Die Erfindung betrifft eine Unterflurradsatzdrehmaschine nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. Genauer gesagt betrifft die Erfindung die Ausgestaltung des Hubantriebs der Antriebsrollen der Unterflurradsatzdrehmaschine für den Radsatz. Vergleichbare Lösungen sind bereits bekannt aus der DE 20 2007 016 469 und aus der DE 20 2008 009 409.

Gegenüber den bekannten Lösungen besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die Bauhöhe des

Hubantriebs der Antriebsrollen weiter zu verringern und zugleich eine preiswertere Lösung anzubieten.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die formschlüssige Verbindung zwischen den beiden, ein Rollenpaar bildenden Antriebsrollen aus zwei Zahnstangen besteht, die in ein gemeinsames Ritzel eingreifen, wobei die Zahnstangen mit je einem Kraftzylinder und mit' einem Zwischenhebel gelenkig verbunden sind und auf der dem Eingriff in das Ritzel jeweils gegenüberliegenden Seite von einer Rollenführung abgestützt werden.

Vorteilhafte Ausgestaltungen dieser Lösung ergeben sich aus den Unteransprüchen zwei bis fünf.

Nachfolgend wird die Erfindung an einem

Ausführungsbeispiel näher beschrieben. Es zeigen in jeweils vereinfachter Darstellung die - Fig. 1 eine Vorderansicht eines Hubantriebs und

- Fig. 2 den Hubantrieb der Fig. 1 in perspektivischer Darstellung .

Zwei Antriebsrollen 1,1' (Fig. 1 und 2) bilden jeweils ein Rollenpaar und sind jeweils am freien Ende 21,21' einer Rollenträgerschwinge 12,12' dreh- und antreibbar gelagert; insgesamt hat die Unterflurradsatzdrehmaschine 27 zwei Rollenpaare. Die Rollenträgerschwinge 12,12' besteht jeweils aus einer Schwinge 13,13' und einem ersten Schwingenhebel 4,4'. Die Schwinge 13,13' und der erste Schwingenhebel 4,4' sind an einem ersten Ende

14,14' des Schwingenhebels 4,4' fest miteinander

verbunden. Die beiden Schwingen 13,13' sind jeweils um eine Schwenkachse A bzw. B schwenkbar im Maschinenständer 10 gelagert. Der Maschinenständer 10 ist der Fig. 1 vereinfacht durch eine Umrißlinie dargestellt.

Die Schwenkachsen A,B verlaufen in einem radialen Abstand 24 parallel zur Drehachse Z des Radsatzes 22, wobei der Radsatz 22 das Werkstück mit dem größtmöglichen

Durchmesser 8 des Rades 7 darstellen soll, das auf der Unterflurradsatzdrehmaschine 27 bearbeitet werden kann. Entsprechend unterschiedlichen Durchmessern 8 der Räder 7 des Radsatzes 22 ist die Lage der Schwingen 13,13' für die Bearbeitung von großen Raddurchmessern annähernd horizontal, während sie für die Bearbeitung von kleinen Raddurchmessern eine aus der Vertikalen leicht nach oben weisende Stellung einnehmen kann.

Die beiden freien zweiten Enden 15,15' des

Schwingenhebels 4,4' sind jeweils mit einem annähernd horizontalen Hubzylinders 25,25' über erste Gelenke

18,18', zweite Gelenke 19,19' und. dritte Gelenke 20,20' gelenkig verbunden. An den Gelenken 18,18' und 19,19' greift zugleich jeweils ein Zwischenhebel 16,16' gelenkig an .

Über die Gelenke 19,19' sind die Zwischenhebel 16,16' jeweils mit einer Zahnstange 17,17' gelenkig verbunden. Am jeweils anderen Ende der Zahnstangen 17 , 17 ' greifen die Kraftzylinder 25,25' gelenkig an. Mit Befestigungen 3,3' sind die Kraft zylinder 25,25' ihrerseits jeweils gelenkig am Maschinenständer 10 befestigt.

Die beiden Zahnstangen 17,17' greifen auf einander gegenüberliegenden Seiten formschlüssig in ein Ritzel 23 ein, welches ebenfalls im Maschinenständer 10 drehbar gelagert ist. Der Eingriff der beiden Zahnstangen 17,17' in das Ritzel 23 wird jeweils von Rollenführungen 26,26' gesichert, damit die Zahnstangen 17,17' während des

Eingriffs in das Ritzel 26 nicht außer Eingriff geraten können. Auch die Rollenführungen 26,26' sind in dem

Maschinenständer 10 befestigt.

Damit die Antriebsrollen 1,1' stets kraftschlüssig am Laufkreis 6 der Räder 7 des Radsatzes 22 anliegen und allen Unrundheiten bzw. Unregelmäßigkeiten des

Laufkreises 6 folgen können, ist zwischen den

Schwingenhebeln 4,4' und den Zwischenhebeln 16,16' jeweils ein elastisches Glied in der Form einer

Druckfeder 2,2' zwischengeschaltet. Im vorliegenden

Beispiel befinden sich die Druckfedern 2,2' jeweils in der Nähe der Gelenke 18,18' über welche die

Schwingenhebel 4,4' mit den Zwischenhebeln 16,16' gelenkig verbunden sind.

Durch die annähernd waagerechte Anordnung der beiden Kraftzylinder 25,25' und damit einhergehend der beiden Zahnstangen 17,17' erhält man für den Hubantrieb der Antriebsrollen 1,1' eine vertikal besonders niedrige Bauweise. Durch die Ausgestaltung der Zwischenhebel 16,16' in doppelschenkeliger Bauweise 9, besonders gut erkennbar in der Fig. 2, wird längs der Drehachse Z des Radsatzes 22 auch eine in der Tiefenerstreckung 11, geringe Bauhöhe erzielt. Eine gute Zugänglichkeit und erleichterte Nachstellbarkeit der Druckfedern 2,2' ist durch die vorgeschlagene Konstruktion ebenfalls

gewährleistet.

Bezugszeichenliste

1, 1' Antriebsrolle

2, 2' Druckfeder

3, 3' Befestigung

4 , 4 ' Schwinghebel

5 Ritzellagerung

6 Lauffläche

7 Rad

8 Raddurchmesser

9 Doppelschenkel

10 Maschinenständer

11 Tiefenerstreckung

12, 12' Rollenträgerschwinge

13, 13' Schwingenkörper

14 , 14 ' erstes Ende

15, 15' zweites Ende

16, 16' Zwischenhebel

17, 17' Zahnstange

18, 18' Gelenk

19, 19' Gelenk

20, 20' Gelenk

21, 21' freies Ende

22 Radsatz

23 Ritzel

24 radialer Abstand

25, 25' Kraftzylinder

26, 26' Rollenführung

27 Unterflurradsatzdrehmaschine

A, B Schwenkachse

Z Drehachse