Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ultraschallschweißvorrichtung zur Ultraschallbearbeitung eines Materials mit mindestens zwei Sonotroden.

Ultraschall ist eine mechanische Schwingung oberhalb der Hörgrenze. Der Frequenzbereich beginnt bei etwa 20 KHz und erstreckt sich bis zu Frequenzen von 1 GHz. Solche Ultraschallfrequenzen werden häufig mit Hilfe von piezoelektrischen Schallwandlern (Konverter) aus elektrischer Energie erzeugt. Diese mechanische Schwingungsenergie wird über die mit dem Konverter, gege- benenfalls über ein Amplitudentransformationsstück (auch Booster genannt) verbundene Sonot- rode auf das Werkstück bzw. das zu bearbeitende Material aufgebracht.

Die Fläche der Sonotrode, die dafür vorgesehen ist, mit dem zu bearbeitenden Material in Kontakt zu treten, wird auch als Siegelfläche bezeichnet. Die Schwingeinheit besteht somit aus Generator, Konverter, gegebenenfalls dem Amplitudentransformationsstück und der Sonotrode. Für manche Anwendungsfälle sind Amplitudentransformator und Sonotrode einstückig ausgebildet.

Um die Ultraschallschwingung mit Hilfe der Ultraschallschwingeinheit effektiv zu übertragen, ist es notwendig, die Ultraschallschwingeinheit in eine Resonanz zu bringen. Abhängig von dem Aufbau der Ultraschallschwingeinheit weist diese eine Vielzahl von Eigenfrequenzen auf. Nur wenn der Konverter eine Eigenfrequenz der Ultraschallschwingeinheit erzeugt, kommt es zu einer resonan- ten Schwingung der Ultraschallschwingeinheit. Daher müssen Konverter und Ultraschallschwingeinheit aufeinander abgestimmt werden. Bei der Bearbeitung von Materialien mittels Ultraschall wird in der Regel das zu bearbeitende Material zwischen der Sonotrode und einem (nicht zum Schwinggebilde gehörenden) Gegenwerkzeug, welches auch Amboss genannt wird, positioniert. Die mit dem zu bearbeitenden Material in Kontakt stehende Sonotrode überträgt dann die Ultraschallenergie auf das zu bearbeitende Material, welches dadurch beispielsweise verschweißt oder abgetrennt wird.

Dabei wird Energie an der Siegelfläche auf das zu bearbeitende Material übertragen. Das zu bearbeitende Material wird dadurch ebenfalls in Schwingung gesetzt, so dass auch an der Fläche, an der das zu bearbeitende Material das Gegenwerkzeug berührt, ein Energieübertrag auftreten kann. Auch wenn das zu bearbeitende Material aus mehreren Elementen besteht, z. B. 2-lagig ist, kommt es aufgrund der von der Sonotrode auf die erste Lage übertragene Schwingung ebenfalls im Grenzbereich zwischen 1 . und 2. Lage zu einem Energieübertrag. Insbesondere bei dickeren Materialien, die nicht oder nur unzureichend durch die Sonotrode in Schwingung versetzt werden können, reicht jedoch der Energieübertrag zwischen Gegenwerkzeug und zu bearbeitendem Material für eine effektive Verschweißung oftmals nicht aus.

Daher ist bereits in der WO 2010/145927 eine Bearbeitung von Materialbahnen mit zwei identischen Sonotroden vorgeschlagen worden. Die beiden Sonotroden sind dabei derart angeordnet, dass das zu bearbeitende Material während der Bearbeitung zwischen diesen angeordnet wird und so gleichzeitig von den beiden Sonotroden bearbeitet werden kann.

Nach der bekannten Bearbeitung werden jedoch die beiden Sonotroden mit exakt der gleichen Ultraschallfrequenz angeregt, was zu einer unerwünschten Beeinflussung der einen Sonotrode durch die andere Sonotrode und umgekehrt führen kann.

Ausgehend von dem beschriebenen Stand der Technik ist es daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Ultraschallschweißvorrichtung anzugeben, die eine effektive Materialbearbeitung erlaubt, ohne dass es zu einer unerwünschten Wechselwirkung zwischen den beiden Sonotroden kommt.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die zumindest zwei Sonotroden derart aufgebaut sind, dass die erste Sonotrode mit einer Eigenfrequenz f _s i und die zweite Sonotrode mit einer Eigenfrequenz f _S 2 angeregt werden kann, wobei f _S 2 größer als f _s i ist. Daher sollten die beiden Sonotroden auch jeweils einen entsprechend ausgelegten Konverter haben, welcher die jeweilige Eigenfrequenz zur Verfügung stellt. Mit anderen Worten wird im Betrieb die eine Sonotrode in eine Ultraschallschwingung f _s i und die andere Sonotrode in eine Ultraschallschwingung f _S 2 versetzt.

Kommt es nun während der Bearbeitung des Materials dazu, dass die Ultraschallschwingung der einen Sonotrode über das Material auf die andere Sonotrode übertragen wird, so trifft diese dort nicht auf eine passende Eigenfrequenz, sodass die erste Sonotrode das Schwingungsverhalten der zweiten Sonotrode praktisch nicht beeinflusst.

Zweckmäßigerweise ist die Sonotrode derart aufgebaut, dass f _S 2 kein ganzzahliges Vielfaches von f _s i ist. Wäre nämlich die Eigenfrequenz der zweiten Sonotrode ein ganzzahliges Vielfaches der Eigenfrequenz der ersten Sonotrode, so könnte es zu einer Anregung von höheren harmonischen Schwingungen kommen und dadurch zu einer negativen Beeinflussung der beiden Sonotroden untereinander. In der Praxis hat sich gezeigt, dass am besten < 0,4 und vorzugsweise < 0,2 ist.

Beispielsweise könnte die erste Sonotrode mit einer Frequenz f _s i von 30 kHz angeregt werden, während die zweite Sonotrode mit einer Frequenz von 35 kHz angeregt wird. Die 30 kHz Schwingung ist weit genug von der 35 kHz Eigenfrequenz der zweiten Sonotrode entfernt, sodass es zu nahezu keinem Energieübertrag zwischen der ersten Sonotrode einerseits und der zweiten Sonotrode andererseits kommt. Durch die unterschiedlichen Schwingungsfrequenzen kann die Ultraschallbearbeitung deutlich verbessert werden, da nun die Schwingungsamplitude einer Sonotrode eingestellt werden kann, ohne dass dies einen Einfluss auf die Schwingungsamplitude der anderen Sonotrode hat.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die mindestens zwei Sonotroden jeweils zumindest einen ebenen Siegelflächenabschnitt aufweisen.

In einer bevorzugten Ausführungsform lassen sich die Sonotroden relativ zueinander zwischen einer offenen Position, in der die beiden Siegelflächen weit voneinander beabstandet sind und in der das zu bearbeitenden Material weiter transportiert werden kann, und einer geschlossenen Po- sition, in der die beiden Siegelflächen nah beieinander angeordnet sind und in der das zu bearbeitende Material bearbeitet wird, hin und her bewegen.

Bei manchen Anwendungsfällen ist es jedoch notwendig, dass in die Materialbahnen Gegenstände, wie zum Beispiel ein Ausgießer (spout), eingeschweißt wird. In diesem Fall kann die Sie- gelfläche entsprechende Ausnehmungen aufweisen.

Insbesondere bei dem Einschweißen von Ausgießern in zum Beispiel Getränkepackungen weist mindestens eine Sonotrode, vorzugsweise beide Sonotroden, zumindest einen gekrümmten, vorzugsweise einen konkav gekrümmten, Siegelflächenabschnitt auf. Bei der Bearbeitung des Mate- rials wird dann der einzuschweißende Gegenstand, zum Beispiel der Ausgießer, in den konkav gekrümmten Siegelflächenabschnitt eingelegt.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform hat mindestens eine Sonotrode und vorzugsweise mindestens zwei Sonotroden zwei ebene Siegelflächenabschnitte und einen zwischen den beiden Siegelflächenabschnitten angeordneten, gekrümmten Siegelflächenabschnitt. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind mindestens drei Sonotroden vorgesehen, wobei die Sonotroden derart angeordnet sind, dass das zu bearbeitende Material zwischen mindestens einer Sonotrode einerseits und zumindest zwei Sonotroden andererseits während der Bearbeitung positioniert wird, wobei vorzugsweise die Gesamtfläche der auf einer Seite des zu bear- beitenden Materials positionierten Sonotrode in etwa der Gesamtfläche der auf der anderen Seite des zu bearbeitenden Materials positionierten Sonotrode entspricht.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn die auf derselben Seiten des zu bearbeitenden Materials positionierten Sonotroden voneinander beabstandete Siegelflächen aufweisen.

Auch kann es von Vorteil sein, wenn die Anzahl der auf einer Seite des zu bearbeitenden Materials positionierten Sonotroden von der Anzahl der auf der anderen Seite des zu bearbeitenden Materials positionierten Sonotroden abweicht. Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform und der zugehörigen Figuren. Es zeigen:

Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines zwischen zwei Materialbahnen eingelegten Ausgießers, Figur 2 eine Ansicht der Anordnung von Figur 1 von oben,

Figur 3 eine Ansicht der Anordnung von Figur 1 von vorn,

Figur 4 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Ausführungsform,

Figur 5 eine Draufsicht der Ausführungsform von Figur 4 und

Figur 6 eine Seitenansicht der Ausführungsform von Figur 4.

In den Figuren 1 bis 3 ist schematisch ein Ausgießer 1 zwischen zwei Materialbahnen 2 dargestellt. Insbesondere Getränke aber auch Waschmittel werden häufig in Kunststoffbeuteln verkauft, in die ein Ausgießer, ein sogenannter Spout, eingeschweißt ist. Diese Einschweißung kann beispielsweise mit Hilfe einer Ultraschallschweißvorrichtung erfolgen.

Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung ist in den Figuren 4 bis 6 gezeigt. In Figur 4 ist eine perspektivische Ansicht, in Figur 5 eine Vorderansicht und in Figur 6 eine Seitenansicht der Ultraschallschwei ßvorrichtung gezeigt. Die Ultraschallschweißvorrichtung weist insgesamt drei Sonotroden 3, 4, 5 auf. Eine Sonotrode 3 ist über einen Amplitudentransformator 9 mit einem Konverter 6 verbunden. Der Konverter 6 wandelt eine elektrische Wechselspannung in eine mechanische Ultraschallschwingung um. In der Regel weist er hierzu Piezokristalle auf. Der Amplitudentransformator 9, der nicht unbedingt erforderlich ist, wandelt die Amplitude der Ultraschallschwingung um, nicht jedoch die Frequenz. Durch den Konverter 6 kann somit die Sonotrode 3 in eine Eigenschwingung versetzt werden. Die Sonotrode 3 weist zwei Schlitze 1 1 auf, die die Materialverformung innerhalb der Sonotrode während der Ultraschallschwingung reduzieren.

Die beiden anderen Sonotroden 4 und 5 sind jeweils über einen Amplitudentransformator 9, 10 mit einem Konverter 7, 8 verbunden. Jede der beiden Sonotroden 4, 5 kann somit mittels eines der Konverter 7, 8 in eine Ultraschalleigenschwingung versetzt werden. Die beiden Sonotroden 4, 5 haben eine Eigenfrequenz, die mit den Konvertern 7, 8 angeregt wird, die sich von der Eigenfrequenz der Sonotrode 3 unterscheidet.

Die beiden Sonotroden 4, 5 sind mit Hilfe der Halter 13, 14 mit einer Befestigungsplatte 12 verbunden. Die Sonotroden 4, 5 sind somit - abgesehen von der Schwingung - unbeweglich.

Die Sonotrode 3 hingegen kann relativ zu den Sonotroden 4, 5 zwischen einer geöffneten Stellung (nicht gezeigt) und einer geschlossenen bzw. Bearbeitungsstellung, wie sie in den Figuren 4 bis 6 gezeigt ist, hin und her bewegt werden. Sowohl die Sonotrode 3 als auch die Sonotroden 4, 5 haben sowohl ebene Siegelflächenabschnitte als auch konkav gekrümmte Siegelflächenab- schnitte. Diese sind derart angeordnet, dass sich in der in den Figuren 4 bis 6 gezeigten Bearbeitungsstellung zwischen den Sonotroden 3 und 4 bzw. 3 und 5 jeweils ein Durchgang 15 bildet, dessen Kontur im Wesentlichen der Kontur des Ausgießers 1 entspricht.

In der geöffneten Stellung kann daher eine Materialbahn mit zwei Ausgießern an die konkaven Siegelflächenabschnitte der Sonotroden 4, 5 gelegt werden, sodass in der nachfolgenden Bearbeitungsposition die Materialbahn 2 mit den Ausgießern 1 verschweißt werden kann.

Durch die Verwendung von zwei Sonotroden, die mit unterschiedlichen Schwingungsfrequenzen beaufschlagt werden, kann eine effektive Verschweißung zwischen der Materialbahn 2 und den Ausgießern 1 erfolgen. Bezuqszeichenliste

1 Ausgießer

2 Material bahnen

3, 4, 5 Sonotrode

6, 7, 8 Konverter

9, 10 Amplitudentransformator

1 1 Schlitze

12 Befestigungsplatte

13, 14 Halter

15 Durchgang