就烧结机或带式焙烧机而言， 台车上的篦条和车轮轴承易损坏， 损坏至 一定程度， 须将故障台车整体吊出以便对篦条和车轮轴承 进行更换或检修， 同时将备用台车装入。

就现有的烧结机而言， 台车的更换或者安装的部位在烧结机的中尾部 且 风箱的上部， 就带式焙烧机而言， 台车的更换或者安装的部位在带式焙烧机 的头部且风箱的上部。 以烧结机为例， 在更换故障台车时， 补料装置停止给 料， 故障台车及其前后的台车为空料状态， 空料状态的故障台车一般运行至 尾部的合适位置， 烧结机停止运行， 启动液压推杆将尾部移动架后移， 使紧 靠在一起的台车松动， 再通过烧结机上方的吊车将故障台车吊出至平 台检修 位置， 然后将备用台车吊起装入， 液压推杆泄压， 烧结机起动运行。

这种更换方式， 在建设期或计划检修时十分便利； 但是在正常生产中， 在这个部位更换、 安装台车， 对烧结机或带式焙烧机的生产产生如下较大的 影响：

1、 停机时间长

烧结机或带式焙烧机须停止运转； 执行减风或停风操作 ； 吊走需要更换 的台车； 清理撒落在固定滑道等处的烧结料； 吊入备 ^台车； 抉行加风或送 风操作； 烧结机或带式焙烧机重新开机。 仅直接停机就需十几分钟， 加上其 他时间， 更换台车需停机约 30分钟。

2、 生产工况波动大

烧结或焙烧生产是一个连续抽 （送） 风、 燃烧、 热交换的过程， 长时间 停机会改变生产工况， 造成生产工况大幅波动。

3、 影响产品质量 由于生产工况的大幅波动， 会降低产品合格率和降低转鼓指数。

本发明的目的在于提供一种在烧结机或带式 焙烧机不停机情况下的台车 更换装置与方法， 以解决现有技术存在的问题。

本发明的技术方案如下：

第一方案的台车更换装置包括台车、 内直轨、 内曲轨、 外直轨、 外曲轨、 主传动轮、 台车移出轨、 台车移入轨， 其中： 主传动轮两侧的外曲轨分成下 部可动外曲轨、 中部固定外曲轨、 上部可动外曲轨； 下部可动外曲轨在与台 车的运行方向垂直的两侧向外与中部固定外曲 轨和下部外直轨分离或者与中 部固定外曲轨和下部外直轨相接； 上部可动外曲轨的一端与台车移入轨的一 端连接； 台车移入轨位于上部可动外曲轨的外侧， 并与上部可动外曲轨连接, )¾于台车的移入； 台车移出轨位于下部可动外曲轨的外侧， 用于台车的移出。

就第二方案的台车更换装置而言， 上部可动外曲轨包括轨 I和轨 II， 轨 Π的上端与上部外直轨铰接， 轨 II的下端与轨 I的上端由销轴连接复合成一 体， 轨 I的下端与台车移入轨的一端铰接。

就第三方案的台车更换装置而言， 上部可动外曲轨的内侧为曲面， 外侧 为平面。

就第四方案的台车更换装置而言， 轨 I的内侧为曲面， 轨 I的外侧为平 面。

就第五方案的台车更换装置而言， 下部可动外曲轨在沿与台车运行方向 垂直的方向上与中部固定外曲轨和下部外直轨 分离。

就第六方案的台车更换装置而言， 下部可动外曲轨与驱动装置相连， 驱 动装置驱动下部可动外曲轨， 使其两端沿导向轨水平向外， 带动下部可动外

E¾轨从初始位置移到移出位置， 驱动装置反向驱动下部可动外曲轨， 使其移 回初始位置。

就第七方案的台车更换装置而言， 驱动装置包括导向杆、 支架、 油缸或 气缸； 油缸或气缸及导向秆安装在支架上， 油缸或气缸通过销轴与下部可动 外曲轨连接， 通过油缸或气缸的运动， 使得下部可动外曲轨移动。 就第八方案的台车更换装置而言， 下部可动外曲轨处于初始位置时， 其 下部末端与下部外直轨对齐并靠近。

就第九方案的台车更换装置而言， 台车移出轨的一个端部与下部外直轨 对齐并靠近。

就第十方案的台车更换装置而言， 在上部可动外曲轨设有弹簧或重锤； 上部可动外曲轨可绕其与台车移入轨的一端的 铰点转动， 丛初始位置变换至 换车位置； 并借助弹簧或重锤从换车位置恢复到初始位置 。

就第十一方案的台车更换装置而言， 在换车位置， 上部可动外曲轨位于 上部内直轨和台车移入轨之间并与上部内直轨 对齐靠近， 上部可动外曲轨的 外侧的平面部分与上部内直轨和台车移入轨的 构成完整导向轨；在初始位置， 上部可动外曲轨内侧的曲面部分与中部固定外 曲轨和上部外直轨构成完整导 向轨。

就第十二方案的台车更换装置而言，在上部可 动外曲轨设有弹簧或重锤; 轨 I绕其与台车移入轨的铰点转动， 同时轨 Ιΐ和轨 I分别绕轨 II和轨 I的铰 点转动， 上部可动外曲轨从初始位置变换到换车位置； 并借助弹簧或重锤丛 换车位置恢复到初始位置。

就第十三方案的台车更换装置而言， 在换车位置， 轨 I位于上部内直轨 和台车移入轨之间并与上部内直轨对齐靠近， 轨 I的外侧的平面部分与上部 内直轨和台车移入轨构成完整的导向轨， 轨 II处于约垂直状态； 在初始位置， 轨 I的内侧的曲面部分与中部固定外曲轨、 轨 II及上部外直轨构成完整导向 轨。

就第十四方案的台车更换装置而言， 还包括台车更换装置的辅助装置， 辅助装置包括机架 （1 )、 横移小车 （50)、 翻转机构 （70)、 升降机构 （80)、 快速移入机构 （10)、 快速移出机构 （60)。

第十五方案的台车更换方法， 包括下列步骤： 1 )驱动装置驱动下部可动 外曲轨， 使下部可动外曲轨在台车运行方向的左右两侧 向外移动， 从初始位 置变换到移出位置； 2 ) 需移出的台车在主传动轮的轮齿和 /或后续台车的推 动下， 向前移动， 沿台车移出轨移出； 然后驱动装置反向驱动下部可动外 Ε¾ 轨， 使其认移出位置返回初始位置； 3 )需移入台车沿台车移入轨向主传动轮 移动， 推动上部可动外曲轨绕其与台车移入轨一端的 铰点转动， 使上部可动 外曲轨从初始位置变换至换车位置， 需移入台车沿上部可动外曲轨的外侧移 入； 4)需移入台车的轮子离开上部可动外曲轨的外� ��部分后， 上部可动外曲 轨借助弹簧或重锤沿铰点向回转动， 回到初始位置。

就第十六方案的台车更换方法而言， 驱动装置驱动下部可动外曲轨， 使 下部可动外曲轨沿台车运行垂直方向水平向外 移动， 从初始位置变换到移出 位置

就第十七方案的台车更换方法而言， 还包括下列步骤： 1 )需移出的台车 向外移出一定距离后， 当拉出小车的钩头钩住台车后， 油缸或气缸的缸杆运 动，使拉出小车带动台车沿台车移出轨向远离 系统方向移动至横移小车上； 2) 横移小车托着台车沿台车运行垂直方向移动到 翻转位置； 3 )在翻转位置， 升 降机构将台车向上移入到翻转机构， 由翻转机在垂直面内进行 180° 翻转， 翻正台车，等待吊运和维修； 4)维修好的需移入的台车运输到台车移入轨上� �� 位于快速移入机构和主传动轮之间并定位， 等待送入； 5)送入时， 快速移入 机构的油缸或气缸的缸杆伸出， 推动推进小车， 并由推进小车推动需移入的 台车沿台车移入轨移动。

本发明的有益效果：

1、 不停机更换台车

根据本发明的台车更换装置与方法， 可实现烧结机或带式焙烧机在不停 机状况下更换台车， 不需要额外的台车更换时间， 提高了生产效率。

2、 生产工况稳定

没有烧结机或带式焙烧机停机及执行减风或停 风等操作， 生产状况没有

3、 不影响产品质量

由于生产工况稳定， 产品合格率和转鼓指数没有降低。

图 1是烧结机正常运行前视图；

图 2是烧结机正常运行俯视图； 图 3是图 1的 A- A剖视图；

图 4是图 1的 B- B剖视图；

图 5是烧结机移出台车状态的前视图；

图 6是图 5的 C-C剖视图；

图 7是烧结机移入台车状态的前视图；

图 8是快速移出机构图；

图 9是快速移入机构图；

图 10是横移小车图；

图 11是翻转机构图；

图 12是图 11的 K K剖视图；

图 13是实施例 2烧结机移入台车状态的前视图。

符号的说明

1 -机架， 2-台车移入轨， 3-内曲轨， 4-外直轨， 5 内直轨， 6主传动轮， 7-外直轨， 8-内直轨， 9台车移出轨， 10-快速移入机构， 101油缸或气缸， 102- 支座， 104-推进小车， 105-圆柱体 , 106-轮子， 20-外曲轨， 201上部可动外曲 轨， 2011-轨 I， 2.012-轨 II， 2013-重锤， 2014-销轴， 2015-销轴， 2016-销轴， 202-下部可动外曲轨， 203中部固定外曲轨， 30-台车， 301 台车滚套， 302- 台车车轮， 40驱动装置， 401 -导向杯， 402-销轴， 403-支架， 404-油缸或气缸， 50-横移小车， 501-定位板， 502-框架， 503-滚轮， 504-导轨， 505-底座， 506- 驱动装置， 60-快速移出机构， 601 -支撑架， 602-支座， 603-油缸或气缸， 604- 拉出小车 605轮子 606-钩头， 70-翻转机构， 701-回转框架， 702-驱动装置， 703-轴承座， 704-链轮或齿轮， 705-托辊一， 706-托辊二， 707-下托架， 708- 链条或齿轮， 709-销轴， 80-升降机构。 具体实施方式

对于本发明的具体实施方式， 将结合实施例及 ffi图加以说明。 附图共 13 页。

实施例 1如图 1〜图 12所示。

台车更换装置由台车 30、 内直轨 5、 8、 内曲轨 3、 外直轨 4、 7、 外曲轨 20、 主传动轮 6、 台车移出轨 9、 台车移入轨 2等组成。

内直轨 5、 8和内曲轨 3组成内侧导向轨； 外直轨 4、 7和外曲轨 20组成 外侧导向轨； 内侧导向轨内安装有主传动轮 6, 主传动轮 6的轮齿位于内侧 导向轨和外侧导向轨之间。

外曲轨 20安装在主传动轮 6的两侧， 由下部可动外曲轨 202、 中部固定 外曲轨 203、 上部可动外曲轨 20】等组成。

下部可动外曲轨 202为局部形成为圆弧状的结构， 在其两端设有两个圆 孔， ^来与导向杆 401相配合， 下部可动外曲轨 202可以沿着导向柠 401的 长度方向来回滑动， 导向杆 401的一端固定在中部固定外曲轨 203的下端或 外直轨 7上， 另一端固定在支架 403上， 下部可动外曲轨 202的外侧与油缸 或气缸 404铰接， 在油缸或气缸 404的作) ¾下， 下部可动外曲轨 202沿着导 向杆 401滑动， 支座 403固定在机架 1上。 当需要移出的台车的车轮 302接 近下部可动外曲轨 202的下端时，驱动装置 40的油缸或气缸 404拉动下部可 动外曲轨 202向外移动 （参照图 6)， 下部可动外曲轨 202处于移出位置， 需 要移出的台车在主传动轮 6的驱动下沿移出导轨 9移动， 当需要移出的台车 后部的滚套 301不受主传动轮 6轮齿的限制时， 快速移出机构 60的油缸 603 通过拉出小车 604的钩头 606钩住台车快速拉出。 当下部可动外曲轨 202脱 离需要移出的台车的车轮 302的限制后，驱动装置 40的油缸或气缸 404推动 下部可动外曲轨 202向里移动 （参照图 4)， 回复到初始位置。

移出的台车 30在快速移出机构 60变换钩头 606后， 由油缸 603拉动继 续向外行走， 直到把台车 30移送到横移小车 50上部， 台车 30的车轮 302落 入到横移小车 50的定位板 501上的圆弧形槽内， 油缸 603停止拉动， 而改为 向前推动， 推动到钩头 606后脱离台车 30后停止。 此时横移小车 50的驱动 装置 506驱动横移小车 50沿导轨 504移动， 当横移小车 50运动到翻转机构 70的正下方时停止， 此时， 升降机构 80开始工作， 把台车上升到翻转机构 70的 " Π "形槽内， 转动翻转机构 70的下托架 707至关闭状态并锁紧， 升 降机构 80退回到原位， 启动翻转机构 70的驱动装置 702， 使台车旋转 180 度后停止， 打开翻转机构 70的下托架 707, 把移出的台车调运到台车检修的 位置。 上部可动外曲轨 201由轨 12011、轨 112012、重锤 2013、销轴 2014、 2015、 2016等构成， 轨 12011 的外侧为平面、 内侧为圆弧面， 轨 120 1铰接在台车 移入轨 2上，轨 II2012铰接在外直轨 4上，轨 12011和轨 II2012通过销轴 20 6 连接， 轨 II2012的一端设有重锤 2013。

把需要移入的台车提前移送到台车移入导轨 2上， 需移入台车被移出后 主传动轮 6上形成了两个空齿槽， 当主传动轮 6上的这两个空齿槽转动一定 位置时， 快速移入机构 10的油缸 10】推动推进小车】04移动， 推进小车 104 通过两圆柱 105推动需移入的台车移动，当需移入的台车车 轮 302与轨 12011 的外侧接触时， 在台车车轮 302压力的作 下， 轨 12011 向下旋转， 致使上 部可动外曲轨 201发生折叠变形， 当轨 12011 向下旋转到外侧面与台车移入 轨 2上表面重合时， 可动外曲轨 201发生折叠变形达到了极限位置， 也称为 换车位置， 此时轨 12011把台车移入轨 2和内直轨 5连通， 要移入的台车的 车轮 302可进入到内直轨 5上， 当要移入的台车到达一定位置， 要移入的台 车的滚套 301在主传动轮的轮齿的拨动下， 台车向前继续移动， 在要移入的 台车的车轮 302脱离轨 12011外侧面后， 在重锤 2013的作用下， 可动外曲轨 201发生展开变形并回复到初始位置。

实施例 2， 图 13所示。

本实施例是在实施例 1的基础上进行的变化， 不同点在于：

1。将实施例 1中的上部可动外曲轨 201简化， 取消轨 112012， 变成单一 的轨并加长轨 12011， 重锤 2013直接安装在轨 I20U上。

2.在可动外曲轨 201右下角处设有与内曲轨 3外形相吻合的圆弧台阶。 其余， 与实例 1相同， 可参见本说明书和实施例 1的有关说明。

另外， 需要注意的是： 上述实施例是本发明的个案， 它的作用之一是对 本发明起解释的作用， 而不应理解为对本发明做出的任何限制。