Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
UNIVERSAL VEHICULAR DEVICE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2014/209163
Kind Code:
A1
Abstract:
Relating primarily to mechanical engineering, the present device in the form of a vehicle is designed such that the outline of the vehicle projected onto the horizontal plane of a supporting surface is in the shape of a circle, and the vehicle is capable of rotational movement in the plane of the supporting surface within said circle during the driving process. The result is an increase in the range of available vehicular means, and an increase in the usability of the vehicle through improved contact of the vehicle with its surroundings as a result of the most efficient possible use of area in the plane of the supporting surface on which the vehicle is situated relative to the area of the projection of the vehicle onto said plane, both when the vehicle is stationary and when it is in motion during the driving process.

Inventors:
KHOROSHEV ALEXEY FEDOROVICH (RU)
Application Number:
PCT/RU2014/000292
Publication Date:
December 31, 2014
Filing Date:
April 22, 2014
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
KHOROSHEV ALEXEY FEDOROVICH (RU)
International Classes:
B62D63/02
Foreign References:
DE3527192A11987-02-12
DE3538275A11987-04-30
JPH07309268A1995-11-28
JPH01132479A1989-05-24
SU1708685A11992-01-30
Download PDF:
Claims:
Формула полезной модели

1. Устройство, являющееся транспортным средством, отличающееся тем, что внешний контур проекции это транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности имеет форму круга, с возможностью вращательного движения этого транспортного средства в плоскости опорной поверхности внутри этого круга при управлении.

п

ИЗМЕНЁННАЯ ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

получена Международным бюро 28 октября 2014 (28.10.2014)

1. Устройство, являющеес транспортным средством, отличающеес тем, что введший конту проекции этого- транспортного средства на горизонтальную плоскость опорно! поверхности имеет форму круга, с возможностью вращательного движения этого транспортного средства в плоскости опорной поверхности внутри этого круга при управлении с возможностью движения транспортного средства при механическом контакте образующего форму круга внешнего периметра этого транспортного средства с другими предметами,

2, Устройство по п, 1, отличающееся тем, что выполнено с использованием полностью или фрагментарн образую щих внешш m периметр элементов, поверхность которых свободн и/или с управляемым усилием перемещается в принимающихся свободно и/или управляемо плоскостях перемещения,

3. Устройство по и, 1, отличающееся тем, что выполнено таким образом, чтобы при движении и при стоянке транспортное средство могло соприкасаться с другими предметами, включая и соответствующие- другие транспортные средства, оставляя возможность не только открывания- закрывания транспортного средства, но и нормального входа-выхода, .прохода, погрузки-разгрузки, чтобы при открывании транспортного средства ничего не выходило за перимет круга, форму которого образует транспортное средство, чтобы вход и выход и транспортного средства, проход мимо нег мог производиться по опоясывающей транспортное средство горизонтальной части корпуса с образующим форм круга внешним периметром транспортного средства,

4, Устройство по- п> 1 либо по п. 3, отличающееся тем, что выполнено таким образом, чтобы обеспечивалась возможность упрощения комплекса и размера усилий, необходимых для создания вршцательн-ого- момента

12

ИЗМЕНЁННЫЙ ЛИСТ (СТАТЬЯ 19) (момента силы), для управления транспортным средством в процессе движения, за. счет использования любых источников противоположных относительно центра и/или оси симметрии круга, форму которого образует транспортное средство, усилий,

5. Устройство по и. 4, отличающееся тем, что выполнено с использованием расположенных диаметрально противоположно относительно центра круга, форму которого образует транспортное средство, всего дву колес, являющихся и опорными при движении и ведущими, только разность, включая и отрицательную при вращении в противоположном направлении, скоростей вращения которых создает вращательный момент (момент силы) в результате достаточного для вращения транспортного средства вокруг своей воображаемой вертикальной оси простого комп лекса небольших по размеру усилий,

6·. Устройс тво по п. 1 либо по п. 3, отличагоо ееся тем, что выполнено таким образом, при котором обеспечивается использование любых вариантов опорных основ и движителей как но отдельности, так и в различных количественных и качественных, сочетаниях, включая, но не исключая иного, например: колесо, гусеничный движитель, воздушная подушка, магнитная (электромагнитная) подушка,, и т.д.

7, Устройство но п. 4, отличающееся тем,, что выполнено таки образом, при котором обеспечивае тс использование любых вариантов опорных основ и движителей ка по отдельности, так и в различных количественеых и качественных сочетаниях, включал, но не исключая иного, например: колесо, гусеничный движитель, воздушная подушка, магнитная' (электромагнитная) подушка, и т.д.

8. Устройство по п. 1 либо по п. 3, отличающееся тем, что выполнено таким образом, при которо обеспечивается размещение на поверхности корпуса солнечных батарей для получения энергии, в т.ч. энергии для движения этого транспортного средства.

13

ИЗМЕНЁННЫЙ ЛИСТ (СТАТЬЯ 19)

9. Устройс тво по п. 4, отличающееся тем, что выполнено таким: образом, при котором обеспечивается размещение на поверхности корпуса солнечных батарей для получения энергии, в т , энергии для движения этого транспортного средства.

10. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что выполнено- таким образом, при котором обеспечиваетс размещение на поверхности корпус солнечных батарей для получения энергии, в т.ч. энергии для движения этого транспортного средства.:

11 , Устройство по п. 1 либо по п. 3, отличающееся тем, что выполнено таким образом, при котором для определения места расположения транспортного средств в плоскости нахождения шили движения достаточно определения места расположения точки центра круга, форму которого образует внешний контур проекции этого транспортного средства на горизонтальн ю пл скость о норной поверхности ,

12. Устройств по и, 4, отличающееся тем, что выполнено таким образом, при котором для определения места расположения транс-портного средства в плоскости нахождения и/или движения достаточно определения места расположения точки центр круга, форму которого образует внешний конту проекции этого транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности .

13, Устройство по п. 7, отличающееся тем, что -выполнено таким: образом, при котором для определения места расположения транспортного, средства в плоскости нахождения и/или движения достаточно определения места, расположения точки центра кру а, форму которого образует внешний контур проекции этого транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности .

14, Устройство по п. 10, отличающееся тем, что выполнено таким образом, при котором для определения места расположения транс-портного средства в плоскости нахождения и/или движения достаточн определения

14

ИЗМЕНЁННЫЙ ЛИСТ (СТАТЬЯ 19) места расположения точки центра .круга, форму которого образует внешний конту проекции этого транспортного средства на горизонтальную плоскос ь опорной поверхности.

15, Устройство по н, I либо по п. 3, отличающеес тем, что выполнено с возможностью автоматического и/или дистанционного управления.

16, Устройство но п. 4, отличающееся тем:, что выполнено с возможностью автоматического и/или дистанционного управления.

17, Устройство по п. 7, отличающееся тем, что выполнено с возможностью автоматического й/йли дистанционного управления,

1.8. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что выполнено с возможностью автоматического и/или дистанционного управления,

19. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что выполнено с возможностью автоматического и/или дистанционного управления,

20. Устройство по любому из пунктов 1 , 3, 7, 10, 14, 19, отличающееся тем, что выполнено с возможностью, в частности, но не исключал иного, изменения дорожного просвета, свесов , по окружности, перемещения внутренней части при опоре- на внешнюю, повышения проходимости, с использованием элемента транспортного средства, образующего создающую соответствующую проекцию форму круга транспортного средства внешним периметром, с возможностью различных перемещений этого элемента, относительно, остальной части транспортного средства;, включая вращение вокруг центра, круга, форм которого образует транспортное средство, перемещение по вертикали, в т.ч. е возможностью подъема остальной части корпуса так, чтобы его опора на опорную- 'поверхность могл изменяться до полного ее устранения и/шш могло изменяться положение остальной части корпуса и/или элементов, передающих усилие на опор для перемещения и/или фиксации в пространстве.

21. Устройство по любом из пунктов 1 , 3, 7, 10, 14, 19. отличающееся тем, что устанавливается обеспечивающий проскальзывание п выступа

15

ИЗМЕНЁННЫЙ ЛИСТ (СТАТЬЯ 19) поверхности, по которой осуществляется' движение, элемент или элементы в форме лыжи,

22. Устройство по любому из пунктов 1 , 3, 7. 10, 14, .1 ,. отличающееся тем, что устанавливаются дополнительное свободно вращающееся колесо или дополнительные свободно вращающиес колеса.

23. Устройство по любому из пунктов 1, 3> 7, 10, 14, 19, отличающееся там, что устанавливаются дополнительное ведущее колесо млн дополнительные ведущие колеса.

24. Устройство по любому из пунктов 1, 3, 7, 10, 14, 19, отличающееся тем, что устанавливается свободно перемещающаяся лента или свободно

.перемещающиеся ленты.

25. Устройство по любому из пунктов 1, 3, 7, 10, 14, 1 , отличающееся тем, что устанавливается дополнительный ведущий гусеничный движитель или дополнительные ведущие гусеничные движител и.

26. Устройство но любому из пунктов 1, 3,. 7, 10, 14, 19, отличающееся тем, что устанавливаетс любое устройство, обеспечивающее снижение трения и/или тяговое усилие.

27, Устройство по любому из- пунктов 1, 35 7, 10, 14, 19, отличающеес тем, что обращенная к опорной поверхности часть универсального транспортного, средства и/или элемент транспортного средства, образующий создающую соответствующую проекцию форм круга транспортного средства внешним периметром, могут иметь форму, в т.ч.. и изменяемую, в частности, но не исключая иного, с использованием наполняемого/опорожняемого элемента (элементов), придающую транспортному средству возможность плавания.

28. Способ эксплуатации транспортного средства, отличающийся тем, ч то внешний контур проекции этого транспортного средств на горизонтальную плоскость опорной поверхности имеет форму круга, с возможностью вращательного движения этого транспортного средства в.

16

ИЗМЕНЁННЫЙ ЛИСТ (СТАТЬЯ 19) плоскости опорной поверхности внутри этого круга при управлении возможностью движения транспортного средства при механическо контакте образующего форму круга внешнего периметра этого транспортного средства с ру и и предметами.

17

ИЗМЕНЁННЫЙ ЛИСТ (СТАТЬЯ 19)

Description:
Описание полезной модели

Название полезной модели:

Устройство универсального транспортного средства.

Область техники, к которой' относится полезная модель:

Предлагаемая полезная модель относится к тем областям техники, где актуальной является задача обеспечения максимальной эффективности контакта транспортного средства со средой. С учетом технологических особенностей производства в настоящее время изобретение преимущественно относится к такой области техники, как машиностроение.

Уровень техники:

Общеизвестны устройства транспортных средств, эффективность контакта которых со средой достигается за счет придания транспортному средству определенной формы. Прежде всего это касается снижения затрат на преодоление сопротивления воздуха при движении за счет придания транспортному средству максимально обтекаемой формы за счет скругления выступающих элементов, уменьшения площади проекции на вертикальную плоскость, перпендикулярную направлению движения, а также за счет применения всевозможных дополнительных обтекателей. Общеизвестны и устройства транспортных средств, оптимизация контакта которых со средой решается путем уменьшения площади проекции этого транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности, к которым относятся практически все транспортные средства, при создании которых наблюдается стремление к уменьшению внешних габаритов транспортного средства, что ведет к уменьшению площади проекции этого транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности в состоянии покоя, а также стремление к повышению маневренности транспортного средства, что ведет к уменьшению площади опорной поверхности, необходимой для движения этого_транспортного средства при управлении. В

ИСПРАВЛЕННЫЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 91 ) ISA/RU качестве аналога заявителю известен «Круглый автомобиль будущего СгаЬ», который раскрыт в источнике информации, имеющем библиографические данные в сети Интернет: htthJ/hontosxu/avtomobilnaya-tehnika/kxuglyiy- avtomobil-budushego-crab, однако из-за того, что внешний контур проекции этого транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности не имеет форму круга, а также отсутствует возможность вращательного движения этого транспортного средства в плоскости опорной поверхности внутри этого круга при управлении, как в предлагаемой полезной модели «Устройство универсального транспортного средства», невозможно достичь такого контакта вышеуказанного аналога с внешней средой, когда эффективность использования площади на плоскости опорной поверхности, на которой находится транспортное средство, по отношению к площади проекции этого транспортного средства на эту плоскость, и когда транспортное средство не двигается, и при движении транспортного средства, будет максимальной. В качестве аналога заявителю также известен «Ультра-компактный автомобиль Share», который раскрыт в источнике информации, имеющем библиографические данные в сети Интернет: http://www.scitech-news.ru/2013/01/ultra-kompaktnyj-avtomobi l-share/, однако из-за того, что внешний контур проекции этого транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности не имеет форму круга, а также отсутствует возможность вращательного движения этого транспортного средства в плоскости опорной поверхности внутри этого круга при управлении, как в предлагаемой полезной модели «Устройство универсального транспортного средства», невозможно достичь такого контакта вышеуказанного аналога с внешней средой, когда эффективность использования площади на плоскости опорной поверхности, на которой находится транспортное средство, по отношению к площади проекции этого транспортного средства на эту плоскость, и когда транспортное средство не двигается, и при движении транспортного средства, будет максимальной. В

2

ИСПРАВЛЕННЫЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 91 ) ISA/RU качестве аналога заявителю также известен «ΕΝ-V концепт-кар от General Motors», который раскрыт в источнике информации, имеющем библиографические данные в сети Интернет: http://www.zhaba.ru/page30/item62640, однако из-за того, что внешний контур проекции этого транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности не ? имеет форму круга, а также отсутствует возможность вращательного движения этого транспортного средства в плоскости опорной поверхности внутри этого круга при управлении, как в предлагаемой полезной модели «Устройство универсального транспортного средства», невозможно достичь такого контакта вышеуказанного аналога с внешней средой, когда эффективность использования площади на плоскости опорной поверхности, на которой находится транспортное средство, по отношению к площади проекции этого транспортного средства на эту плоскость, и когда транспортное средство не двигается, и при движении транспортного средства, будет максимальной. В качестве аналога известен также «Автомобиль», который раскрыт в источнике информации, имеющем библиографические данные: Z 18520 A, B62D 35/00, опубл. 15.06.2005, кузов которого составлен из верхней и нижней частей, выполненных круглыми в плане, при этом лишь верхняя часть кузова выполнена с возможностью поворота вокруг центральной вертикальной оси при управлении, а маневровые работы посредством вращения всего кузова автомобиля в сторону требуемого изменения направления движения (например, парковка, пробковые ситуации, разворот, движение вперед - назад) конструктивно исключены, поэтому из-за того, что у этого транспортного средства отсутствует сочетание проекции транспортного средства, имеющей форму круга, на горизонтальную плоскость опорной поверхности, с возможностью вращательного движения транспортного средства в плоскости опорной поверхности внутри этого круга при управлении, как в предлагаемой полезной модели «Устройство з

ИСПРАВЛЕННЫЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 91 ) ISA/RU универсального транспортного средства», невозможно достичь такого контакта вышеуказанного аналога с внешней средой, когда эффективность использования площади на плоскости опорной поверхности, на которой находится транспортное средство, по отношению к площади проекции этого транспортного средства на эту плоскость, и когда транспортное средство не двигается, и при движении транспортного средства, будет максимальной. В качестве аналога также известны «Механизмы колесного транспортного средства», который раскрыт в источнике информации, имеющем библиографические данные: RU 2342275 CI, B62D 39/00, опубл. 27.12.2008, состоящий из нижней части - колесной платформы, при управлении вращательное движение которой в плоскости опорной поверхности внутри фигуры, образованной проекцией этого транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности, конструктивно невозможно, а управление осуществляется поворотом управляемых колес, который производится на одинаковый угол и в ту же сторону, что и колесная платформа, - и верхней части - поворотного относительно колесной платформы кузова, поэтому из-за того, что у этого транспортного средства отсутствует сочетание проекции транспортного средства, имеющей форму круга, на горизонтальную плоскость опорной поверхности, с возможностью вращательного движения транспортного средства в плоскости опорной поверхности внутри этого круга при управлении, как в предлагаемой полезной модели «Устройство универсального транспортного средства», невозможно достичь такого контакта вышеуказанного аналога с внешней средой, когда эффективность использования площади на плоскости опорной поверхности, на которой находится транспортное средство, по отношению к площади проекции этого транспортного средства на эту плоскость, и когда транспортное средство не двигается, и при движении транспортного средства, будет максимальной. В качестве аналога известно и «Колесное транспортное средство», котопый раскрыт в источнике информации,

4

ИСПРАВЛЕННЫЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 91 ) ISA/RU имеющем библиографические данные: RU 2291808 С2, B62D 35/00, опубл. 20.01.2007, состоящий из нижней части - круглой колесной платформы, при управлении вращательное движение которой в плоскости опорной поверхности внутри фигуры, образованной проекцией этого транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности, конструктивно невозможно, а управление осуществляется поворотом управляемых колес, который производится на одинаковый угол и в ту же сторону, что и колесная платформа, - и верхней части - круглого кузова, который вращается вокруг центральной вертикальной оси колесной платформы, поэтому из-за того, что у этого транспортного средства отсутствует сочетание проекции транспортного средства, имеющей форму круга, на горизонтальную плоскость опорной поверхности, с возможностью вращательного движения транспортного средства в плоскости опорной поверхности внутри этого круга при управлении, как в предлагаемой полезной модели «Устройство универсального транспортного средства», невозможно достичь такого контакта вышеуказанного аналога с внешней средой, когда эффективность использования площади на плоскости опорной поверхности, на которой находится транспортное средство, по отношению к площади проекции этого транспортного средства на эту плоскость, и когда транспортное средство не двигается, и при движении транспортного средства, будет максимальной. С учетом того, что вышеуказанному аналогу «Колесное транспортное средство», который раскрыт в источнике информации, имеющем библиографические данные: RU 2291808 С2, B62D 35/00, опубл. 20.01.2007, присуща совокупность признаков, наиболее близкая к сочетанию проекции транспортного средства, имеющей форму круга, на горизонтальную плоскость опорной поверхности, с возможностью вращательного движения транспортного средства в плоскости опорной поверхности внутри этого круга при управлении, как в предлагаемой полезной модели «Устройство универсального транспортного средства», этот аналог указывается в качестве

5

ИСПРАВЛЕННЫЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 91 ) ISA/RU наиболее близкого к полезной модели «Устройство универсального транспортного средства» аналога (прототипа), т.к. вышеуказанному аналогу (прототипу) «Колесное транспортное средство» присуща совокупность признаков, наиболее близкая к совокупности существенных признаков полезной модели «Устройство универсального транспортного средства».

Раскрытие полезной модели:

Сущность полезной модели, как технического решения, выражается в нижеприведенной совокупности существенных признаков, достаточной для достижения обеспечиваемого вышеуказанной полезной моделью устройством универсального транспортного средства - технического результата:

1. Устройство, являющееся транспортным средством, отличающееся тем, что внешний контур проекции этого транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности имеет форму круга, с возможностью вращательного движения этого транспортного средства в плоскости опорной поверхности внутри этого круга при управлении.

Вышеуказанной полезной моделью - устройством универсального транспортного средства - достигается нижеприведенный технический результат:

Расширение арсенала технических средств, являющихся транспортными средствами, повышение удобства пользования транспортным средством путем улучшения контакта транспортного средства со средой вследствие максимальной эффективности использования формы транспортного средства и площади на плоскости опорной поверхности, на которой находится транспортное средство, по отношению к площади проекции этого транспортного средства на эту плоскость, и когда транспортное средство не двигается, и при движении транспортного средства, в процессе управления.

Осуществление полезной модели:

б

ИСПРАВЛЕННЫЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 91 ) ISA/RU Осуществление вышеуказанной полезной модели - устройства универсального транспортного средства - может быть, например, произведено:

Путем повышения эффективности защиты универсального транспортного средства от внешних механических воздействий в процессе эксплуатации, в том числе и при управлении, до уровня допустимости механического контакта с окружающими предметами, включая и аналогичные транспортные средства, посредством изготовления образующего форму круга внешнего периметра транспортного средства из ударопрочных, износостойких, с высокими демпфирующими свойствами, с низким коэффициентом трения материалов, конструктивно предусматривая поглощение энергии внешних механических воздействий и возможность вращения транспортного средства вокруг своей воображаемой вертикальной оси даже при наличии механического контакта образующего форму круга внешнего периметра с другими предметами, в т.ч. в результате использования полностью или фрагментарно образующих внешний периметр элементов, поверхность которых свободно и/или с управляемым усилием перемещается в принимающихся свободно и/или управляемо плоскостях перемещения; путем принципиального упрощения конструкции универсального транспортного средства вследствие упрощения комплекса и размера усилий, необходимых для создания вращательного момента (момента силы), для управления транспортным средством в процессе движения, за счет использования любых источников противоположных относительно центра и/или оси симметрии круга, форму которого образует транспортное средство, усилий, например: посредством конструктивного применения расположенных диаметрально противоположно относительно центра круга, форму которого образует транспортное средство, всего двух колес, являющихся и опорными при движении и ведущими, только разность, включая и отрицательную при вращении в противоположном направлении, скоростей вращения которых создает вращательный момент (момент силы) в результате достаточного для вращения транспортного средства вокруг своей воображаемой вертикальной оси простого комплекса небольших по размеру усилий; путем повышения эффективности расположения универсального транспортного средства в пространстве, включая и расположение относительно других транспортных средств, посредством конструктивного изготовления таким образом, чтобы при движении и при стоянке транспортное средство могло соприкасаться с другими предметами, включая и соответствующие другие транспортные средства, оставляя возможность не только открывания-закрывания транспортного средства, но и нормального входа-выхода, прохода, погрузки-разгрузки, чтобы при открывании транспортного средства ничего не выходило за периметр круга, форму которого образует транспортное средство, например, при открывании вследствие смещения одной части корпуса транспортного средства относительно другой, в т.ч. при повороте вокруг воображаемой, проходящей через центр круга, форму которого образует транспортное средство, вертикальной оси, чтобы вход и выход из транспортного средства, проход мимо него мог производиться по опоясывающей транспортное средство горизонтальной части корпуса с образующим форму круга внешним периметром транспортного средства. Дополнительное удобство при входе- выходе, погрузке-разгрузке, дополнительную устойчивость при движении, в состоянии покоя, дополнительное, например: вследствие изменения дорожного просвета, свесов по окружности, перемещения внутренней части при опоре на внешнюю, повышение проходимости придает конструктивное исполнение элемента транспортного средства, образующего создающую соответствующую проекцию форму круга транспортного средства внешним периметром, с возможностью различных перемещений этого элемента относительно остальной части транспортного средства, включая вращение вокруг центра круга, форму которого образует транспортное средство, перемещение по вертикали, в т.ч. с возможностью подъема остальной части корпуса так, чтобы его опора на опорную поверхность могла изменяться до полного ее устранения и/или могло изменяться положение остальной части корпуса и/или элементов, передающих усилие на опору для перемещения и/или фиксации ' в пространстве. Для повышения проходимости транспортного средства в промежутке между двумя ведущими колесами, расположенными диаметрально противоположно относительно центра круга, форму которого образует транспортное средство, между колесами устанавливается обеспечивающий проскальзывание по выступам поверхности, по которой осуществляется движение, элемент в форме лыжи; устанавливаются дополнительное свободно вращающееся колесо, дополнительные свободно вращающиеся колеса; устанавливаются дополнительное ведущее колесо, дополнительные ведущие колеса; устанавливается свободно перемещающаяся лента; устанавливается дополнительный ведущий гусеничный движитель; устанавливается любое устройство, обеспечивающее снижение трения и/или тяговое усилие. Обращенная к опорной поверхности часть универсального транспортного средства и/или элемент транспортного средства, образующий создающую соответствующую проекцию форму круга транспортного средства внешним периметром, могут иметь форму, в т.ч. и изменяемую, например: с использованием наполняемого/опорожняемого элемента (элементов), придающую транспортному средству возможность плавания. Предлагаемое техническое решение существенно упрощает использование любых вариантов опорных основ и движителей как по отдельности, так и в различных количественных и качественных сочетаниях, включая, например: колесо, гусеничный движитель, воздушная подушка, магнитная (электромагнитная) подушка, и т.д., т.к. такое устройство как транспортное средство, у которого внешний контур проекции этого транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности имеет форму

9

ИСПРАВЛЕННЫЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 91 ) ISA/RU круга, с возможностью вращательного движения этого транспортного средства в плоскости опорной поверхности внутри этого круга при управлении, позволяет его оснащать и эксплуатировать значительно с большим удобством использования оптимального минимизированного по месту нахождения в окружающей пространственной среде. Даже такие функциональные особенности, как размещение на поверхности корпуса солнечных батарей для получения энергии для движения, с большим удобством решаются, когда корпусу присущи такие особенности, как простота очертаний круга и равнодоступность при вращении для света. Чтобы для определения места расположения транспортного средства в плоскости нахождения и/или движения было достаточно определения места расположения точки центра круга, форму которого образует транспортное средство, достаточно, когда внешний контур проекции транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности изготавливается имеющим форму круга, с возможностью вращательного движения в плоскости опорной поверхности^внутри этого круга при управлении.

10

ИСПРАВЛЕННЫЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 91 ) ISA/RU