildet. Beispielhaft wird ein Nocken 604 beschrieben. Es sind zwei spitz zueinander laufende Funktionsflächen 601 a und 601 b gezeigt, der Nockenendbereich 602 ist abgerundet. Im bevorzugten Ausfüh- rungsbeispiel schließen die Flächen 601 a und 601 b einen Winkel von 40° bis 45° ein, wobei der Winkel umso größer gewählt wird, je größer die zum Auslegen der zu betäti- genden Übersetzungsstufe erforderliche Auslegekraft ist. Die Form des Nockens bestimmt maßgeblich den Verlauf der zur Erzeugung einer Ausrückbewegung erzeugbaren Aus- rückkraft bei Drehung der Schaltwelle. In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird daher

die Form des Nockens dem während eines Ausrückens auftretenden erforderlichen Kraft- verlauf angepaßt. Die mit dem Nocken korrespondierende Ausnehmung 603 schließt mit den sie begrenzenden Flächen einen etwas größeren Winkel als der Winkel des Nockens ein. Die Ausgestaltung der Ausnehmung hängt von der Form des Nockens ab, da das zu- sammenwirken zwischen Nocken und Ausnehmung maßgebend ist.

Kombinationen mit einem Keilförmigen und einem rechteckförmigen Korrespondenzteil zeigen die Varianten b und d. In Variante b weist das drehbare Nebenbetätigungselement rechteckförmige Ausnehmungen 606 auf, die mit keilförmigen Nocken 607 der verschiebli- chen Schaltgabel in Verbindung stehen, in Variante d weist die verschiebliche Schaltgabel rechteckförmige Ausnehmungen 608 auf, die mit keilförmigen Nocken 609 des drehbaren Nebenbetätigungselementes in Verbindung stehen. Variante e zeigt ebenso wie Variante a zwei keilförmige Korrespondenzteile, wobei hier jedoch das drehbare Nebenbetäti- gungselement 610 die Ausnehmung 615 und die verschiebliche Schaltgabel 611 den No- cken 614 aufweist. Zwei rechteckförmige Korrespondenzteile 612,613 zeigt die Variante c.

Die gezeigten Varianten variieren den Gedanken einer Keilform und einer Rechteckform mit Ausnehmung bzw. Nocken am mit der Schaltwelle verdrehbaren Betätigungselement bzw. am verschieblichen Endbetätigungsmechanismus.

Schaltwellenposition und H-Schaltbild sind in Figur 8 gezeigt. Das Beispiel betrifft ein Doppelkupplungsgetriebe, bei dem die Gänge 1,3,5 und 7 eine Gruppe bilden, die einer Kupplung zugeordnet sind und die Gänge 2,4,6 sowie der Rückwärtsgang R eine weitere Gruppe bilden, die der anderen Kupplung zugeordnet ist. Die Teilfigur a zeigt das Einlegen des 1. Ganges. Da jeweils nur ein Gang einer Gruppe zugleich eingelegt sein darf, muß sichergestellt sein, daß bei einer Schaltung in den 1. Gang die Gänge 3,5 und 7 ausgelegt sind. Der 3. Gang wird von der selben Schaltkupplung wie der 1. Gang betätigt, er kann also ohnehin nicht gleichzeitig eingelegt sein. Bei axialer Veschiebung der Schaltwelle 705 zum Verbinden des Schaltfingers 703 mit der zum 1. Gang gehörenden Schaltgabel tritt zugleich das Nebenbetätigungselement 704 mit der Schaltgabel, zu der die Gänge 5 und 7 gehören, in Verbindung. Die Drehung der Schaltwelle 705 zum Einle- gen des 1. Ganges bewirkt ein Auslegen der Gänge 5 bzw. 7. Teilfigur b zeigt das Einie-

gen des 2. Ganges, bei dem das Nebenbetätigungselement 704 die Gänge 6 bzw. R Auslegt. Beim Einlegen des 5. Ganges mittels des Schaltfingers 701 werden mittels des Nebenbetätigungselementes 702 die Gänge 1 bzw. 3 ausgelegt, siehe Teilfigur c. Teilfigur d zeigt das Einlegen des 6. Ganges, wobei die Gänge 2 bzw. 4 ausgelegt werden.

Die Synchronisation kann in mittels actice interlock betätigten Getrieben mittels Synchro- nisationsvorrichtungen an jeder einzelnen Übersetzungsstufe. erfolgen. Vorteilhaft kann jedoch eine zentrale Synchronisationsvorrichtung sein, die beispielsweise an der höchsten Übersetzungsstufe angeordnet ist. So kann beispielweise in dem gezeigten Ausführungs- beispiel eines Doppelkupplungsgetriebes der Figur 8 jeweils eine Synchronisationsvor- richtung am Getriebestrang-der Übersetzungsstufen 1,3,5,7 an Übersetzungsstufe 7 und eine Synchronisationsvorrichtung am Getriebestrang der Übersetzungsstufen 2,4,6, R an Übersetzungsstufe 6 angeordnet sein. Beispielhaft für eine Schaltung von Gang 1 nach Gang 3 soll die Funktionsweise erläutert werden. Hierbei wird der eingelegte Gang 1 mittels des Schaltfingers 703 ausgelegt. Die Schaltwelle 705 wird nun axial verlagert, so dass der Schaltfinger 701 in Eingriff mit der Schiebehülse des Gangs 7 gebracht werden kann und eine Betätigung der Synchronisationsvorrichtung des Gangs 7 durch Verdrehen der Schaltwelle 705 erfolgen kann, Gang 7 jedoch nicht eingelegt wird. Nach Erreichen der Zieldrehzahl wird die Schaltwelle 705 wieder axial zurückverlagert, sodass der Schalt- finger 703 mittels einer Verdrehung der Schaltwelle 705 den Gang 3 einlegt.

Die Funktionsweise eines wie unter den Figuren 6a und 6b beschriebenen breiten No- ckens zeigt Figur 9. Beim Einlegen beispielsweise des 2. Ganges-siehe Teilfigur-wer- den zugleich die Gänge 3,4,5 bzw. R ausgelegt, bei Einlegen des Rückwärtsganges- siehe Teilfigur b-werden zugleich die Gänge 1,2,3 bzw. 4 ausgelegt.

Figur 10 zeigt am Beispiel eines H-Schaltbilds für ein Getriebe mit sechs Übersetzungs- stufen 1-6 und einem Rückwärtsgang R die Verwendung einer Neutralstellung N. Das Ein-und Auslegen der einzelnen Übersetzungsstufen erfolgt wie unter der Figur 9 be- schrieben. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist in der Schaltgasse des Rückwärts- ganges R die Neutralstellung N schaltbar. Dabei sind die an der Schaltwelle angeordneten Neben-und Hauptbetätigungselemente so angeordnet, dass bei einer Verdrehung der Schaltwelle die Übersetzungsstufen 1-6 mittels des Nebenbetätigungselementes, das entsprechend axial in Richtung der Achse der Schaltwelle erweitert ist oder aus einzelnen,

in den Schaltgassen der einzelnen Übersetzungsstufen 1/2,3/4,5/6 positionierten Schalt- nocken besteht, ausgelegt werden, wobei die Verdrehung der Schaltwelle geringer, aus- gelegt werden kann als bei einer Schaltung zwischen zwei Übersetzungsstufen, da nur Übersetzungsstufen ausgelegt werden. Ein gegebenenfalls eingelegter Rückwärtsgang R wird mittels des Hauptbetätigungselementes wie Schaltfinger ausgelegt. Es versteht sich, dass die Neutralposition auch in anderen Schaltgassen vorgesehen sein oder in einer zu- sätzlichen Schaltgasse angeordnet sein kann, wie dies beispielsweise bei Getrieben mit fünf Gangstufen vorteilhaft sein kann, da hier der'Rückwärtsgang meistens in der Schalt- gasse der Gangstufe 5 angeordnet ist (siehe Figur 9). Hier wird eine zusätzliche Schalt- gasse zusätzlich für die Neutralposition vorgesehen und die Übersetzungsstufen 1-5, R werden mittels der Nebenbetätigungselemente entsprechend ausgelegt. Das Hauptbetäti- gungselement wie Schaltfinger legt dabei keine Übersetzungsstufe aus.

Die Neutralposition kann auch zum Deaktivieren einer Parksperre vorgesehen werden.

Hierbei werden zum Aktivieren der Parksperre zwei Übersetzungsstufen im Getriebe nach Fahrzeugstillstand eingelegt und mit der Schaltung der Neutralposition wieder ausgelegt.

Figur 10a zeigt eine beispielhafte Ausgestaltung der Erfindung zur Anwendung bei einem herkömmlichen Handschaltgetriebe, die jedoch zugleich auch besonders bevorzugt wird.

Obwohl nur eine Schaltgabel 1080 gezeigt ist, weist das beschriebene Getriebe mehrere Schaltgabeln auf. Die Schaltgabeln 1080 eines derartigen Getriebe weisen einen Eingriff- bereich 1082a für den Eingriff eines Schaltfingers 1082b, sowie zwei Schenkel 1083a auf.

Die Schenkel 1082b bilden zusammen eine Bogenform, die in ihrem Durchmesser zumin- dest annähernd dem Durchmesser eines hülsenförmigen Betätigungselementes 1081 entspricht, welches zwischen den bogenförmigen Schenkeln 1083a einsitzt. Das Hülsen- förmigen Betätigurigselementes 1081 ist im Betrieb in bestimmten Positionen beispiels- weise mittels eines handbetätigten Schaltgestänges verdrehbar und axial verschiebbar.

Durch axiale Verschiebung des hülsenförmigen Betätigungselementes 1081 kann ein Schaltfinger 1082b mit dem Betätigungsbereich 1082a der gewünschten Schaltgabel in Verbindung gebracht werden, so dass eine nachfolgende Verdrehung des hülsenförmigen Betätigungselementes 1081 ein Verschwenken des Schaltfingers 1082b und somit eine Verschiebung der Schaltgabel 1080 bewirkt. Die Verdrehung wird ermöglicht, da in der Hülse des Betätigungselementes 1081 Ausschnitte 1083b vorgesehen sind, in welche bei einer Drehbetätigung die Schankelenden 1083a eingreifen können. Wie bereits beschrie-

ben, sind im Getriebe bezüglich des hülsenförmigen Betätigungselementes 1081 axial beabstandet weitere Schaltgabeln vorhanden. Diese Schaltgabeln weisen ebenfalls bo- genförmige Schenkel auf, in denen das hülsenförmige Betätigungselement 1081 einsitzt.

Da axial auf Höhe dieser weiteren Schaltgabeln keine Ausschnitte wie 1083b im hülsen- förmigen Betätigungselement 1081 vorhanden sind, sind diese Schaltgabeln in ihrer Mit- tellage entsprechend der Neutralstellung fixiert. Es wird auf diese Weise besonders effek- tiv ein Betätigungsmechanismus zur Betätigung der gewünschten Schaltgabel mit einer Verriegelung der übrigen Schaltgabeln in der Neutralstellung verbunden. Die Verbindung der Hülse des Betätigungselementes 1081 mit einer hier nicht gezeigten Betätigungsstan- ge erfolgt beispielsweise mittels buchsenförmigen Elementen 1084. Der Schaltfinger 1082b wird vorteilhaft durch eine sehr feste Verbindung mit der Hülse verbunden. Beson- ders geeignet sind hierzu Schweiß-oder Klebeverfahren. Alternativ oder in Kombination damit kann der Schaltfinger 1082b mechanisch formschlüssig mit der Hülse verbunden werden.

In Figur 10b ist die Hülse 1090 des Betätigungselementes 1081 näher gezeigt. Die Hülse wird besonders vorteilhaft aus einem Rohrstück hergestellt, in das dann beispielsweise spanabhebend oder auch mittels einer Schneidtechnik wie Laserschneiden oder Brenn- schneiden die Ausnehmungen 1091 und 1092 eingebracht werden. Die Ausnehmungen 1091 und 1092 entsprechen in ihrer Grundform zumindest annährend dem Querschnitt der Schaltgabelschenkel 1083a, sie sind jedoch besonders in Umfangsrichtung etwas da- rüberhinaus ausgedehnt, um die Verschiebung der Schaltgabel 1080 zu ermöglichen. E- benfalls vorteilhaft ist es, die Hülse aus einem ebenen Blech herzustellen, das dann gerollt und verbunden wird. Die Ausnehmungen 1091 und 1092 werden im ebenen Zustand des Bleches beispielsweise durch Stanzen hergestellt.

Figur 11 a zeigt eine beispielhafte Ausgestaltung der Erfindung zur Anwendung bei einem wie weiter oben ausführlich beschriebenen automatisierten Schaltgetriebe, die jedoch zugleich auch besonders bevorzugt wird. Die Schaltgabel 1180 weist einen ersten Funkti- onsbereich 1182a zum Eingriff eines Schaltfingers 1182b auf, der derart verbreitert ist, dass auch nach Einlegen einer Übersetzungsstufe durch Verschieben der Schaltgabel 1180 eine Wählgasse verbleibt, die breit genug ist, dass der Schaltfinger die Schaltgabel bei weiterhin eingelegter Übersetzungsstufe verlassen kann, um mit dem ersten Funkti-

onsbereich einer weiteren Schaltgabel in Verbindung zu treten. Wird nun eine Überset- zungsstufe dieser weiteren Schaltgabel eingelegt, soll zugleich die alte Übersetzungsstufe ausgelegt werden, wozu an der Schaltgabel zweite Funktionsbereiche 1183a vorgesehen sind, die mit entsprechenden Ausnehmungen 1183b in Verbindung treten. Bei einer Ver- drehung des Betätigungselementes 1181 wird die Schaltgabel auf jeden Fall in ihre Neut- ralposition verschoben, die Ausrückkraft wird von den aus einem entsprechen umgeboge- nen Blech gebildeten Seitenbereichen der Ausnehmung 1183b auf den keilförmigen zweiten Funktionsbereich der Schaltgabel übertragen. Das Betätigungselementes 1181 ist beispielsweise aus einem buchsenförmigen Element 1184 und damit verbundenen Sei- tenelementen 1185a und 1185b aus Blech gebildet, deren Endbereiche derart geformt sind, dass die gewünschten Funktionsflächen gebildet werden. Zudem ist mit dem Seiten- element 1185b der Schaltfinger 1182b verbunden, wobei diese Verbindung ebenso wie die Verbindung des Schaltfingers in Figur 10a erfolgen kann. Deutlich wird in Figur 11a weiterhin, dass der Schaltfinger 1182b-das Hauptbetätigungselement-und die Aus- nehmungen 1183b-die Nebenbetätigungselemente-auf der Achse des Betätigungs- elementes 1181 derart axial beabstandet angeordnet sind, dass der Schaltfinger 1182b mit einer Schaltgabel und die Ausnehmung 1183b mit einer weiteren Schaltgabel zugleich in Verbindung treten können. Bei einer (Schalt-) Betätigung werden beide Schaltgabeln zugleich betätigt, so dass eine Übersetzungsstufe eingelegt wird und zugleich wenigstens eine andere ausgelegt wird bzw. sichergestellt wird, dass die Neutralposition vorherrscht.

Mit dieser Figur wird nur eine besondere Ausgestaltung beispielhaft beschrieben werden, die gesamte Funktionsweise wurde bereits mit vorstehenden Figuren gezeigt, so dass stellvertretend nur ein Element mit einem Haupt-und einem Nebenbetätigungselement gezeigt ist.

Das Seitenelement 1185b aus Figur 11a ist in Figur 11b näher gezeigt. Das Element ist aus Blech vorzugsweise gestanzt hergestellt. Der mittlere Bereich 1189 ist eine gegenüber den Endbereichen 1186 verbreitert, wodurch sich eine besondere Stabilität im Bereich des Schaltfingers 1188 ergibt. Zudem sind die Endebereiche 1187 leicht verformbar. Die um- gebogenen Enden 1187 bilden das Gegenwirkstück zum zweiten Funktionsbereich 1183b der Schaltgabel.

Das buchsenförmige Element 1184 aus Figur 11 a ist in Figur 11c näher gezeigt. Das Ele- ment ist vorzugsweise zweiteilig aus einem Rohrstück 1085 und einem damit verbunde-

nen gestanzten Blechkragen 1086 hergestellt, der durch Umformen in die gezeigte Form gebogen wird. In einem anderen Ausführungsbeispiel ist das gesamte Element einteilig ausgeführt. Dann wird aus einem Rohrstück durch Umformung der Kragen in der gezeig- ten Form gestaltet. Die beiden Seitenbereiche 1088 und 1089 der Ausnehmungen 1087 zum Eingriff der zweiten Funktionsbereiche 1183a der Schaltgabel 1180 sind unterschied- lich ausgebildet. Nur der für die Funktion relevante Seitenbereich 1089 weist den umge- bogenen Endbereich auf.

Figur 12a zeigt eine beispielhafte Ausgestaltung der Erfindung zur Anwendung bei einem wie weiter oben ausführlich beschriebenen Doppelkupplungsgetriebe, die jedoch zugleich auch besonders bevorzugt wird. Das buchsenförmige Element 1281 besteht aus zwei in- neren Buchsen 1285, die so zueinander angeordnet sind, dass ihre Krägen voneinander abgewandt sind. Sie tragen die beiden Seitenbereiche 1286, von denen einer einen Schaltfinger 1282b umfasst, der mit ersten Funktionsbereichen 1282 in Wirkverbindung treten kann. Ausnehmungen 1283b sind dazu geeignet, mit zweiten Funktionsbereichen 1283a in Verbindung zu treten, um wie bereits beschrieben die Neutralposition einer Schaltgabel zu sichern. Diese Ausnehmungen-in der gezeigten Darstellung je eine auf jeder Seite des Schaltfingers-sind hülsenaxial, also in axialer Richtung der Hülse be- trachtet, vom Schaltfinger 1282b derart beabstandet, dass Schaltfinger und Ausnehmun- gen jeweils mit den gewünschten Schaltgabeln zugleich in Verbindung treten. Hülsenaxial auf Höhe des Schaltfingers 1282b sind Nuten 1284 vorgesehen, die bei einer Schaltbe- wegung entsprechend einer Drehung des Elementes 1281 zur Betätigung einer Schaltga- bel Raum für die zweiten Funktionsbereiche 1283a derselben Schaltgabel bieten, so dass eine ungehinderte Schaltbewegung ermöglicht wird.

Ein Seitenelement 1286 aus Figur 12a ist in Figur 12b näher gezeigt. Das Element ist aus Blech vorzugsweise gestanzt hergestellt. Dargestellt ist ein Element mit Schaltfinger 1288.

Die Nuten sind in flachem Zustand beispielsweise gestanzt, in einem nachfolgenden Ar- beitsgang wird das Element 1287 in den gewünschten Radius gebogen und mit den Um- bördelungeh 1290 versehen.

Gemäß einem weiteren erfinderischen Gedanken wird vorgeschlagen, in Verbindung mit dem vorliegenden Getriebe eine Elektromaschine vorzusehen, deren Rotor,

beispielsweise mit einer frei drehbare Schwungmasse, die vorteilhaft mittels zumindest einer Kupplung von der Antriebseinheit wie Brennkraftmaschine und von der Abtriebseinheit wie Getriebe zum Schwungnutz isolierbar ist, verbunden ist, beziehungsweise diese bildet, so daß mittels dieser Anordnungen Hybridantriebe möglich sind.

Das Getriebe ermöglicht gemäß dieser Ausgestaltung eine umfassende Nutzung der E- lektromaschine beispielsweise als Startereinheit für die Brennkraftmaschine, Stromgene- rator, Teilantrieb, Vollantrieb sowie als Einheit zur Umwandlung kinetischer Energie in e- lektrische Energie oder in kinetische Rotationsenergie unter Verwendung des Rotors als Schwungmasse bei Verzögerungsvorgängen des Fahrzeugs bei abgekoppelter Brenn- kraftmaschine (Rekuperation).

Die Figuren 13 bis 16 zeigen weitere vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung. Bei diesen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist ein Hauptbetätigungselement, wie beispielsweise Schaltfinger, mit einer Schaltwelle 1301 drehfest verbunden. Weiterhin sind Nebenbetätigungselemente 1310,1311 wie beispielsweise Auslegefinger, vorgesehen, die relativ zu dem Hauptbetätigungselement verdrehbar angeordnet sind. Zwischen dem Hauptbetätigungselement 1300 und den Nebenbetätigungselementen ist ein Feder-oder Kraftspeichermechanismus 1320 angeordnet, so dass die Nebenbetätigungselemente entgegen der Rückstellkraft des Kraftspeichers relativ zum Hauptbetätigungselement verdrehbar ist. Der Kraftspeicher 1320 ist als Schlingfeder ausgebildet, wobei sich die Fe- der zumindest einfach, vorteilhafter Weise jedoch mehrfach um die zentrale Welle 1301 wickelt. Die Feder hat dabei zwei Endbereiche 1321 und1322, die im wesentlichen in radi- aler Richtung hervorstehen und sich an jeweiligen Anlagebereichen abstützen. Diese Anlagebereiche sind Bestandteil einer Sperrvorrichtung (1360).

Die Sperrvorrichtung (1360) weist einen zylindrischen Körper 1330 auf, der einen Bereich 1331 größerer radialer Ausdehnung aufweist. Im Bereich dieses Abschnitts größerer radi- aler Ausdehnung sind weitere Elemente vorgesehen, wobei ein Element 1340 mit den Anlagebereichen 1341 und 1342 zur Anlage der Endbereiche der Feder vorgesehen ist.

Dieses Element 1340 ist Zylindersegmentförmig ausgebildet und weist eine Öffnung 1344 auf, in die bzw. durch die ein Element 1345, wie beispielsweise eine Kugel, aufgenommen ist bzw. hindurchtreten kann. Das Element 1340 ist derart angeordnet, das es mit der

Welle 1301 oder dem Hauptbetätigungselement 1300 verdrehfest verbunden bzw. aufge- nommen ist. Weiterhin ist ein Element 1350 vorgesehen, das mit den Nebenbetätigungs- elementen drehfest verbunden ist. Das Element 1350 ist im wesentlichen ebenfalls Zylin- dersegmentförmig bzw. hohlzylindersegmentförmig ausgebildet und weist an seinen End- bereichen Anlagebereiche 1351 und 1352 auf, die an den radial ausgerichteten Bereichen der Feder 1320 zur Anlage kommen können. Durch eine Relatiwerdrehung der Elemente 1340 und 1350 wird die Feder beaufschlagt und gespannt.

Durch diese Verdrehung wird die Kugel 1345, die in einer Mulde 1355 des Elementes 1350 liegt relativ zu dem element 1350 verschoben und wandert die Steigungsfläche am Rand der Mulde hinauf und ragt aus der Öffnung 1344 heraus. Dadurch wird die maximale relative Verdrehung der beiden Teile 1350 und 1340 begrenzt, da die Kugel an die Seiten- flächen 1338 oder 1339 stößt und damit die weitere Relatiwerdrehung unterbindet. Somit kann eine Relatiwerdrehung des Hauptbetätigungselementes 1300 relativ zu den Neben- betätigungselementen erfolgen, wobei die Verdrehung entgegen einer Rückstellkraft er- folgt und der maximale Verdrehwinkel begrenzt ist.

Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf eine Getriebebremse für ein Getriebe. Besonders vorteilhaft ist es, wenn dies mit einer erfindungsgemäßen integrierten Getriebebremse erfolgt. Das Abbremsen der Getriebeeingangswelle (GE) auf Synchrondrehzahl sollte nach dem Herausnehmen'des alten Ganges und vor dem Einlegen des neuen Ganges erfolgen. Zu diesem Zweck wird die zentrale Schaltwelle des Getriebes durch erfindungs- gemäße Formelemente ergänzt, siehe Figur 17a und Figur 17b.

Dabei kann bei Verwendung eines Getriebes mit einer Getriebeeingangswelle durch Betä- tigung des Wählelementes oder des Wählaktuators eine Getriebebremse die eine Getrie- beeingangswelle abgebremst werden. Bei der Verwendung eines Getriebes mit zumindest zwei Getriebeeingangswellen kann es zweckmäßig sein, wenn durch die Betätigung des Wählaktuators eine Getriebebremse aktiviert oder betätigt wird, die zumindest eine und/oder beide Getriebeeingangswellen abbremst.

Durch den Einsatz der Formelemente 1401 an der Schaltwelle 1400 wird über einen Stö- ßel 1410, einen Umlenkmechanismus 1411 und einen weiteren Stößel 1412 eine Getrie-

bebremse 1420 angesteuert. Die Getriebebremse ist in der Figur 17a als Symbol 1420 dargestellt, das ansteuerbar ist.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn ein zusätzliches Kupplungs-oder Bremselement, bei- spielsweise eine Magnetkupplung eingesetzt wird. Da diese nicht direkt die Bremse betä- tigt, sondern am Betätigungselement angebracht ist und dieses steuert, kann sie sehr klein und einfach ausgeführt werden. Folgende Wirkungen werden durch die Magnet- kupplung erreicht : 1. Mit dem Erreichen der Synchrondrehzahl kann die Magnetkupplung geöffnet und unmittelbar der Zielgäng eingelegt werden. Die Restdrehzahldifferenz ist mi- nimal. Temperaturabhängigkeiten, Schleppmomente etc. können vernachlässigt werden.

2. Bei Rückschaltungen bleibt die Magnetkupplung 1430 offen, so daß die Getriebebrem- se nicht betätigt wird.

Für die Getriebebremse sind zwei Grundfunktionalitäten zweckmäßig : 1. Bei größeren Motormomenten wird eine Getriebebremse (z. B. als Bandbremse) so angeordnet, daß stets beide Getriebeeingangswellen abgebremst werden. Das kurzzeitige (< 1sec) Ab- bremsen der aktiven Welle wird nicht spürbar sein und kann somit hingenommen wer- den. 2. Bei geringeren Motormomenten müssen für beide Getriebeeingangswellen ge- trennte Bremsen vorgesehen werden, welche auch getrennt (also über zwei Magnet- kupplungen) betätigt werden.

Die erfindungsgemäße Ausführung ermöglicht die vollständige Substitution der Synchro- nisierungen an allen Gängen. Deren Funktion wird durch eine Getriebebremse übernom- men. Da die gegebenenfalls vorhandene Magnetkupplung nicht an der Bremse selbst, sondern an der Betätigungseinrichtung 1400 angebracht ist, kann sie entsprechend klein und einfach ausgeführt werden. Das Auslegen des alten Ganges, das Synchronisieren und das Einlegen des neuen Ganges erfolgt in einem Bewegungsvorgang ohne Wählbe- wegung. Somit sind sehr kurze Schaltzeiten möglich. Die Synchrondrehzahl läßt sich ge- nau einstellen.

Gemäß eines weiteren erfindungsgemäßen Gedankens ist es zweckmäßig, wenn bei Hochschaltungen die Getriebeeingangswelle des Zielganges auf Synchrondrehzahl verzögert wird. Dies kann durch die oben genannten Getriebebremsen erfolgen. Dabei ist

es zweckmäßig, wenn die zentrale Schaltwelle 1500 des Getriebes mit einem zusätzlichen Element 1510, ähnlich einem Schaltfinger 1501 oder einem Auslegenocken 1502 zu ver- sehen, welcher zusätzlich zu den bisherigen Betätigungselementen 1501,1502 auf der zentralen Schaltwelle angeordnet ist und in das H-Schaltbild 1511 einer zusätzlichen Hül- se 1512 eingreift, siehe Figur 18, wobei das H-Schaltbild 1511 der zusätzlichen Schalt- hülse 1512 geteilt ausgeführt und auf mehrere Hülsen aufgeteilt sein kann, welche an be- liebiger Stelle zweckmäßig auf der zentralen Schaltwelle angeordnet sein können. Nach dem Auslegen des alten Ganges durch den Auslegenocken 1502 greift der o. g. zusätzli- che Finger 1510 in das H-Schaltbild 1511 der zusätzlichen Hülse 1512. Diese ist axial auf der zentralen Schaltwelle verschiebbar und wirkt in axialer Richtung auf die Getriebe- bremse. Durch den Wählmotor des Getriebes wird die zentrale Schaltwelle geringfügig in Wählrichtung bewegt, wobei beide Richtungen möglich sind. Damit wird die Getriebe- bremse betätigt. Mit Erreichen der Synchrondrehzahl kann der neue Gang durch den Schaltfinger 1501 eingelegt werden, ohne daß Wählbewegungen erforderlich sind, da der Schaltfinger 1501 während des Synchronisiervorganges in der Gasse des Zielganges ste- hen bleibt. Die Gassenbreite kann dabei geringfügig vergrößert werden um zu verhindern, daß der Schaltfinger beim Synchronisiervorgang durch die Getriebebremse die Gasse verläßt. Durch eine geeignete Ausführung der Getriebebremsen ist es möglich, unter Nut- zung der beiden axialen Betätigungsrichtungen (nach"oben"oder"unten") jeweils die Gänge auf der Hohlwelle oder der Vollwelle zu synchronisieren. Die oben beschriebene erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht die Substitution der Synchronisierungen an allen Gängen. Deren Funktion wird durch eine Getriebebremse übernommen. Außer dem zusätzlichen Finger 1510 an der zentralen Schaltwelle 1500 und der Hülse 1512 als Betä- tigungseinrichtung für die Getriebebremse sind im wesentlichen keine zusätzlichen Betä- tigungselemente erforderlich. Das Auslegen des alten Ganges, das Synchronisieren und das Einlegen des neuen Ganges erfolgen in einem Bewegungsvorgang. Somit sind sehr kurze Schaltzeiten möglich. Auch läßt sich die Synchrondrehzahl genau einstellen.

Da der axial zur Verfügung stehende Bauraum zwischen zwei Schaltgassen in der Regel nicht einfach verlängert werden kann, kann der Weg, der für die Betätigung der oben be- schriebenen Getriebebremse durch den Wählaktor-also eine Axialverlagerung der Schaltwelle-nötig ist, begrenzt sein. Um diesen Weg zu minimieren kann es vorteilhaft sein, an den Bauteilen der Schaltgassen, jedoch zumindest an den Bauteilen zur Bildung der Schaltgassen für die Bremse, Einführschrägen, an denen der Schaltfinger bei einer

Schaltbetätigung entlanggleitet, anzubringen, so dass bereits bei einer Schaltbewegung (Drehbewegung der Schaltwelle) der Schaltfinger entlang der Einführschräge eine Axial- verlagerung der Schaltgabel bewirkt, die bereits zur Einleitung des Bremsvorgangs ge- nutzt werden kann. Vorteilhafterweise wird die Axialweg zum Lüften der Bremse genutzt, da hierzu ein entsprechend kleines Moment vom Schaltaktor aufzubringen ist.

Figur 19 zeigt einen Schaltvorgang zwischen zwei Übersetzungsstufen, die in unter- schiedlichen Schaltgassen angeordnet sind, beispielsweise bei einer Schaltung in einem automatisierten Schaltgetriebe mit einer H-Schaltanordnung von Gang 2 auf Gang 3 oder Von Gang 4 auf Gang. In dem in Figur 19 gezeigten Weg-Zeit-Diagramm ist dabei der zurückgelegte Weg der Schiebehülse eines ersten, aktuell eingelegten Gangs oder Über- setzungsstufe von einer Endlage 801 a bei eingelegtem Zustand in die Neutrallage 801 b bei nicht mehr eingelegtem Zustand während des Schaltvorgangs in Abhängigkeit von der Zeit als gestrichelte Linie 801 gezeigt. Die durchgezogene Linie 802 zeigt den Weg einer Schiebehülse eines aktuell nicht eingelegten Gangs ausgehend von einer nicht eingeleg- ten, neutralen Ausgangsstellung 802a bis zum eingerückten Zustand 802b. Bereits bei Aufhebung des Formschlusses zwischen Getriebeeingangswelle und Getriebeausgangs- welle des aktuell eingelegten Gangs im Verlauf 801 c der Schiebehülse beginnt die Syn- chronisierung des neu einzulegenden Gangs im Verlauf 802c der Schiebehülse für den neu einzulegenden Gang.

Figur 20 zeigt schematisch einen zur Figur 7 ähnlichen Endbetätigungsmechanismus für ein Doppelkupplungsgetriebe mit den Gängen oder Übersetzungsstufen 1,2,3,4,5,6,7 und dem Rückwärtsgang R. Dabei sind die Übersetzungsstufen 1,3,5,7, einem ersten Getriebestrang und die Übersetzungsstufen 2,4,6, R einem zweiten Getriebestrang zu- geordnet. Die Gänge 1 und 3 werden mittels des Endausgangsmechanismus 1410, bei- spielsweise bestehend aus Schaltmaul, Schaltgabe und Schiebehülse, die Gänge 5,7 mittels des Endausgangsmechanismus 1420, die Gänge 2,4 mittels des Endausgangs- mechanismus 1430 und die Gänge 6, R mittels des Endausgangsmechanismus 1440 ge- schaltet, indem in die Endausgangsmechanismen jeweils eines der Hauptbetätigungsele- mente wie Schaltfinger 1401,1403 eingreifen, wobei diese an der Schaltwelle 1405 befes- tigt und durch Verdrehen dieser die Endausgangsmechanismen verlagern und den damit verbundenen Gang einlegen. Die zuvor eingelegten Gänge werden mittels derselben

Drehbewegung zum Einlegen eines neu einzulegenden Gangs praktisch gleichzeitig be- ziehungsweise mit einem gewissen Zeitversatz vorher mittels der Nebenbetätigungsele- mente 1404,1404 ausgelegt. In der gezeigten Anordnung ist jeweils eine-nicht näher dargestellte-Synchronisationsvorrichtung an den Gängen 6,7 mit der höchsten Überset- zung der Getriebegänge vorgesehen. Die Betätigung der Synchronisationsvorrichtung erfolgt im Gegensatz zur unter Figur 7 beschriebenen Abfolge nicht mittels eines Haupt- betätigungselements sondern während einerWählbewegung durch Axialverlagerung der Schaltwelle 1405 und/oder einer Schaltbewegung durch Verdrehung der Schaltwelle 1405. Hierzu sind an der Schaltwelle 1405 im Bereich der Nebenbetätigungselemente 1402,1404 radial von diesen her abnehmende Nocken 1450,1460 vorgesehen, die mit Gegennocken 1470,1480, die an den Endbetätigungselementen 1420,1440 zur Betäti- gung der jeweils höchsten Gänge fest angeordnet sind, in Wechselwirkung treten. Die Beaufschlagung der Gegennocken 1480 erfolgt dabei während einer Wählbewegung, also während einer Axialverlagerung der Schaltwelle 1405. Über eine Kraftübertragung entlang der Rampe 1451 beziehungsweise 1461 der Nocken 1450,1460 wird der jeweilige Ge- gennocken 1470,1480 senkrecht zur Längsachse der Schaltwelle 1405 verlagert und da- mit die Synchronisationsvorrichtung beaufschlagt. Weisen die Nocken 1450,1460 zusätz- lich einen in Umfangsrichtung verlaufenden positiven Radialanteil auf, kann über sie zu- sätzlich bei einer Drehbewegung der Schaltwelle einer der Gegennocken 1470, 1480 be- aufschlagt werden. Hierzu stehen sich jeweils die Nocken 1450 und Gegennocken 1480 beziehungsweise 1460 und 1470 dann axial auf gleicher Höhe gegenüber, wenn ein Haupt-oder Nebenbetätigungselement sich in einer Schaltgasse befindet. Der Spiralno- cken 1490 wirkt auf den Gegennocken 1480 bei einer Drehbewegung der Schaltwelle, also während eines Schaltvorgangs beispielsweise bei einer Verdrehung der Schaltwelle 1405 ein und betätigt die Synchronisationsvorrichtung beispielsweise, wenn keine Wähl- bewegung sondern lediglich eine Schaltbewegung der Schaltwelle vorgesehen ist. Hierzu verfügt der Spiralnocken 1490 über ein Radialprofil, das über den Umfang radial zunimmt, also rechtwinklig zur Drehachse der Schaltwelle ein spiralförmige oder schneckenförmiges Oberflächenprofil hat. Weiterhin kann in Bewegungsrichtung zum Gegennocken 1480 eine Einfuhrschräge vorgesehen sein.

Die Figuren 21a bis 21 c zeigen beispielhaft einen Endbetätigungsmechanismus 1500 für eine Schiebeschalt-und eine Wähldrehbewegung, der vorzugsweise-jedoch nicht aus-

schließlich-für einen Längseinbau des Getriebes in einem Kraftfahrzeug Verwendung fin- den kann, in einer 3D-Schnittansicht. Figur 21 a zeigt den Endbetätigungsmechanismus 1500 in Neutralstellung. Auf einer zentralen, innen hohlen und axial mittels eines Getrie- beaktors, beispielsweise mittels eines Elektromotors axial verlagerbare Schaltwelle 1512 sind an deren Außenumfang zwei axial gegeneinander und gegen diese verlagerbare Ne- benbetätigungselemente 1513,1516 mit flanschartig ausgebildeten radialen Erweiterun- gen 1513a, 1516a, die mit entsprechend angeordneten, nicht dargestellten Endaus- gangsmechanismen wie Schaltmäulern einer Schiebehülse in Wechselwirkung treten, so dass bei einer Axialverlagerung der Nebenbetätigungselemente 1513,1516 ein eingeleg- ter Gang ausgelegt wird. Die Nebenbetätigungselemente 1513,1516 weisen Längsschlit- ze 1513b, 1516b auf, die von Hauptbetätigungselementen 1511 radial durchgriffen wer- den. Die Hauptbetätigungselemente 1511 sind an der zentralen Schaltwelle 1512 über den Umfang versetzt angebracht und treten bei einer Axialverlagerung der zentralen Schaltwelle 1512 mit den Endausgangsmechanismen des Getriebes in der Weise in Wechselwirkung, dass ein eingelegter Gang ausgelegt und ein neu einzulegender Gang eingelegt werden kann, das heißt, die Hauptbetätigungselemente 1511 können im Gegen- satz zu den Nebenbetätigungselementen 1513,1516 in beide Richtungen während einer Axialverlagerung der Schaltwelle 1512 mit jeweils einer Eingriffsfläche eines Schaltmauls in Verbindung treten.

Die axiale Verlagerung der beiden Nebenbetätigungselemente 1513,1516 gegenüber der Schaltwelle 1512 erfolgt mittels einer an einem Ende axial fest gelagerten, beispielsweise fest mit einem Getriebe-oder Getriebeaktorgehäuse verbundenen Schubstange 1517, die im Innern der Schaltwelle 1512 geführt ist und an ihrem anderen Ende einen Längsschlitz 1518 aufweist, in dem ein Steuerteil 1519 entlang des Längsschlitzes 1518 verdrehbar aufgenommen ist. Das Steuerteil 1519 verfügt über zwei radial erweiterte Nocken 1520, 1521, die vorzugsweise um 180° versetzt durch jeweils einen Längsschlitz 1522 in der Schaltwelle 1512 in jeweils einen Führungsschlitz 1523 in den Nebenbetätigungselemen- ten 1513,1516 ragen. Zumindest ein Nocken 1520,1521 weist eine dem Längsschlitz 1522 zugewandte Steuerkante 1524 auf, die mit einer entsprechend angepassten Kante 1522a bei einer Axialverlagerung der Schaltwelle 1512 in Wechselwirkung tritt und damit das Steuerteil 1519 verdreht, wodurch die beiden Nebenbetätigungselemente 1513,1516

axial gegeneinander verlagert werden. Es versteht sich, dass zur Optimierung der Kine- matik die Nocken 1520,1521 und die Schlitze 1523 aufeinander abgestimmt sind.

Die Verlagerung der Schiebehülse 1512 kann entgegen die Wirkung eines axial wirksa- men Energiespeichers erfolgen, so dass diese nur in eine Richung von einem Aktor betä- tigt werden. muß, wobei sie durch Entspannen des Energiespeichers wieder zurückgestellt wird. Die ist beispielsweise in dem in Figur 21 a gezeigten Ausführungsbeispiel in der Wei- se ausgeführt, dass das Nebenbetätigungselement 1513 mittels einer Schraubenfeder 1525, die sich an einem axialen Ende an einem Gehäuseteil und am anderen Ende am Nebenbetätigungselement 1513 abstützt, vorgespannt ist und die Schraubenfeder 1525 bei einer Axialverlagerung der Schaltwelle 1512 entlang der Wirkungskette über den No- cken 1521, das Steuerteil 1519 und die gehäusefest angebrachte Schubstange 1517 ver- spannt wird.

Die Schaltwelle 1512 ist zur Ausführung des Wählvorgangs verdrehbar. Bei einem Ver- drehen der Schaltwelle 1512 werden die Hauptbetätigungselemente 1511 in die entspre- chenden Schaltgassen des Getriebes verdreht, wobei die Schaltgassen um die Schalt- welle angeordnet sind. Die Verdrehung erfolgt selbstverständlicherweise so, dass sich nie zwei Hauptbetätigungselemente 1511 gleichzeitig in jeweils einer Schaltgasse befinden.

In der Figur 21 b zeigt den Endbetätigungsmechanismus 1500 mit gegeneinander verla- gerten Nebenbetätigungselementen 1513,1516 infolge einer Verlagerung der Schaltwelle 1512 entgegen der Schiebestange 1517. Die Verlagerung der beiden Nebenbetätigungs- elemente 1513,1516 erfolgt dabei gerade so weit, bis der Wirkeingriff der radialen Erwei- terungen 1513a, 1516a in die Schaltmäuler den eingelegten Gang ausgelegt hat. In dieser Stellung sichern die Nebenbetätigungselemente 1513,1516 das unbeabsichtigte Einlegen eines nicht gewünschten Ganges, indem sie entsprechenden Endausgangselemente an einer Verschiebung hindern. Die Hauptbetätigungselemente 1511 sind in dieser Phase auf gleicher axialer Höhe wie die Nebenbetätigungselemente 1513,1516. Die Steuerkante 1524 bestimmt das Maß der radialen Auslenkung der Nebenbetätigungselemente 1513, 1516 und verliert in dieser Phase den Wirkkontakt zur Schaltwelle 1512, so dass bei einer weiteren Verlagerung dieser die Nebenbetätigungselemente nicht mehr weiter axial ge- geneinander verschoben werden und eine axiale Verlagerung der Hauptbetätigungsele-

mente 1511 gegenüber den Nebenbetätigungselementen 1513,1516 tritt ein. Dies geht aus der Figur 21 c hervor, die den Endzustand eines Schaltungsvorgangs der Endbetäti- gungseinrichtung 1500 zeigt. Hier ist durch die weitere axiale Verlagerung der Hauptbetä- tigungselemente 1511 über die Nebenbetätigungselemente 1513,1516 hinaus der ent- sprechend Gang durch ein Hauptbetätigungselement 1511 eingelegt worden. Das zweite Hauptbetätigungselement läuft dabei-abhängig von der Auswahifunktion, also der Dreh- stellung der Schaltwelle 1512-ins Leere oder kann eine zusätzlich gewünschte Funktion ausführen, beispielsweise bei einem Stillstand des Fahrzeugs eine Parksperre betätigen.

Alternativ hierzu können als Parksperre gleichzeitig zwei Gänge eingelegt werden, wo- durch das Getriebe verblockt wird.

Die Figur 22 zeigt einen Endbetätigungsmechanismus 1600 zur Drehschalt-und Schie- bewählbetätigung, der insbesondere zur Verwendung für Kraftfahrzeuge vorteilhaft, die eine quer zur Fahrtrichtung eingebautes Getriebe aufweisen. Die Schaltwelle 1612 kann je nachdem, ob es sich um ein automatisiertes oder manuell betätigtes Schaltgetriebe han- delt, von jeweils von den entsprechenden = nicht dargestellten Betätigungseinrichtungen verdreht und axial verlagert werden, um die Schaltvorgänge im Getriebe auszuführen. Im Falle einer manuellen Schaltbetätigung ohne Automatisierung des Getriebes ist es weiter- hin vorteilhaft, die Hauptbetätigungselemente 1611 a, 1611 b so auszugestalten, dass sie ohne Spiel mit den Schaltgabeln 1610a, 1610b einen Evolventeneingriff bilden. Es ver- steht sich, dass in anderen, ähnlichen Ausführungsbeispielen die Anordnung und Anzahl der Schaltgabeln 1610a, 1610b so erfolgen kann, dass ein einziges Hauptbetätigungs- element 1611 a alle Schaltgabeln beaufschlagen kann. Beim automatisierten Schaltgetrie- be können die Mittel zum Betätigen der Gänge Schalt-und Wählaktoren, beispielsweise Elektromotoren, oder bei einem manuell betätigten Getriebe Anlenkhebel für Bowdenzüge oder Schaltgestänge sein. Vorteilhaft ist die Verwendung einer einzigen Getriebeversion für ein manuell und automatisiertes Schaltgetriebe, bei dem lediglich die Schaltwelle 1612 beziehungsweise nach einem weiteren erfinderischen Gedanken ein mit der Schaltwelle 1612 beispielsweise mittels der Verzahnung 1612a formschlüssig verbundener Ansatz, an den die Getriebeaktorik oder manuelle Betätigungsvorrichtung angreift.

Auf der Schaltwelle 1612 sind die Hauptbetätigungselemente 1611 a, 1611 b und Neben- betätigungselemente 1613a, 1613b aufgenommen. Besonders vorteilhaft ist die einstücki-

ge Ausbildung von Neben-und Hauptbetätigungselementen, beispielsweise aus einem nachbearbeiteten Guß-oder Schmiedeteil, als ein einziges Bauteil 1616a, 1616b. Weiter- hin können in gleicher Weise die Schaltwelle 1612 und die Bauteile 1616a, 1616b einstü- ckig ausgeführt sein. Die Haupt-und Nebenbetätigungselemente 1611 a, 1613a betätigen die Endausgangselemente wie Schaltgabeln 1610a und die Haupt-und Nebenbetäti- gungselemente 1611 b, 1613b betätigen die Endausgangselemente wie Schaltgabeln 1610b mittels eines Eingriffs in das Schaltmaul 1620 der Endausgangselemente. Zwi- schen den beiden Schaltgabegruppen 1610a, 1610b verläuft im wesentlichen senkrecht zur Schaltwelle 1612 die nicht dargestellte Getriebeeingangswelle mit den Losrädern für die entsprechenden Gänge, die mittels von den Schaltgabeln 1610a, 1610b axial verla- gerten Schiebemuffen bei einer Gangschaltung mit der Getriebeeingangswelle form- schlüssig verbunden werden. Hierzu greifen die Hauptbetätigungselemente 1611 a, 1611 b in die Schaltmäuler 1614 formschlüssig ein und verlagern die Schaltgabeln 1610a, 161 Ob bei einer Verdrehung der Schaltwelle 1612 senkrecht zur Schaltwelle, sofern die entspre- chende Schaltgabel zuvor angewählt wurde, das heißt, das entsprechende Hauptbetäti- gungselement 1611 a, 1611 b zuvor durch eine Axialverlagerung der Schaltwelle 1612 auf axial gleiche Höhe wie die entsprechende Schaltgabel 1610a, 161 Ob gebracht wurde. Die Profilierung 1614a der Schaltmäuler 1614 und die Profilierung 1615 der Hauptbetäti- gungselemente 1611 a, 1611 b, die als Nocken ausgebildet sein können, ist so aufeinander abgestimmt, dass einen Evolventenabwälzung der Profile 1614a, 1615 aufeinander resul- tiert. Der Hub der Schaltgabeln 1610a, 161 Ob reicht dabei aus um die zwei mittels der Schiebehülse einlegbaren Gänge komplett einzulegen, wobei ein eingelegter Gang in der gleichen Schaltgasse, als im Wirkungsbereich derselben Schaltgabel 1610a, 1610b infol- ge der Verlagerung der Schaltgabel 1610a, 1610b zum Einlegen des neuen Gangs von dem Hauptbetätigungselement 1611 a, 1611 b ausgelegt wird. Das Profil 1614a zur Abwäl- zung mit den Hauptbetätigungselementen 1611 a, 1611 b geht in Richtung der Gabelenden der Schaltgabeln 1610a, 1610b in ein Evolventenprofil 1616 über, das mit dem Evolven- tenprofil 1617 der Nebenbetätigungselemente 1613a, 1613b in Wirkeingriff treten kann.

Die axiale Erstreckung der Nebenbetätigungselemente 1613a, 1613b ist so ausgelegt, dass zumindest zwei Schaltgabein 1610a, 1610b jeweils mit einem Nebenbetätigungs- element in Wirkeingriff treten können, wobei die Hauptbetätigungselemente 1611 a, 1611 b jeweils von einem Nebenbetätigungselement 1613a, 1613b axial umgeben sind, so dass bei einem Einlegen eines Gangs mittels des Hauptbetätigungselements 1611 a, 1611 b alle

Gänge-im Normalfall der aktuell eingelegte Gang-zuvor ausgelegt werden. Die Haupt- betätigungselemente 1611 a, 1611 b sind axail in der Weise beabstandet, dass stets nur ein Hauptbetätigungselement 1611 a, 1611 b einen Gang einlegen kann. Vorteilhafterweise stehen hierzu die Schaltgabeln 1610a beziehungsweise 1611b auf Lücke, so dass bei einem Schaltvorgang durch das Hauptbetätigungselement 161 ira ; 1611 b einer Gruppe das Hauptbetätigungselement 1611b : 1611a der anderen Schaltgabelgruppe zwischen die Schaltgabeln verdreht wird.

Die Figuren 23a und 23b zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Getriebeaktoreinheit 1750 in unterschiedlichen, geschnittenen 3D-Ansichten. Die Getriebeaktoreinheit 1750 ist für jede Art Endbetätigungsmechanismen einsetzbar, insbesondere mit der Endbetätigungs- mechanismus 1700 nach dem erfinderischen Gedanken. Die Komponenten der Getrie- beaktoreinheit 1750 sind in einem 1730 untergebracht, das direkt mit dem Getriebegehäu- se als sogenannte"add-on"-Komponente verbindbar, beispielsweise mittels Schrauben, Verriegelungseinrichtungen oder dergleichen. An dem Gehäuse 1730 sind die Getrie- beaktoren 1780,1790 vorzugsweise senkrecht zueinander bezüglich ihrer Wirkachse an- geordnet, wobei Aktorgehäuse und Gehäuse 1730 fest miteinander verbunden sind. Die Getriebeaktoren 1780,1790 können aus Drehantrieben jeglicher Art gebildet sein, vorteil- hafterweise werden Elektromotoren verwendet, die vorzugsweise klein und kompakt aus- gebildet werden, indem zur Erhöhung der magnetischen Feldstärke im zur Verfügung ste- henden Bauraum die Permanentmagnete aus Seltenerdmetallen gebildet sein. Vorteil- hafterweise können die Elektromotoren bürstenlose ausgeführt sein, wobei eine Erregung des elektromagnetischen Felds zu deren Betrieb kommutativ erfolgen kann. Dabei kann der Rotor die Permanentmagnete tragen und die Erregerwicklung im Stator vorgesehen sein. Die Verwendung derartiger kommutativ betriebener Elektromotoren erlaubt eine Be- schränkung des Bauraums der Getriebeaktoren in der Weise, dass gegenüber den Betäti- gungsmitteln zur manuellen Betätigung des Getriebes durch Bowdenzüge oder Schaltge- stänge kein wesentlich erhöhter Bauraumbedarf besteht, so dass in der Auslegung des Motorraums eines Kraftfahrzeugs Ausführungen als automatisiertes und als manuell be- tätigtes Schaltgetriebe im wesentlichen keine Unterscheidung getroffen werden muß. Ins- besondere für das Ausrücken von Kupplungen, beispielsweise als Kupplungsaktor, bei- spielsweise dem Aktor 46 in Figur 1a können derartige Elektromotoren zusätzlich oder alternativ im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs vorteilhaft sein. Hierbei kann der Elekt-

romotor als ein einen hydraulischen Geberzylinder betreibender, einen Nehmerzylinder zur Betätigung der Kupplung beaufschlagender, oder direkt als bezüglich seiner Wirkach- se parallel zur Getriebeeingangswelle angeordneter, einen. Hebelmechanismus betätigen- der oder konzentrisch um die Getriebeeingangswelle angeordneter Aktor vorgesehen sein. Es versteht sich, dass derartige Elektromotoren neben dem Endbetätigungsmecha- nismus gemäß des erfinderischen Gedankens dieser Anmeldung für alle Getriebeaktoren und Kupplungsaktoren vorteilhaft sein können.

Zur weiteren Verringerung des Bauraums ist das Gehäuse 1730 eingeformt, um den Getriebeaktor 1790 ohne wesentliche Zunahme der räumlichen Ausdehnung aufzuneh- men. Der Getriebeaktor 1780 steht vorzugsweise im wesentlichen senkrecht vom Gehäu- se 1730 ab, in dessen Richtung gewöhnlicherweise Bowdenzüge oder Schaltgestänge herangeführt werden.

Zur Ausführung der Dreh-und Verlagerungsbewegungen des Endbetätigungsmechanis- mus zum Wählen und Schalten des Getriebes ist in diesem Ausführungsbeispiel je ein Getriebeaktor als Schaltaktor 1790 und Wählaktor 1780 vorgesehen. Der Schaltaktor 1790 bewirkt die Drehbewegung. des Endbetätigungsmechanismus 1700 dabei, dass er mittels eines Rads 1791 mit Außenprofil, beispielsweise eines Zahnrads, in ein Antriebs- element 1792 mit zu diesem komplementäres Außenprofil, beispielsweise einem Zahnra- dausschnitt, einen Formschluss bildet. Das Antriebselement 1792 ist vorzugsweise eintei- tig mit einer axial fixierten Stange 1793 verbunden, die mittels zweier mit dem Gehäuse 1730 verbundener oder aus diesem gebildeter Lagerböcke 1730a verdrehbar und axial fest gelagert ist. Die Haupt-und Nebenbetätigungselemente 1711,1713 sind auf der Stange 1793 axial verlagerbar und drehfest aufgenommen und sind in einer diese beid- seitig axial umfassenden Muffe 1794 umgeben, die diese axial zur Verlagerung dieser be- aufschlagt. Die Muffe 1794 ist mittels eines Ansatzes 1795 axial fest mit einer Hülse 1797 verbunden, die gegenüber dem Gehäuse 1730 beispielsweise auf einer im Gehäuse vor- gesehenen Stange 1798 axial verlagerbar angeordnet ist und von dem Wählaktor 1780 mittels eines Formschlusses angetrieben wird. Hierzu greift der Getriebeaktor mittels eines entsprechend profilierten Antriebsrads 1796, beispielsweise eines Zahnrads in eine-nicht gezeigte-Linearprofilierung, beispielsweise in Form einer Verzahnung, der Hülse 1797 ein.

Durch den Aufbau der Getriebeaktoreinheit 1750 ist eine entkoppelte Bewegung der Schalt-und Wählfunktion möglich. Die Ausführung maßgeblicher Bauteile, beispielsweise die Stange 1793 mit Zahnsegment 1792, Muffe 1794, Gehäuse 1730 usw., als Blechteile, die entsprechend gestanzt und geformt sind, kann das Ausführungsbeispiel entsprechend kostengünstig gefertigt werden. Es versteht sich, dass in die Getriebeaktoren 1780,1790 beziehungsweise deren kinematische Wirkungskette sich bekannte Schaltelastizitäten und/oder Wegsensoren wie beispielsweise Inkrementalwegsensoren integriert sein kön- nen.

Die Figuren 24a und 24b zeigen beispielhaft übereinander angeordnete Schaltschiene 1810,1811, die bei einer Verlagerung in Pfeilrichtung 1810a jeweils eine Schiebehülse zum Einlegen von den beiden ihr zugeordneten Gängen beaufschlagen. Um im Falle einer Auswahl durch den Wählaktor Ein-und Auslegevorgänge zu bewirken greifen-nicht ge- zeigte-Haupt-und Nebenbetätigungsmittel jeweils in ein Schaltmaul 1814,1814a ein.

Das Ausführungsbeispiel in Figur 24a zeigt der Übersicht halber eine, das in Figur 24b zwei Schaltschienen 1810,1811. Es versteht sich, dass mehrere derartige Schaltschienen 1810 übereinander zur Bildung eines Endbetätigungsmechanismus angeordnet sein kön- nen. Da dieser in einem Doppelkupplungsgetriebe, wie beispielsweise in Figur 2 gezeigt- in einer Ganggruppe-repräsentiert durch die Schaltschiene 1810 wirksam sein kann und einen Gang ein-beziehungsweise auslegen kann, erfolgt eine Sicherung gegen Bewe- gungen der die Gänge der anderen Ganggruppe schaltenden Schaltschienen 1811 nur mittels hierfür vorgesehener Hinterschnitte und Rastierungen. Um eine diesbezüglich ver- besserte Sicherung der Schaltschienen 1810,1811 jeweils einer Ganggruppe zu bewirken und damit ein unbeabsichtigtes Ein-beziehungsweise Auslegen eines Gangs einer ande- ren Ganggruppe zu verhindern, kann eine Sperre vorgesehen werden, die die Schalt- schienen 1810,1811 jeweils einer Ganggruppe sperrt. Diese Sperre besteht aus einer kinematisch mit der Wählbewegung entlang der Pfeilrichtung 1885 gekoppelten Schiene 1886, die bei einer Verlagerung der Schiene entlang der Wählrichtung 1885 in Ausneh- mungen 1888a, 1888b, 1888c, 1888c'der Schaltschienen 1810,1811 geführt wird. In der Schiene 1886 sind Ausnehmungen 1887a, 1887b, 1887c in der Weise vorgesehen, dass bei einer Einstellung einer Nut 1887a, 1887b, 1887c auf die Höhe einer der Schaltschie- nen 1810,1811-beispielsweise im Ausführungsbeispiel der Figur 24b die Schaltschiene

1810-diese für die Schaltbewegung in Richtung 1810a freigegeben wird. Die übrigen Schaltschienen werden mittels der Schiene 1886 blockiert. Dabei erfolgt die Blockade der Schaltschienen 1810, 1811 in dem Schaltzustand, in dem sich die Schaltschienen 1810, 1811 gerade befinden, beispielsweise im gezeigten Zustand in den mittleren Ausnehmun- gen 1887b der Neutralstellung. Die diese umgebenden Ausnehmungen 1887a, 1887c, 1887c'sind für die Schaltzustände bei einem der beiden durch die Schaltschienen 1810, 1811 schaltbaren Gänge vorgesehen.

Das Ausführungsbeispiel. zeigt eine Anordnung von benachbarten Schaltschienen 1810, 1811, die unterschiedlichen Ganggruppen zugeordnet sind. Die Anordnung der den unter- schiedlichen Ganggruppen zugeordneten Schaltschienen 1810,1811 kann benachbart abwechselnd sein oder ganggruppenweise geordnet sein, wobei in diesem Fall die Lage der Ausnehmungen 1887a, 1887b, 1887c entsprechend gegenüber dem gezeigten Aus- führungsbeispiel zu ändern wäre.

Die Figuren 25a und 25b zeigen schematisch und am Beispiel für die Gänge 1,2,3,4 den Endbetätigungsmechanismus 1900 mit der Schaltwelle 1912, den Hauptbetätigungsele- menten 1911 und den Nebenbetätigungselementen 1913 sowie den Schaltgabel 1910 für die Gänge 1 und 2 und die Schaltgabel 1910a für die Gänge 3 und 4. Die Haupt-und Ne- benbetätigungselemente sind nockenförmig ausgebildet, die Figur 25b stellt diese den Positionen 1911 a, 1913a dar, in denen kein Eingriff in die Schaltgabeln stattfindet. Die Schaltgabeln 1910,191 Oa sind an ihren Eingriffsflächen 1920a, 1920b, 1921 a, 1921 b zu den Haupt-und Nebenbetätigungselementen 1911,1913 abgeschrägt, so dass bei einem Wirkeingriff dieser während einer Axialverlagerung der Schaltwelle 1912 ebenfalls teilwei- se verlagert werden können. Auf diese Weise kann bereits während des Wählvorgangs eine Schiebehülse durch Verlagern der Schaltgabeln 1910,1910a bewegt werden, wo- durch ein eingelegter Gang bereits in der Wählphase beispielsweise mittels eines Neben- betätigungselements 1913 zumindest teilweiseausgelegt und/oder ein einzulegender Gang bis zur Synchronposition mittels des Hauptbetätigungselementes 1911 vorgespannt werden kann. Die verschiedenen Stellungen a, b, c der Schaltgabeln 1910,1910a reprä- sentieren werden in den Figuren 25a, 25b die Schaltpositionen der Gänge 1-4 neutral (a), Gang ausgelegt (b) und Gang eingelegt (c).

Der Endbetätigungsmechanismus 1900 kann in der skizzierten Ausgestaltung in vorteil- hafter Weise nicht abschließend mit folgenden Schaltstrategien betrieben werden : Ein Anfahren der Schiebhülse 1910 in Position a während der Wählbewegung an der ra- dial äußeren Kante 1910'bei ausgelegtem Gang 2 und eingelegtem Gang 1-also eine Schaltung von Gang 1 nach Gang 2-an der radial äußeren Kante 1910'der Schiebehül- se 1910 bewirkt ein Ansynchronisieren des Gangs 1, bevor Gang 1 vom Nebenbetäti- gungselement 1913 ausgelegt wird. Wird unter gleichen Verhältnissen die radial innere Kante 1910"angefahren, wird zuerst der Gang 1 mittels des Nebenbetätigungselements 1913 ausgelegt und erst durch die Schaltbewegung der Schaltwelle 1912 der gang 2 ein- gelegt. Sind die Übergänge zwischen den Haupt-und Nebenelementen 1911,1913 be- züglich ihrer radialen Erstreckung gleitend ausgelegt, kann das Koppelverhalten zwischen dem neu einzulegenden und dem auszulegenden Gang noch weiter gesteuert werden.

Figur 26 zeigt einen Flussdiagramm während einer typischen Schaltung mittels eines Endbetätigungsmechanismus wie er beispielsweise in den vorhergehenden Figuren be- schrieben wurde. Wird in Feld 2000 ein neu einzulegender Gang angefordert, wird in Feld 2001 abgefragt, ob die für die Schaltung zuständige Schaltgasse bereits angewählt ist, wenn dies bereits der Fall ist, wird mit Abbau des Moments Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge oh- ne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspru- ches hin ; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegen- ständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.

Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prio- ritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Teilungserklärungen zu machen.

Sie können weiterhin auch selbständige Erfindungen enthalten, die eine von den Ge- genständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.

Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Viel- mehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modi- fikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzel- nen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen so- wie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw.

Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegens- tand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf-und Arbeitsverfahren betreffen.