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Patent Searching and Data


Title:
TREATMENT DEVICE USING MAGNETIC FIELDS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2011/076395
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a treatment device using magnetic fields, comprising two opposing side parts, into each of which a coil is integrated. The device thus allows to generate nuclear spin resonances in the tissue under treatment. At least one of the side parts is designed in a movable manner to ensure better accessibility.

Inventors:
MUNTERMANN AXEL (DE)
Application Number:
PCT/EP2010/007856
Publication Date:
June 30, 2011
Filing Date:
December 22, 2010
Export Citation:
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Assignee:
MUNTERMANN AXEL (DE)
International Classes:
A61N2/02
Domestic Patent References:
WO2005075019A12005-08-18
Foreign References:
DE2610589A11977-09-15
GB134640A
EP1089792B12006-05-17
Other References:
See also references of EP 2515999A1
Attorney, Agent or Firm:
HERDEN, ANDREAS (DE)
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Claims:
Ansprüche :

1. Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern, umfassend

eine horizontal angeordnete und als Liege ausgebildete Grundfläche,

eine erste Einrichtung zum Erzeugen eines magnetischen Feldes, welche zumindest eine in oder unter der

Grundfläche angeordnete flach liegende Spule umfasst, und zwei sich vertikal von den Seiten der Grundfläche aus erstreckende gegenüberliegende Seitenteile,

wobei die Seitenteile jeweils eine Spule aufweisen, deren senkrecht, zum jeweiligen Seitenteil verläuft,

dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Seitenteil schwenkbar oder verschiebbar an der Vorrichtung

angebracht ist.

2. Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Seitenteil im aufgestellten Zustand der Vorrichtung nach unten schwenkbar ist.

3. Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern nach einem der vorstehenden' Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse im Wesentlichen im Bereich des gegenüber liegenden Seitenteiles liegt.

4. Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein

Seitenteil seitlich, im Wesentlichen senkrecht zur

Mittelachse zu seiner Spule schwenkbar ist.

5. Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung derart ausgebildet ist, dass ein von den Spulen erzeugtes magnetisches Feld quer zu einem von der ersten Einrichtung zum Erzeugen eines magnetischen

Feldes erzeugten magnetischen Feldes steht.

6. Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Magnetfeldtherapie gegenüber der

Grundfläche offen ist.

7. Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenteile gekrümmt sind.

8. Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Vorrichtung als Liege ausgebildet ist, wobei sich die Seitenteile über zumindest 70%, vorzugsweise über die gesamte Länge der Liegefläche erstrecken.

9. Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über die die erste Einrichtung zur Erzeugung eines magnetischen Feldes ein magnetisches Wechselfeld

erzeugbar ist und über die in den Seitenteilen

angeordnete Spulen ein im Wesentlichen statisches Feld erzeugbar ist.

. Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch

gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Erzeugung von Kernspinresonanzen im zu behandelnden Gewebe ausgebildet

Description:
Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern

Beschreibung

Gebiet der Erfindung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern.

Hintergrund der Erfindung Verfahren zur Magnetfeldbehandlung sowie zugehörige

Vorrichtungen zur Durchführung einer solchen sind bekannt.

Ein Verfahren zur Magnetfeldtherapie, bei welchem die therapeutische Wirkung auf dem Effekt der Kernspinresonanz beruht, ist in der europäischen Patentschrift

EP 1 089 792 Bl (Patentinhaber Axel Muntermann)

beschrieben .

Bei dem derartigen Verfahren wird eine Vorrichtung

verwendet, bei welcher ein im Wesentlichen statisches

Magnetfeld von einem senkrecht dazu stehenden magnetischen Wechselfeld überlagert wird.

BESTÄTIGUNGSKOPIE Zur Erzielung einer Kernspinresonanz besteht die

Anforderung, dass zumindest das statische Magnetfeld in der Behandlungszone eine möglichst homogene Feldstärke

aufweist, da ansonsten eine Kernspinresonanz nur in einem Teilbereich der Behandlungszone erreicht werden kann.

Zur Erzeugung von magnetischen Feldern wird in der Praxis beispielsweise eine ringförmig ausgebildete Spule

verwendet, die sich um den Patienten erstreckt.

Nachteilig an einer solchen Spulenanordnung oder an einer Ringspule im Allgemeinen ist, dass sich der Patient während der Behandlung in die Spule hineinlegen muss. Dies ist insbesondere für ältere oder fettleibige Menschen

unangenehm, weiter kann die sich über den Patienten

erstreckende ringförmige Anordnung Platzangst auslösen.

Weiter ist, insbesondere für gebrechliche Patienten, eine solche bekannte Vorrichtung schlecht zugänglich. So muss der Patient entweder selbst in die Ringspule klettern oder aufwändig auf einem Schlitten in die Ringspule geschoben werden .

Aufgabe der Erfindung

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile des Standes der Technik zumindest zu reduzieren .

Insbesondere ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine

Vorrichtung zur Magnetfeldtherapie bereitzustellen, deren Handhabbarkeit verbessert ist. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern, insbesondere zur Erzielung Kernspinresonanzen bereit zu stellen, die eine große Behandlungszone aufweist.

Zusammenfassung der Erfindung

Die Aufgabe der Erfindung wird bereits durch eine

Vorrichtung zur Magnetfeldtherapie nach dem unabhängigen Anspruch gelöst.

Bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildung der

Erfindung sind den jeweiligen Unteransprüchen zu entnehmen.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern, insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, welche zur Erzielung von

Kernspinresonanzen in dem zu behandelnden Gewebe

ausgebildet ist.

Die Vorrichtung umfasst eine vorzugsweise horizontal angeordnete Grundfläche sowie eine erste Einrichtung zum Erzeugen eines magnetischen Feldes. Die erste Einrichtung zum Erzeugen eines magnetischen Feldes ist vorzugsweise als Spule ausgebildet, mit welcher ein magnetisches Wechselfeld erzeugbar ist.

Weiter umfasst die Vorrichtung zwei sich vorzugsweise vertikale von den Seiten der Grundfläche aus erstreckende abgewinkelte Seitenteile, wobei die Seitenteile jeweils eine Spule aufweisen, deren Mittelachse quer, vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zum jeweiligen Seitenteil

verläuft .

Über die sich gegenüberliegenden Spulen wird eine Helmholz- spulenartige Anordnung geschaffen, die ein relativ

homogenes Magnetfeld erzeugt, welches sich von einem

Seitenteil zum anderen Seitenteil erstreckt.

Über die in den Seitenteilen angeordneten Spulen wird vorzugsweise ein im Wesentlichen statisches Magnetfeld erzeugt, wohingegen über die erste Einrichtung zum Erzeugen eines magnetischen Feldes ein senkrecht dazu stehendes Wechselfeld erzeugt wird, so dass Kernspinresonanzen im zu behandelnden Gewebe erzeugbar sind.

Unter einem statischen Magnetfeld wird kein Magnetfeld verstanden, dessen Feldstärke sich überhaupt nicht ändert. Vielmehr ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, das statische Feld mit einer

geringeren Frequenz als das magnetische Wechselfeld zu sweepen. Die Feldstärke des statischen Feldes weist dabei einen Grundbetrag auf, der periodisch um einen gewissen Betrag erhöht oder erniedrigt wird. Über ein derartiges Sweepen kann sichergestellt werden, dass innerhalb der Behandlungszone die Resonanzbedingung erreicht wird.

Ansonsten könnten bereits das Erdmagnetfeld oder

magnetische Felder von elektrischen Geräten dazu führen, dass keine Resonanzbedingung im zu behandelnden Gewebe erreicht werden kann.

Die erste Einrichtung zum Erzeugen eines magnetischen

Wechselfeldes kann beispielsweise eine in der Grundfläche angeordnete flach liegende Spule umfassen. Des Weiteren ist gemäß der Erfindung zumindest ein

Seitenteil beweglich, insbesondere schwenkbar oder

verschiebbar, angeordnet. Über das gegenüber der

Vorrichtung bewegliche Seitenteil wird erreicht, dass die Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern, welche, wie es bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen ist, eine Liege umfasst, von der Seite her frei zugänglich ist.

Dabei wird das Seitenteil, wie es bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen ist, im

aufgestellten Zustand der Vorrichtung nach unten, nach oben oder zur Seite geschwenkt. So kann der Patient auch bei einer langgestreckten, als Liege ausgebildeten Vorrichtung auf bequeme Weise von der Seite die Liegefläche erreichen.

Des Weiteren kann, sofern die Seitenteile hinreichend lang ausgebildet sind, eine Vorrichtung bereitgestellt werden, über die sich ein sehr großes Areal behandeln lässt.

Insbesondere ist eine Vorrichtung vorgesehen, bei welcher im Wesentlichen im gesamten Körper des Patienten

Kernspinresonanzen erzielbar sind. Dazu ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Vorrichtung als Liege ausgebildet, wobei sich die Seitenteile über zumindest 70 %, vorzugsweise über die gesamte Länge der Liegefläche erstrecken. Bei einer Ausführungsform der Erfindung liegt die

Schwenkachse für das eine schwenkbare Seitenteil im

Wesentlichen des Bereichs des gegenüberliegenden

Seitenteiles. Gegenüber einem Klappmechanismus, bei welchem das schwenkbare Seitenteil direkt an der Liege angeschlagen ist, hat diese Ausführungsform der Erfindung den Vorteil, dass die Liegefläche nicht dauerhaft fest mit der

restlichen Vorrichtung verbunden sein muss. So kann die Liege beispielsweise aus hygienischen Gründen auf einfache Weise ausgetauscht werden.

Ein weiterer Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin begründet, dass durch den langen Hebel der durch den

Anschlag des Seitenteils auf der gegenüberliegenden Seite bedingt ist, enge Biegeradien von Kabeln, mit welchen die im Seitenteil integrierte Spule mit Strom versorgt wird, vermieden werden. Bei einer Weiterbildung der Erfindung sind die Seitenteile gekrümmt. Durch die gekrümmten Seitenteile wird das

Raumgefühl verbessert. Im hochgeschwenkten Zustand

erstrecken sich die Seitenteile bogenförmig um den

Patienten, so dass diesem mehr Bewegungsfreiheit gelassen wird.

Beschreibung der Zeichnungen Die Erfindung soll im Folgenden anhand eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels Bezug nehmend auf die Zeichnungen Fig. 1 bis Fig. 6 näher erläutert werden.

Fig. 1 zeigt ein schematisch dargestelltes Gerät zur

Behandlung mit magnetischen Feldern 1.

Das Gerät zur Behandlung mit magnetischen Feldern 1 umfasst ein erstes Seitenteil 2 und ein zweites Seitenteil 3. Weiter 1 umfasst das Gerät zur Behandlung mit magnetischen Feldern eine Grundfläche 4, die beispielsweise als Liege für den Patienten ausgebildet ist. In dieser Darstellung ist die Liege, welche eingelegt werden kann, nicht

dargestellt .

Die Seitenteile 2, 3 erstrecken sich im Wesentlichen über die gesamte Länge der Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern 1.

In den Seitenteilen 2, 3 sind Spanten 8 vorgesehen, welche als Träger für die Verkleidung, aber auch Träger für die in den Seitenteilen 2, 3 integrierten Spulen (nicht

dargestellt) dienen.

Die Spanten 8 werden am unteren Ende durch jeweils eine Stange 7 zusammengehalten. In dieser Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen

Feldern 1 ist das rechte Seitenteil 3 schwenkbar

ausgebildet. Dazu ist das Seitenteil 3 über einen Arm 6 mittels eines Gelenks 5 am linken Seitenteil 2

angeschlagen. Der Arm 6 ist im Wesentlichen L-förmig ausgebildet und in etwa mittig am Seitenteil 2

angeschlagen. So kann das Seitenteil 3 nach unten

geschwenkt werden. Der relativ lange Arm 6 ermöglicht es, dass Biegeradien der Kabel, welche die im Seitenteil 3 integrierte Spule mit Strom versorgen, klein bleiben.

So kann auf eine Drehdurchführung zur Versorgung der Spule verzichtet werden. Die sich zwischen Seitenteilen 2, 3 und Grundfläche 4 erstreckende Behandlungszone erfasst bei dieser

Ausführungsform der Vorrichtung nahezu den gesamten Körper des Patienten. Im Unterschied zu bekannten Vorrichtungen, mit denen Kernspinresonanzen im zu behandelnden Gewebe erzielt werden, ist so eine Ganzkörperbehandlung möglich.

Fig. 2 zeigt die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern 1, wobei das rechte Seitenteil 3 heruntergeschwenkt ist. Es ist zu erkennen, dass die Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen

Feldern nunmehr nicht mehr nur von den Stirnseiten und von oben her, sondern auch von der rechten Seite her frei zugänglich ist.

Bei heruntergeschwenktem Seitenteil 3 kann der Patient bequem auf einer Liege (nicht dargestellt) Platz nehmen und sich hinlegen. Sodann wird das Seitenteil 3 wieder

hochgeschwenkt, um die Behandlung durchführen zu können.

Der Schwenkmechanismus kann sowohl motorisch als auch, bei einer alternativen Ausführungsform, zur manuellen

Betätigung ausgebildet sein, beispielsweise mittels einer Handkurbel. Hierzu kann beispielsweise ein Seilzug oder eine Zahnstange vorgesehen sein, welche mittels eines

Zahnrads, an dem eine Handkurbel oder ein Motor angebracht ist, bewegt wird.

Bezug nehmend auf Fig. 3 ist schematisch die Anordnung der Spulen dargestellt.

In den Seitenteilen 2, 3 befindet sich jeweils eine Spule 5, wobei hier nur die Spule im rechten Seitenteil 3 dargestellt ist. Die Spule 5 folgt im Wesentlichen der Form des Seitenteils 3. Mit der im Seitenteil 2 integrierten Spule (nicht dargestellt) ergibt sich eine Helmholz- spulenartige Anordnung, mittels der sich ein im

Wesentlichen statisches Magnetfeld in der Behandlungszone erzeugen lässt. Da die Frequenz des Wechselfeldes zur

Erzeugung von Kernspinresonanzen von der Feldstärke des statischen Feldes abhängt, ist es wichtig, dass das von den in den Seitenteilen 2, 3 integrierten Spulen erzeugte statische Feld eine möglichst gleichbleibende Feldstärke innerhalb der gesamten Behandlungszone aufweist. Um

verbleibende Inhomogenitäten und äußere Einflüsse zu kompensieren, kann das von den Spulen in den Seitenteilen 2, 3 erzeugte statische Feld gesweept werden, so dass das Erreichen der Resonanzbedingung gewährleistet ist.

Zur Erzeugung eines im Wesentlichen senkrecht stehenden Wechselfeldes befindet sich oder unter der Grundfläche 4 eine Spule 9, deren Achse im Wesentlichen senkrecht zur Grundfläche 4 und senkrecht zur Spule 5 steht.

In diesem Ausführungsbeispiel folgt die Spule 9 auch im Wesentlichen der Form der Grundfläche 4, wobei die Spule 9 eine Vielzahl von Windungen umfasst. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung (nicht dargestellt) ist es aber auch denkbar, mehrere Spulen in oder unter der

Grundfläche 4 unterzubringen. So ist beispielsweise auch die Verwendung von Spulen mit rundem Querschnitt

vorgesehen. Mittels dieser Spulen kann überall innerhalb der Behandlungszone ein magnetisches Wechselfeld erzeugt werden . Fig. 4 zeigt, schematisch dargestellt, eine weitere

Ausführungsform der Erfindung.

Die Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern 1 umfasst bei diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls eine Liege 10, auf welcher der Patient während der Behandlung ruhen kann .

Unterhalb der Liege ist eine Spule (nicht dargestellt) zur Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes angeordnet.

Weiter umfasst auch diese Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern 1 zwei Seitenteile, von denen das Seitenteil 3 zu sehen ist. Das weitere Seitenteil kann bei dieser Ausführungsform der Erfindung manuell oder motorisch in einen unterhalb der Liege 10 angeordneten Bereich bewegt werden, welcher vorzugsweise als Gehäuse ausgebildet ist. Im hier dargestellten Zustand ist das dem Seitenteil 3 gegenüberliegende Seitenteil im eingefahrenen Zustand dargestellt. Hierzu kann das Seitenteil beispielsweise über eine gekrümmte Zahnstange nach unter gefahren werden und dabei gleichzeitig in eine im Wesentlichen horizontale Position gebracht werden, sodass es unter das Gehäuse unter der Liege passt.

Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, welche insbesondere zur Hautbehandlung vorgesehen ist.

Die Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern 1 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel eine Liege 10, welche insbesondere motorisch verstellt werden kann und eine

Rückenlehne 11 umfasst. Der Patient muss bei diesem

Ausführungsbeispiel der Erfindung somit nicht zwingend liegen, sondern kann auch in einer mehr oder weniger aufrecht sitzenden Position behandelt werden.

Unterhalb der Liege 10 ist eine Spule (nicht dargestellt) zur Erzeugung von magnetischen Wechselfeldern vorgesehen.

Weiter umfasst die Vorrichtung zur Behandlung mit

magnetischen Feldern zwei Seitenteile 2,3, in welchen ebenfalls jeweils eine Spule angeordnet ist (nicht

dargestellt). Über die sich so in den Seitenteilen 2,3 gegenüberliegenden Spulen kann ein im Wesentlichen

statisches Feld erzeugt werden, welches von dem

magnetischen Wechselfeld der Spule unterhalb der

Liegefläche 10 überlagert wird. So sind Kernspinresonanzen zwischen den beiden Seitenteilen 2,3 erzeugbar.

Zumindest das Seitenteil 2, vorzugsweise auch das

Seitenteil 3, sind an einem Drehgelenk 13 angeschlagen und können in Richtung der Lehne zur Seite weggeschwenkt werden, so dass der Patient bequem auf der Liege 10 Platz nehmen kann.

Weiter umfasst diese Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern 1 einen Kopfapplikator 12, welcher in diesem Ausführungsbeispiel an der Lehne 11 angeordnet ist. Der Patient kann während der Behandlung den Kopfapplikator 13 als Kopfstütze nutzen. Der Kopfapplikator 13 umfasst ebenfalls eine Spulenkonfiguration (nicht dargestellt) , mittels der innerhalb des Kopfbereiches Kernspinresonanzen erzeugbar sind. Hierzu weisen die beiden Seitenteile des Kopfapplikators jeweils eine Spule auf. Mittels dieser Spulen kann ein im Wesentlichen statisches Feld erzeugt werden. Über eine weitere Spule, welche in der Grundfläche des Kopfapplikators 12 angeordnet ist, lässt sich ein magnetisches Wechselfeld erzeugen.

Ein besonderer Vorteil dieser Ausführungsform der Erfindung liegt darin, dass die Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern zwei unabhängige Einrichtungen

umfasst, mittels derer Kernspinresonanzen im zu

behandelnden Gewebe erzeugbar sind. Es ist bei der

Behandlung insbesondere vorgesehen, mittels des

Kopfapplikators 12 ein anderes Behandlungssignal zu

erzeugen als es in dem Bereich zwischen den Seitenteilen 2,3 erzeugt wird. Insbesondere kann das statische Feld mit einer unterschiedlichen Frequenz gesweept werden. Fig. 6 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei welcher die Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern 1 als eine Art Liegestuhl ausgebildet ist. Die Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern 1 umfasst eine Liege 10 mit einer Lehne 11. Vorzugsweise ist zumindest die Lehne 11 in ihrer Neigung verstellbar.

Bei dieser Ausführungsform der Erfindung sind zur Erzeugung eines im Wesentlichen statischen Magnetfeldes jeweils zwei Spulenpaare, bestehend aus den sich gegenüberliegenden Spulen 2, 3 vorgesehen. Das im Wesentlichen statische

Magnetfeld verläuft auch bei dieser Ausführungsform durch die Helmholtz-artige Anordnung im Wesentlichen von einem Seitenteil 2 zum anderen Seitenteil 3. Da bei dieser Ausführungsform der Erfindung sowohl ein

Spulenpaar für die Liegefläche 10 als auch für die Lehne 11 vorgesehen ist, ist im sitzenden Zustand eine

Ganzkörperbehandlung möglich. Zur Erzielung einer Kernspinresonanz ist sowohl in der Liege 10 als auch in der Lehne 11 eine flachliegende

Ringspule integriert (nicht dargestellt) .

Zur besseren Zugänglichkeit und/oder um die Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern 1 auf unterschiedlich große zu behandelnde Personen anzupassen, sind zumindest die Seitenteile 2, vorzugsweise auch die Seitenteile 3 verschiebbar. Dafür ist jeweils eine Schiene 14, 15 am Gestell der Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern 1 angebracht. So kann das in dieser Ansicht linke Seitenteil in einer im Wesentlichen horizontalen Richtung nach rechts bewegt werden und das an der Lehne 11

angeordnete Seitenteil kann entsprechend der Neigung der Lehne verschoben werden. Bei Verstellung der Lehne 11 bewegt sich also die Schiene 15 mit.

Es versteht sich, dass der Gegenstand der Erfindung nicht auf eine Kombination vorstehend beschriebener Merkmale beschränkt ist, sondern dass der Fachmann sämtliche

Merkmale, soweit dies technisch sinnvoll ist, kombinieren wird .

Bezugszeichenliste

1 Vorrichtung zur Behandlung mit magnetischen Feldern

2 Seitenteil

3 Seitenteil

4 Grundfläche

5 Gelenk

6 Arm

7 Stange

8 Spanten

9 Spule

10 Liege

11 Lehne

12 Kopfapplxkator

13 Drehgelenk

14 Schiene

15 Schiene