Arrière-plan de l'invention La présente invention concerne le domaine des turbomachines et leur régulation,

On entend par « turbomachine », dans le présent contexte, toute machine permettant la conversion de l'énergie thermique d'un fluide de travail en énergfe mécanique par détente dudit fluide de travail dans une turbine. Plus particulièrement, ce fluide de travail peut être un gaz de combustion résultant de la réaction chimique d'un combustible avec de l'air dans une chambre de combustion, après la compression de cet air dans un compresseu actionné par la turbine à travers un premier arbre rotatif. Ainsi, les turbomachines, telles que comprises dans le présent contexte, comprennent les turboréacteurs à flux simple ou double, les turbopropulseu s, les turbomoteurs ou les turbines à gaz, entre autres. Dans la description qui suit les termes "amont" et "aval" sont définis par rapport au sens de circulation normal du fluide de travail à travers une telle turbomachine.

En particulier, cette description concerne les procédés de régulation de turbomachines comprenant au moins un compresseur, une chambre de combustion en aval du compresseur, une première et une deuxième turbines en aval de la chambre de combustion, un premier arbre rotatif solidaire en rotation au moins dudit compresseu et de ladite première turbine, un deuxième arbre rotatif duquel la deuxième turbine est solidaire en rotation, ce deuxième arbre rotatif étant toutefois libre en rotation par- rapport au premier arbre rotatif, et un régulateur pour piloter l'alimentation en carburant de ladite chambre de combustion. Des telles turbomachines sont: connues comme « turbines à gaz », notamment dans des applications statiques, « turbopropulseurs » quand le deuxième arbre rotatif sert à actionner une hélice propulsive, ou « turbomoteurs » quand elles sont embarquées à bord d'un véhicule, mais qu'elles servent à actionner un dispositif propulsif autre qu'une hélice propulsive. On utilise ainsi des turbomoteurs notamment pour i'actionnernent de voilures tournantes d'aéronef. Dans ce domaine, et particulièrement pour des turborooteurs et tur opropuiseurs d'aéronefs, et notamment les turbomoteurs destinés à assurer l'actionnement de voilures tournantes, une rupture accidentelle de îa transmission de puissance à partir de la deuxième turbine, ou turbine libre, peut provoquer un emballement dangereux de cette deuxième turbine. Afin d'éviter des dommages plus importants suite à cet emballement, il a été proposé que le régulateur coupe l'alimentation de îa chambre de combustion en carburant si une vitesse de rotation dudit deuxième arbre rotatif dépasse un seuil maximal.

La fixation de ce seuil maximal exige toutefois d'importants compromis techniques. En effet, dans certaines applications, il peut être souhaitable d'atteindre des survitesses importantes du deuxième arbre à certains régimes de fonctionnement de la turbomachine. Ainsi, dans le domaine des aéronefs à voilure tournante, ceci peut servir à permettre des pointes transitoires de vitesse de rotation de la voilure dans le cadre de manœuvres sévères de l'aéronef. Toutefois, un seuil maximal élevé de la vitesse de rotation du deuxième arbre rotatif exige aussi un surdimensionnement important de la deuxième turbine et du deuxième arbre rotatif en fonction du couple maximal délivré à travers ce deuxième arbre rotatif en conditions stabilisées, notamment aux régimes de puissance maximale continue (P C) ou puissance maximaie au décollage ÇPMD). Un tel surdimensïonnement ne peut normalement se faire qu'en détriment des performances de ia turbomachine, et avec une augmentation sensible de sa masse, augmentation particulièrement indésirable dans le domaine aéronautique.

Une solution proposée dans l'état de la technique face à cet inconvénient, pour des groupes multimoteurs comprenant au moins deux telles turbomachines, est d'y intégrer un dispositif d'inhibition croisée évitant ia coupure simultanée de ralimentation des deux turbomachines suite à un dépassement dudit seuil maximal de vitesse du deuxième arbre rotatif. Toutefois, cette solution présente d'autres inconvénients, et notamment en cas de rupture de ia transmission de puissance en aval des deu turbomachines lors d'un accident. Objet et résumé de l'Invention

La présente Invention vise à remédier à ces inconvénients. En particulier, la présente description vise à proposer un procédé de régulation d'une turbomachine qui permette d'éviter un emballement dangereux de sa turbine libre en cas de rupture de la transmission de puissance en aval, sans toutefois poser obstacle aux pointes de vitesse volontaires, ni exiger un surdimensionnement excessif de la turbine libre ou de la transmission de puissance à partir de celle-ci,

Dans au moins un mode de réalisation, ce but est atteint grâce au fait que seuil maximai de la vitesse de rotation du deuxième arbre rotatif varie en fonction d'au moins un paramètre physique indicatif associé à une puissance mécanique extraite à des gaz de combustion par la deuxième turbine, ledit seuil maximal de la vitesse de rotation du deuxième arbre rotatif étant réduit quand ledit paramètre physique indicatif dépasse un seuil supérieur et: quand ledit paramètre physique indicatif passe sous un seuil inférieur.

Grâce à ces dispositions, ce seuil maximal de la vitesse de rotation du deuxième arbre rotatif peut être différent pour une survitesse résultant d'une rupture de la transmission de puissance en aval de la turbine libre et pour une excursion volontaire et transitoire de la vitesse de cette turbine libre.

Plusieurs paramètres physiques différents sont associés à la puissance mécanique extraite à des gaz de combustion par la deuxième turbine. Ainsi, par exemple, le couple transmis par le deuxième arbre rotatif est,, avec sa vitesse de rotation, directemen en relation avec cette puissance. Le paramétre physique indicatif utilisé dans ce procédé peut donc être, par exemple, le couple transmis par le deuxième arbre rotatif.

Toutefois, d'autres paramètres physiques de la turbomachine sont également associés à la puissance mécanique transmise par les gaz de combustion à la deuxième turbine. En particulier, le régime du générateur de gaz est aussi intimement en relation avec cette puissance. Ainsi, le paramètre physique indicatif utilisé dans ce procédé peut aussi être, par exemple, une vitesse de rotation du premier arbre rotatif. Dans ce cas en particulier, ledit seuil maximal de la vitesse de rotation du deuxième arbre rotatif peut notamment varier en fonction non seulement d'au moins ladite vitesse de rotation du premier arbre rotatif, mais aussi d'une pression et/ou température ambiante. En particulier, cette pression et/ou température ambiante peut servir à normaliser ladite vitesse de rotation du premier arbre rotatif dans une fonction déterminant ledit seuil maximal de la vitesse de rotation du deuxième arbre rotatif.

D'autres paramètres physiques associés à la puissance extraite à des gaz de combustion par la deuxième turbine et pouvant être utilisés comme paramètres physiques indicatifs dans ce procédé, alternativement ou en complément au couple transmis par Se deuxième arbre rotatif et/ou à la vitesse de rotatio du premier arbre rotatif, sont par exemple, une pression en aval dudit compresseur, une température en aval de ladite chambre de combustion, un débit (massique ou volumique) de carburant fourni à la chambre de combustion, un débit (massique ou volumique) d'air traversant le compresseur et/ou un déplacement d'un organe de commande de la turbomachine.

Ledit seuil maximal de la vitesse de rotation du deuxième arbre rotatif est donc réduit quand ledit paramètre physique indicatif dépasse un seuil supérieur. Une telle diminution du seuil maximal de ia vitesse de rotation du deuxième arbre rotatif au-delà d'un seuil supérieur du paramètre physique indicatif associé à la puissance mécanique extraite à des gaz de combustion par la deuxième turbine permet de couper l'alimentation en carburant au plus tôt suite à une rupture de la transmission de puissance en aval de la turbine iibre, ou d'une défaillance au niveau de la régulation de l'alimentation en carburant provoquant une montée en régime incontrôlée de la turbomachine. En même temps, le seuil maximal de la vitesse de rotation du deuxième arbre plus élevé en- dessous de ce seuil supérieur du paramètre physique Indicatif permet d'accommoder les survitesses transitoires de la turbine libre à bas régime du générateur de gaz. Néanmoins, en dessous dudit seuil supérieur du paramètre physique indicatif, un avertissement pourrait être enregistré si la vitesse de rotation du deuxième arbre rotatif dépasse un seuil d'avertissement sensiblement inférieur â son seuil maximal, afin par exemple de déclencher une inspection de la turbomachine suite à une telle survitesse transitoire»

En outre, ledit seuil maximal de la vitesse de rotation du deuxième arbre rotatif peut diminuer graduellement avec une augmentation dudit paramètre physique indicatif entre un seuil intermédiaire de ladite vitesse de rotation du premier arbre rotatif et son seuil supérieur, adaptant ainsi le seuil maximal de la vitesse de rotation du deuxième arbre rotatif à la croissance de la puissance extraite aux gaz de combustion par la deuxième turbine et normalement transmise par ce deuxième arbre rotatif. Ceci permet une optimisation du dimensionnement de la deuxième turbine et du deuxième arbre rotatif.

D'autre part, en-dessous d ^' un seuil inférieur du paramètre physique Indicatif, une survitesse du deuxième arbre rotatif peut être indicative d'une défaillance importante. En particulier,, si le couple transmis par le deuxième arbre rotatif est en dessous d'un certain seuil, une survitesse du deuxième arbre rotatif est vraisemblablement causée par une rupture de la transmission de puissance en aval du deuxième arbre rotatif. Mais même si le paramètre physique indicatif adopté est un autre,, une survitesse du deuxième arbre rotatif en dessous d'un seuil inférieur de ce paramètre physique indicatif peut signifier une défaillance au niveau du ou des capteurs servant, justement à mesurer ce paramètre physique indicatif. Si le paramètre physique indicatif associé à la puissance extraite aux gaz de combustion par la deuxième turbine est en dessous de ce seuil inférieur, alors que le deuxième arbre rotatif est en survitesse., cela pourrait signifier, notamment, que les valeurs mesurées pour ces paramètres physiques Indicatifs ne sont en fait pas leurs valeurs réelles. La réduction ducilt seuil maximal de la vitesse du deuxième arbre rotatif quand ledit paramètre physique indicatif passe sous son seuil inférieur permet: d'éviter de maintenir un seuil maximal élevé pour la vitesse de rotation du deuxième arbre rotatif, alors que la puissance extraite aux gaz de combustion par la deuxième turbine est en réalité incertaine.

L'invention concerne également un support informatique comprenant un ensemble d'instructions aptes à être exécutées par un régulateur numérique programmable pour mettre en œuvre un tel procédé de régulation, Dans le présent contexte, on entend par « support informatique » tout dispositif de stockage de données pouvant être lu par un système informatique, et notamment par un processeur d'un tel régulateur électronique programmable- Un tel support informatique peut notamment être un dispositif de stockage magnétique de données, tel qu'un disque ou bande magnétique,- un dispositif de stockage optique de données, tel qu'un disque optique, ou un dispositif de stockage électronique de données, tel qu'une mémoire électronique voiatile ou non- volatile» La présente description concerne donc aussi cet ensemble d'instructions en tant que programme informatique et produit: logiciel.

En outre, l'invention concerne aussi une turbomachine comprenant au moins un compresseur, une chambre de combustion en aval du compresseur, une première et une deuxième turbines en aval de la chambre de combustion, un premier arbre rotatif solidaire en rotation au moins dudit compresseur et de ladite première turbine, un deuxième arbre rotatif duquel la deuxième turbine est solidaire en rotation, ce deuxième arbre rotatif étant toutefois libre en rotation par rapport au premier arbre rotatif, un circuit d'alimentation de la chambre de combustion en carburant, et un régulateur pour piloter l'alimentation de la chambre de combustion en carburant, configuré pour couper iadîte alimentation si une vitesse de rotation dudit deuxième arbre rotatif dépasse un seuil maximal. Dans au moins un mode de réalisation de ce procédé, ledit seuil maximal de ia vitesse de rotation du deuxième arbre rotatif varie en fonction d'au moins un paramètre physique indicatif associé à une puissance mécanique extraite à des gaz de combustion à ia deuxième turbine.

L'invention concerne également un groupe moteur comprenant au moins deux telles turbomachines, ainsi qu'un aéronef, et: en particulier un aéronef à voilure tournante, comprenant au moins une telle turbomachine et possiblement au moins deux.

Brève description des dessins

L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux, à la lecture de la description détaillée qui suit, de plusieurs modes de réalisation représentés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels :

- la figure I est une vue en perspective schématique d'un aéronef à voilure tournante ;

- la figure 2 est une vue schématique d'un groupe moteur de l'aéronef de la figure 1, avec deux turbomoteurs ; et

- la figure 3 est un graphique indiquant l'évolution d'un seuil maximal de la vitesse de rotation d'un arbre rotatif solidaire de ia turbine libre d'un des turbomoteurs de îa figure 2, en fonction du couple transmis par cet arbre rotatif de la turbine libre ou de ïa vitesse de. rotation d'un arbre rotatif du générateur de gaz du même turhomoteur.

La première figure Illustre un aéronef 1 à voilure tournante, plus spécifiquement un hélicoptère avec un rotor principal 2 et un rotor de queue anti-couple 3 couplés è un groupe moteur 4 pour leur actionnement. Le groupe moteur 4 illustré comprend deux turbomachines 5. Plus spécifiquement, ces turbomachines 5 sont des turbomoteurs avec chacun un arbre de prise de puissance 6 relié à une boîte de transmission principale 7 pour actionner le rotor principal 2 et le rotor de queue 3,

Une turbomachine 5 du groupe moteur 4 est illustrée en plus grand détail sur la figure 2, Chaque turbomachine 5 comprend un compresseur 8, une chambre de combustion 9, une première turbine 10 reliée par un premier arbre rotatif .1.1 au compresseur 8 et une deuxième turbine 12, ou turbine libre, couplée à un deuxième arbre rotatif 13 couplé à l'arbre de prise de puissance 6. L'ensemble formé par le compresseur 8, la chambre de combustion 9, ia première turbine 10 et le premier arbre rotatif 11 est aussi connu sous Se nom de « générateur de ga », Un circuit d'alimentation 14 assure l'alimentation en carburant de la chambre de combustion 9 dans chaque générateur de gaz GG. Ce circuit d'alimentation 14 comprend au moins une vanne 14a connectée pour son pilotage à un régulateur numérique 15, normalement connu sous l'acronyme anglais « FADEC » {« Full Authority Digital Engine Controi », c'est-à-dire Régulateur Numérique Moteur à Autorité Pleine). Ce régulateur 15 peut notamment comprendre un processeur électronique programmable, avec une mémoire électronique comprenant un ensemble d'instructions concernant la régulation du fonctionnement de îa turbomachine 5. Le régulateur 15 est connecté aussi à un ensemble de capteurs, comprenant notamment un capteur 16 de vitesse de rotation du premier arbre rotatif il, un capteur 17 de vitesse de rotation du deuxième arbre rotatif 13, des capteurs 18,19 de, respectivement, température et pression ambiantes, un capteur 20 de torsion sur le deuxième arbre rotatif 13, un capteur 21 de température entre la chambre de combustion 9 et la première turbine 10, des capteurs 22,23 de, respectivement, pression et débit d'air entre ie compresseur 8 et la chambre de combustion 9, et un capteur 24 de débit de carburant fourni à la chambre de combustion 9, Finalement, ie régulateur 15 peut aussi être connecté à un levier de commande 25 actionnable par un pilote de l'aéronef 1 pour piloter le régime de fonctionnement de chaque turbomachine 5.

Le capteur 20 peut être, par exemple, un couplemètre à torsion tel que ceux divulgués dans les publications de demandes de brevet français F 2 972 256 et FR 2 931 552, mesurant le couple M ₂ transmis par ce deuxième arbre rotatif à travers sa déformation en torsion. Les capteurs de température 18, 21 peuvent notamment être des thermocouples, quoique le capteur 21 pourrait aussi être par exemple un pyromètre. Le capteur 24 peut être une turbine débitmétrique, ou un capteur de position de doseur dans le circuit d'alimentation en carburant.

Typiquement, les composants de chaque turbomachine 5 sont dimensionnés pour un domaine de fonctionnement de la turbomachine 5 clairement défini. Afin d'optimiser les performances du groupe moteur 4 et. de l'aéronef 1, il convient en fait: d'éviter tout surdimensionnement des composants des turbomaehines 5, et notamment des parties tournantes des turbomaehines 5, Toutefois, la sécurité ne peut pas être compromise. Ainsi, pour éviter d'atteindre des survitesses pouvant provoquer une rupture de ces parties tournantes, et notamment de la deuxième turbine 12, dont les débris pourraient: endommager d'autres composants de l'aéronef i, le régulateur 14 est configuré de manière à couper l'alimentation de la chambre de combustion 9 en carburant en cas de dépassement d'un seuil maximal N2 _(max par la vitesse de rotation N ₂ du deuxième arbre rotatif 13 mesurée par le capteur 17, Cette configuration peut; être effectuée à travers les instructions stockées dans la mémoire électronique du régulateur 15.

Dans chaque turbomachine 5, la deuxième turbine 12 et le deuxième arbre rotatif 13 peuvent entrer en survitesse pour plusieurs raisons différentes. Pa exemple, en cas de rupture de la transmission de puissance en aval de Sa deuxième turbine 12, que ce soit: au niveau de son deuxième arbre rotatif 13, de l'arbre de prise de puissance 6 ou de la Q

boîte de transmission principale 7, pendant te fonctionnement de la turbomachine 5 à haut régime, la deuxième turbine 12, n'étant plus freinée par un couple de résistance sensible., peut s'emballer et atteindre rapidement une survitesse dangereuse. Une survitesse dangereuse de la deuxième turbine 12 avec le deuxième arbre rotatif 13 peut aussi être provoquée par une montée en régime incontrôlée causée par une défaiSiance du régulateur 15, Dans les deux cas, ia survltesse du deuxième arbre rotatif 13 se produit à un régime élevé du générateur de gaz.

D'autre part, des manœuvres sévères peuvent provoquer des survitesses transitoires de la deuxième turbine 12 et; du deuxième arbre rotatif 13. Par exemple, si le pas collectif du rotor principal 2 est brusquement modifiée pour une mise en autorotation, mais qu'un accrochage ou collage de roue libre au sein de la boîte de transmission principale 7 maintient transitoirement la transmission de puissance entre la deuxième turbine 12 et le rotor principal 2, le deuxième arbre rotatif 13 et la deuxième turbine 12 peuvent être entraînés en survitesse par le rotor principal 2, Ces survitesses transitoires peuvent donc se produire à des régimes du générateur de gaz sensiblement moins élevés.

Afsn de permettre de telles survitesses transitoires du deuxième arbre rotatif 13 dues à des manoeuvres sévères de l'aéronef 1, tout en réagissant rapidement à une survitesse du deuxième arbre rotatif 13 qui serait causée par la rupture de la transmission de puissance en aval de ia deuxième turbine 12 ou par un disfonctionnement du régulateur 15, dans un premier mode de réalisation, le seuil maximal _2fiiiT: appliqué à la vitesse de rotation ₂ du deuxième arbre rotatif 13 mesurée par le capteur 17 varie en fonction du couple de torsion M _? , mesuré par le capteur 20 sur le deuxième arbre rotatif 13.

Ainsi, comme illustré sur la figure 3, quand le couple de torsion M ₂ est supérieure à un seuil supérieur ¾im-0,. le seuil maximal 2,8m appliqué à la vitesse ₂ correspond à une vitesse maximale stabilisée ?,nw as> atteignable par la deuxième turbine 12 avec ce couple maximal M ₂ , 3, moins une première marge de sécurité ΔΙΜ _{2 Βς} ι, tandis que, quand 3e couple 2 est inférieur à un seuil intermédiaire mais encore supérieur à un seuil inférieur M^ami, ledit seuil maximal H^m appliqué à la vitesse 2 présente une valeur sensiblement pius élevée correspondant à une vitesse maximale transitoire ^axtrans atteignable par ia deuxième turbine 12 avec te couple Mjy _h a, mo ns une deuxième marge de sécurité

Entre le seuil intermédiaire Μ ₂ ,\ _η ι e le seuil supérieur M¾Km3 du couple M ₂ transmis par le deuxième arbre rotatif 13, le régulateur 15 applique à la vitesse f½ un seuil maximal Hz _limx . décroissant progressivement avec la croissance du couple 1%

D'autre part si la deuxième turbine 12 entre en survitesse alors que ie couple M¾ transmis par le deuxième arbre rotatif 3 est inférieur à un seuil inférieur ceci indiquerait bien une rupture de la transmission de puissance en aval de la deuxième turbine 12, bien une défaillance du capteur 20, En conséquence, îe seuil maximal ₂ ,rm , de la vitesse N ₂ du deuxième arbre rotatif 13 est réduit, En particulier, comme illustré sur ia figure 3,, ce seuii maximal _?. , _ma; < de la vitesse ₂ du deuxième arbre rotatif 13 peut être sensiblement identique pour un couple M ₂ Inférieur à son seuil inférieur M^iimi et pour un couple M2 supérieur à son seuil supérieur

En outre, le régulateur 15 peut être configuré de manière à enregistrer un avertissement quand ia vitesse de rotation du deuxième arbre rotatif 13 dépasse un seuil d'avertissement ₂ ,avert inférieur au seuil maximal N ₂ ,max au moins quand le couple mesuré M ₂ du deuxième arbre rotatif 13 est située dans la plage entre son seuil inférieur M¾iimi et son seuii supérieur M ₂ ,im3. Ainsi, même si le régulateur 15 permet une survitesse transitoire importante à ce régime, I! enregistre néanmoins un avertissement concernant cet événement, pour éventuellement provoquer une inspection du groupe moteur 4, Cet enregistrement peut être accompagné d'un signal d'avertissement visible ou audible dirigé au pilote.

Sur la figure 3, le couple M ₂ et la vitesse de rotation IM2 du deuxième arbre rotatif 13 sont exprimés en tant que pourcentages de, respectivement, son couple et sa vitesse de rotation M ₂ ,nom et 2,nom du à plein régime nominal. Ainsi, dans le mode de réalisation illustré, quand le couple mesuré M ₂ du deuxième arbre rotatif 13 est en dessous d'un seuil inférieur M^imi de, par exemple, 50% de son couple M2,nom à plein régime nominal, ou au-dessus d'un seuil supérieur H¾itm3 de, par exemple, 105% du couple M ₂ ,nom à plein régime nominal N _îf le seuil maximal de sa vitesse de rotation ¾ est à, par exemple, uniquement 105% de sa vitesse à plein régime nominal ? norn» D'autre part, quand le couple N2 est entre i l

le seuil inférieur et un seuil intermédiaire _2l i de,, par exemple, 70% du couple M?.,^ à plein régime nominal, le seuil maximal N¾max de la vitesse de rotation r¾ du deuxième arbre rotatif 13 est sensiblement plus élevé, Ce seuil maximal N ₂ ,ma de la vitesse de rotation H ₂ du deuxième arbre rotatif 13 peut alors être, par exemple, à 121 % de sa vitesse à plein régime nominal 2,η«η> afin de permettre des survitesses transitoires. Au-delà du seuil intermédiaire M _{2 Û} . du couple ¾ le seuil maximal iM ₂ , _ma x de la vitesse de rotation 2 peut descendre graduellement jusqu'à, par exemple, 112% de sa vitesse à plein régime nominal U2,mm au seuil supérieur M _2r m-e- En outre, entre le seuil Inférieur M _{2 m} t et le seuil supérieur M ₂₎ m du couple M _2/ le régulateur 15 est configuré pour enregistrer un avertissement quand la vitesse de rotation N ₂ du deuxième arbre rotatif 13 dépasse un seuil d'avertissement N^avert Inférieur au seuil maximal r¾max pour cet intervalle de valeurs du couple M2. Par exemple, dans l'exemple illustré, le seuil d'avertissement ¾avert est à 105% de la vitesse ¾ηοπι du deuxième arbre rotatif 13 à plein régime nominal ^nom, c'est-à-dire au même niveau que le seuil maximal N _3fmax de la vitesse de rotation ₂ du deuxième arbre rotatif 13 quand la vitesse mesurée Ni du premier arbre rotatif 11 est en dessous de son seuil inférieur . _fi j _m i ou au- dessus d'un seuil supérieur Νι,ΐπβ. Chacune de ces valeurs numériques n'est donnée qu'à titre illustrant, et d'autres valeurs plus appropriées pourraient être choisies pour chaque seuil en fonction, par exemple, des paramètres du groupe moteur 4 et de l'aéronef 1.

Toutefois, dans d'autres modes de réalisation, d'autres paramètres physiques indicatifs associés à la puissance mécanique extraite aux gaz de combustion par la deuxième turbine 12 peuvent être utilisés alternativement ou en complément: à ce couple

Ai si _; dans un deuxième mode de réalisation, le seuil maximal Ny _im appliqué à la vitesse de rotation H ₂ du deuxième arbre rotatif 13 mesurée par le capteur 17 varie en fonction de la vitesse de rotation i du premier arbre rotatif 11 mesurée par le capteur 16, et donc en fonction du régime du générateur de gaz. Comme illustré sur la figure 3, évolution de ce seuil maximal ₂ ,j; _n , en fonction de la vitesse de rotation du premier- arbre rotatif 1.1 mesurée par le capteur 16 peut être analogue à celle en fonction du couple Ma dans le premier mode de réalisation. Ainsi, sur ia figure 3 _f la vitesse de rotation i est aussi exprimée en tant que pourcentage de la vitesse de rotation à plein régime nominal Νι,ηαπι du premier arbre rotatif il, sur ie même axe que ie coupie M ₂ . Quanô ia vitesse mesurée i du premier arbre rotatif li est en dessous d'un seuil inférieur ΗΙ, Ι de, par exemple, 50% de sa vitesse à plein régime nominal Νι,ηοπν ou au-dessus d ^' u seuil supérieur i,ij _m 3 de, par exemple, 105% de sa vitesse à plein régime nominal Ni _>nomt le seuil maximal de la vitesse de rotation r½ du deuxième arbre rotatif 13 est à, par exemple, uniquement 105% de sa vitesse à plein régime nominal N2,oom< D'autre part, qumà la vitesse Ni du premier arbre rotatif l i est entre le seuil inférieur Nymi et un seuil intermédiaire Nyna de, par- exemple, 50% de sa vitesse à plein régime nominal Ni,™,™, te seuil maximal ¾max de la vitesse de rotation 2 du deuxième arbre rotatif 13 est sensiblement plus élevé. Ce seuil maximal ¾max de la vitesse de rotation N _? du deuxième arbre rotatif 13 peut alors être, par exempie, à 121 % de sa vitesse à plein régime nominal Ν ₂ ,ηοη afin de permettre des survitesses transitoires. Au-delà du seuil intermédiaire y^ de ia vitesse i du premier arbre rotatif il, 1e seuil maximal ¾ma de la vitesse de rotation N ₂ du deuxième arbre rotatif 13 peut descendre graduellement jusqu'à, par exemple, 112% de sa vitesse à plein régime nominal H ₂ ,mm au seuil supérieur Ny^, afin de prendre en compte le couple croissant transmis par le deuxième arbre rotatif 13, En outre, entre ie seuil inférieur Ny _imi et le seuil supérieur y^ de la vitesse de rotation Ni du premier arbre rotatif 11, le régulateur 15 est configuré pour enregistrer un avertissement quand la vitesse de rotation H ₂ du deuxième arbre rotatif 13 dépasse un seuil d'avertissement N2 ₍ avert inférieur au seuil maximal ^max dans cet intervalle de vitesses Ht du premier arbre rotatif IL Par exempie, dans i'exemple Illustré, le seul! d'avertissement N^vert est à 105% de la vitesse N¾nom du deuxième arbre rotatif 13 à plein régime nominal N¾nœ c'est-à-dire au même niveau que le seuil maximal N¾max de la vitesse de rotation H ₂ du deuxième arbre rotatif 13 quand ia vitesse mesurée i du premier arbre rotatif li est en dessous de son seuil inférieur Ny _iti) i ou au- dessus d'un seuil supérieur Nyj _m 3< Chacune de ces valeurs numériques n'est donnée qu'à titre iiiustratif, et d'autres valeurs plus appropriées pourraient être choisies pour chaque seuil en fonction, par exemple, des paramètres du groupe moteur 4 et de l'aéronef 1. La courbe illustrée sur la figure 3 reproduit donc aussi l'évolution du seuil maximal ₂ , _m ay, de la vitesse de rotation f½ du deuxième arbre rotatif 13 en fonction de la vitesse mesurée i du premier arbre rotatif .1.1 à une pression et température ambiantes o, TQ fixes. Toutefois, ce seul! maximal eut aussi varier en fonction de la pression et de la température ambiantes p ₀ , T ₀ captées par les capteurs 18, 19. Par exemple, le seuil maximal ₂ , _ma x de la vitesse de rotation N ₂ du deuxième arbre rotatif 13 pourrait être exprimé en fonction d'un régime normalisé HG du générateur de gaz, formulé comme le produit de la vitesse de rotation Ni et de la pression ambiante ρο,· divisé par la racine carrée de ia température ambiante ïo,

D'autres paramètres physiques indicatifs peuvent également être utilisés aiternativement ou en complément au couple 1% ou ia vitesse de rotation Ni . Ainsi, dans d'autres modes de réalisation, le seuil maximal 2,max eut varier en fonction, par exemple, une pression p ₃ ou un débit d'air Q _a mesurés à travers les capteurs 22,23 dans la veine d'air de la turbomachlne 5 en aval du compresseur 8, une température T ₄₅ des gaz de combustion mesurée à travers le capteur 21 entre la chambre de combustion 9 et la première turbine 10, un débit de carburant Q _c mesuré à travers le capteur 24 dans le circuit d'alimentation en carburant, et/ou îa position du levier de commande 25 par rapport au point mort:. L'évolution du seuil maximal N¾max de la vitesse de rotation ₂ du deuxième arbre rotatif 13 en fonction de chacun de ces paramètres physiques indicatifs peut être analogue à celle Illustrée sur la figure 3 en fonction du couple M? ou la vitesse i »

Dans chacun des modes de réalisation évoqués, l'évolution du seuil maximal N^ma en fonction d'au moins un paramètre physique indicatif peut être enregistrée en tant que cartographie dans le régulateur 15. Cette cartographie peut notamment être enregistrée sur un support informatique au sein de ce régulateur 15, et utilisée par un programme informatique comportant une série d ^' instructions pour mettre en œuvre ce procédé de régulation de la turbomachlne 5, et pouvant également être enregistré sur un support informatique apte à être lu par un processeur du régulateur 15 pour cette mise en œuvre. Toutefois, le régulateur 15 peut prendre d'autres formes que celles d'un régulateur numérique programmable. ïl pourrait aussi être., par exemple, un régulateur mécanique, fluldique ou électronique à logique câblée,

Quoique la présente invention ait été décrite en se référant à un exemple de réalisation spécifique,, i! est évident que des différentes modifications et changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En outre, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation évoqués peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens iilustratif plutôt: que restrictif.