本发明涉及通信领域，特别涉及一种异构网络 场景下的上行功率控制的方法和装 置。 背景技术

在 LTE- Advanced ( LTE-A, Long Term Evolution- Advanced, 增强型长期演进） 系统中， 图 1所示的协作多点 （Coordinated Multi-point, CoMP)传输的应用场景受 到广泛关注。 如图 1 所示， 该场景是一种异构网络场景， 一个小区中的多个低功率 RRH ( Remote Radio Head, 远端无线头） 禾 B eNB ( evolved Node B， 演进型基站） 共 享一个小区 ID。 RRH与 eNB之间通过光纤连接， eNB端具有集中控制器功能。

在众多针对以上场景的研究点中， 其中一个是上行功率控制的问题。

上行功率控制主要用于补偿信道的路径损耗和 阴影， 并用于抑制小区间的干扰。 在 LTE Rel-8/lO标准中， 上行功率控制针对的是同构网络， 即一个 eNB覆盖的小区 场景。 以 PUSCH ( Physical Uplink Shared Channel, 物理上行共享信道） 为例， 上行 功率控制表达式为：

^PUSCH = min(P _max , 10 log ₁₀ M + P _{O PUSCH} + a - PL + A _TP + f ( )) [dBm] ( 1 ) 其中， Ρ υΕ ( User Equipment, 用户设备） 配置的最大发送功率； M是分 配给 UE的 RB ( Resource Block, 资源块） 数量； P _Q — _PUSeH 包含两部分： 一部分是高 层提供的小区特定参数 ^ ^M H^^， 另外一部分是用户专用参数 Ρ。 _{υΕ Ρ∞αι} ， 也就 是说， ^PUSCH = ^0_NOMINAL_PUSCH + PUSCH； "是 3bit的路径损耗补偿因子， 由高层 告知 UE; PL是 UE基于下行 CRS ( Cell-specific Reference Signal, 小区专用参考信 号 ） 信 号 估 计 的 路 径 损 耗 值 ， 其 dB 值 表 达 式 为 PL(dB) = refer enceSignalPower ^dB - higherlayerfilterdRSRP ^dB , 其中 WRP ( Reference

Signal Receiving Power, 参考信号接收功率） 表示 UE接收 CRS的信号功率。

然而， 在图 1所示的异构网络场景下， 原有 LTE基于 CRS估计路损进行上行功 率控制的方法不能有效控制 UE 的发送功率。 原因在于， 在该场景下多个低功率的 RRH和 eNB共存于一个小区。基于目前 LTE-A标准化的进展和各家公司的共同理解， 为了正确解调小区内所有 UE的 PDCCH (Physical Downlink Control Channel, 物理下 行控制信道）， 小区中所有发送点 （包括 RRHs和 eNB ) 同时发送 CRS信号， 如图 2 所示。 在异构网络场景下， 某个 UE接收 CRS信号功率表达式为：

其中 表示 eNB发送 CRS的功率线性值， Tx 表示第 i个 RRH发送

CRS的功率线性值， Pl 表示 UE与 eNB之间的路径损耗线性值， Ρί 表示 UE 与第 i个 RRH之间的路径损耗线性值。

发明人在实现本发明的过程中发现， 一方面， 由于 RRH和 eNB具有不同的发送 功率等级， 以 10MHz系统带宽为例， eNB的发送功率为 46dBm， RRH的发送功率 为 30dBm; 表征 CRS发送功率的系统消息 （reference Signal Power, 参考信号功率） 的设定是以 eNB发送 CRS的功率为准还是以 RRH发送 CRS的功率为准， 目前并没 有确定。 另一方面， 对于某个上行单点接收 （某个 RRH或 eNB ) 的用户来说， 下行 收到来自小区所有发送点发送 CRS的信号功率， 而上行单点接收， 因此上下行是非 对称模型， 按照原有 LTE标准基于下行 CRS估计的路径损耗值并非真实的上行单链 路的路径损耗， 估计的路损存在误差。

应该注意， 上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明 的技术方案进行清楚、 完整的说明， 并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能 仅仅因为这些方案在本发 明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术 方案为本领域技术人员所公知。 发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种异构网络场 景下的上行功率控制方法和装置， 以解决上述现有技术中所指出的问题。

根据本发明实施例的一个方面， 提供了一种上行功率控制方法， 所述方法包括： 用户设备根据接收到的触发信号向网络侧发送 探测参考信号 SRS;用户设备接收所述 网络侧根据所述 SRS计算并发送的路损补偿值； 用户设备根据接收到的小区专用参 考信号 CRS估计路损值； 用户设备根据所述路损补偿值以及所述路损值 进行功率补 偿。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一 种上行功率控制方法，所述方法包 括： 触发步骤， 网络侧非周期的向用户设备发送触发信号， 以触发所述用户设备发送 探测参考信号 SRS; 处理步骤， 网络侧接收用户设备发送的 SRS， 根据所述 SRS计 算路损补偿值； 发送步骤， 网络侧将所述路损补偿值发送给用户设备， 以便用户设备 根据所述路损补偿值以及估计的路损值进行功 率补偿。

根据本发明实施例的又一个方面， 还提供了一种用户设备， 所述用户设备包括： 发送单元， 其根据接收到的触发信号向网络侧发送探测参 考信号 SRS; 接收单元， 其 接收所述网络侧根据所述 SRS计算并发送的路损补偿值； 估计单元， 其根据接收到 的小区专用参考信号 CRS估计路损值； 计算单元， 其根据所述路损补偿值以及所述 路损值进行功率补偿。

根据本发明实施例的再一个方面，还提供了一 种基站，所述基站包括：触发单元， 其控制用户设备所接入的 RRH非周期的触发用户设备发送探测参考信号 SRS; 处理 单元， 根据接收所述 SRS 的功率计算路损补偿值； 发送单元， 其将所述路损补偿值 发送给用户设备， 以便用户设备根据所述路损补偿值以及估计的 路损值进行功率补 偿。

本发明实施例的有益效果在于： 在原有基于下行 CRS估计路径损耗进行上行功 率控制的基础上， 通过触发 RRH UE发送非周期 SRS信号， 网络端估计出该 UE的 路损补偿值， 半静态方式告诉 UE， 从而补偿路径损耗估计的不准确性， 确保了功率 控制的有效性。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的 特定实施方式， 指明了本发明的原 理可以被采用的方式。应该理解， 本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制 。在 所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明 的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和 /或示出的特征可以以相同或类似的方式在一� �或更多 个其它实施方式中使用， 与其它实施方式中的特征相组合， 或替代其它实施方式中的 特征。

应该强调， 术语"包括 /包含"在本文使用时指特征、 整件、 步骤或组件的存在， 但并不排除一个或更多个其它特征、 整件、 步骤或组件的存在或附加。 附图说明

参照以下的附图可以更好地理解本发明的很多 方面。附图中的部件不是成比例绘 制的， 而只是为了示出本发明的原理。 为了便于示出和描述本发明的一些部分， 附图 中对应部分可能被放大或縮小。在本发明的一 个附图或一种实施方式中描述的元素和 特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式 中示出的元素和特征相结合。此外，在 附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部 件， 并可用于指示多于一种实施方式中 使用的对应部件。 在附图中：

图 1是在异构网络场景中 RRHs和 eNB共享一个小区 ID的示意图；

图 2是上下行信号示意图；

图 3是本发明实施例提供的一种功率控制方法流� �图；

图 4是本发明实施例提供的另一功率控制方法流� �图；

图 5是本发明实施例提供的一种用户设备的组成� �意图；

图 6是本发明实施例提供的一种基站的组成示意� �。 具体实施方式

参照附图， 通过下面的说明书， 本发明实施例的前述以及其它特征将变得明显 。 这些实施方式只是示例性的， 不是对本发明的限制。为了使本领域的技术人 员能够容 易地理解本发明的原理和实施方式， 本发明的实施方式以 LTE-A系统中的协作多点 传输的异构网络场景下的上行功率控制方法为 例进行说明，但可以理解，本发明实施 例并不限于上述系统， 对于涉及其他不同功率等级的传输点共享小区 ID的异构网络 系统均适用。

在图 1 所示的异构网络场景中， 对于上行接入到 eNB 的 UE， 也即宏小区 UE (macro UE), 基于小区内所有发送点发送的 CRS估计的路径损耗值 PL (Path Loss) 与真实值误差较小， 因此， 其上行功率控制方法可以沿用 LTE中同构网络场景下的 功率控制； 而对于上行接入到某个 RRH的用户， 也即 RRH UE, 基于下行所有点发 送的 CRS估计得到的路径损耗值 PL与真实值存在误差，传统的上行功率控制方� ��不 能有效控制 RRH UE的发送功率， 从而不能有效抑制小区间的干扰。

本发明实施例针对协作多点传输的异构网络场 景中的 RRH UE，提出一种上行功 率控制方法， 如下面的实施例 1和实施例 2所述。

实施例 1

图 3为本发明实施例提供的一种上行功率控制方� �的流程图，该方法应用于协作 多点传输的异构网络场景中上行接入到某个 RRH的 UE， 请参照图 3， 该方法包括： 步骤 301 : 用户设备根据接收到的触发信号向网络侧发送 探测参考信号 SRS; 步骤 302: 用户设备接收所述网络侧根据所述 SRS计算并发送的路损补偿值； 步骤 303: 用户设备根据接收到的小区专用参考信号 CRS估计路损值； 步骤 304: 用户设备根据所述路损补偿值以及所述路损值 进行功率补偿。

在步骤 301中， 网络侧会非周期的触发本实施例的 UE发送 SRS。在一个实施例 中， eNB具有集中控制功能， 它配置用户发送 SRS的相关信息， 并控制该 UE所接 入的上述 RRH非周期的发送触发信号， 该 UE接收到该触发信号后， 非周期发送上 行 SRS。 这里的触发信号可由 RRC信令承载， 但本实施例并不以此作为限制。

在步骤 302中， 网络侧接收到该 SRS后， 会根据该 SRS计算路损补偿值 /^， 并将计算出的路损补偿值 发送给本实施例的 UE。 在一个实施例中， 网络侧的所 有传输点都去接收该 SRS， 其中传输点中的 RRHs把接收 SRS的功率通过 backhaul (回程线路） 的方式告知传输点中的 eNB， 由该 eNB计算上述路损补偿值 APL， 再 由 eNB控制该 UE所接入的上述 RRH通过半静态的方式将该 APL发送给该 UE。

在步骤 301和步骤 302中，涉及网络侧的具体处理将在以下的实施 例中进行详细 说明。

在步骤 303中， 用户设备首先接收所述网络侧的所有发送点（ 包括 RRHs, eNB) 发送的 CRS， 然后根据该 CRS 的参考信号接收功率 （RSRP ) 和系统消息 (referenceSignalPower, 参考信号功率） 估计路损值 PL。

在本实施例中， 为兼容 LTE版本， 该系统消息（referenceSignalPower, 参考信号 功率） 定为 eNB发送 CRS的功率， 也即在本实施例中， 表征 CRS发送功率的系统 消息 （referenceSignalPower) 的设定是以 eNB发送 CRS的功率为准。

在本实施例中， 如前所述， 对于上行接入到某个 RRH的用户， 也即 RRH UE, 基于下行所有点发送 CRS估计得到的路损值 PL与真实路损值存在误差 APL， 需要 进行补偿。

在步骤 304中， 用户设备可以根据所述路损补偿值和所述路损 值， 进行物理上行 控制信道 PUCCH的功率补偿， 也可以根据所述路损补偿值和所述路损值， 进行物理 上行共享信道 PUSCH的功率补偿。

根据本实施例的方法， UE在基于 CRS估计路径损耗 PL的基础上， 补偿路径补 偿值 APL， 以/^ + /^^作为功率控制公式中 由此可以补偿协作多点传输的 异构网络场景下， 路径损耗估计的不准确性， 从而确保功率控制的有效性。

其中， 对于进行 PUSCH的功率补偿， 可以利用以下公式进行：

^PUSCH = min(P _max , 10 log ₁₀ M + P _{O PUSCH} +a-(PL + APL ^dB ) + Δ _ΤΡ + /()) (3) 其中， 是用户设备 UE配置的最大发送功率； M是分配给 UE的资源块 RB 数量； P _{0 P} 是高层提供的小区特定参数 P ― _PraeH 与用户专用参数 P _UE — _PUSeH 之和； 《是31^的路径损耗补偿因子； PL是步骤 303估计的所述路损值； APL ^dB 是 步骤 302接收的所述路损补偿值； A _TF 是与用户上行传输格式相关的参数， 允许每资 源块的传输功率自适应于用户的传输数据速率 ； 是上行功率控制中的闭环功控 因子， 对用户上行功率进行微调， 达到更快的自适应信道条件。

在该公式 （3) 中， 是以 PL + APZ^替换了公式 （1) 中的 PL

其中， 对于进行 PUCCH的功率补偿， 可以利用以下公式进行：

、 . I I

(PL + ^PLdB ) + h(n _CQI , n _Q , n _SR ) + A

其中， MA _X 表示 UE 的最大发送功率， A _FPUeeH (F)是由高层告知的消息， 与

PUCCH格式有关； 如果用户由高层配置成在两个天线端口发送 PUCCH, 则 Δ _Ζ3 (^') 由高层告知， 其中 F'表示 PUCCH格式；

参数； PUCCH ^似于 Ρθ—PUSCH， 由两部 组成 Ρ PUCCH _ ^ί)— NOMINAL— PUCCH ^0_UE_PUCCH 其中， P MINH _eH 是小区特定参数， P― UE— _PUeCT 是用户专用参数； 是闭环控制 因子， 类似于 PUSCH功控中的 /( ); PL是步骤 303估计的所述路损值； APL ^dB 是歩 骤 302接收的所述路损补偿值。

在该公式 （4) 中， 也是以 PL + A Z^替换了 PUCCH 的功率控制公式 （5) 中的

通过本发明实施例的上行功率控制方法， UE根据网络侧非周期的触发信号， 非 周期的向网络侧发送 SRS信号， 之后接收网络侧估计的路损补偿值， 在原有基于下 行 CRS估计路径损耗进行上行功率控制的基础上， 结合该路损补偿值， 进行功率补 偿， 从而补偿路径损耗估计的不准确性， 确保了功率控制的有效性。

对应实施例 1的 UE端的处理， 本发明实施例还提供了一种上行功率控制方法 ， 如下面的实施例 2所述。 实施例 2

图 4为本发明实施例提供的一种上行功率控制方� �的流程图，该方法应用于协作 多点传输的异构网络场景的网络侧， 请参照图 4， 该方法包括：

触发步骤 401， 网络侧非周期的向用户设备发送触发信号， 以触发所述用户设备 发送探测参考信号 SRS;

处理步骤 402，网络侧接收用户设备发送的 SRS,根据所述 SRS计算路损补偿值; 发送步骤 403， 网络侧将所述路损补偿值发送给用户设备， 以便用户设备根据所 述路损补偿值以及估计的路损值进行功率补偿 。

在步骤 401中， 网络侧的基站 eNB具有集中控制功能， 其配置该 UE发送非周 期 SRS 的相关信息， 并控制该 UE所接入的 RRH发送相应的触发信号， 从而触发 UE发送非周期 SRS信号。 这里的触发信号可以通过 RRC (Radio Resource Control, 无线资源控制） 消息承载， 其中， 该 RRC消息承载了 UE发送非周期 SRS的相关配 置信息， 例如带宽、 子帧等。

在步骤 402中， 网络侧的基站 eNB可以控制与所述 eNB具有相同小区 ID的至 少一个 RRH接收用户设备发送的 SRS， 然后接收该至少一个 RRH发送的接收所述 SRS的功率， 再根据所有点 （包括 eNB本身和所述至少一个 RRH)接收所述 SRS的 功率计算路损补偿值。

其中， 至少一个 RRH可以是与基站 eNB具有相同小区 ID的所有 RRH， 也可以 根据预定策略 (例如距离)所预先确定的与基站 eNB具有相同小区 ID的一部分 RRH， 本实施例并不以此作为限制。

其中， 在该异构网络场景下， eNB与所有 RRH之间是光纤连接， 通过回程线路 ( backhaul )， eNB端可以通知所有 RRHs接收此 UE发送的 SRS信号，通过该 backhaul， 所有 RRHs可以告诉 eNB各自接收 SRS的功率。 根据各 RRH接收 SRS的功率以及 eNB接收该 SRS的功率， eNB可以计算路损补偿值 APL。

在一个实施例中，以 UE上行接入到 RRH1为例，即 RRH1接收 UE的上行信号， eNB可以根据以下公式计算该 UE的路损补偿值 APL：

APL = ^P £: = -^ +— +— ^^- ( 6)

P

其中， Λ¾表示 eNB接收 UE发送的 SRS信号的功率值， （/ = 1, 2, ..JV) 表 示第 i个 RRH接收 UE发送的 SRS信号的功率， ΔΓ. (i = 1, 2, ...N)表示 eNB

和第 i个 RRH发送 CRS的功率比值。在 eNB和所有 RRH没有做 CRS功率增强的情 况下， 以 10MHz系统带宽为例， eNB的总发送功率为 46dBm， 每个 RRH的总发送 功率均为 30dBm， eNB 与每个 RRH 发送 CRS 的功率均相差 16dB， 即 Δη = 40 ( = 1，2，···，Λ 。

在步骤 403中，网络侧的基站 eNB可以控制所述用户设备所接入的 RRH将所述 路损补偿值 APL发送给 UE。 在一个实施例中， 该路损补偿值可以通过半静态方式告 知用户设备。例如， 同样通过 RRC信令承载的方式告知 UE。但本实施例并不以此作 为限制， 例如也可以通过其他信令承载， 或者沿用目前的资源。

通过本发明实施例提供的上行功率控制方法， 基站通过触发 RRH UE发送非周 期 SRS信号， 从而估计出该 UE的路损补偿值， 并半静态方式告诉该 UE， 使得 UE 在原有基于下行 CRS估计路径损耗进行上行功率控制的基础上， 补偿路径损耗估计 的不准确性， 确保了功率控制的有效性。

本发明实施例还提供了一种用户设备， 如下面的实施例 3所述， 由于该用户设备 解决问题的原理与实施例 1的下行功率控制方法相似，因此该用户设备� �实施可以参 见方法的实施， 重复之处不再赘述。

实施例 3

图 5为本发明实施例提供的一种用户设备的组成� �意图， 请参照图 5， 该用户设 备包括：

发送单元 51， 其根据接收到的触发信号向网络侧发送探测参 考信号 SRS ;

接收单元 52， 其接收所述网络侧根据所述 SRS计算并发送的路损补偿值； 估计单元 53， 其根据接收到的小区专用参考信号 CRS估计路损值；

计算单元 54， 其根据所述路损补偿值以及所述路损值进行功 率补偿。

在一个实施例中， 该估计单元 53包括：

接收模块 531， 其接收所述网络侧的所有发送点发送的 CRS ;

估计模块 532，其根据所述 CRS的参考信号接收功率 RSRP和系统消息估计所述 路损值；

其中， 所述系统消息代表了所述网络侧的基站发送所 述 CRS的功率。

在一个实施例中， 计算单元 54具体用于根据所述路损补偿值和所述路损值� �� 进 行物理上行控制信道 PUCCH的功率补偿， 或者进行物理上行共享信道 PUSCH的功 率补偿。

在一个实施例中， 计算单元 54包括：

第一计算模块 541， 其根据所述路损补偿值和所述路损值， 利用以下公式进行

PUSCH的功率补偿：

^PUSCH = min(P _max , 10 log ₁₀ M + P _{O PUSCH} + a - (PL + APL) + A _TP + f ( ))；

其中， 是用户设备 UE配置的最大发送功率； M是分配给 UE的资源块 RB 数量； ^PUSCH是高层提供的小区特定参数 P。— _N 。 _{MINAL PUSa} ^用户专用参数 P。— _UE — _PUSeH 之和； α是 3bit的路径损耗补偿因子； PL是所述路损值； APL是所述路损补偿值；

Δ _ΤΡ 是与用户上行传输格式相关的参数， 允许每资源块的传输功率自适应于用户的传 输数据速率； 是上行功率控制中的闭环功控因子， 对用户上行功率进行微调， 达到更快的自适应信道条件。

在另外一个实施例中， 计算单元 54包括：

第二计算模块 542， 其根据所述路损补偿值和所述路损值， 利用以下公式进行 PUCCH的功率补偿： ；)

其中， P _eMAX 是 UE的最大发送功率； A _{F PUeeH} (F)和 是由高层告知的消 息； h (n _CQ! , n _{H 2} n _Sii )是与 PUCCH 格式相关的参数； Ρ。— _PueeH 是小区特定参数

P。― NOMINAL— _PUeeH 和用户专用参数 P。― UE— _PUeCT 之和； 是闭环控制因子； PL是所述路 损值； APL是所述路损补偿值。

通过本发明实施例的用户设备， UE根据网络侧非周期的触发信号， 非周期的向 网络侧发送 SRS信号， 之后接收网络侧估计的路损补偿值， 在原有基于下行 CRS估 计路径损耗进行上行功率控制的基础上， 结合该路损补偿值， 进行功率补偿， 从而补 偿路径损耗估计的不准确性， 确保了功率控制的有效性。

本发明实施例还提供了一种基站， 如下面的实施例 4所述， 由于该基站解决问题 的原理与实施例 2 的下行功率控制方法相似， 因此该基站的实施可以参见方法的实 施， 重复之处不再赘述。

实施例 4

图 6为本发明实施例提供的一种基站的组成示意� �， 请参照图 6， 该基站包括： 触发单元 61， 其控制 UE所接入的 RRH来非周期的触发用户设备发送探测参考 信号 SRS ;

处理单元 62， 其根据接收所述 SRS的功率计算路损补偿值；

发送单元 63， 其控制 UE所接入的 RRH将所述路损补偿值发送给用户设备， 以 便用户设备根据所述路损补偿值以及估计的路 损值进行功率补偿。

在一个实施例中， 触发单元 61具体用于控制所述用户设备所接入的远端无� ��头 RRH 非周期的向所述用户设备发送触发信号， 以非周期的触发用户设备发送探测参 考信号 SRS。

在一个实施例中， 处理单元 62包括：

控制模块 621，其控制与所述基站具有相同小区 ID的至少一个 RRH接收所述用 户设备发送的 SRS ;

接收模块 622， 其接收用户设备发送的 SRS以及所述至少一个 RRH发送的接收 所述 SRS的功率；

计算模块 623，其根据接收所述 SRS的功率和各个 RRH发送的接收所述 SRS的 功率计算路损补偿值。

在一个实施例中， 上行链路中 UE接入到 RRH1 , 即该用户为 RRH1 UE, 计算模 块 623具体用于根据以下公式计算所述路损补偿值 ：

L = P^ ^near = Κ ^χ ο I i I i R ^x i .

PL _estimate RXRRHI A^! i ₌₂ Rx _RRH1

其中， 。为所述基站接收所述 UE发送的 SRS信号的功率值， Rx _RRHi (i = \, 2, ...N) 为第 i个 RRH接收所述 UE发送的 SRS信号的功率， ΔΓ = "° _lmmr 表示所述基站

T

和第 i个 RRH发送 CRS的功率比值。

在一个实施例中， 发送单元 63具体用于控制所述用户设备所接入的远端无� ��头 RRH以半静态方式， 将所述路损补偿值告知所述用户设备。

通过本发明实施例提供的基站，基站通过控制 UE所接入的 RRH来触发 RRH UE 发送非周期 SRS信号， 从而估计出该 UE的路损补偿值， 并控制该 RRH半静态方式 告诉该 UE，使得 UE在原有基于下行 CRS估计路径损耗进行上行功率控制的基础上， 补偿路径损耗估计的不准确性， 确保了功率控制的有效性。

本发明实施例还提供了一种计算机可读程序， 其中当在用户设备中执行该程序 时， 该程序使得计算机在所述用户设备中执行实施 例 1所述的上行功率控制方法。 本发明实施例还提供了一种存储有计算机可读 程序的存储介质，其中该计算机可 读程序使得计算机在用户设备中执行实施例 1所述的上行功率控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读程序， 其中当在基站中执行该程序时， 该 程序使得计算机在所述基站中执行实施例 2所述的上行功率控制方法。

本发明实施例还提供了一种存储有计算机可读 程序的存储介质， 其中该计算机可 读程序使得计算机在基站中执行实施例 2所述的上行功率控制方法。

本发明以上的装置和方法可以由硬件实现， 也可以由硬件结合软件实现。本发明 涉及这样的计算机可读程序， 当该程序被逻辑部件所执行时， 能够使该逻辑部件实现 上文所述的装置或构成部件， 或使该逻辑部件实现上文所述的各种方法或步 骤。逻辑 部件例如现场可编程逻辑部件、微处理器、计 算机中使用的处理器等。本发明还涉及 用于存储以上程序的存储介质， 如硬盘、 磁盘、 光盘、 DVD、 flash存储器等。

以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述 ，但本领域技术人员应该清楚， 这 些描述都是示例性的， 并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术 人员可以根据本 发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修 改，这些变型和修改也在本发明的范围 内。