目前常见的云台大多采用无刷电机，例如无刷 外转子电机进行驱动，无刷外转子电 机是一种永磁体随壳体转动，绕组和硅钢片定 子相固定的电机，当其运用在小型云台结 构上时，由于现有的电机整体结构已经固定， 在使用时必须设计联轴器和其他结构与负 载相连接，导致云台结构冗余，有轴向尺寸大 、 复杂的缺点；另外出于保持外形美观， 以及保证云台轴转动角度和定位精度的要求， 云台不同轴之间的连接走线结构也相应设 计得较为复杂。 发明内容 本发明的目的在于提供一种云台驱动装置及采 用该驱动装置的云台组装体，用以解 决现有云台驱动装置中走线复杂的技术问题。

一方面，提供一种云台驱动装置，所述云台驱 动装置包括：一个固持臂；一个第一 电机，所述第一电机包括一个轴体及一个与所 述轴体相连接的动子固定件，以及一个与 所述固持臂相固定的轴盖，所述轴体带动所述 动子固定件摆动；一个用于固定成像装置 的连接架，所述连接架与所述动子固定件相固 定，以带动所述成像装置摆动；以及一个 连接件，所述连接件连接在所述轴体与所述连 接架之间；一个柔性线路板，所述柔性线 路板的一端连接至所述固持臂，另一端连接至 所述连接架，所述柔性线路板在所述成像 装置摆动过程中长度保持不变。

在其中一种实施方式中，所述柔性线路板为一 个柔性电路板。 在其中一种实施方式中，所述固持臂具有一个 本体部及一个由所述本体部延伸出来 的延伸臂，所述延伸臂垂直所述本体部设置， 所述连接架包括相对设置的第一端及一个 第二端，所述第一端固定连接于所述动子固定 件上，所述第二端转动连接于所述成像装 置上。

在其中一种实施方式中，所述第一端开设第一 收容腔，所述第一电机的转子固定收 容于所述第一收容腔内。

在其中一种实施方式中，所述轴体相对所述固 持臂固定，所述动子固定件与所述轴 体相转动连接，所述动子固定件与所述第一电 机的外壳一体成型。

在其中一种实施方式中，所述云台驱动装置进 一步包括一个第二电机，所述第二端 开设第二收容腔，所述第二电机包括定子及转 子，所述第二电机的定子固定收容于所述 第二收容腔内，所述第二电机的转子与所述成 像装置固定连接。

在其中一种实施方式中，所述轴体上开设一个 连接孔，且所述连接件包括一个连接 销，所述连接销穿过所述轴体的连接孔并与所 述成像装置相连接。

在其中一种实施方式中，所述连接孔的深度方 向与轴体延伸方向相垂直。

另一方面，提供一种云台组装体，所述云台组 装体包括上述云台驱动装置及一个成 像装置，所述成像装置承载于所述连接架。

在其中一种实施方式中，所述成像装置为相机 、 摄像机或摄像头。

相对于现有技术，所述云台驱动装置及云台组 装体通过将柔性线路板的一端连接至 所述固持臂，另一端连接至所述连接架，且所 述柔性线路板在所述成像装置摆动过程中 长度保持不变，使得云台驱动装置、 云台组装体的布线更加简短，方便使用；另外 ，电 机与连接件集成在云台上，这样的设计使得整 个云台驱动装置及云台组装体的走线更加 紧凑。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中 的技术方案，下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员 来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还 可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1是本发明提供的云台驱动装置及云台组装体� �主视图； 图 2是图 1所示云台驱动装置及云台组装体的另一视角� �意图；

图 3是图 1所示云台驱动装置及云台组装体的在使用过� �中的立体结构示意图； 图 4是图 1所示云台驱动装置及云台组装体沿 IV-IV方向的剖视图；

图 5是图 1所示云台驱动装置及云台组装体沿 V-V方向的俯视图。

具体实施方式 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明 实施例中的技术方案进行清楚、 完整 地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明 一部分实施例，而不是全部的实施例。 基 于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在 没有作出创造性劳动前提下所获得的所有 其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请一并参阅图 1至图 5 ,本发明实施例提供的一种云台驱动装置 100 ,其包括一个 固持臂 10、 一个第一电机 20、 一个第二电机 70、 以及一个用于连接所述第一电机 20 和所述第二电机 70的连接架 30、 一个连接件 40(详见图 5)、 以及一个柔性线路板 50(详 见图 3及图 4)。

如图 1所示，所述固持臂 10具有一个本体部 11及一个由所述本体部 11延伸出来 的延伸臂 12 ,具体地，本实施例中，所述延伸臂 12由所述本体部 11的端部延伸出来。 所述延伸臂 12大致垂直所述本体部 11设置。

所述第一电机 20包括一个轴体 21、 一个动子固定件 22、 一个轴盖 23、 一个磁铁导 磁环 24、一个电机磁铁 25、一个硅钢定子 26、一个电路板 27、 以及一个定子固定件 28。

如图 4所示，所述轴体 21相对于所述固持臂 10不动，即其相对所述固持臂 10固 定。 所述动子固定件 22与所述轴体 21相转动连接，所述轴盖 23与所述固持臂 10相固 定。 安装时，所述轴体 21收容在所述动子固定件 22内，所述磁铁导磁环 24压紧在所 述动子固定件 22内，所述电机磁铁 25与所述磁铁导磁环 24相结合形成第一电机 20的 永磁部分。所述动子固定件 22、所述磁铁导磁环 24、所述电机磁铁 25彼此固定在一起， 形成所述第一电机 20的转子部分。 所述定子固定件 28用于安装所述硅钢定子 26和所 述电路板 27。 使用时，所述定子固定件 28与所述轴承的外圈配合，所述轴体 21、 所述 硅钢定子 26、 所述电路板 27、 以及所述定子固定件 28相结合形成所述第一电机 20的 定子部分。 本实施例中，所述动子固定件 22与所述第一电机 20的外壳一体成型（即两 者是一体结构

所述连接架 30包括位于其相对两侧的一个第一端 31及一个第二端 32 ,所述第一端 31固定连接于所述动子固定件 22上，所述第二端 32转动连接于所述成像装置 60上。 具体地，所述连接架 30为 L形。 所述第一端 31开设第一收容腔 (图未示），所述第一电 机 20的外壳与所述第一端 31—体成型。第二端 32开设第二收容腔 (图未示)。第一电机 20的转子固定收容于所述第一收容腔内。所述� ��二电机 70与所述第一电机 20基本相同。 所述第二电机 70包括定子 71及转子 72 (如图 5所示 所述第二电机 70的定子 71固 定收容于所述第二收容腔内。 所述第二电机 70的转子 72包括轴体 72a及转子固定件 72b。 所述第二电机 70的转子固定件 72b套设固定于所述第二电机 70的轴体 72a上。 本实施例中，所述第一端 31通过所述第一电机 20与所述固持臂 10转动连接，所述第 二端 32用于固定所述第二电机 70的定子 71 ,所述第二电机 70的转子 72与所述成像装 置 60固定连接。 所述第二电 70驱动所述成像装置 60转动。 工作时，所述第一电机 20 的转子带动所述连接架 30转动，安装在所述连接架 30第二端 32的第二电机 70跟随其 一起转动，实现成像装置 60横滚。 所述第二电机 70的转子 72带动所述成像装置 60转 动，实现成像装置 60的俯仰。

使用时，所述连接架 30固定所述成像装置 60。 所述连接架 30与所述动子固定件 22相固定本实施例中，在所述成像装置 60横滚过程中，所述成像装置 60及所述动子固 定件 22—起相对所述轴体 21及所述固持臂 10转动。

如图 5所示，所述连接件 40连接在所述第二电机 70的轴体 72a与所述连接架 30 之间。 具体地，在本实施例中，所述第二电机 70的轴体 72a上开设一个连接孔 710 ,且 所述连接件 40包括一个连接销 41 ,所述连接销 41穿过所述第二电机 70的轴体 72a的 连接孔 710并与所述成像装置 60相连接。 在本实施例中，所述连接孔 710的深度方向 与轴体 21延伸方向相垂直。

所述第二电机 70用于调节成像装置 60的俯仰角。 所述第二电机 70的轴向与所述 第一电机 20的轴向垂直相交，当然，在其他实施方式中� ��所述第二电机 70的轴向与所 述第一电机 20的轴向的夹角也可以是锐角或钝角。

所述柔性线路板 50具体为一个柔性线路板，如图 4所示，所述柔性线路板 50的一 端连接至所述固持臂 10的本体部 11上安装的所述第一电机 20 ,另一端连接至所述连接 架 30 ,且所述柔性电路板 50的另一端与所述第一电机 70电连接，用于向所述第一电机 70传递控制信号，控制所述第一电机 70转动，实现对所述成像装置 60仰俯角的调整。 所述柔性线路板 50在所述成像装置 60摆动过程中长度保持不变。 在本实施例中，所述 柔性线路板 50从所述成像装置 60中引出，经过所述轴体 21后粘接在所述动子固定件 22的下侧，然后与所述固持臂 10的本体部 11连接，柔性线路板 50形成钟摆式走线形 式，走线简短，同时不影响所述固持臂 10的转动。 所谓钟摆式走线形式，是指所述柔 性线路板 50在所述成像装置 60的摆动过程中保持在某一角度内顺时针或逆� ��针挠曲， 而其长度一直保持不变。 使用时，通过所述第一电机 20带动所述连接架 30及其上所固 持的成像装置 60绕所述轴体 21摆动，从而调节成像装置 60的俯仰拍摄角度。

所述云台驱动装置 100通过将所述柔性线路板 50的一端连接所述固持臂 10 ,另一 端连接所述连接架 30 ,且所述柔性线路板 50在所述成像装置 60摆动过程中长度保持不 变，使得云台驱动装置 100的布线更加简短，方便使用；另外，所述第 一电机 20与所 述连接件 40集成在云台上，这样的设计使得整个云台驱� ��装置 100的走线更加紧凑。

请再次参考图 1至图 5 ,本发明第二实施例提供一种云台组装体，其� �括一个固持 臂 10、 一个第一电机 20、 一个用于固定相机的连接架 30、 一个连接件 40(详见图 5)、 一个柔性线路板 50(详见图 3及图 4)、 以及一个成像装置 60 ,所述成像装置 60承载于 所述连接架 30。

在本实施例中，所述连接架 30用于承载所述成像装置 60。所述成像装置 60为相机 或摄像机。 当然，在其他实施方式中，所述成像装置 60也可以是摄像头等其他成像装 置。 所述云台组装体的其它组件包括固持臂 10、 第一电机 20、 连接件 40、 柔性线路板 50及其连接关系已经记载在第一实施例中，在� ��不再赘述。

所述云台组装体通过将柔性线路板 50的一端连接所述固持臂 10 ,另一端连接所述 连接架 30 ,且所述柔性线路板 50在所述成像装置 60摆动过程中长度保持不变，使得云 台驱动装置 100的布线更加简短，方便使用；另外，第一电 机 20与连接件 40集成在云 台上，这样的设计使得整个云台组装体的走线 更加紧凑。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，不 能以此来限定本发明之权利范围，因 此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本 发明所涵盖的范围。