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Patent Searching and Data


Title:
TRANSPORT SYSTEM FOR THE MOVEMENT OF PASSENGERS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2015/044480
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a set of pallets (100, 101) for a transport system for the movement of passengers/goods, each set comprising a driven pallet (101) driven by a driving pallet (100), both pallets (100, 101) being hinged to one another along an axis perpendicular to a movement direction D of the belt. The pallets (100, 101) have a functional surface located opposite the supporting surface (160) and provided with a bellcrank (13) having a first end hinged to the functional surface along an axis perpendicular to the movement direction D and a second end located opposite the first end and provided with first coupling devices (130) for forming a coupling means between the driving devices (200) of the endless belt and the driving pallet (100).

Inventors:
GONZALEZ ALEMANY MIGUEL ANGEL (ES)
GONZALEZ PANTIGA JUAN DOMINGO (ES)
PALOMERO COCHO FRANCISCO (ES)
CASTAÑO LANTERO AURELIO (ES)
ROS ZUAZUA PEDRO (ES)
FERNANDEZ ALVAREZ LUIS JOAQUÍN (ES)
FLOREZ CASTRO ALBERTO (ES)
Application Number:
PCT/ES2014/070661
Publication Date:
April 02, 2015
Filing Date:
August 19, 2014
Export Citation:
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Assignee:
THYSSENKRUPP ELEV INNOVATION (ES)
International Classes:
B66B23/12; B66B21/12
Foreign References:
ES2401206A12013-04-17
ES2400373A12013-04-09
EP1939128A22008-07-02
EP1253101A12002-10-30
ES2289955A12008-02-01
US3939959A1976-02-24
Attorney, Agent or Firm:
CARVAJAL Y URQUIJO,, Isabel et al. (ES)
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Claims:
REIVINDICACIONES

1. Un conjunto de paletas (100, 101) para un sistema de transporte para desplazamiento de pasajeros/mercancías constituido por una banda sinfín desplazable a base de dichos conjuntos de paletas (100, 101) donde cada conjunto:

1 a) tiene una superficie de apoyo (160) configurada para:

1 a1) soportar pasajeros/mercancías;

1 a2) presentar una longitud de transporte variable entre un embarque y un desembarque;

1 b) comprende una paleta arrastrada (101) que es arrastrada por una paleta de arrastre (100), estando ambas paletas (100, 101) articuladas entre sí según un eje perpendicular a una dirección de desplazamiento D de la banda;

caracterizado por que:

1 c) las paletas (100, 101) comprenden:

1 c1) una superficie funcional opuesta a la superficie de apoyo (180) que tiene un balancín (13) que tiene:

1c1 a) un primer extremo articulado a la superficie funcional según un eje horizontal;

1c1 b) un segundo extremo opuesto al primer extremo que tiene primeros medios de acopiamiento (130)

donde:

1 d) los primeros medios de acoplamiento (130) están configurados para articular según un eje horizontal con segundos medios de acoplamiento (230) conectados a ios medios de arrastre (200) de la banda sinfín, para que las paletas de arrastre (100), sean arrastradas por los medios de arrastre (200) y arrastrar dicha banda de paletas (100, 101) en la dirección de desplazamiento D;

y por que los segundos medios de acoplamiento (230) están conectados con los medios de arrastre (200) por medio de un carro de guiado (13') configurado para ser desplazado en una dirección definida por una guía de arrastre (13A, 13B) paralela a la dirección de desplazamiento D que discurre a lo largo del trayecto de la banda,

2. El conjunto de paletas (100, 101) según la reivindicación 1 , caracterizado por que el carro de guiado (13!) comprende:

2a) al menos una roldana interior (13Α;') que tiene un eje de giro vertical configurada para rodar sobre una cara interior de la guía de arrastre (13A); 2b) al menos una roldana exterior (13Α') que tiene un eje de giro vertical configurada para rodar sobre una cara exterior de la guía de arrastre (13A).

3. El conjunto de paletas (100, 101) según cualquiera de las reivindicaciones 1-2, caracterizado por que el balancín (13) tiene en sus extremos articulaciones configuradas para rotar con respecto a ejes paralelos a un plano medio longitudinal de la banda.

4. El conjunto de paletas (100, 101) según la reivindicación 3, caracterizado por que los ejes de rotación son también perpendiculares a la superficie de apoyo (160).

5. El conjunto de paletas (100, 101) según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado por que la paleta de arrastre (100) comprende:

5a) una primera pareja de bogies (1 10), uno en cada lado de la paleta de arrastre

(100), en una zona frontal de la paleta de arrastre (100);

5b) una segunda pareja de bogies (1 1 1), uno en cada lado de la paleta de arrastre

(100), en una zona posterior de la paleta de arrastre (100);

5c) configurados para desplazarse en direcciones definidas por carriles de soporte

( 15) que discurren a lo largo del trayecto de la banda.

6. El conjunto de paletas (100, 101) según la reivindicación 5, caracterizado por que la primera pareja de bogies (1 10) y la segunda pareja de bogies (1 1 1) están situadas en planos a diferente distancia de una superficie de la paleta (100).

7. El conjunto de paletas (100, 101) según cualquiera de las reivindicaciones 5-6, caracterizado por que la primera pareja de bogies (1 10) define una primera anchura menor que la segunda anchura definida por la segunda pareja de bogies (1 1 1) .

8. El conjunto de paletas (100, 101) según cualquiera de las reivindicaciones 5-7, caracterizado por que cada bogie (1 10, 1 1 1) comprende una pareja de roldanas verticales (1 12) que tienen un eje de giro horizontal, configuradas para rodar sobre carriles de soporte (1 5) que discurren a lo largo del trayecto de la banda.

9. El conjunto de paletas (100, 101) según cualquiera de las reivindicaciones 5-8, caracterizado por que cada pareja de bogies (1 10, 1 1 1 ) comprende una pareja de roldanas horizontales (113) que tienen un eje de giro vertical, configuradas para rodar sobre unas guías laterales (1 15').

10. El conjunto de paletas (100, 101) según cualquiera de las reivindicaciones 5-9, caracterizado por que las roldanas (1 12, 1 13) de uno y otro lado están colocadas en posiciones simétricas respecto a un plano medio longitudinal de la banda.

1 1. El conjunto de paletas (100, 101) según cualquiera de las reivindicaciones 5-10 caracterizado por que:

1 1a) ios bogies de ia zona frontal de ia paieta (110) y los bogies de la zona posterior de la paleta (1 11) pueden girar independientemente con respecto a sendos ejes perpendiculares a la superficie de apoyo (160) permitiendo a la paleta adaptarse a trayectorias curvas de las guías laterales ( 15", 15") y voltear horizontalmente,

1 1a) ios bogies de ia zona frontal de ia paleta (110) y los bogies de la zona posterior de la paleta (1 11) pueden girar independientemente con respecto a sendos ejes horizontales permitiendo a la paleta adaptarse a trayectorias curvas de los carriles de soporte (115).

12. El conjunto de paletas (100, 101) según cualquiera de las reivindicaciones 1-1 1 caracterizado por que los segundos medios de acoplamiento (230) comprenden una articulación con un eslabón de cadena (13C) configurado para ser rotado con respecto a un eje vertical, en un nivel inferior a ia superficie de apoyo (160).

13. El conjunto de paletas (100, 101) según la reivindicación 12 caracterizado por que el eslabón de cadena (13C) tiene forma acodada y comprende:

una primera pareja de roldanas de cadena (13C1) que tienen un eje de giro vertical, en un primer extremo del eslabón acodado, configuradas para rodar sobre una primera guía de cadena (13C);

una segunda pareja de roldanas de cadena (13C2) que tienen un eje de giro vertical, en un segundo extremo del eslabón acodado, configuradas para rodar sobre una segunda guía de cadena (13C").

14. El conjunto de paletas (100, 101) según cualquiera de las reivindicaciones 1-13, caracterizado por que:

ia paleta de arrastre (100) comprende una pluralidad de ranuras

la paleta arrastrada (101) comprende una pluralidad de primeros peines configurados para acopiarse con las ranuras de ia paleta de arrastre (100) situada en el conjunto de paleta (100, 101) adyacente y guiar un deslizamiento entre la paleta de arrastre (100) y la paleta arrastrada (101) del conjunto de paleta adyacente (100, 101).

15. El conjunto de paletas (100, 101) según cualquiera de las reivindicaciones 1-14, caracterizado por que una paleta seleccionada entre la paleta de arrastre (100), la paleta arrastrada (101) y combinaciones de las mismas, comprende insertos para indicar a un usuario una demarcación entre las paletas.

16. El conjunto de paletas (100, 101) según cualquiera de las reivindicaciones 1-15, caracterizado por que los medios de arrastre (200) comprenden un motor lineal alineado con ia dirección de desplazamiento D.

Description:
SISTEMA DE TRANSPORTE PARA DESPLAZAMIENTO DE PASAJEROS

DESCRIPCIÓN

Campo de la invención

La invención se refiere a un conjunto de paletas para un sistema de transporte para desplazamiento de pasajeros/mercancías y, más concretamente, a unas paletas para sistemas que tienen tramos de baja velocidad situados en una zona de embarque/desembarque, un tramo de alta velocidad situado en una zona media, y tramos de velocidad de transición situados entre la zona de embarque/desembarque y la zona media.

La invención resulta pues de aplicación a pasillos mecánicos de los utilizados en aeropuertos, estaciones y, en general, en todos aquellos locales de grandes dimensiones en los que ios usuarios tienen que recorrer tramos más o menos largos, y en ios que se pretende facilitar este tipo de desplazamientos.

Antecedentes de la invención

Es habitual encontrar pasillos mecánicos de los anteriormente citados donde se definen varios tramos que actúan a diferente velocidad de manera que, según el sentido de funcionamiento del mismo, en el pasillo se establece una primera zona de embarque que tiene una velocidad lenta, una zona de aceleración, una zona intermedia de velocidad máxima, una zona de deceleración, y una zona de desembarque de velocidad lenta.

Para conseguir la velocidad variable que se hace preciso en las zonas de aceleración y deceleración, existen diversas soluciones, entre ellas la propuesta en ES2289955. El documento US3939959 muestra un pasillo de aceleración en el que cada paleta además de superponerse con la anterior está provista de un par de ruedas. Estas ruedas presentan un eje de giro horizontal, y no tienen la capacidad de poder adaptarse a un tramo curvo cuando es necesario, por ejemplo para realizar un volteo horizontal. Por tante, el funcionamiento del conjunto no es apropiado.

Descripción de la invención

La presente invención propone un conjunto de paletas para un sistema de transporte donde los elementos de arrastre de las paletas tienen un funcionamiento más simplificado que en el estado de la técnica más próximo a la invención. En vez de recurrir a diferentes elementos de arrastre con elevada complejidad mecánica para proporcionar tramos con distintos perfiles de velocidad, a saber, baja velocidad en las zonas de embarque y desembarque, alta velocidad en la zona central y las correspondientes zonas de transición entre las de alta y baja velocidad, se opta por un diseño de concepción radicalmente distinta.

Esta disposición permite una mayor moduiaridad al poder elegirse y reemplazarse con mayor flexibilidad cualquiera de los componentes del sistema, puesto que cada zona de velocidad del sistema está enfocada como un subconjunto.

Otra ventaja del sistema de transporte que incorpora el conjunto de paletas de la presente invención se da en que al ser ios componentes más convencionales que en el estado de la técnica más próximo, su fabricación resulta mucho menos complicada; con ello, tanto el coste inicial del sistema, como el de la sustitución de cualquiera de sus componentes, es notablemente inferior.

Consecuencia también de esta mayor simplicidad mecánica, es la duración de ios componentes del sistema: sufren un menor desgaste, lo que redunda en una mayor vida útil de dichos componentes, que se traduce en mayor tiempo en funcionamiento del sistema entre períodos de parada por mantenimiento y en una mayor fiabilidad. La invención se refiere a un conjunto de paletas para un sistema de transporte para desplazamiento de pasajeros/mercancías como el definido en el juego de reivindicaciones, es decir, un conjunto de paletas para un sistema de transporte para el desplazamiento de pasajeros y/o mercancías, que está formado por una banda sinfín desplazable a base de dichos conjuntos de paletas. Cada conjunto tiene una superficie de apoyo configurada para el soporte de los pasajeros y/o mercancías, y tiene una longitud de transporte variable entre un embarque y un desembarque.

Esta longitud de transporte es variable El conjunto de paletas tiene una paleta arrastrada, la cual es arrastrada por una paleta de arrastre, estando ambas paletas articuladas entre sí según un eje perpendicular a una dirección de desplazamiento D de la banda;

Adicionalmente las paletas tienen una superficie funcional opuesta a la superficie de apoyo que tiene un balancín, el cual a su vez tiene un primer extremo articulado a la superficie funcional según un eje horizontal, y un segundo extremo opuesto ai primer extremo que presenta primeros medios de acoplamiento.

Estos primeros medios de acoplamiento están configurados para articular según un eje horizontal con segundos medios de acoplamiento conectados a ios medios de arrastre de !a banda sinfín, para que las paletas de arrastre sean arrastradas por los medios de arrastre, y arrastrar de esta forma dicha banda de paletas en la dirección de desplazamiento D.

En cuanto a los segundos medios de acopiamiento, éstos están conectados con ios medios de arrastre por medio de un carro de guiado configurado para ser desplazado en una dirección definida por una guía de arrastre paralela a la dirección de desplazamiento que discurre a lo largo del trayecto de la banda.

De acuerdo con realizaciones particulares de la invención, este carro de guiado presenta al menos una roldana interior con eje de giro vertical configurada para rodar sobre una cara interior de la guía de arrastre, y al menos una roldana exterior con eje de giro vertical configurada para rodar sobre una cara exterior de la guía de arrastre. Además, el balancín puede presentar en sus extremos articulaciones configuradas para rotar con respecto a ejes paralelos a un plano medio longitudinal de la banda, pudiendo ser estos ejes de rotación perpendiculares a la superficie de apoyo.

De acuerdo con realizaciones preferentes de la invención, la paleta de arrastre puede presentar una primera pareja de bogies, dispuestos uno en cada lado de dicha paleta de arrastre, en una zona frontal de ésta, y una segunda pareja de bogies, también dispuestos uno en cada lado de la paleta de arrastre, pero en este caso en una zona posterior de ésta.

Estos bogies están configurados para desplazarse en direcciones definidas por carriles de soporte que discurren a lo largo del trayecto de la banda.

Las parejas de bogies pueden estar situados en planos a diferente distancia de una superficie de la paleta.

De acuerdo con relaciones particulares de la invención, ios segundos medios de acopiamiento presentan una articulación con un eslabón de cadena configurado para ser rotado con respecto a un eje vertical, en un nivel inferior a la superficie de apoyo. A este respecto, el eslabón de cadena puede presentar forma acodada, y tener una primera pareja de roldanas de cadena con un eje de giro vertical, en un primer extremo del eslabón acodado, configuradas para rodar sobre una primera guía de cadena, y una segunda pareja de roldanas de cadena con un eje de giro vertical, en un segundo extremo del eslabón acodado, configuradas para rodar sobre una segunda guía de cadena.

Adícionaimente, y de forma particular, la paleta de arrastre tiene una pluralidad de ranuras mientras que la paleta arrastrada tiene una pluralidad de primeros peines configurados para acoplarse con estas ranuras de la paleta de arrastre (100) situada en e! conjunto de paleta adyacente, y guiar así un deslizamiento entre la paleta de arrastre y la paleta arrastrada del conjunto de dicha paleta adyacente (100, 101).

De acuerdo con una realización particular de la invención, los medios de arrastre presentan un motor lineal alineado con la dirección de desplazamiento D.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.

La Figura 1 es una vista en perspectiva que muestra el conjunto de la invención.

La Figura 2 es una vista lateral del conjunto de la invención.

La Figura 3 es una vista frontal del conjunto de la invención.

La Figura 4 es una vista en detalle que muestra un bogie de la presente invención.

Descripción de una realización preferida de la invención

Una realización de la invención se refiere a un conjunto de paletas 100, 101 para un sistema de transporte para desplazamiento de pasajeros/mercancías constituido por una banda sinfín desplazabie a base de dichos conjuntos de paletas 100, 101 donde cada conjunto tiene una superficie de apoyo 160 configurada para soportar pasajeros/mercancías, y para presentar una longitud de transporte variable entre un embarque y un desembarque; la longitud de transporte variable se refiere a que la longitud del conjunto de paletas 100, 101 es variable entre una longitud mínima, donde hay un solape máximo entre conjuntos, y una longitud máxima, donde hay un solape mínimo entre conjuntos; En el recorrido del sistema de transporte, hay un tramo de baja velocidad, situado en una zona de embarque/desembarque de la banda sinfín, un tramo de alta velocidad situado en una zona media de la banda sinfín, y un tramo de velocidad de transición situado entre la zona de embarque/desembarque y la zona media de la banda sinfín; El máximo solape o longitud mínima se da en el tramo de baja velocidad, en la zona de embarque/desembarque; el mínimo solape o longitud máxima se da en el tramo de alta velocidad, la zona media de la banda sinfín; en el tramo de velocidad de transición situado entre la zona de embarque/desembarque y la zona media, se da un solape intermedio, con lo que la longitud de transporte también es intermedia.

Cada conjunto está formado por una paleta arrastrada 101 que es arrastrada por una paleta de arrastre 100, estando ambas paletas 100, 101 articuladas entre sí según un eje perpendicular a una dirección de desplazamiento D de la banda.

Además, las paletas 100, 101 comprenden una superficie funcional opuesta a la superficie de apoyo 160 que tiene un balancín, 13 que tiene a su vez un primer extremo articulado a la superficie funcional según un eje perpendicular a la dirección de desplazamiento D, y un segundo extremo opuesto al primer extremo que tiene primeros medios de acoplamiento 130 para constituir un acopiamiento entre medios de arrastre 200 de la banda sinfín y la paleta de arrastre 100.

Los primeros medios de acopiamiento 130 están configurados para interactuar con segundos medios de acoplamiento 230 de los medios de arrastre 200 de la banda sinfín, para que las paletas de arrastre 100 sean arrastradas por los medios de arrastre 200 por medio de un acoplamiento entre los primeros medios de acoplamiento 130 y los segundos medios de acopiamiento 230 y arrastrar dicha banda de paletas 100, 101 en la dirección de desplazamiento D.

Los medios de arrastre 200 presentan además un motor lineal alineado con la dirección de desplazamiento D.

Conforme a otras características de la invención:

Según una realización particular de la invención, el balancín 13 comprende en el segundo extremo un carro de guiado 13' configurado para ser desplazado en una dirección definida por una guía de arrastre 13A, 13B paralela a la dirección de desplazamiento D que discurre a lo largo del trayecto de la banda.

Además, el carro de guiado 13' puede tener al menos una roldana interior 13A" que tiene un eje de giro vertical configurada para rodar sobre una cara interior de la guía de arrastre 13A, y al menos una roldana exterior 13A' que tiene un eje de giro vertical configurada para rodar sobre una cara exterior de la guía de arrastre (13A).

De forma particular, el balancín 13 tiene un brazo configurado para ser desplazado en un plano perpendicular a la superficie de apoyo 160, estando este plano perpendicular a la superficie de apoyo 160 preferentemente dispuesto en un plano medio longitudinal paralelo a la dirección de desplazamiento D.

De acuerdo con una realización preferente de la invención, la paleta de arrastre 100 tiene una primera pareja de bogies 1 10, uno en cada lado de la paleta de arrastre 100, dispuestos en una zona frontal de dicha paleta de arrastre, 100 y una segunda pareja de bogies 11 1 , uno en cada lado de la paleta de arrastre 100, dispuestos en una zona posterior de dicha paleta de arrastre. 100.

Estos bogies están configurados para desplazarse en direcciones definidas por carriles de soporte 115 paralelos a la dirección de desplazamiento D que discurren a lo largo del trayecto de la banda. De forma particular, la primera pareja de bogies 1 10 y la segunda pareja de bogies 1 11 están situadas en planos a diferente distancia de la superficie de la paleta 100, y preferentemente la primera pareja de bogies 1 10 define una primera anchura que coincide con la anchura de la paleta de arrastre 100, mientras que la segunda pareja de bogies 1 11 define una segunda anchura mayor que la anchura de la paleta de arrastre 100.

De acuerdo con una realización particular de la invención, cada pareja de bogies 110, 1 11 tiene una pareja de roldanas verticales 112 con un eje de giro horizontal, configuradas para rodar sobre carriles de soporte 1 15 paralelos a la dirección de desplazamiento D que discurren a lo largo del trayecto de la banda. Los carriles 1 15 están configurados para soportar el peso de la banda sinfín.

Cada pareja de bogies 110, 11 1 puede presentar una pareja de roldanas horizontales 113 con un eje de giro vertical, configuradas para rodar sobre unas guías laterales 115'. Las guías laterales 115' y los carriles 1 15 definen la trayectoria en planta de la banda sinfín. Adicionalmente, las roldanas 1 12, 11 Sverticales y horizontales de los bogies pueden estar colocadas en posiciones simétricas respecto a un piano medio longitudinal de la banda.

Preferentemente, I balancín 13 tiene en el segundo extremo un eslabón de cadena 13C configurado para ser desplazado en un plano paralelo a la superficie de apoyo 160, en un nivel inferior a dicha superficie de apoyo 160.

Este eslabón de cadena 13C tiene forma acodada y presenta una primera pareja de roldanas de cadena 13C1que tienen un eje de giro vertical, en un primer extremo de la cadena acodada, configuradas para rodar sobre una primera guía de cadena 13C, y una segunda pareja de roldanas de cadena 13C2 que tienen un eje de giro vertical, en un segundo extremo de la cadena acodada, configuradas para rodar sobre una segunda guía de cadena 13C".

Según una realización particular de la invención, la paleta de arrastre (100) comprende una pluralidad de ranuras, y la paleta arrastrada (101) comprende una pluralidad de peines configurados para acoplarse con los primeros peines y guiar un deslizamiento entre la paleta de arrastre (100) y la paleta arrastrada (101),

De forma preferente, una paleta seleccionada entre la paleta de arrastre 100, la paleta arrastrada 101 y combinaciones de las mismas, comprende insertos para indicar a un usuario una demarcación entre las paletas. Una vez descrita de forma ciara la invención, se hace constar que las realizaciones particulares anteriormente descritas son susceptibles de modificaciones de detalle siempre que no alteren el principio fundamental y la esencia de la invención.