本发明涉及一种弯管机的管件推送装置，特别 是一种可对弯管机管件夹头中的余料 进行推送的管件推送装置。 背景技术

弯管技术被广泛应用于中央空调、 汽车工业、 航空航天工业、 船舶制造业等多个行 业的弯管生产制造中， 弯管质量的好坏， 将直接影响到这些行业的产品的结构合理性、 安全性、可靠性等，而在弯管机弯管过程中管 件的进给主要通过助推装置来控制。但是， 当弯管机在推送管件进行最后一个弯的弯管加 工时，管件推送装置的前端到达了位于弯 曲机头上的防皱板所处的位置。 此时， 管件推送装置由于受到防皱板的限制， 无法继续 向前移动， 因此也就无法继续向管件提供作用力， 将位于管件夹头中剩余的管件推出加 工。 这时， 管件夹头中剩余的管件就成为了加工余料， 被浪费掉。

中国专利 ZL201020151025.9(公告号为 CN201783588U)公开了一种弯管机的内藏式 夹持装置， 所述弯管机的内藏式夹持装置包括套设在该弯 管机一支定位管上的推管，一 个用于驱动该推管相对于所述定位管前进或后 退的驱动件， 一个受该推管掣动的管夹座 及一个受该管夹座掣动的料夹模。借该驱动件 驱动该推管前进， 能掣动该管夹座与该料 夹模沿着径向收束，该驱动件驱动该推管后退 ，能掣动该管夹座与该料夹模沿径向扩张， 能相对于一支管件产生松释或撑紧， 而达到解决管件尾料的问题的目的。

为了解决管件尾料也能充分利用的问题， 另一种弯管机 (TW 申请案号第 95113271 号案)与上述弯管机类似， 是在一支外管其中一端外部套设有一个基座， 该外管内部穿 设一支内管， 且该外管开设两个缺槽， 该内管与该基座利用两个锁固件连结， 所述锁固 件穿过所述缺槽， 当驱动该基座时， 能连动该内管相对于该外管移动， 且使该内管的一 个顶撑座对该外管的撑管座产生扩撑， 而达到固定管件的目的。

但是， 上述专利弯管机的管件推送装置， 结构复杂， 制造组配麻烦。 而且， 通常弯 管机在进行弯管加工时， 为了保证工件的圆度， 会在管件中插设芯棒， 采用上述专利弯 管机的余料推送装置， 这些装置会有芯棒产生干涉， 使得其行程不足以将管件夹持装置 中的余料完全推出， 如果为适应这些装置而缩小芯棒半径， 那就无法保证加工管件的圆 度， 管件很容易在弯管过程中在弯折处产生皱折。 因此， 上述专利弯管机的管件推送装 置仍然无法实现在保证加工质量的前提下对余 料的充分利用。 确认本 发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术 现状而提供一种能够在保证加工质 量的前提下， 充分利用余料、 结构简单合理的弯管机的管件推送装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为 ： 该弯管机的管件推送装置， 包括设 置有至少一个滑轨机构的弯管机机床、 安装在滑轨机构上的可前后滑动的主推管底座 、 固定套、 芯棒；

其中， 所述主推管底座上设置有供固定套和芯棒穿置 的穿孔， 固定套的后端设置在 穿孔中， 固定套的前端设置有夹固管件的管件夹固装置 ；

其特征在于还包括一余料辅推底座、 一辅助顶套；

所述余料辅推底座安装在弯管机机床的滑轨机 构上， 可前后滑动；

余料辅推底座设置有与主推管底座上的穿孔同 轴心的贯通孔，余料辅推底座还设置 有推动余料辅推底座前后滑动的动力推动部；

所述辅助顶套安装在贯通孔内， 辅助顶套供芯棒穿过， 同时辅助顶套套置在固定套 中， 辅助顶套的前端设置有与管件配合的推头。

作为改进， 滑轨机构上还设置了一可前后滑动的管件锁定 操作底座， 管件锁定操作 底座上开设有通孔， 通孔内夹持一轴套， 轴套在固管套和辅助顶套之间， 轴套前端与管 件夹固装置配合。

作为优选， 主推管底座的滑轨机构、 余料辅推底座及管件锁定操作底座的滑轨机构 是同一滑轨机构。

作为具体技术方案， 管件夹固装置包括固定在固定套上的束管夹， 束管夹的一端开 槽制成弹性爪， 同时前端具有锥面， 与轴套前端配合。

作为改进， 弯管机机床在滑轨机构旁设置了一齿条， 主推管底座架设在齿条上， 而 且主推管底座的底面安装有由第一电动机驱动 的第一齿轮，第一齿轮与齿条的侧面齿啮 合， 实现前后滑动。

作为优选， 动力推动部包括安装在主推管底座上的第二电 动机， 及第二电动机驱动 的丝杆， 丝杆的另一端和余料辅推底座上的丝杠螺母连 接在一起。

作为优选， 动力推动部包括安装在余料辅推底座上的第二 电动机， 余料辅推底座也 架设在机床滑轨机构旁的齿条上，余料辅推底 座的底面安装有由第二电动机驱动的第二 齿轮， 第二齿轮和齿条的侧面齿啮合， 实现前后滑动。

作为具体技术方案， 管件锁定操作底座上固定有一螺母， 对应地， 在主推管底座上 安装有第三电动机， 第三电动机的输出端连接有传动丝杆， 传动丝杆的另一端连接管件 锁定操作底座上的螺母。

作为改进， 推头是可拆卸地设置在辅助顶套的前端。

优选地， 可拆卸地设置指的是推头前端是与管件配合的 插推部位， 推头的后端是插 接部位， 另外辅助顶套的前端圆周侧面上分布有销子孔 ， 辅助顶套的端面上分布有螺紋 孔， 顶端带有钢珠的螺钉拧紧在螺紋孔内， 弹簧支撑在钢珠和螺钉内腔之间， 使钢珠保 持弹出趋势， 销子直插销子孔内顶紧推头的插接部位， 螺钉上的钢珠抵触在销子的限位 槽内。

优选地， 可拆卸地设置指的是推头前端是与管件配合的 插推部位， 推头的后端是螺 纹连接部位， 通过螺纹连接固定在辅助顶套上。

最近， 固定套后端是可转动地设置在穿孔中， 便于对管件的旋转和一些其他加工处 理工艺。

与现有技术相比，本发明的优点在于：结合主 推管底座和管件锁定操作底座以及余 料辅推底座， 通过一可根据管件壁厚快速调整从而与之配合 的推头， 可以将传统弯管机 浪费的尾料完全推出而不受管件内芯棒的限制 ， 减少废料， 增加产出， 设备结构简单合 理， 容易在弯管机上安装应用。 附图说明

图 1为本发明实施例的弯管机结构立体图；

图 2为本发明实施例中余料辅推底座立体图；

图 3为本发明实施例中不带辅助顶套的余料辅推� �座立体图；

图 4为本发明实施例中主推管底座的立体图；

图 5为本发明实施例中主推管底座的侧视图；

图 6为本发明实施例中动力推动部立体图；

图 7为本发明实施例中管套夹固装置和辅助顶套� �构图；

图 8为本发明实施例中推头连接解图；

图 9为本发明实施例中推头的安装示意图；

图 10为本发明实施例中销子和螺钉的配合示意图� ��

图 11为本发明实施例中管套锁定操作底座和主推� ��底座之间连接结构图。 具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描 述。

如图 1〜图 11所示， 为本发明的弯管机的管件推送装置的一个较佳 的实施例。该装 置包括有一主推管底座 1、 设置有滑轨机构 3的弯管机机床 2、 固定套 4、 芯棒 5、 余料 辅推底座 6、 辅助顶套 7;

其中， 所述主推管底座 1安装在弯管机机床 2的滑轨机构 3上， 可通过设置在主推 管底座 1下的滑块在滑轨机构 3上前后滑动； 该主推管底座 1上设置有供固定套 4和芯 棒 5穿置的穿孔 11， 固定套 4的后端通过法兰结构 111可转动地固定在穿孔 11中， 固 定套 4的前端设置了夹固管件的管件夹固装置 41， 而芯棒 5则贯穿穿孔 11且未和穿孔 11有接触， 见图 1、 5。

作为优选，本实施例的弯管机机床 2在滑轨机构 3旁设置了一齿条 21，主推管底座 1架设在齿条 21上， 而且主推管底座 1的底面安装有由第一电动机 12驱动的第一齿轮 121 ,第一齿轮 121与齿条 21的侧面齿啮合，实现前后滑动。当然也可以� ��他传动机构， 如电动机和丝杆螺母结构，使主推管底座 1相对于机床 2在滑轨机构 3上滑动，见图 1、 4。

为了节约成本， 优选地， 余料辅推底座 6安装在弯管机机床 2的滑轨机构 3上， 并 且可以通过滑块在滑轨机构 3上前后滑动；

余料辅推底座 6设置了与主推管底座 1上穿孔 11 同轴心的贯通孔 61， 贯通孔 61 内安装了辅助顶套 7， 辅助顶套 7供芯棒 5穿过， 同时辅助顶套 7套置在固定套 4中， 辅助顶套 7的前端设置了与管件 8配合的推头 71， 见图 2;

推头 71可以通过多种固定方式可拆卸地设置在辅助� ��套 7的前端， 作为优选， 本 实施例中可拆卸地设置是推头 71前端是与管件配合的插推部位 711， 推头 71的后端是 插接部位 712， 另外辅助顶套 7的前端圆周侧面上分布有销子孔 72， 辅助顶套 Ί的端面 上分布有螺纹孔 73 ,顶端带有钢珠 741的螺钉 74拧紧在螺纹孔 73内，弹簧支撑在钢珠 741和螺钉 74内腔之间， 使钢珠 741保持弹出趋势， 销子 721直插销子孔 72内顶紧推 头的插接部位 712， 螺钉 74上的钢珠 741抵触在销子 721的限位槽内， 见图 8、 9、 10， 当然推头 71也可以釆用简单的螺紋连接设置在辅助顶套 7的前端。

在余料辅推底座 6上还设置有推动该余料辅推底座 6前后滑动的动力推动部。该动 力推动部可通过多种方式驱动余料辅推底座 6， 作为优选， 本实施例的动力推动部包括 安装在主推管底座上 1的第二电动机 13， 及第二电动机 13驱动的丝杆 131 , 丝杆 131 的另一端和余料辅推底座 6上的丝杠螺母 62连接在一起， 见图 6。 当然余料辅推底座 6 也可以通过齿条和齿轮配合及电动机驱动结构 来实现在滑轨机构 3上前后滑动。

在机床 2的滑轨机构 3上还设置了一可前后滑动的管件锁定操作底� � 9， 管件锁定 操作底座 9上开设有通孔 91， 通孔内夹持一轴套 10， 轴套 10在固定套 4和辅助顶套 7 之间， 轴套 10前端与管件夹固装置 41配合， 见图 7。

为了实现与轴套的配合， 作为优选， 本实施例的管件夹固装置 41包括有固定在固 定套 4上的束管夹 42， 束管夹 42的一端开槽制成弹性爪 421， 同时后端具有锥面 422， 与轴套 10前端配合， 见图 7。 当然管件夹固装置 41也可以采用机床车头上常见的手动 操作的弹性三爪机构， 但是效果没有本实施例子好。

为了实现管件锁定操作底座 9在滑轨机构 3上可驱移动，本实施例的管件锁定操作 底座 9上有一螺母 92， 对应地， 在主推管底座 1上安装有第三电动机 14， 第三电动机 14的输出连接传动丝杆 141，传动丝杆 141的另一端连接着管套锁定操作底座 9上的螺 母 92， 见图 11。 本实施例的管件推送装置， 当主推管底座 1将管件 8推送至末弯加工时， 由于防皱 板的限制， 主推管底座 1上的固定套 4不能再继续向前推送， 但是管件夹固装置 41中 还夹持有部分管件 8， 就成为了余料。 为了充分利用这部分余料， 增加产出， 此时， 控 制器使余料辅推底座 6通过第二电动机 13驱动前行， 从而使推头 71顶在余料的后端， 同时， 管件锁定操作底座 9工作， 通过第三电动机 14驱动前行， 与管件夹固装置 41的 束管夹 42配合， 解除了管件夹固装置 41对管件 8的夹持， 接着， 余料辅推底座 6进一 步前行， 从而带动推头 71前顶， 将余料从管件夹固装置 41中推出。 本实施例通过主推 管底座 1， 余料辅推底座 6和管件锁定操作底座 9之间的配合， 实现了对管件 8的推送 上料， 同时实现对管件 8余料的完全推出，整个管件推送装置结构简� �，集成化程度高， 有利于数控自动化成产。