以下、本発明の実施の形態を、図面に示す� ��施例に基づき詳細に説明する。
 図1は、Vベルト式無段変速機を搭載するエ� �ジン自動停止制御装置付き車両用に構成し� �、電動オイルポンプの故障判定装置の一実� �例を示す。

 1は、Vベルト式無段変速機のプライマリプ� �リ、2は、Vベルト式無段変速機のセカンダリ プーリで、これらプライマリプーリ1および� �カンダリプーリ2は、相互に略同じ軸直角面� ��に整列配置する。
 そして、これらプライマリプーリ1およびセ カンダリプーリ2間にVベルト3を掛け渡して、 Vベルト式無段変速機の伝動部を構成する。
 プライマリプーリ1には、前後進切り替え機 構(図示せず)内における前進クラッチや後退� ��レーキなどの発進用摩擦要素F/Eおよびトル� ��コンバータT/Cを介してエンジンEを結合し、 エンジンEからの回転をトルクコンバータT/C� �よび発進用摩擦要素F/Eによりプライマリプ� �リ1に入力可能にする。
 プライマリプーリ1の回転はVベルト3を介し� ��セカンダリプーリ2へ伝達し、セカンダリプ ーリ2の回転を駆動車輪へ伝達して車両の走� �に供する。

 かかる伝動中Vベルト式無段変速機は、セカ ンダリプーリ2のV溝を形成する対向シーブ面� ��うち一方のV溝シーブ面(図1では、左側の可� ��シーブ面)を他方の固定シーブ面に対し接近 、または離間させてV溝幅を小さく、または� �きくすると同時に、
 プライマリプーリ1の図1中右側におけるV溝� ��ーブ面(可動シーブ面)を反対側におけるV溝� ��ーブ面(固定シーブ面)に対し離間、または� �近させV溝幅を大きく、または小さくするこ� ��により、
 プライマリプーリ1およびセカンダリプーリ 2に対するVベルト3の巻き掛け円弧径を連続的 に変化させて無段変速を行うものとする。

 Vベルト式無段変速機の変速制御は、セカン ダリプーリ2の可動シーブ面押し付け油圧を� �減することにより実行し、
 この変速制御に際しては、プライマリプー� ��1に結合されたエンジンにより駆動されるエ ンジン駆動オイルポンプ4からライン圧油路5� ��の作動油を媒体とし、変速制御回路6(電子� �御部および油圧制御部)が当該変速制御を以� ��のごとくに行うものとする。
 ちなみにエンジン駆動オイルポンプ4は、ロ ータリーベーンポンプなどの、非可逆式のポ ンプ(停止状態において油路5内の作動油をオ� ��ルパンへ流下させることのないポンプ)とす る。

 つまり運転状態検出手段7により、車両の運 転状態を表すエンジンスロットル開度TVOや車 速VSPなどを検出し、変速制御回路6はこれら� �転情報をもとに、その内部における図示せ� �るレギュレータバルブにより、オイルポン� �4から油路5への作動油を変速機入力トルク対 応のライン圧P _L に調圧する。
 このライン圧P _L は、プライマリプーリ圧油路8を経てプライ� �リプーリ1の可動シーブ面に作用し、これに� ��りプライマリプーリ1の可動シーブ面を変速 機入力トルク対応のスラスト力で固定シーブ 面に向け附勢して、これらシーブ面間にVベ� �ト3を変速機入力トルク対応の力で挟圧する� ��

 変速制御回路6は更に、上記運転状態検出手 段7で検出したエンジンスロットル開度TVOお� �び車速VSPなどの運転情報をもとに予定の変� �マップから、現在の運転状態に適した目標� �力回転数(目標変速比)を求める。
 そして変速制御回路6は、油路5内のライン� �P _L を元圧として、上記の目標入力回転数(目標� �速比)が達成されるような変速制御圧Pcを作� �出し、この変速制御圧Pcを変速制御圧油路9� �よりセカンダリプーリ2の可動シーブ面押し� ��け油圧としてセカンダリプーリ2に供給する 。
 セカンダリプーリ2は、上記の油圧による可 動シーブ面押し付け力と、可動シーブ面を固 定シーブ面に向け附勢するセカンダリプーリ 内蔵バネ(図示せず)によるバネ力とで、両シ� ��ブ面間にVベルトを挟圧することにより、V� �ルト式無段変速機を、その入力回転数(変速� ��)が目標入力回転数(目標変速比)に一致する� ��う変速制御する。

 ところで変速制御圧Pcは、外乱などを受け� �目標入力回転数(目標変速比)を達成するのに 必要な油圧値からずれ、正確な変速制御に支 障をきたす虞があり、この危惧を排除するた めに以下のフィードバック制御系を付加する 。
 つまり、セカンダリプーリ2の可動シーブ面 押し付け油圧を検出する油圧センサ10を設け� ��この油圧センサ10により検出した可動シー� �面押し付け油圧を変速制御回路6にフィード� ��ックする。

 変速制御回路6は、当該フィードバックした セカンダリプーリ2の可動シーブ面押し付け� �圧が、目標入力回転数(目標変速比)を達成す るのに必要な変速制御圧Pcの指令値からどの� ��度乖離しているかを演算し、この乖離が解� ��されるよう変速制御圧Pcの指令値を変化さ� �、
 これにより、外乱などを受けても、変速制� ��圧Pcが目標入力回転数(目標変速比)を達成す るのに必要な油圧値からずれることのないよ うにし、正確な変速制御を継続的に遂行し得 るようにする。

 変速制御回路6は更に、ライン圧P _L を元圧として発進用摩擦要素F/Eの締結を司る 発進要素締結圧Psを作り出し、この発進要素� ��結圧Psを発進要素締結圧油路17により発進用 摩擦要素F/Eへ供給する。
 ここで発進要素締結圧Psは、発進用摩擦要� �F/Eがプライマリプーリ1への入力トルクを伝� ��可能なトルク容量をもって締結されるよう� ��値に制御する。

 なお本実施例において、プライマリプーリ1 に結合されたエンジンは燃費向上のためにエ ンジン自動停止制御装置付きとし、車速が停 車判定用の微少設定車速未満となる停車判定 状態であって、この停車判定状態が発進意思 のないまま設定時間に亘って継続する等の所 定条件が揃ったところで、エンジンを自動的 に停止(アイドルストップ)させるものとする� ��
 エンジン自動停止制御の解除は、ブレーキ� ��ダルを釈放してブレーキを作動状態から非� ��動状態にする等の、発進を意図したと思わ� ��る操作を運転者が行った時、エンジンを自� ��的に始動させて当該解除を行うものとする� ��

 ところで上記のエンジン自動停止制御中(ア イドルストップ中)は、エンジンが運転され� �いことから、これにより駆動されるエンジ� �駆動オイルポンプ4からの吐出油もなくてラ� ��ン圧P _L を発生させ得ないと共に、変速制御回路6が� �速制御圧Pcおよび発進用摩擦要素締結圧Psを� ��り出すこともできない。
 よって、プライマリプーリ1の対向シーブ面 間、および、セカンダリプーリ2の対向シー� �面間にVベルト3を挟圧することができず、発 進用摩擦要素F/Eを締結させることもできない ことから、Vベルト式無段変速機は動力伝達� �能状態にされている。

 この状態から、エンジン自動停止制御の解� ��によりエンジンが始動されると、
 これにより駆動されるエンジン駆動オイル� ��ンプ4から作動油が吐出されて、ライン圧P _L を発生させ得るようになると共に、変速制御 回路6が変速制御圧Pcおよび発進用摩擦要素締 結圧Psを作り出すことができるようになるこ� ��から、
 これら油圧の発生によりVベルト式無段変速 機が動力伝達可能状態にされる。

 ところで、エンジン自動停止制御の解除に� ��うエンジンの始動によりエンジン駆動オイ� ��ポンプ4が作動油を吐出し、これによりライ ン圧P _L 、変速制御圧Pcおよび発進用摩擦要素締結圧P sが発生してVベルト式無段変速機を動力伝達� ��能状態にするまでには応答遅れがあり、
 これが車両の再発進応答を悪化させるだけ� ��なく、エンジンの空吹けで再発進ショック� ��発生したり、変速機の耐久性に悪影響が及� ��という問題を生ずる。

 そこで本実施例においては、エンジン自動� ��止制御中はエンジン駆動オイルポンプ4に代 えて電動オイルポンプ11を作動させ、これか� ��の作動油により後述のごとく、Vベルト式無 段変速機を動力伝達開始直前状態に保ってお くようにする。
 なお電動オイルポンプ11は、専用モータ12に より駆動し、専用モータ12は、電動オイルポ� ��プ11を駆動するのに必要な最小限の出力を� �した小型のものとする。

 電動オイルポンプ11の吐出ポートを電動オ� �ルポンプ油路13により、ライン圧油路5に接� �し、
 電動オイルポンプ油路13中に、ライン圧油� �5からの油流を阻止する向きに配した逆止弁1 4を挿置する。
 この逆止弁14は、エンジン駆動オイルポン� �4から作動油が吐出される時、この作動油が� ��動オイルポンプ11を経てオイルパンに向け� �れ、ライン圧P _L を発生させ得なくなるのを防止するためのも のである。

 かかる構成によれば、エンジン自動停止制� ��中は電動オイルポンプ11からの作動油を媒� �として変速制御回路6が、油路5,9,17を含む変� ��制御油路内に、変速機を以下のごとく動力� ��達開始直前状態にする油圧を発生させるこ� ��ができる。
 つまり変速制御回路6は油路5,9内に、Vベル� �3をプライマリプーリ1の対向シーブ面間、お よび、セカンダリプーリ2の対向シーブ面間� �丁度隙間がなくなるよう挟んでおく油圧を� �じさせると共に、
 油路17内に、発進用摩擦要素F/E(前後進切り� ��え機構内の前進クラッチや、後退ブレーキ) が内蔵リターンスプリングに抗して、締結容 量を持ち始める直前状態に作動するのに必要 な油圧を発生させ、
 これらによりVベルト式無段変速機を動力伝 達開始直前状態に保っておくことができる。

 従って、エンジン自動停止制御の解除によ� ��エンジンが再始動されたとき直ちに、エン� ��ン駆動オイルポンプ4からの作動油を媒体と して変速制御回路6が変速制御用油圧を、電� �オイルポンプ11からの作動油を媒体として発 生させていた上記の動力伝達開始直前状態達 成油圧値から、変速機を動力伝達可能状態に する油圧値へと上昇させることができ、
 エンジンの始動直後からVベルト式無段変速 機がスリップ無しに動力伝達を行い得て車両 の再発進応答を改善し得ると共に、エンジン の空吹けで再発進ショックが発生したり、変 速機の耐久性に悪影響が及ぶという問題を回 避することができる。

 ところで電動オイルポンプ11が、それ自身� �専用モータ12の故障、或いは、モータ電力系 および制御系の故障で、作動油を吐出し得な いとか、作動油を吐出しても変速機を動力伝 達開始直前状態にし得る吐出油量でなくなる 、電動オイルポンプ11の故障時は、
 エンジン自動停止制御中にVベルト式無段変 速機を動力伝達開始直前状態にし得なくなっ て、上記した再発進応答の改善という本来の 目的を達し得ないばかりか、エンジンの空吹 けで再発進ショックが発生したり、変速機の 耐久性に悪影響が及ぶことから、エンジン自 動停止制御を禁止するのがよい。

 この要求を満足するために電動オイルポン� ��11の故障判定を行うべく、また、前記した� �ンジン自動停止制御(アイドルストップ)のON, OFFおよび電動オイルポンプ11(専用モータ12)の ON,OFFを行うために、本実施例においては図1� �示すエンジン自動停止コントローラ15を設け る。
 そして当該エンジン自動停止コントローラ1 5には、アイドルストップ許可条件検出部16か らの信号と、前記した油圧センサ10からの信� ��とを入力する。

 アイドルストップ許可条件検出部16が検出� �るアイドルストップ許可条件としては、図3� ��例示したが、Vベルト式無段変速機のプーリ 1,2間における回転速度比であるプーリ比αや� ��変速機作動油温や、ブレーキ作動状態や、� ��速VSPや、アクセル開度APOや、停車路面の勾� ��度θなどがある。
 ちなみに、プーリ比αは最ロー変速比近辺� �領域におけるプーリ比であることが、アイ� �ルストップを許可される条件であり、
 変速機作動油温は暖機運転終了後の温度域� ��あることが、アイドルストップを許可され� ��条件であり、
 ブレーキが作動状態であることが、アイド� ��ストップを許可される条件であり、
 車速VSPが零近辺の領域における値であるこ� ��が、アイドルストップを許可される条件で� ��り、
 アクセル開度APOが零近辺の領域における値� ��あることが、アイドルストップを許可され� ��条件であり、
 停車路面の勾配度θは零近辺の領域におけ� �平坦路勾配であることが、アイドルストッ� �を許可される条件である。

 エンジン自動停止コントローラ15は、上記� �入力情報をもとに、図2に示す制御プログラ� ��を実行して、図3に示すブロック線図に沿っ た処理を行うことにより、
 以下のごとくに、電動オイルポンプ11の故� �判定、エンジン自動停止制御(アイドルスト� ��プ)のON,OFF制御、および電動オイルポンプ11( 専用モータ12)のON,OFF制御を行う。

 図2のステップS11(図3のエンジン自動停止制� ��許可判断手段21内における第1のエンジン自� ��停止制御許可判断部21a)においては、
 前記の検出部16(図3も参照)で検出したアイ� �ルストップ許可条件である、プーリ比α、変 速機作動油温、ブレーキ作動状態、車速VSP、 アクセル開度APO、および路面勾配度θのうち� ��
 検出を瞬時に行うことができると共に、検� ��値がアイドルストップ許可領域内にあるか� ��かだけで瞬時にエンジン自動停止制御の許� ��判断を行い得るため、瞬時に許可判断が可� ��な条件(プーリ比α、変速機作動油温、ブレ� ��キ作動状態、車速VSP、およびアクセル開度A PO)に基づく、第1のエンジン自動停止制御許� �判断を行い、エンジン自動停止制御(アイド� ��ストップ)を許可すべきか、禁止すべきかを 判断する。

 ステップS11(第1のエンジン自動停止制御許� �判断部21a)での、瞬時に判断が可能な条件に� ��づく、第1のエンジン自動停止制御許可判断 が「許可」でない場合(「禁止」である場合)� ��
 図1のコントローラ15は、図2のステップS12に おいて(図3のエンジン自動停止制御許可判断� ��段21により)、アイドルストップOFF指令をエ� ��ジン側に発すると共に、電動オイルポンプ1 1(専用モータ12)へ電動オイルポンプOFF指令を� ��する。

 ステップS11(第1のエンジン自動停止制御許� �判断部21a)での、瞬時に判断が可能な条件に� ��づく、第1のエンジン自動停止制御許可判断 が「許可」である場合、
 図1のコントローラ15は、図2のステップS13に おいて(図3のエンジン自動停止制御許可判断� ��段21により)、アイドルストップON,OFF指令の� ��定の前に、先ず電動オイルポンプ11(専用モ� ��タ12)へ電動オイルポンプON指令(電動オイル� ��ンプ試験駆動指令)を発する。

 図2のステップS14においては(図3の電動オイ� ��ポンプ故障判定部24においては)、電動オイ� ��ポンプ11(専用モータ12)の故障判定を以下の� ��うに行う。
 すなわち、図3の電動オイルポンプ故障瞬時 判定手段22で、電動オイルポンプ11(専用モー� ��12)に係わる電力系および制御系の断線など� ��電気的な故障診断により瞬時に判定可能な� ��気系統などの故障判定を行い、また、
 図3の電動オイルポンプ故障事前判定手段23� ��は、電動オイルポンプ11が作動油内に混入� �ている異物を噛み込んだことにより、小出� �の専用モータ12によっては、ステップS13での 電動オイルポンプ試験駆動指令によっても、 電動オイルポンプ11が実際は駆動され得ない� ��態を、油圧センサ10(図1参照)による油圧検� �値から判定して当該異物噛み込み故障の判� �を行う。

 ちなみに後者の電動オイルポンプ故障事前� ��定手段23による電動オイルポンプ11の異物噛 み込み故障判定は、
 電動オイルポンプ11が上記の試験駆動指令� �受けて対応する駆動を実際に行ったか否か� �対応する油圧の有無により判定するため、
 瞬時に行うことができず、故障判定に所定� ��時間がかかる。

 図2のステップS14においては(図3の電動オイ� ��ポンプ故障判定部24においては)、
 電動オイルポンプ故障瞬時判定手段22によ� �電気系統などの故障判定結果、および、電� �オイルポンプ故障事前判定手段23による電動 オイルポンプ11の異物噛み込み故障判定結果� ��共に故障無しの判定結果である場合、電動� ��イルポンプ11が正常であると判定し、
 電動オイルポンプ故障瞬時判定手段22によ� �電気系統などの故障判定結果、および、電� �オイルポンプ故障事前判定手段23による電動 オイルポンプ11の異物噛み込み故障判定結果� ��一方でも故障有りの判定結果である場合、� ��動オイルポンプ11が故障であると判定する� �

 図2のステップS14においては更に、第2のエ� �ジン自動停止制御許可判断を以下のように� �う。
 この判断に際しては、図3のエンジン自動停 止制御許可判断手段21内における第2のエンジ ン自動停止制御許可判断部21bにおいて、
 アイドルストップ許可条件検出部16(図1も参 照)で検出したアイドルストップ許可条件の� �ち、
 検出を瞬時に行うことができないため、ま� ��、検出を瞬時に行うことができても検出値� ��アイドルストップ許可条件を満たしている� ��否かを瞬時に判断できないため、瞬時にエ� ��ジン自動停止制御の許可判断を行い得ない� ��イドルストップ許可条件に基づく、第2のエ ンジン自動停止制御許可判断を行う。

 ここで、瞬時にエンジン自動停止制御の許� ��判断を行い得ないアイドルストップ許可条� ��は、例えば前記した停車路面勾配度θがそ� �に相当する。
 つまり停車路面勾配度θは、車両に設けた� �後加速度センサにより検出される前後加速� �検出値Gから求めるが、この前後加速度検出� ��Gは図4に例示するように、車速VSPが零にな� �停車瞬時t1から或る時間が経過する瞬時t3ま� ��の間は、サスペンション装置の弾性などに� ��因して振動する過渡状態であり、停車直後� ��振動している前後加速度検出値Gからは停車 路面勾配度θを読み取ることができない。

 従って、前後加速度検出値Gが振動しなくな って定常状態に落ち着く瞬時t3に至ってはじ� ��て、この時における前後加速度検出値Gから 停車路面勾配度θを読み取ることができ、こ� ��停車路面勾配度θが、エンジン自動停止制� �許可範囲内の値に収まっている場合に、ア� �ドルストップ許可判断を下してエンジン回� �数を零にするエンジン自動停止制御を実行� �ることができる。
 このことから明らかなように、停車路面勾� ��度θは瞬時にエンジン自動停止制御の許可� �断を行い得ず、これに基づくエンジン自動� �止制御の許可判断は、瞬時t1~t3間の判断時間 を必要とする。

 そこで本実施例においては、上記の停車路� ��勾配度θに代表されるような、瞬時にエン� �ン自動停止制御の許可判断を行い得ないア� �ドルストップ許可条件に基づく、上記した� �2のエンジン自動停止制御許可判断が図3の判 断部21bで行われている時間t1~t3中の例えば瞬� ��t1において、
 ステップS14での電動オイルポンプ故障瞬時� ��定手段22(図3参照)による電気系統などの故� �判定、および、電動オイルポンプ故障事前� �定手段23(図3参照)による異物噛み込み故障判 定(電動オイルポンプ11が、ステップS13での試 験駆動指令に呼応した駆動を実際に行ったか 否かの判定)、並びに、これら判定結果に基� �いて行う電動オイルポンプ故障判定部24(図3� ��照)による電動オイルポンプ11の最終故障判� ��を開始し、
 電動オイルポンプ11が上記試験駆動指令に� �応した駆動を実際に開始した瞬時t2に、電動 オイルポンプ11が正常であるとの最終判定を� ��う。

 図2のステップS14においては、電動オイルポ ンプ故障判定部24(図3参照)による電動オイル� ��ンプ11の最終故障判定が「電動オイルポン� �11=正常」であるとの判定結果であり、且つ� �第2のエンジン自動停止制御許可判断部21b(図 3参照)による、瞬時に判断を行い得ないアイ� ��ルストップ許可条件(停車路面勾配度θ)に基 づくエンジン自動停止制御許可判断が「エン ジン自動停止制御許可」の判断結果である時 、エンジン自動停止制御(アイドルストップ)� ��許可すべきとして制御をステップS15に進め� ��
 上記2要件の1つでも欠けるとき、つまり「� �動オイルポンプ11=故障」または「エンジン� �動停止制御=不許可」である時、エンジン自� ��停止制御(アイドルストップ)を許可すべき� �ないとして制御をステップS12に進める。

 ステップS14でエンジン自動停止制御(アイド ルストップ)を許可すべきと判定するとき、� �1のコントローラ15は、図2のステップS15にお� ��て(図3のエンジン自動停止制御許可判断手� �21により)、アイドルストップON指令をエンジ ン側に発し、エンジンを自動停止させる。
 なお、ステップS13で既に電動オイルポンプ1 1(専用モータ12)へ電動オイルポンプON指令が� �力されていることから、電動オイルポンプ11 は前記の試験駆動後も引き続き駆動され、上 記のアイドルストップ後も電動オイルポンプ 11からの作動油により前記したごとくVベルト 式無段変速機を動力伝達開始直前状態にして おくことができる。

 ステップS14でエンジン自動停止制御(アイド ルストップ)を許可すべきでないと判定する� �き、図1のコントローラ15は、図2のステップS 12において(図3のエンジン自動停
止制御許可判断手段21により)、アイドルスト ップOFF指令をエンジン側に発し、エンジンを 自動停止させるアイドルストップを実行させ ないと同時に、電動オイルポンプ11(専用モー タ12)へ電動オイルポンプOFF指令を発して、ス テップS13で発した電動オイルポンプ11の試験� ��動指令を解除する。

 以下、上記実施例の時系列作動を図5にもと づき説明する。
 瞬時t1の停車判定時において、瞬時に判断� �可能なエンジン自動停止制御許可条件に基� �く、第1のエンジン自動停止制御許可判断が� ��われ(ステップS11、第1のエンジン自動停止� �御許可判断部21a)、判断結果が「許可」であ� ��ば、直ちに電動オイルポンプON(駆動)指令(� �験駆動指令)を発する(ステップS13、自動停止 制御許可判断手段21)。

 第1のエンジン自動停止制御許可判断結果が 「許可」であれば、この許可判断時t1に更に� ��瞬時にエンジン自動停止制御の許可判断を� ��い得ないアイドルストップ許可条件に基づ� ��、第2のエンジン自動停止制御許可判断をも 開始させる(ステップS14、第2のエンジン自動� ��止制御許可判断部21b)。
 しかし、この許可判断には図4につき前述し たような許可判断時間が必要であり、瞬時t3� ��ないと当該第2のエンジン自動停止制御許可 判断は終了しない。

 第1のエンジン自動停止制御許可判断結果が 「許可」であれば、この許可判断時t1に更に� ��
 電動オイルポンプ11(専用モータ12)に係わる� ��気系統などの故障判定(ステップS14、電動オ イルポンプ故障瞬時判定手段22)を行うと共に 、電動オイルポンプ11が瞬時t1での上記試験� �動指令に呼応して実駆動したか否かのオイ� �ポンプ実駆動判定、つまり電動オイルポン� �11の異物噛み込みによる駆動不能判定を開始 し(ステップS14、電動オイルポンプ故障事前� �定手段23)、
 同時に、これらの判定結果に基づいて行う� ��動オイルポンプ11の最終故障判定を開始す� �(ステップS14、電動オイルポンプ故障判定部2 4)。

 前者の電動オイルポンプ11(専用モータ12)に� ��わる電気系統などの故障判定(ステップS14、 電動オイルポンプ故障瞬時判定手段22)は、実 行と同時の瞬時t1に完了する。
 しかし、後者の電動オイルポンプ11に係わ� �異物噛み込み故障判定は、瞬時t1での試験駆 動指令(ステップS13)の後、電動オイルポンプ1 1がこれに呼応した実駆動を行う瞬時t2に至っ てはじめて終了する。
 従って、これら前者の判定結果および後者� ��判定結果に基づいて、これらが共に故障無� ��の判定結果であるときに電動オイルポンプ1 1が正常であるとする最終故障判定(ステップS 14、電動オイルポンプ故障判定部24)も、電動� ��イルポンプ11の実駆動判定が終了する瞬時t2 に至ってはじめて終了する。

 瞬時にエンジン自動停止制御の許可判断を� ��い得ないアイドルストップ許可条件に基づ� ��、第2のエンジン自動停止制御許可判断(ス� �ップS14、第2のエンジン自動停止制御許可判� ��部21b)が瞬時t3に終了して、その判断結果が� ��許可」である場合、
 それよりも前の瞬時t2に既に、電動オイル� �ンプ11が正常であるとの最終故障判定(ステ� �プS14、電動オイルポンプ故障判定部24)が下� �れていることから、
 これら両者の判定結果の両立を受けて、エ� ��ジン自動停止制御(アイドルストップ)を許� �すべくアイドルストップON指令を発する(ス� �ップS15、エンジン自動停止制御許可判断手� �21)。

 一方で、瞬時t1に出力を開始された電動オ� �ルポンプON(駆動)指令(ステップS13、自動停止 制御許可判断手段21)は、
 瞬時t3において第2のエンジン自動停止制御� ��可判断(ステップS14、第2のエンジン自動停� �制御許可判断部21b)による判断結果が「許可� ��であること、且つ、同じく瞬時t3において� �動オイルポンプ11の最終故障判定(ステップS1 4、電動オイルポンプ故障判定部24)が「正常� �であることにより、
 瞬時t3以降も引き続き、同様に出力され続� �る。
 よって、上記のエンジン自動停止(アイドル ストップ)瞬時t3の後も電動オイルポンプ11は� ��用モータ12により駆動され続け、これから� �作動油によりVベルト式無段変速機を動力伝� ��開始直前状態にしておくことができる。

 図5につき上記した動作は、第1のエンジン� �動停止制御許可判断結果が「許可」であり� �且つ、第2のエンジン自動停止制御許可判断� ��果も「許可」であり、更に、電動オイルポ� ��プ11の最終故障判定が正常である場合の動� �であるが、
 エンジン自動停止制御によるエンジン停止� ��時t3の前に、電動オイルポンプ11の専用モー タ12へポンプ試験駆動指令を発し、電動オイ� ��ポンプ11がこの試験駆動指令に呼応した実� �動を行ったか否かにより電動オイルポンプ� �故障を判定するため、
 上記のモータ12が専用モータであるが故に� �出力であって、電動オイルポンプ11が異物噛 み込みにより駆動不能になったような故障を も確実に判定することができる。
 従って、このような異物噛み込みによる駆� ��不能の判定ができずに、エンジン自動停止� ��御(アイドルストップ)を実行させてしまっ� �、再発進応答の改善という本来の目的を達� �得ないばかりか、大きな再発進ショックや� �速機への悪影響を生ずるという問題の発生� �回避することができる。

 しかも本実施例においては、電動オイルポ� ��プ11の専用モータ12へポンプ試験駆動指令を 発して、電動オイルポンプ12がこの試験駆動� ��令に呼応した実駆動を行ったか否かの故障� ��定を、エンジン自動停止制御によるエンジ� ��停止(アイドルストップ)瞬時t3の前に実行す るため、
 エンジン自動停止制御によるエンジン停止� ��開始すべき瞬時t3にはすでに上記の判定が� �了しており、エンジン自動停止制御による� �ンジン停止を開始すべきタイミングt3を何ら 遅延させることなしに上記の作用効果を達成 することができる。

 ちなみに、特許文献1に記載の従来のエンジ ン自動停止制御(アイドルストップ)にあって� ��、前記したとおり電動オイルポンプに係わ� ��電力系および制御系などの電気系統が正常� ��あれば、電動オイルポンプが異物噛み込み� ��より駆動不能になっても、図6に示すごとく 電動オイルポンプ故障判定が常に「正常」で あるとの判定を行う。
 このため、停車判定瞬時t1に開始されたエ� �ジン自動停止制御許可判断が瞬時t2に終了し て、その判断結果が「許可」である場合、こ の瞬時t2に、アイドルストップON指令が出力� �れてエンジン停止が実行されると共に、電� �オイルポンプON指令が出力されて電動オイル ポンプの駆動が指令される。

 しかし、本発明が前提とするシステムのよ� ��に小出力の専用モータ12で電動オイルポン� �11を駆動するシステムにあっては、電動オイ ルポンプが異物を噛み込むと専用モータでこ れを駆動させることができなくなる。
 この場合、瞬時t2の電動オイルポンプON指令 (電動オイルポンプ駆動指令)によっても、電� ��オイルポンプは駆動不能により作動油を吐� ��することができず、アイドルストップ中に� ��いてVベルト式無段変速機を前記したような 動力伝達開始直前状態になし得ない。

 かように、電動オイルポンプが異物噛み込� ��により駆動不能になってVベルト式無段変速 機を動力伝達開始直前状態になし得ないのに 、エンジン自動停止制御(アイドルストップ)� ��実行させてしまうと、
 エンジン自動停止制御(アイドルストップ)� �解除による再発進時に、再発進応答の改善� �いう本来の目的を達し得ないばかりか、大� �な再発進ショックや変速機への悪影響を生� �るが、
 本実施例によれば前記した作用により、当� ��問題の発生を回避することができる。

 なお参考までに、電動オイルポンプの異物� ��み込みによる駆動不能を、本実施例と同様� ��要領で判定するようにした処理を図6に付加 した場合の作用を、図7にもとづき以下に説� �する。
 図6の瞬時t2におけると同様、図7の瞬時t2に� ��ンジン自動停止制御許可判断が終了して、� ��の判断結果が「許可」である場合、この瞬� ��t2に、電動オイルポンプON指令により電動オ イルポンプの駆動を指令する。

 かかる電動オイルポンプON指令に呼応して� �動オイルポンプが実際に駆動を開始した瞬� �t3に、電動オイルポンプ故障判定を「不明」 から「正常」に切り替え、かかる電動オイル ポンプ故障判定結果の「正常」と、エンジン 自動停止制御許可判断結果の「許可」とによ り、アイドルストップON指令を出力してエン� ��ン停止を実行する。
 この場合、瞬時t2~t3間において電動オイル� �ンプの噛み込み故障判定が行われ、電動オ� �ルポンプが異物噛み込みにより駆動不能に� �ると、電動オイルポンプ故障判定が「不明� �のままであることによって、アイドルスト� �プON指令が出力されないこととなり、
 電動オイルポンプが異物噛み込みにより駆� ��不能であるにもかかわらず、エンジン自動� ��止制御(アイドルストップ)が実行されて前� �の問題を生ずるという事態の発生を回避す� �ことができる。

 しかし図7の場合は、図6ではアイドルスト� �プの開始が瞬時t2であったのに、それよりも 遅い瞬時t3でないとアイドルストップが開始� ��れないこととなり、
 アイドルストップの開始遅れによって燃費� ��善効果が薄れるという問題を生ずる。

 しかるに本実施例においては図5につき前述 した通り、電動オイルポンプ11の試験駆動指� ��に応じた実駆動判定を、エンジン自動停止� ��御によるエンジン停止(アイドルストップ)� �時t3の前に終わらせるため、
 エンジン自動停止制御によるエンジン停止� ��開始すべき瞬時t3にはすでに上記の判定が� �了しており、エンジン自動停止制御による� �ンジン停止を開始すべきタイミングt3を何ら 遅延させることなしに前記した格別な作用効 果を達成することができる。
 従って本実施例によれば、図7につき上述し たアイドルストップの開始遅れ、および、こ れに伴う燃費改善効果の低下に関する問題を 生ずることもない。

 更に本実施例においては、第1のエンジン自 動停止制御許可判断(ステップS11、第1のエン� ��ン自動停止制御許可判断部21a)により「許可 」の判断結果が出された後に、電動オイルポ ンプ11の試験駆動(ステップS13)による異物噛� �込み故障判定(ステップS14、電動オイルポン� ��故障事前判定手段23)を行うようにしたため� ��
 エンジン自動停止制御(アイドルストップ)� �始の第1条件が整った後に電動オイルポンプ1 1の異物噛み込み故障判定を実行することと� �り、
 当該判定を必要な場合においてのみ行うこ� ��ができ、この判定が無駄に行われて電力損� ��が大きくなるのを回避することができる。

 しかもこの際、第1のエンジン自動停止制御 許可判断(ステップS11、第1のエンジン自動停� ��制御許可判断部21a)により「許可」の判断結 果が出された後、第2のエンジン自動停止制� �許可判断(ステップS14、第2のエンジン自動停 止制御許可判断部21b)が行われている間に、� �動オイルポンプ11の試験駆動(ステップS13)に� ��る異物噛み込み故障判定(ステップS14、電動 オイルポンプ故障事前判定手段23)を行うよう にしたため、
 時間のかかる第2のエンジン自動停止制御許 可判断中に、同じく時間のかかる電動オイル ポンプ11の試験駆動による異物噛み込み故障� ��定を終わらせることができ、
 電動オイルポンプ11の試験駆動による異物� �み込み故障判定に要する比較的長い時間が� �エンジン自動停止制御によるエンジン停止(� ��イドルストップ)の開始タイミングを何ら遅 延させることがない。
 従って本実施例では、電動オイルポンプ11� �試験駆動による異物噛み込み故障判定を付� �するといえども、これがアイドルストップ� �開始遅れを生ずることがないし、これに伴� �燃費改善効果の低下に関する問題を生ずる� �ともない。

 また本実施例によれば、第1のエンジン自動 停止制御許可判断(ステップS11、第1のエンジ� ��自動停止制御許可判断部21a)による許可判断 は、瞬時に許可判断が可能なアイドルストッ プ許可条件(図示例では、プーリ比α、変速機 作動油温、ブレーキ作動状態、車速VSP、およ びアクセル開度APO)が許可範囲に収まってい� �か否かで当該許可判断を行い、
 第2のエンジン自動停止制御許可判断(ステ� �プS14、第2のエンジン自動停止制御許可判断� ��21b)は、瞬時に許可判断が不能なアイドルス トップ許可条件(図示例では、停車路面勾配� �θ)が停車直後の過渡状態から定常状態に落� �着いた後、許可範囲に収まっているか否か� �当該許可判断を行うこととしたため、
 瞬時に許可判断が可能なアイドルストップ� ��可条件と、瞬時に許可判断が不能なアイド� ��ストップ許可条件とを分けて、エンジン自� ��停止制御許可判断に資することとなる。
 従って、瞬時に決まる第1のエンジン自動停 止制御許可判断結果が「不許可」である場合 、時間を要する第2のエンジン自動停止制御� �可判断が終了するのを待つことなく、エン� �ン自動停止制御(アイドルストップ)の不許可 を指令して、このエンジン自動停止制御(ア� �ドルストップ)を速やかに行わせないように� ��ることができる。

 なお、判断に時間を要するアイドルストッ� ��許可条件が図示例のごとく、車両に設けた� ��後加速度センサにより検出される前後加速� ��検出値Gから求める停車路面勾配度θである� ��合、
 この前後加速度検出値Gが、停車直後から比 較的長い時間に亘って図4につき前述した振� �を発生するといえども、これによる影響を� �除しつつ狙ったエンジン自動停止制御(アイ� ��ルストップ)を高精度に遂行することができ る。

 なお、上記では変速機がVベルト式無段変 速機である場合について述べたが、変速機が 有段式自動変速機や、マニュアルトランスミ ッションを自動変速化させた自動マニュアル トランスミッションなどである場合も、本発 明の前記した着想はそのまま適用して同様な 作用効果を奏し得ること勿論である。