Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für eine Längsachse aufweisende Werkstücke, insbesondere für Rohre oder für Rundmaterial, mit der die Werkstücke in eine Förderrichtung quer zu ihrer Längsachse von einem ersten Ort zu einem zweiten Ort gefördert werden können, wobei die Transportvorrichtung aufweist: mindestens zwei in Förderrichtung beabstandet angeordnete ortsfeste Ablageträger für die Zwischenlagerung der zu fördernden Werkstücke, mindestens einen ersten Förderrechen mit einer Anzahl in Förderrichtung beabstandeter Auflageflächen für die Werkstücke, mindestens zwei parallel zueinander angeordnete und synchron angetriebene Antriebswellen und mindestens zwei erste Schwingen, wobei jede erste Schwinge drehfest mit einer Antriebswelle und gelenkig mit dem ersten Förderrechen verbunden ist.

Mit einer solchen Vorrichtung ist der lageweise Quertransport von Werkstücken möglich, von denen mehrere in Richtung ihrer Längsachsen im Abstand parallel nebeneinander liegend angeordnet sind. Der Transport erfolgt durch wechselweises Anheben und Absenken nach Art eines Hubbalkenförderers schrittweise gleichzeitig durch eine Anlage zur Bearbeitung der Enden der Werkstücke, die mit Fasen und/oder einem Gewinde versehen werden.

Die Werkstücke werden dabei üblich beispielsweise an bzw. in einer Rohrfräsmaschine zunächst mit einer Fase versehen und dann zu einer ersten Gewindeschneidmaschine bzw. einer mit Werkzeugen zum Fräsen der stirnseitigen Enden der Werkstücke bestückten Maschine transportiert; die genannten Maschinen sind hierbei an voneinander beabstandeten Ablagestellen angeordnet. Die Werkstücke müssen während des Transports abgelegt bzw. zwischenpositioniert werden, wobei die Ablage bzw. Zwischenpositionierung auf in horizontaler Transportrichtung voneinander beabstandeten Ablagestellen erfolgt, die in verschiedenen Höhenebenen, nämlich vertikal einer unteren und einer oberen Ebene, angeordnet sein können.

Eine Werkzeugmaschine zur Bearbeitung eines rohr- oder stabförmigen Werkstücks besitzt üblicher Weise mindestens einen Revolverkopf, der mit mindestens zwei Werkzeugen bestückbar ist, wobei das rohrförmige Werkstück um eine Drehachse rotieren kann und der Revolverkopf zur Positionierung eines Werkzeugs um eine Revolverdrehachse drehbar ist.

Werkzeugmaschinen der genannten Art werden eingesetzt, um rohrförmige Werkstücke an ihrem Außen- und Innenumfang sowie an ihrer Stirnseite bearbeiten zu können, d. h. das Rohrende wird einer spanenden Bearbeitung unterzogen. Hierunter sind generell beliebige Andrehungen zu verstehen und insbesondere auch die Einbringung von Innen- und Außengewinden oder das Anfasen der Enden bzw. Kopfenden der Werkstücke. Hierfür sind Maschinen bekannt, bei denen das rohrförmige Werkstück in einer Werkstückspindel gespannt wird. Die Bearbeitung erfolgt dann durch Heranführen von Werkzeugen an das Werkstück, wobei mehrere Werkzeuge von einem Revolverkopf gehalten werden. Die Drehachsen der Werkstückspindel und des Revolverkopfs sind parallel, optional rechtwinklig zueinander angeordnet. Dabei ist es generell möglich, dass sich das Werkstück, d. h. das rohrförmige zu bearbeitende Bauteil, dreht und die Werkzeuge stillstehen; genauso können auch die Werkzeuge rotieren und das stillstehende Werkstück bearbeiten. In letzterem Falle dreht die Werkstückspindel das Werkstück lediglich so, dass es bei der spanenden Bearbeitung in der richtigen Position zu liegen kommt. Bekannt ist es auch, dass mit zwei Revolverköpfen gearbeitet wird, die dann eine entsprechende Zahl von Werkzeugen bereithalten. Zum diesbezüglichen Stand der Technik wird auf die DE 10 2004004498 A1 hingewiesen.

Die Zustellbewegungen zwischen dem rohrförmigen Werkstück und den Werkzeugen werden dabei in bekannter Weise numerisch gesteuert. Hierfür ist es erforderlich, dass im Falle eines während der spanenden Bearbeitung ruhenden rohrförmigen Werkstücks zunächst dieses in eine definierte Lage zur Maschine gebracht werden muss, bevor der Werkzeugvorschub aktiviert wird und die Bearbeitung des Rohrendes durch das jeweilige rotierende Werkzeug erfolgen kann. Analoges gilt, wenn das rohrförmige Werkstück rotiert und das stehende Werkzeug an das Rohr herangefahren wird.

Um solchen Werkzeugmaschinen die Werkstücke zuzuführen, sind Transportvorrichtungen der eingangs genannten Art bekannt, bei denen ein von einem Kurbeltrieb bewegter, balkenartiger Rechen mit seinen zinkenartigen Auflagen die Werkstücke takt- bzw. schrittweise zu den einzelnen Ablagestellen bzw. zur Bearbeitung in Flucht vor der/den Werkzeugmaschine(n) liegend transportiert. Der Rechen muss die Ablagestellen der unteren und der oberen Höhenebene anfahren, wobei die Drehwinkel zu den Werkzeugmaschinen größer sind als aus den Ablagestellen des Transportweges, d. h. von Ablagestelle zu Ablagestelle. Trotz einer maximal zulässigen Beschleunigung sind die Taktzeiten eines über synchron laufende Kurbeltriebe weiter getakteten Rechens aufgrund des großen Schwenkwinkels relativ hoch.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung der eingangs genannten Art so fortzubilden, dass es möglich wird, unter Einhaltung vorgegebener maximal zulässiger Beschleunigungen für das zu transportierende Gut einen schnelleren Transport zu ermöglichen, so dass eine verkürzte Transportzeit und somit eine höhere Produktivität der Anlage erreicht wird. Des weiteren soll es möglich sein, die vorgeschlagene Transportvorrichtung in einfacher und damit kostengünstiger Weise herzustellen. Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung zusätzlich zu den eingangs genannten Elementen weiterhin mindestens einen zweiten Förderrechen mit mindestens einer Auflagefläche für die Werkstücke aufweist, wobei der zweite Förderrechen über zwei zweite Schwingen mit den Antriebswellen verbunden ist, wobei jede zweite Schwinge drehfest mit einer Antriebswelle und gelenkig mit dem zweiten Förderrechen verbunden ist und wobei die zweiten Schwingen auf der jeweiligen Antriebswelle relativ zu den ersten Schwingen in Umfangsrichtung um einen Versatzwinkel angeordnet sind. Von den solchermaßen geschaffenen Doppelrechen können in Richtung der Längsachse der Werkstücke bzw. Rohre oder Rundmaterialien abhängig von der Rohrlänge entsprechend mehrere Einheiten mit synchronem Antrieb der Wellen über Kupplungswellen vorgesehen werden.

Der Versatzwinkel beträgt bevorzugt zwischen 40° und 80°, wobei sich ein Wert von 60° besonders bewährt hat.

Die beiden Antriebswellen sind bevorzugt von einem gemeinsamen Antriebsmotor angetrieben. Die beiden Antriebswellen können vom Antriebsmotor im Bereich ihrer axialen Mitte angetrieben werden, wobei die ersten und zweiten Schwingen in den axialen Endbereichen der Antriebswellen drehfest angeordnet sind. Somit ergibt sich eine einfache und günstige Konstruktion.

Die Ablageträger können auf zwei unterschiedlichen Höhenniveaus angeordnet sein. Die Ablageträger sind dabei bevorzugt als prismenförmige Auflagen ausgebildet.

Die Anzahl der Auflageflächen für die Werkstücke des erste und des zweiten Förderrechens müssen keinesfalls gleich groß sein; es kann vorgesehen werden, dass die Anzahl der Auflageflächen des ersten Förderrechens größer ist als die Anzahl der Auflageflächen für die Werkstücke des zweiten Förderrechens.

Am ersten Ort und/oder am zweiten Ort kann eine Gewindeschneidmaschine zur Einbringung eines Gewindes in die Werkstücke oder eine Maschine zum Anfasen oder Anfräsen der Werkstücke angeordnet sein.

Am ersten Ort und/oder am zweiten Ort kann ferner eine Spannvorrichtung zum Spannen eines Werkstücks angeordnet sein; diese Spannvorrichtung kann auch Bestandteil einer Werkzeugmaschine sein.

Erfindungsgemäß lassen sich somit eine verkürzte Transport- bzw. Taktzeit mit außerdem kleineren und auch gleichen Transport-Drehwinkeln im Maschinenbereich sowie eine höhere Produktivität durch zwei horizontal voneinander beabstandete und in der Höhe versetzt zueinander angeordnete, gemeinsam angetriebene Förderrechen erreichen, wobei die Schwingen der beiden Rechen auf den Antriebswellen der Kurbeltriebe mit einem Winkelversatz (bevorzugt von 60°) gelagert sind.

Der somit geschaffene Doppel-Rechen mit an beiden Seiten der - gegenüber einem Einzelrechen etwas längeren - Antriebswelle jeweils einem Rechen fährt mit maximal zulässiger Beschleunigung beide vertikalen Höhenebenen aufgrund der mit einem Winkelversatz auf der Antriebswelle montierten Schwingen der Rechen gleichzeitig an. Die für jeden Rechen verringerten und gleichen Transport- Drehwinkel, beim ersten Rechen z. B. 240° und beim zweiten Rechen mit einem Winkelversatz der Schwingen von 60° entsprechend 180°, ermöglichen eine Reduzierung der Taktzeiten um mindestens 25%.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1a die Seitenansicht eines Doppel-Rechens,

Fig. 1 b die Draufsicht und

Fig. 1c die Vorderansicht einer Transportvorrichtung zum Transportieren von

Rohren in eine Förderrichtung;

Fig. 2 die Seitenansicht einer solchen Transportvorrichtung gemäß einer etwas anderen Ausführungsform; und

Fig. 3 die Seitenansicht einer solchen Transportvorrichtung gemäß einer weiteren etwas anderen Ausführungsform.

In Fig. 1a bis Fig. 1c ist eine Transportvorrichtung 1 zu sehen, mit der Werkstücke 2 in Form von Rohren in eine Förderrichtung F gefördert werden. Die Förderrichtung F steht dabei senkrecht auf der Längsachse L der Werkstücke 2.

Die Transportvorrichtung 1 arbeitet ähnlich einem Hubbalkenförderer. Hierfür weist die Transportvorrichtung 1 eine Anzahl ortsfest angeordnete Ablageträger 5 und 6 auf, auf denen jeweils ein Werkstück 2 während des Transports zeitweise abgelegt bzw. zwischenpositioniert wird. Es sei bemerkt, dass je eine Transportvorrichtung 1 , wie sie in den Figuren dargestellt ist, zumindest in den axialen Endbereichen des zu fördernden rohrförmigen Guts angeordnet ist, wobei beide Transportvorrichtungen 1 synchron arbeiten.

Das getaktete Weiterfördern von einem Ablageträger 5, 6 zum in Förderrichtung F folgenden Ablageträger erfolgt mittels zweier Förderrechen, nämlich mittels eines ersten Förderrechens 7 und eines zweiten Förderrechens 13. Hierzu ist ein Antriebsmotor 17 vorhanden, der über ein geeignetes Antriebselement (z. B. über eine Kette oder über einen Riemen) zwei Antriebswellen 9 und 10 synchron antreibt. An den Antriebswellen 9 und 10 sind je zwei Schwingen drehfest angeordnet, nämlich je eine erste Schwinge 11 bzw. 12 und eine zweite Schwinge 15 bzw. 16 (s. hierzu am besten Fig. 1 b). Die kurbelarmartigen Schwingen 11 , 12, 15, 16 sind mit ihrem von der Antriebswelle 9, 10 entfernten Ende gelenkig an dem jeweiligen Förderrechen 7 bzw. 13 angebracht. Aus den Figuren 1 b und 1c lässt sich also insbesondere entnehmen, dass beide Rechen 7, 13 über ihre Schwingen 11 , 12, 15, 16 auf gemeinsamen Antriebswellen 9, 10 gelagert bzw. montiert sind.

Demzufolge hat die synchrone Drehung der Antriebswellen 9, 10 mittels des Antriebsmotors 17 zur Folge, dass die Schwingen 11 , 12, 15, 16 zusammen mit den Antriebswellen 9, 10 rotieren und die beiden Förderrechen 7 und 13 eine oszillierende kombinierte Hub- und Translationsbewegung ausüben.

An der Oberseite der Förderrechen 7 und 13 sind Auflageflächen 8 bzw. 14 angeordnet, die als zinkenartige Auflagen ausgebildet sind; die in der Seitenansicht V-förmige Ausgestaltung der Auflageflächen 8, 14 stellt sicher, dass ein rohrförmiges Werkstück 2 in der Auflage sicher gehalten werden kann. Ein Werkstück 2 kann so von einem ortsfesten Ablageträger 5, 6 durch die Förderrechen 7, 13 bzw. deren Auflageflächen 8, 14 nach oben abgehoben, entlang der Bewegungsbahn der Rechen 7, 13 weiterbewegt und dann - durch die Absenkbewegung der Rechen 7, 13 - auf dem nächsten Ablageträger 5, 6 wieder abgelegt und auf diese Weise in Förderrichtung F weitertransportiert werden.

In Fig. 1a ist eine Fräs- bzw. Fasmaschine 19 sowie eine Gewindeschneidmaschine 20 nur sehr schematisch angedeutet. Vor der Maschine 19 befindet sich ein Ausrichtpusher 21. Vor der Gewindeschneidmaschine 20 ist ein Ausrichtrollgang 22 angeordnet. Zwischen den Maschinen 19 und 20 sind mehrere stationäre Ablageträger (Ablageprismen) 5 vorgesehen. Wesentlich ist, dass die ersten Schwingen 11 , 12 und die zweiten Schwingen 15, 16 - wie es am besten in Fig. 2 zu erkennen ist - in Umfangsrichtung um einen Versatzwinkel α an der jeweiligen Antriebswelle 9, 10 befestigt sind. Dieser Winkel beträgt im Ausführungsbeispiel 60°.

Demgemäß muss die Anordnung umfassend die beiden bewegten Förderrechen 7, 13 - also den Doppelrechen - nicht um eine volle Drehung der Antriebswellen 9, 10 bewegt werden, bevor die zinkenartigen Auflagen mit den Auflageflächen 8 bzw. 14 wieder in Eingriff mit einem Werkstück 2 kommen. Vielmehr fördert der um den Versatzwinkel α nachfolgende Förderrechen bereits nach Drehung der Antriebswellen 9, 10 um den genannten Winkel das Werkstück 2 in der erläuterten Weise weiter. Demgemäß ist ein schnellerer Transport der Werkstücke möglich, ohne die zulässigen Beschleunigungen für das Werkstück 2 überschreiten zu müssen.

Generell wird das Werkstück 2 von einem ersten Ort 3 zu einem zweiten Ort 4 gefördert (s. hierzu Fig. 1a oder Fig. 2), wobei an den genannten beiden Orten Werkzeugmaschinen zur Bearbeitung der Werkstücke angeordnet sein können. In Fig. 2 ist hierzu jeweils eine Spannvorrichtung 18 angedeutet, mit der das Werkstück 2 zwecks Bearbeitung geklemmt werden kann.

In Fig. 1 a ist zu erkennen, dass trotz der in bzw. aus unterschiedlichen Höhenebenen abgelegten bzw. zu übernehmenden Werkstücke 2 diese von beiden Rechen 7, 13 gleichzeitig angefahren, übernommen sowie weitergetaktet und auch auf den unterschiedlichen Höhen wieder abgelegt werden.

Fig. 2 zeigt in einer vereinfachten Doppelrechen-Längsansicht den getakteten Transport eines Werkstücks 2 aus den geöffneten Spannmitteln der Spannvorrichtung 18 der Fas- bzw. Fräsmaschine (Rohrfasanlage) 19 mit Zwischenpositionierung auf einer höher gelegenen Ablage und dann Ablage in einer tiefer gelegenen Ebene zwischen die geöffneten Spannmittel der Gewindeschneidmaschine 20 und den dann folgenden getakteten Weitertransport des Werkstücks 2, z. B. zu einem nicht dargestellten Ablaufrollgang.

Fig. 3 zeigt eine vereinfachte Darstellung wie zuvor in Fig. 2 mit hier verschiedenen Zwischenpositionen der Rechen 7, 13 während eines getakteten Transporthubes.

Bezugszeichenliste:

1 Transportvorrichtung

2 Werkstück

3 erster Ort

4 zweiter Ort

5 Ablageträger

6 Ablageträger

7 erster Förderrechen

8 Auflagefläche

9 Antriebswelle

10 Antriebswelle

11 erste Schwinge

12 erste Schwinge

13 zweiter Förderrechen

14 Auflagefläche

15 zweite Schwinge

16 zweite Schwinge

17 Antriebsmotor

18 Spannvorrichtung

19 Fräs- / Fasmaschine (Rohrfasanlage)

20 Gewindeschneidmaschine

21 Ausrichtpusher

22 Ausrichtrollgang

L Längsachse

F Förderrichtung

α Versatzwinkel