UNIDAD DESBOBINADORA/REBOBINADORA DE BANDA DE LÁMINA Campo de la técnica

La presente invención concierne en general a una unidad desbobinadora/rebobinadora de banda de lámina, y más en particular a una unidad desbobinadora/rebobinadora que comprende dos árboles de bobina instalados en una estructura de soporte giratoria que es girada para situar alternadamente los árboles de bobina en una posición de trabajo y una posición de reemplazo de bobina. La unidad desbobinadora/rebobinadora puede actuar como unidad desbobinadora y como unidad rebobinadora dependiendo de la posición en la que la unidad sea instalada en una máquina de tratamiento de banda de lámina, de la disposición de algunos de sus componentes o accesorios, y del modo de operación según el cual sea controlada.

A modo de ejemplo, la unidad desbobinadora/rebobinadora de la presente invención es aplicable a máquinas de corte longitudinal de banda de lámina, máquinas de aplicación de adhesivo o laca sobre banda de lámina, máquinas de perforación o microperforación de banda de lámina, etc. Antecedentes de la invención

La solicitud internacional de patente WO 20121641 15 A1 describe una unidad bobinadora de banda de lámina, la cual comprende dos árboles de bobinado paralelos, soportados en voladizo en un plato giratorio y accionados independientemente para girar alrededor de respectivos ejes horizontales. A su vez, el plato giratorio está accionado para girar alrededor de un eje de giro horizontal paralelo a los árboles de bobinado respecto a una primera pared vertical de una bancada para disponer los árboles de bobinado alternadamente en una posición de trabajo y en una posición de reemplazo. Unos medios de accionamiento desplazan linealmente los árboles de bobinado y sus respectivos dispositivos de accionamiento a lo largo de una dirección diametral del plato giratorio entre unas posiciones periféricas y unas posiciones centrales. Sobre una segunda pared vertical de la bancada, opuesta a dicha primera pared vertical, están montados de manera móvil unos carros provistos de mordazas que soportan el extremo distal de cada uno de los árboles de bobinado al menos a lo largo de una parte de su desplazamiento lineal durante la formación de una bobina.

En funcionamiento, el árbol de bobinado que se encuentra en la posición de trabajo, sobre el cual está instalada la bobina en formación, es desplazado gradualmente hacia el centro del plato giratorio a medida que el diámetro de la bobina crece. Cuando la bobina en formación alcanza el diámetro deseado el árbol correspondiente se encuentra aproximadamente en una posición central. Entonces el plato giratorio efectúa un giro de 180 grados con lo que el árbol que durante el bobinado se encontraba en la posición de reemplazo, y sobre el cual está instado un mandril vacío, es cambiado de la posición de reemplazo a la posición de trabajo y se inicia una nueva bobina sobre el mandril vacío. A continuación, el árbol de bobinado sobre el cual está instalada la bobina terminada es desplazado desde la posición central a la posición de reemplazo y la bobina terminada es retirada y sustituida por otro mandril vacío.

Un inconveniente de la unidad bobinadora de la citada solicitud internacional de patente WO 2012164115 A1 es la relativa complejidad de mecanismos que implica el hecho de desplazar linealmente los árboles de bobinado a lo largo de la dirección diametral del plato giratorio y de desplazar linealmente al mismo tiempo los carros provistos de mordazas a lo largo de la segunda pared vertical del bastidor.

Otro inconveniente de la unidad bobinadora de la citada solicitud internacional de patente WO 20121641 15 A1 es que la misma está diseñada específicamente para actuar como bobinadora o rebobinadora y no es útil para actuar como desbobinadora.

Exposición de la invención

La presente invención contribuye a mitigar los anteriores y otros inconvenientes aportando una unidad desbobinadora/rebobinadora para máquina de tratamiento de banda de lámina que comprende un bastidor principal incluyendo una pared de lado accionamiento y una pared de lado operario entre las cuales está montada una estructura de soporte giratoria de manera que puede girar alrededor de un eje de giro horizontal. Esta estructura de soporte giratoria comprende un plato de lado accionamiento soportado giratoriamente en dicha pared de lado accionamiento y una placa de lado operario soportada giratoriamente en dicha pared de lado operario, y dicho plato de lado accionamiento y dicha placa de lado operario están conectados rígidamente el uno al otro por unos elementos estructurales.

La estructura de soporte giratoria lleva unos primer y segundo árboles de bobina paralelos a dicho eje de giro horizontal, y situados en unas posiciones fijas, en lados opuestos del eje de giro horizontal en una dirección diametral, y a distancias simétricas del eje de giro horizontal. Cada uno de los primer y segundo árboles de bobina tiene un extremo proximal conectado giratoriamente al plato de lado accionamiento y un extremo distal libre, de manera que dichos primer y segundo árboles de bobina están soportados en voladizo en el plato de lado accionamiento. Así, unas bobinas de banda de lámina o unos mandriles de bobina pueden ser instalados en o retiradas de los primer y segundo árboles de bobina mediante un movimiento en una dirección axial mediante un movimiento en una dirección axial desde el lado operario del bastidor principal. Para ello, la placa de lado operario de la estructura de soporte giratoria comprende unas escotaduras o aberturas dimensionadas de manera que no interfieren con las bobinas de banda de lámina cuando son instaladas o retiradas de los primer y segundo árboles de bobina en la dirección axial, y pared de lado operario del bastidor principal tiene formada una correspondiente escotadura o abertura en una posición correspondiente a una posición de reemplazo para permitir el paso de las bobinas.

La unidad desbobinadora/rebobinadora incluye unos medios de accionamiento de árbol que hacen girar independientemente dichos primer y segundo árboles de bobina alrededor de sus respectivos ejes de giro, y unos medios de accionamiento de estructura de soporte giratoria que hacen girar la estructura de soporte giratoria alrededor del eje de giro horizontal para situar alternadamente los primer y segundo árboles de bobina en una posición de trabajo y una posición de reemplazo. Preferiblemente, en las posiciones de trabajo y reemplazo los ejes de giro de los dos árboles de bobina y el eje de giro horizontal están en un plano horizontal.

La unidad desbobinadora/rebobinadora comprende además unos medios de soporte retráctiles asociados a la estructura de soporte giratoria que cuando están activados soportan los extremos distales de los primer y segundo árboles de bobina durante los giros de la estructura de soporte giratoria alrededor del eje de giro horizontal y preferiblemente mientras se realizan ciertas operaciones cuando la estructura de soporte giratoria está detenida. Así, los citados medios de soporte retráctiles evitan la flexión de los primer y segundo árboles de bobina debido al peso de las bobinas, lo cual se produciría si los extremos distales de los primer y segundo árboles de bobina soportados en voladizo no estuvieran soportados.

En una realización, estos medios de soporte retráctiles comprenden unos primer y segundo brazos de soporte montados de manera móvil en la placa de lado operario de la estructura de soporte giratoria y unas primera y segunda mordazas montadas sobre dichos primer y segundo brazos de soporte, respectivamente. Los primer y segundo brazos de soporte son movidos por unos medios de accionamiento de brazo entre una posición inactiva, en la que los primer y segundo brazos de soporte no interfieren con dichas bobinas de banda de lámina cuando son instaladas en o retiradas de los primer y segundo árboles de bobina, y una posición activa en la que dichas primera y segunda mordazas están adyacentes a los extremos distales de los primer y segundo árboles de bobina, respectivamente. Las mencionadas primera y segunda mordazas son abiertas y cerradas por unos medios de accionamiento de mordaza para agarrar y soltar los extremos distales de los primer y segundo árboles de bobina, respectivamente, cuando los primer y segundo brazos de soporte están dicha posición activa.

En la pared de lado operario del bastidor principal está montada una mordaza auxiliar, la cual cuando está activada soporta el extremo distal de aquel de los primer o segundo árboles de bobina que se encuentra en la posición de trabajo, al menos durante los períodos de tiempo en que los primer y segundo brazos de soporte están en la mencionada posición inactiva.

Esta mordaza auxiliar está montada en un soporte móvil auxiliar conectado por medio de unas guías a la pared de lado operario del bastidor principal, y unos medios de accionamiento de soporte mueven dicho soporte móvil auxiliar entre una posición retraída, en la que el soporte móvil auxiliar y la mordaza auxiliar no interfieren con el extremo distal del primer o segundo árbol de bobina cuando la estructura de soporte giratoria gira alrededor del eje de giro horizontal, y una posición de soporte, en la que la mordaza auxiliar está adyacente al extremo distal de aquel de los primer o segundo árboles de bobina que se encuentra en la posición de trabajo y en disposición de agarrarlo. Sobre el soporte móvil auxiliar están montados unos medios de accionamiento de mordaza auxiliar que abren y cierran la mordaza auxiliar para agarrar y soltar el extremo distal de aquel de los primer o segundo árboles de bobina que se encuentra en la posición de trabajo cuando el soporte móvil auxiliar está en dicha posición de soporte.

En una realización, los primer y segundo brazos de soporte están unidos rígidamente el uno al otro formando una pieza, la cual está conectada a un lado interior de la placa de lado operario de la estructura de soporte giratoria de manera que pueden girar alrededor del eje de giro horizontal. En este caso, los mencionados medios de accionamiento de brazo comprenden unos primer y segundo cilindros de fluido dinámico, cada uno de los cuales tiene un primer extremo conectado a la placa de lado operario de la estructura de soporte giratoria y un segundo extremo conectado a uno de los primer y segundo brazos de soporte. Alternativamente, y dado que los primer y segundo brazos forman una sola pieza rígida, un único cilindro de fluido dinámico sería suficiente.

En otra realización, los primer y segundo brazos son independientes, y están conectados a un lado interior de la placa de lado operario de la estructura de soporte giratoria de manera que pueden girar alrededor de respectivos eje de giro o alrededor de un eje de giro común, tal como el eje de giro horizontal. En esta realización, los mencionados medios de accionamiento de brazo comprenden unos primer y segundo cilindros de fluido dinámico, cada uno de los cuales tiene un primer extremo conectado a la placa de lado operario de la estructura de soporte giratoria y un segundo extremo conectado a uno de los primer y segundo brazos de soporte, de manera que los movimientos de los primer y segundo brazos son accionados independientemente. En tal caso, la mordaza auxiliar podría ser omitida.

La unidad desbobinadora/rebobinadora comprende un dispositivo de guía, empalme y corte montado en un bastidor móvil, el cual está conectado de manera guiada al bastidor principal en un lado de la estructura de soporte giratoria correspondiente a la posición de trabajo de los primer y segundo árboles de bobina. El bastidor móvil es movido por unos medios de accionamiento de bastidor entre una posición retirada, en la que el bastidor móvil y dicho dispositivo de guía, empalme y corte no interfieren con una de las bobinas de banda de lámina instalada en uno de los primer o segundo árboles de bobina cuando la estructura de soporte giratoria gira alrededor del eje de giro horizontal, y al menos una posición operativa, en la que el dispositivo de guía, empalme y corte interacciona con aquella de las bobinas de banda de lámina que está instalada en aquel de los primer o segundo árboles de bobina que se encuentra en la posición de trabajo y/o con la banda de lámina que está siendo desbobinada o rebobinada.

El dispositivo de guía, empalme y corte comprende un rodillo pisador que guía una trayectoria de la banda de lámina que está siendo desbobinada o rebobinada. En una realización este rodillo pisador está montado en un soporte móvil de rodillo pisador, el cual está conectado de manera móvil al bastidor móvil, por ejemplo de manera que el soporte móvil de rodillo pisador puede girar alrededor de un eje de giro paralelo a dicho eje de giro horizontal. El soporte móvil de rodillo pisador es movido por unos medios de accionamiento de soporte de rodillo pisador entre una posición apartada, en la que el rodillo pisador no está en contacto con aquella de las bobinas de banda de lámina que está instalada en aquel de los primer o segundo árboles de bobina que se encuentra en la posición de trabajo cuando el bastidor móvil está en dicha posición operativa, y una posición de contacto, en la que dicho rodillo pisador presiona la banda de lámina que está siendo desbobinada o rebobinada contra aquella de las bobinas de banda de lámina que está instalada en aquel de los primer o segundo árboles de bobina que se encuentra en la posición de trabajo cuando el bastidor móvil está en la posición operativa.

El dispositivo de guía, empalme y corte comprende un elemento de corte transversal montado sobre un soporte móvil de elemento de corte conectado de manera móvil al bastidor móvil. El mencionado soporte móvil de elemento de corte es movido por unos medios de accionamiento de corte entre una posición pasiva, en la que dicho elemento de corte transversal está separado de una trayectoria de la banda de lámina que está siendo desbobinada o rebobinada, y una posición de corte, en la que el elemento de corte transversal penetra en dicha trayectoria de la banda de lámina que está siendo desbobinada o rebobinada y corta la banda de lámina.

La estructura de soporte giratoria comprende preferiblemente una pluralidad de rodillos de guía paralelos al eje de giro horizontal situados en una región periférica de la misma entre el plato de lado accionamiento y la placa de lado operario. Estos rodillos de guía están soportados de manera que pueden girar libremente, de manera que Soportan y guían la banda de lámina durante la rotación de la estructura de soporte giratoria y opcionalmente mientras se realizan ciertas operaciones cuando la estructura de soporte giratoria está detenida. Por ejemplo, los rodillos de guía están dispuestos de manera que pueden girar alrededor de unas barras de conexión conectadas por sus extremos al plato de lado accionamiento y a la placa de lado operario. En una realización, estas barras de conexión forman parte de los mencionados elementos estructurales que cónectan rígidamente el plato de lado accionamiento y la placa de lado operario el uno al otro.

Hasta aquí se ha descrito la unidad desbobinadora/rebobinadora de la presente invención según una configuración básica, la cual puede ser adaptada muy fácilmente para actuar como unidad desbobinadora o como unidad rebobinadora.

Por ejemplo, los mencionados rodillos de guía están instalados en la estructura de soporte giratoria en posiciones diferentes cuando la unidad desbobinadora/rebobinadora opera como unidad desbobinadora y cuando opera como unidad rebobinadora. Para ello, el plato de lado accionamiento y la placa de lado operario de la estructura de soporte giratoria comprenden un primer juego de elementos de fijación y un segundo juego de elementos de fijación, de manera que cuando la unidad desbobinadora/rebobinadora debe ser configurada para operar como unidad desbobinadora las barras de conexión alrededor de las cuales giran los mencionados rodillos de guía son instaladas en dicho primer juego de elementos de fijación, mientras que cuando la unidad desbobinadora/rebobinadora debe ser configurada para operar como unidad rebobinadora las barras de conexión alrededor de las cuales giran los rodillos de guía son instaladas en dicho segundo juego de elementos de fijación.

Por otra parte, cuando la unidad desbobinadora/rebobinadora está configurada para operar como unidad desbobinadora, incluye un detector de diámetro que detecta el diámetro de una bobina de reemplazo instalada en uno de los primer o segundo árboles de bobina durante el giro de la estructura de soporte giratoria que traslada aqudl de los primer o segundo árboles de bobina en el que está instalada dicha bobina de re mplazo desde la posición de reemplazo a la posición de trabajo. En tal caso la unidad desbobinadora/rebobinadora incluye demás unos medios de control que detienen el giro de la estructura de soporte giratoria en una posición de empalme en la que el primer o segundo árbol de bobina sobre el que está instalada la bobina de reemplazo está en una posición angular seleccionada en función del diámetro detectado por dicho detector de diámetro.

En esta posición de empalme, el dispositivo de guía, empalme y corte actúa para cortar la cola de la banda de film que todavía está siendo desbobinada de una bobina a punto de agotarse y empalmar dicha cola con el inicio de la bobina de banda de film de reemplazo. Seguidamente, el bastidor móvil sobre el que está montado el dispositivo de guía, empalme y corte es movido a su posición retirada y la estructura de soporte giratoria es girada para mover el árbol de bobina sobre el que está instalada la bobina de reemplazo desde la posición de empalme a la posición de trabajo.

Cuando la unidad desbobinadora/rebobinadora está configurada para actuar como unidad rebobinadora incluye unos primer y segundo rodillos pisadores auxiliares paralelos al eje de giro horizontal montados de manera que pueden girar libremente en unas primera y segunda estructuras móviles conectadas de manera móvil a la estructura de soporte giratoria. Estos primer y segundo rodillos pisadores auxiliares están asociados a los primer y segundo árboles de bobina, respectivamente. En tal caso, la unidad desbobinadora/rebobinadora incluye unos medios de accionamiento de soporte de rodillo pisador auxiliar que mueven independientemente cada una de dichas primera y segunda estructuras móviles entre una posición separada, en la que el correspondiente primer o segundo rodillo pisador auxiliar no interfiere con una bobina de banda de lámina cuando la misma es instalada en o retirada del correspondiente primer o segundo árbol de bobina mediante un movimiento en la dirección axial, y una posición de contacto, en la que el correspondiente primer o segundo rodillo pisador auxiliar presiona contra una bobina de banda de lámina completada o una bobina de banda de lámina a punto de completarse instalada en el correspondiente primer o segundo árbol de bobina.

En una realización, la unidad desbobinadora/rebobinadora de la presente invención comprende una junta eléctrica rotativa a través de la cual es transportada una corriente de alimentación de los varios motores eléctricos y otros dispositivos instalados en la estructura de soporte giratoria así como señales de control de los mismos.

En otra realización, la junta eléctrica rotativa sólo transportada la corriente de alimentación y la unidad desbobinadora/rebobinadora comprende además unos medios de comunicación inalámbricos para transmitir las señales de control entre unos medios electrónicos de control instalados en el bastidor principal y un dispositivo electrónico de control instalado en la estructura de soporte giratoria 1. Preferiblemente, estos medios de comunicación inalámbricos comprenden un sistema de radiofrecuencia, tal como üna red inalámbrica de área local (Wi-Fi). Breve descripción de los dibujos

Las anteriores y otras características y ventajas resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de una unidad desbobinadora/rebobinadora para máquina de tratamiento de banda de lámina de acuerdo con una realización de la presente invención configurada para actuar como unidad desbobinadora;

la Fig. 2 es una vista lateral esquemática de la unidad desbobinadora/rebobinadora configurada para actuar como unidad desbobinadora;

la Fig. 3 es una vista en perspectiva de la unidad desbobinadora/rebobinadora mostrando un lado exterior de una pared de lado accionamiento de un bastidor principal de la misma;

la Fig. 4 es una vista en perspectiva de una unidad desbobinadora/rebobinadora de acuerdo con una realización configurada para actuar como unidad rebobinadora; la Fig. 5 es una vista lateral esquemática de la unidad desbobinadora/rebobinadora configurada para actuar como unidad rebobinadora;

las Figs. 6A-6F son vistas laterales esquemáticas que ilustran una secuencia de operaciones de cambio de bobina usando la unidad desbobinadora/rebobinadora configurada como unidad desbobinadora; y

las Figs. 7A-7F son vistas laterales esquemáticas que ilustran una secuencia de operaciones de cambio de bobina usando la unidad desbobinadora/rebotiinadora configurada como unidad rebobinadora. Descripción detallada de unos ejemplos de realización

Las Figs. 1 y 2 muestran una unidad desbobinadora/rebobinadora para máquina de tratamiento de banda de lámina de acuerdo con la presente invención, la cual está configurada para actuar como unidad desbobinadora. No obstante, en relación con las Figs. 1 y 2 se describirán en primer lugar aquellos elementos de la unidad desbobinadora/rebobinadora que son comunes a la configuración de unidad desbobinadora y a la configuración de unidad rebobinadora.

La unidad desbobinadora/rebobinadora comprende un bastidor prinpipal 2 formado por una pared de lado accionamiento 4 y una pared de lado operario 5 (mostrada parcialmente) conectadas la una a la otra por unas barras de conexión 38. Entre la pared de lado accionamiento 4 y la pared de lado operario 5 del bastidor principal 2 está dispuesta una estructura de soporte giratoria 1 montada de manera que puede girar alrededor de un eje de giro horizontal E.

Esta estructura de soporte giratoria 1 comprende un plato de lado accionamiento 6 soportado giratoriamente en la pared de lado accionamiento 4 y una placa de lado operario 7 soportada giratoriamente en la pared de lado operario 5 del bastidor principal 2, y unos elementos estructurales, tales como unas barras de conexión 8 y unos travesaños 37a, 37b, que conectan rígidamente el plato de lado accionamiento 6 y la placa de lado operario 7 el uno al otro.

La pared de lado accionamiento 4 del bastidor principal 2 tiene una abertura 26 en la que está instalado el plato de lado accionamiento 6 de la estructura de soporte giratoria 1. El plato de lado accionamiento 6 del bastidor principal 2 tiene una pista circular periférica 24 coaxial con el eje de giro horizontal E que se apoya y rueda sobre unas ruedas de guía 25 montadas de manera que pueden girar libremente en la pared de lado accionamiento 4 y situadas alrededor de la mencionada abertura 26. La placa de lado operario 7 de la estructura de soporte giratoria 1 está conectada giratoriamente a la pared de lado operario 5 del bastidor principal 2 por un gorrón central 36 coaxial con el eje de giro horizontal E.

La estructura de soporte giratoria 1 lleva unos primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b paralelos a dicho eje de giro horizontal E. Cada uno de estos primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b tiene un extremo proximal conectado de manera giratoria al plato de lado accionamiento 6 y un extremo distal libre, de manera que los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b están soportados en voladizo en el plato de lado accionamiento 6. Esto permite que unas bobinas de banda de lámina o unos mandriles vacíos sean instaladas en o retiradas de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b mediante un movimiento en una dirección axial de los mismos.

Cada uno de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b incluye un dispositivo de sujeción para sujetar las bobinas de banda de lámina o mandriles vacíos a los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b. Estos dispositivos de sujeción pueden ser de un tipo convencional y están accionados por un fluido dinámico controlado por unas electroválvulas (no mostradas).

Los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b están situados en el plato de lado accionamiento 6 en posiciones fijas diametralmente opuestas y a distancias simétricas del eje de giro horizontal E, de manera que los ejes de giro de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b y el eje de giro horizontal E están en un plano. La placa de lado operario 7 comprende unas escotaduras 9 dimensionadas para no interferir con las bobinas de banda de lámina cuando las mismas son instaladas en o retiradas de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b mediante el mencionado movimiento en la dirección axial.

La unidad desbobinadora/rebobinadora comprende unos medios de accionamiento de árbol que hacen girar independientemente dichos primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b alrededor de sus respectivos ejes de giro, y unos medios de accionamiento de estructura de soporte giratoria que hacen girar dicha estructura de soporte giratoria 1 alrededor de dicho eje de giro horizontal E para situar alternadamente los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b en una posición de trabajo y una posición de reemplazo. El mencionado plano que comprende los ejes de giro de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b y el eje de giro horizontal E está en una posición horizontal cuando los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b están en la posición de trabajo y en la posición de reemplazo (Figs. 1 a 4).

La pared de lado operario 5 del bastidor principal 2 comprende una escotadura o abertura (no mostrada) enfrentada a la posición de reemplazo de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b y dimensionada para no interferir con una bobina de banda de lámina cuando la misma es instalada en o retirada de aquel de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b que se encuentra en la posición de reemplazo mediante el mencionado movimiento en la dirección axial.

La estructura de soporte giratoria 1 comprende, en una región periférica de la misma, una pluralidad de rodillos de guía 21 paralelos al eje de giro horizontal E que se extienden entre el plato de lado accionamiento 6 y la placa de lado operario 7. En la realización ilustrada, estos rodillos de guía 21 están soportados de manera que pueden girar libremente alrededor de unas barras de conexión 8 que forman parte de los mencionados elementos estructurales que conectan rígidamente el plato de lado accionamiento 6 y la placa de lado operario 7 el uno al otro. Durante la rotación de la estructura de soporte giratoria 1 alrededor del eje de giro horizontal E, y durante otros períodos de funcionamiento de la unidad desbobinadora/rebobinadora, los rodillos de guía 21 soportan y guían la banda de lámina por encima del eje de giro horizontal E y de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b.

Tal como muestra mejor la Fig. 3, el plato de lado accionamiento 6 de la estructura de soporte giratoria 1 es solidario de un árbol central 49 coaxial con el eje de giro horizontal E, el cual se extiende hacia el lado exterior de la pared de lado accionamiento 4 del bastidor principal 2. Dicho árbol central 49 tiene un extremo libre soportado giratoriamente en un soporte complementario 50 fijado a la pared de lado accionamiento 4 del bastidor principal 2. Los mencionados medios de accionamiento de árbol comprenden unos primer y segundo motores eléctricos 22a, 22b instalados en unos respectivos soportes 51 fijados en un lado exterior del plato de lado accionamiento 6 de la estructura de soporte giratoria 1. Cada uno de dichos primer y segundo motores eléctricos 22a, 22b está conectado operativamente mediante una transmisión mecánica incluyendo un reductor de engranajes y un mecanismo de poleas y correa a uno de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b para hacerlo girar. Así, los primer y segundo motores eléctricos 22a, 22b y sus transmisiones mecánicas giran junto con el plato de lado accionamiento 6 de la estructura de soporte giratoria 1 y los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b conectados al mismo.

Los mencionados medios de accionamiento de estructura de soporte giratoria comprenden un motor eléctrico 27 (Fig. 3) instalado sobre un lado exterior de la pared de lado accionamiento 4 del bastidor principal 2. Este motor eléctrico 27 está conectado operativamente a través de una caja de engranajes para hacer girar un piñón 28 (Figs. 2 y 5) engranado con una corona dentada 29 coaxial con el eje de giro horizontal E formada o fijada en el perímetro exterior del plato de lado accionamiento 6 de la estructura de soporte giratoria 1.

La unidad desbobinadora/rebobinadora comprende además unos medios de soporte retráctiles asociados a la estructura de soporte giratoria 1 , los cuales, cuando están activados, soportan unos extremos distales de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b durante los giros de la estructura de soporte giratoria 1 alrededor del eje de giro horizontal E y durante otros períodos de tiempo durante el funcionamiento de la unidad.

Estos medios de soporte retráctiles comprenden unos primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b unidos rígidamente el uno al otro formando una sola pieza, la cual está conectada a un lado interior de la placa de lado operario 7 de la estructura de soporte giratoria 1 de manera que los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b pueden girar conjuntamente alrededor del eje de giro horizontal E. En los extremos de los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b están montadas respectivamente unas primera y segunda mordazas 11a, 11 b.

Los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b son movidos por unos medios de accionamiento de brazo que comprenden unos primer y segundo cilindros de fluido dinámico 30a, 30b, cada uno de los cuales tiene un primer extremo conectado a la placa de lado operario 7 de la estructura de soporte giratoria 1 y un segundo extremo conectado a uno de los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b. Cuando son activados, estos primer y segundo cilindros de fluido dinámico 30a, 30b mueven los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b entre una posición inactiva, en la que los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b no interfieren con dichas bobinas de banda de lámina cuando son instaladas en o retiradas de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b, y una posición activa en la que dichas primera y segunda mordazas 1 1a, 1 1 b están adyacentes a los extremos distales de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b, respectivamente.

Sobre los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b están instalados unos medios de accionamiento de mordaza, tales como unos respectivos primer y segundo cilindros de fluido dinámico 39a, 39b, que abren y cierran dichas primera y segunda mordazas 1 1 a, 1 1 b para agarrar y soltar dichos extremos distales de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b, respectivamente, cuando los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b están dicha posición activa.

La unidad desbobinadora/rebobinadora comprende además una mordaza auxiliar 12 montada en la pared de lado operario 5 del bastidor principal 2. Cuando esta está mordaza auxiliar 12 está activada dicha soporta un extremo distal de aquel de los primer o segundo árboles de bobina 3a, 3b que se encuentra en la posición de trabajo siempre que los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b están en dicha posición inactiva y opcionalmente durante otros períodos de tiempo.

La mordaza auxiliar 12 está montada en un soporte móvil auxiliar 13 conectado a la pared de lado operario 5 del bastidor principal 2 de manera que puede correr a lo largo de unas guías 40. Unos medios de accionamiento de soporte, tales como por ejemplo un cilindro de fluido dinámico 41 , mueven el soporte móvil auxiliar 13 entre una posición retraída, en la que el soporte móvil auxiliar 13 y la mordaza auxiliar 12 no interfieren con el extremo distal del primer o segundo árbol de bobina 3a, 3b cuando la estructura de soporte giratoria 1 gira alrededor del eje de giro horizontal E, y una posición de soporte, en la que la mordaza auxiliar está adyacente al extremo distal de aquel de los primer o segundo árboles de bobina 3a, 3b que se encuentra en la posición de trabajo.

Sobre el soporte móvil auxiliar 13 están montados unos medios de accionamiento de mordaza auxiliar, tales como un cilindro de fluido dinámico 42, que abren y cierran la mordaza auxiliar 12 para agarrar y soltar el extremo distal de aquel de los primer o segundo árboles de bobina 3a, 3b que se encuentra en la posición de trabajo cuando el soporte móvil auxiliar 13 está en dicha posición de soporte.

La unidad desbobinadora/rebobinadora comprende además un dispositivo de guía, empalme y corte 14 situado en un lado de la estructura de soporte giratoria 1 adyacente a dicha posición de trabajo de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b. Este un dispositivo de guía, empalme y corte 14 está montado sobre un bastidor móvil 15, el cual está conectado al bastidor principal 2 mediante unas guías 43. Unos medios de accionamiento de bastidor mueven dicho bastidor móvil 15 entre una posición retirada, en la que el bastidor móvil 15 y dicho dispositivo de guía, empalme y corte 14 no interfieren con una de las bobinas de banda de lámina instalada en uno de los primer o segundo árboles de bobina 3a, 3b cuando la estructura de soporte giratoria 1 gira alrededor del eje de giro horizontal E, y al menos una posición operativa, en la que el dispositivo de guía, empalme y corte 14 está dispuesto en una posición adecuada para interaccionar con aquella de las bobinas de banda de lámina que está instalada en aquel de los primer o segundo árboles de bobina 3a, 3b que se encuentra en la posición de trabajo y/o con la banda de lámina que está siendo desbobinada o rebobinada.

Los mencionados medios de accionamiento de bastidor comprenden un motor eléctrico 44 (Fig. 3) conectado operativamente a través de un mecanismo reductor para hacer girar un árbol 45 que acciona unos juegos de poleas 46a, 46b situados en el lado accionamiento y en el lado operario del bastidor principal y sobre los que están montadas unas respectivas correas 47 (Figs. 1 , 3 y 4). El bastidor móvil 15 está conectado a dichas correas 47 mediante una conexión 48. El motor eléctrico 44 está controlado de manera que puede situar y detener el bastidor móvil 15 en cualquier posición intermedia deseada entre la posición retirada y la posición operativa. Además, dado que el diámetro de la bobina de banda de lámina que se encuentra en el primer o segundo árbol de bobina 3a, 3b situado en la posición de trabajo varía gradualmente a medida que la banda de lámina que es desbobinada o rebobinada, la posición operativa del bastidor móvil 15 es variada gradualmente en concordancia los medios de accionamiento de bastidor.

El dispositivo de guía, empalme y corte 14 comprende un rodillo pisador 16 que guía una trayectoria de la banda de lámina que está siendo desbobinada o rebobinada. Este rodillo pisador 16 está montado en un soporte móvil de rodillo pisador 17 conectado de manera móvil al bastidor móvil 15 de manera que puede girar alrededor de un eje de giro paralelo a dicho eje de giro horizontal E por unos medios de accionamiento de soporte de rodillo pisador que comprenden, por ejemplo, unos cilindros de fluido dinámico 52 (Figs. 2 y 5).

Así, dichos cilindros de fluido dinámico 52 mueven el soporte móvil de rodillo pisador 17 entre una posición separada, en la que el rodillo pisador 16 separado de aquella de las bobinas de banda de lámina que está instalada en aquel de los primer o segundo árboles de bobina 3a, 3b que se encuentra en la posición de trabajo cuando el bastidor móvil 15 está en la mencionada posición operativa, y una posición de contacto, en la que el rodillo pisador 16 presiona la banda de lámina que está siendo desbobinada o rebobinada contra aquella de las bobinas de banda de lámina que está instalada en aquel de los primer o segundo árboles de bobina 3a, 3b que se encuentra en la posición de trabajo cuando el bastidor móvil 15 está en la posición operativa.

El dispositivo de guía, empalme y corte 14 comprende asimismo un elemento de corte transversal 18 montado sobre un soporte móvil de elemento de corte 19 conectado de manera móvil al bastidor móvil 15, por ejemplo de manera que puede bascular alrededor de un eje paralelo al eje de giro horizontal E. Unos medios de accionamiento de corte, incluyendo por ejemplo unos cilindros de fluido dinámico 53 (Figs. 2 y 5), mueven dicho soporte móvil de elemento de corte 19 entre una posición pasiva, en la que dicho elemento de corte transversal 18 está separado de una trayectoria de la banda de lámina que está siendo desbobinada o rebobinada, y una posición de corte, en la que el elemento de corte transversal 18 penetra en la banda de lámina que se encuentra en dicha trayectoria y corta transversalmente la banda de lámina cuando el bastidor móvil 15 está en la posición operativa.

La unidad desbobinadora/rebobinadora de la presente invención, a partir de una configuración básica incluyendo los elementos descritos hasta aquí, puede ser configurada para actuar como unidad desbobinadora o como un unidad rebobinadora mediante pequeñas variaciones en la disposición de algunos de los elementos y/o mediante la inclusión de algunos elementos adicionales, tal como se describe a continuación. Obviamente, los medios de control que controlan los dispositivos y accionamiento de la unidad desbobinadora/rebobinadora también están configurados de manera diferente cuando la unidad desbobinadora/rebobinadora actúa como unidad desbobinadora y como un unidad rebobinadora.

Así, la disposición de los rodillos de guía 21 es diferente cuando la unidad desbobinadora/rebobinadora opera como unidad desbobinadora y cuando opera como unidad rebobinadora. Para ello, el plato de lado accionamiento 6 y la placa de lado operario 7 de la estructura de soporte giratoria 1 comprenden unos primer y segundo juegos de elementos de fijación 31 , 32 previstos para la instalación de las barras de conexión 8 alrededor de las cuales giran los rodillos de guía 21 , de manera que las barras de conexión 8 con los rodillos de guía 21 se instalan en el primer juego de elementos de fijación 31 de cuando la unidad desbobinadora/rebobinadora está configurada para operar como unidad desbobinadora (Figs. 1 y 2) y en el segundo juego de elementos de fijación 32 cuando la unidad desbobinadora/rebobinadora está configurada para operar como unidad rebobinadora (Figs. 3 y 4).

Cuando la unidad desbobinadora/rebobinadora está configurada para operar como unidad desbobinadora (Figs. 1 y 2) comprende además un detector de diámetro 20 (mostrado en la Fig. 2) fijado por ejemplo a la pared de lado operario del bastidor principal 2, que detecta el diámetro de una bobina de reemplazo BR instalada en aquel de los primer o segundo árboles de bobina 3a, 3b que está situado en la posición de reemplazo durante el giro de la estructura de soporte giratoria 1 que traslada este primer o segundo árbol de bobina 3a, 3b en el que está instalada la bobina de reemplazo BR desde la posición de reemplazo a la posición de trabajo. El detector de diámetro 20 coopera con unos medios de control durante una operación de reemplazo de bobina cuando la unidad desbobinadora/rebobinadora opera como unidad desbobinadora, según se explicará en detalle más abajo en relación con las Figs. 6A-6F.

Cuando la unidad desbobinadora/rebobinadora está configurada para operar como unidad rebobinadora (Figs. 4 y 5) comprende además unos primer y segundo rodillos pisadores auxiliares 33a, 33b paralelos al eje de giro horizontal E montados en la estructura de soporte giratoria 1. Dichos primer y segundo rodillos pisadores auxiliares 33a, 33b están montados de manera que pueden girar libremente en unas respectivas primera y segunda estructuras móviles 34a, 34b conectadas de manera móvil a la estructura de soporte giratoria 1. Más específicamente, las primera y segunda estructuras móviles 34a, 34b pueden bascular alrededor de unas de las barras de conexión 8 paralelas al eje de giro horizontal E instaladas en el segundo juego de elementos de fijación 32, y alrededor de las cuales giran respectivos rodillos de guía 21.

Unos medios de accionamiento de soporte de rodillo pisador auxiliar, tales como por ejemplo unos primer y segundo cilindros de fluido dinámico 35a, 35b, mueven las primera y segunda estructuras móviles 34a, 34b entre una posición separada, en la que los primer y segundo rodillos pisadores auxiliares 33a, 33b no interfieren con unas bobinas de banda de lámina cuando son instaladas en o retiradas de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b mediante un movimiento en una dirección axial, y una posición de contacto, en la que uno de los primer y segundo rodillos pisadores auxiliares 33a, 33b presiona contra una bobina de banda de lámina completada BC instalada en uno de los primer o segundo árboles de bobina 3a, 3b.

Tal como muestran las Figs. 4 y 5, para este propósito la estructura de soporte giratoria 1 comprende unos primer y segundo travesaños de soporte 37a, 37b que se extienden entre el plato de lado accionamiento 6 y la placa de lado operario 7, y cada uno de dichos primer y segundo cilindros de fluido dinámico 35a, 35b tiene un primer extremo conectado a uno de dichos primer y segundo travesaños de soporte 37a, 37b y un segundo extremo conectado a una de las primera y segunda estructuras móviles 34a, 34b. La unidad desbobinadora/rebobinadora de la presente invención comprende una junta eléctrica rotativa 23 coaxial con el eje de giro horizontal E, la cual está dispuesta para efectuar el transporte de corriente de alimentación de los varios motores eléctricos 22a, 22b, 27, 44 instalados en la estructura de soporte giratoria 1 entre unos cables conductores asociados al bastidor principal 2 y unos cables conductores asociados a la estructura de soporte giratoria 1.

Opcionalmente, la unidad desbobinadora/rebobinadora comprende además unos medios de comunicación inalámbricos para transmitir unas señales de control entre unos medios electrónicos de control instalados en el bastidor principal 2 y un dispositivo electrónico de control instalado en la estructura de soporte giratoria 1. Preferiblemente, dichos medios de comunicación inalámbricos comprenden un sistema de radiofrecuencia. En una realización, este sistema de radiofrecuencia es una red inalámbrica de área local (Wi-Fi) que incluye un primer punto de acceso a dicha red inalámbrica de área local (Wi-Fi) situado en el bastidor principal 2 y un segundo punto de acceso a la red inalámbrica de área local (Wi-Fi) instalado en la estructura de soporte giratoria 1.

Así, dado que todas las señales eléctricas entre los medios electrónicos de control en el bastidor principal 2 y los diferentes dispositivos controlables electrónicamente instalados en la estructura de soporte giratoria 1 , tales como los diferentes motores eléctricos, pueden ser transmitidas a través de dichos medios de comunicación inalámbricos, la mencionada junta eléctrica rotativa 23 (Fig. 3) queda reservada para efectuar sólo el transporte de corriente de alimentación de los primer y segundo motores eléctricos 22a, 22b, del motor eléctrico 27 de accionamiento de estructura de soporte giratoria, y del motor eléctrico 44 que hacer girar el árbol 45, por lo que la junta eléctrica rotativa 23 puede ser relativamente simple, fiable y económica.

Cada uno de los primer y segundo motores eléctricos 22a, 22b que hacen girar los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b está asociado a un variador de frecuencia y a un detector de posición angular, los cuales son controlados por dichos medios electrónicos de control mediante unas señales de control de motor transmitidas a través de dichos medios de comunicación inalámbricos para regular independientemente las velocidades y direcciones de giro de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b.

Los medios electrónicos de control también controlan las mencionadas electroválvulas (no mostradas) asociadas a los dispositivos de sujeción instalados en los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b, los cuales son accionados por un fluido dinámico, tal como aire a presión, para sujetar dichas bobinas de banda de lámina o mandriles vacíos a los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b. Estas electroválvulas son controladas por los medios electrónicos de control mediante unas señales de control de sujeción transmitidas a través de los medios de comunicación inalámbricos.

Los mencionados primer y segundo cilindros de fluido dinámico 30a, 30b que mueven los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b y los mencionados primer y segundo cilindros de fluido dinámico 39a, 39b que abren y cierran las primera y segunda mordazas 11a, 11 b son accionados, por ejemplo, por aire a presión y están controlados por unas electroválvulas (no mostradas), las cuales a su vez son controladas mediante unas señales de control de soporte transmitidas por los medios de comunicación inalámbricos para soportar temporalmente los extremos distales de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b durante los giros de la estructura de soporte giratoria 1.

Opcionalmente, en la estructura de soporte giratoria 1 están instalados unos detectores de diámetro de bobina (no mostrados) dispuestos para detectar el diámetro de una bobina de banda de lámina instalada en cualquiera de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b. Estos detectores de diámetro generan unas señales de control de diámetro de bobina que son transmitidas a los medios electrónicos de control por los medios de comunicación inalámbricos.

Opcionalmente, la estructura de soporte giratoria 1 comprende además al menos una barrera de seguridad (no mostrada) que genera una señal de control de seguridad cuando es activada por un usuario u operario. Esta señal de control de seguridad también es transmitida a los medios electrónicos de control por los medios de comunicación inalámbricos.

Alternativamente, la unidad desbobinadora/rebobinadora de la presente invención puede no incluir los medios de comunicación inalámbricos, y en tal caso las diferentes señales de control pueden ser transmitidas a través de la junta eléctrica rotativa 23.

En relación con las Figs. 6A-6F se describe ahora el funcionamiento de la unidad desbobinadora/rebobinadora de la presente invención cuando opera como unidad desbobinadora.

La Fig. 6A muestra la unidad desbobinadora con el primer árbol de bobina 3a situado en la posición de trabajo y el segundo árbol de bobina 3b en la posición de reemplazo. En el primer árbol de bobina 3a está situada una bobina de trabajo BT que está siendo desbobinada en cooperación con el dispositivo de guía, empalme y corte 14, y en el segundo árbol de bobina 3b ha sido instalada una bobina de reemplazo BR llena. La mordaza auxiliar 12 está activada soportando el extremo distal del primer árbol de bobina 3a, mientras que las primera y segunda mordazas 11a, 11 b están desactivadas y los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b sobre los que están montadas están en la posición inactiva. La Fig. 6A muestra la bobina de trabajo BT en un estado próximo a agotarse.

Seguidamente, tal como muestra la Fig. 6B, los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b son movidos a la posición activa y las primera y segunda mordazas 11a, 11 b son activadas para agarrar y soportar los extremos distales de ambos primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b. Una vez activadas las primera y segunda mordazas 11a, 11 b, la mordaza auxiliar 12 es abierta y el soporte móvil auxiliar 13 sobre el cual está montada es movido a la posición retirada.

La Fig. 6C ilustra el siguiente paso, que consiste en retirar el bastidor móvil 15 sobre el que está instalado el dispositivo de guía, empalme y corte 14 hasta la posición retirada e iniciar del giro de la estructura de soporte giratoria 1 en la dirección mostrada por una flecha para mover el primer árbol de bobina 3a sobre el que está instalada la bobina de trabajo BT desde la posición de trabajo a la posición de reemplazo y el segundo árbol de bobina 3b sobre el que está instalada la bobina de reemplazo BR desde la posición de reemplazo a la posición de trabajo. Durante el giro de la estructura de soporte giratoria 1 , la banda de lámina sigue siendo desbobinada desde la bobina de trabajo BT instalada en el primer árbol de bobina 3a mientras es soportada por los rodillos de guía 21 en la parte superior de la estructura de soporte giratoria 1. También durante el giro de la estructura de soporte giratoria 1 , el detector de diámetro 20 detecta el diámetro de la bobina de reemplazo BR cuando pasa por la parte inferior de la estructura de soporte giratoria 1.

A continuación, unos medios de control detienen el giro de la estructura de soporte giratoria 1 en una posición de empalme mostrada en la Fig. 6D, en la que el segundo árbol de bobina 3b sobre el que está instalada la bobina de reemplazo BR queda estacionado en una posición angular seleccionada en función del diámetro de la bobina de reemplazo BR detectado por el detector de diámetro 20. Entonces, el bastidor móvil 15 sobre el que está instalado el dispositivo de guía, empalme y corte 14 es movido a una posición de corte y empalme en la que el rodillo pisador 16 y el elemento de corte transversal 18 del dispositivo de guía, empalme y corte 14 cooperan entre sí para cortar la cola de la bobina de trabajo BT, la cual está prácticamente terminada, y adherirla al inicio de la bobina de reemplazo BR.

La Fig. 6E muestra cómo a continuación de la operación de corte y empalme el bastidor móvil 15 con el dispositivo de guía, empalme y corte 14 es movido a la posición retirada, y la estructura de soporte giratoria 1 es girada adicionalmente hasta situar el segundo árbol de bobina 3b sobre el que está la bobina de reemplazo BR en la posición de trabajo y el primer árbol de bobina 3a sobre el que está la bobina de trabajo BT en la posición de reemplazo. Entonces el bastidor móvil 15 con el dispositivo de guía, empalme y corte 14 es movido de nuevo a la posición operativa para efectuar el desbobinado de la bobina de reemplazo, la cual ha pasado a ser ahora la nueva bobina de trabajo BT. La anterior bobina de trabajo BT es ahora un mandril vacío MV, o casi vacío situado en la posición de reemplazo.

Finalmente, según muestra la Fig. 6F, la mordaza auxiliar 12 es abierta y el soporte móvil auxiliar 13 sobre el cual está montada la mordaza auxiliar 12 es movido de nuevo a la posición de soporte y la mordaza auxiliar 12 es cerrada para agarrar el extremo distal del segundo árbol de bobina 3b, lo que permite abrir las primera y segunda mordazas 11a, 11 b y mover los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b a la posición inactiva mientras la banda de lámina sigue siendo desbobinada de la nueva bobina de trabajo BT. En esta situación, el mandril vacío MV puede ser extraído axialmente del primer árbol de bobina 3a situado en la posición de reemplazo y ser sustituido por una nueva bobina de reemplazo

La situación mostrada en la Fig. 6F corresponde a la situación mostrada en la Fig.

6A, con la diferencia que ahora el primer árbol de bobina 3a está en la posición de reemplazo y el segundo árbol de bobina 3b está en la posición de trabajo. Así, las posiciones de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b son alternadas cíclicamente en las posiciones de trabajo y de reemplazo.

En relación con las Figs. 7A-7F se describe ahora el funcionamiento de la unidad desbobinadora/rebobinadora de la presente invención cuando opera como unidad rebobinadora.

La Fig. 7A muestra la unidad desbobinadora con el primer árbol de bobina 3a situado en la posición de trabajo y el segundo árbol de bobina 3b en la posición de reemplazo. En el primer árbol de bobina 3a está situada una bobina en formación BF que está siendo rebobinada en cooperación con el dispositivo de guía, empalme y corte 14, y en el segundo árbol de bobina 3b ha sido instalado un mandril vacío MV. La mordaza auxiliar 12 está activada soportando el extremo distal del primer árbol de bobina 3a, mientras que las primera y segunda mordazas 1 1a, 11 b están desactivadas y los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b sobre los que están montadas están en la posición inactiva. La Fig. 7A muestra la bobina en formación BF en un estado próximo a completarse.

A continuación, según muestra la Fig. 7B, el segundo rodillos pisador auxiliar 33b es movido a la posición de contacto para presionar la bobina en formación BF próxima a completarse, los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b son movidos a la posición activa y las primera y segunda mordazas 11a, 11b son activadas para agarrar y soportar los extremos distales de ambos primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b. Una vez activadas las primera y segunda mordazas 1 1a, 11 b, la mordaza auxiliar 12 es abierta y el soporte móvil auxiliar 13 sobre el cual está montada es movido a la posición retirada.

En relación con la Fig. 7C, el bastidor móvil 15 con el dispositivo de guía, empalme y corte 14 es movido entonces a la posición retirada y se inicia el giro de la estructura de soporte giratoria 1 en la dirección mostrada por una flecha para mover el primer árbol de bobina 3a sobre el que está instalada la bobina en formación BF desde la posición de trabajo a la posición de reemplazo y el segundo árbol de bobina 3b sobre el que está instalado el mandril vacío MV desde la posición de reemplazo a la posición de trabajo. Durante el giro de la estructura de soporte giratoria 1 , la banda de lámina sigue siendo rebobinada en la bobina en formación BF instalada en el primer árbol de bobina 3a mientras la banda de lámina es soportada por los rodillos de guía 21 en la parte superior de la estructura de soporte giratoria 1 , y el segundo rodillos pisador auxiliar 33b sigue presionando la bobina en formación BF próxima a completarse.

Tal como muestra la Fig. 7D, una vez completado el giro de la estructura de soporte giratoria 1 , la bobina en formación BF está en la posición de reemplazo y el mandril vacío MV está en la posición de trabajo. A continuación, el bastidor móvil 15 sobre el que está instalado el dispositivo de guía, empalme y corte 14 es movido a la posición operativa en la que el rodillo pisador 16 y el elemento de corte transversal 18 del dispositivo de guía, empalme y corte 14 cooperan entre sí para cortar la cola de la bobina en formación BF, la cual está prácticamente completada, y adherir el inicio de la banda de lámina así formado al mandril vacío MV. Durante estas operaciones, los extremos distales de ambos primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b siguen siendo soportados por los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b y primera y segunda mordazas 11a, 1 1 b.

A continuación, según muestra la Fig. 7E, el bastidor móvil 15 con el dispositivo de guía, empalme y corte 14 permanece en la posición operativa para efectuar el rebobinado de la banda de lámina sobre el mandril vacío, el cual ha pasado a ser ahora la nueva bobina en formación BF, mientras que la anterior bobina en formación es ahora un una bobina completada BC situada en la posición de reemplazo. El segundo rodillos pisador auxiliar 33b ayuda a adherir el extremo de la cola de la banda de lámina a la bobina completada BC. El soporte móvil auxiliar 13 sobre el cual está montada la mordaza auxiliar 12 es movido a la posición de soporte y la mordaza auxiliar 12 es cerrada para agarrar y soportar el extremo distal del segundo árbol de bobina 3b sobre el que se encuentra la nueva bobina en formación BF en la posición de trabajo. Finalmente, tal como muestra la Fig. 7F, mientras la banda de lámina sigue siendo rebobinado en la nueva bobina en formación BF, las primera y segunda mordazas 11 a, 1 1 b son abiertas y los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b son movidos a la posición inactiva, lo que permite extraer axialmente la bobina completada BC deí primer árbol de bobina 3a situado en la posición de reemplazo y sustituirla por un nuevo mandril vacío MV.

La situación mostrada en la Fig. 7F corresponde a la situación mostrada en la Fig. 7A, con la diferencia que ahora el primer árbol de bobina 3a y los elementos asociados al mismo están en la posición de reemplazo y el segundo árbol de bobina 3b y los elementos asociados al mismo están en la posición de trabajo. Así, las posiciones de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b son alternadas cíclicamente en las posiciones de trabajo y de reemplazo.

Un experto en la materia será capaz de introducir modificaciones y variaciones en el ejemplo de realización mostrado y descrito sin salirse del alcance de la presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.