Objet de l'invention

[0001] La présente invention se rapporte aux appareils à moteur thermique ou électrique qui permettent l'aspiration de tout type de déchets urbains ou industriels et appelés aspirateurs urbains ou industriels.

[0002] La présente invention se rapporte plus particulièrement aux systèmes de direction de ce type d'aspirateur.

Arrière-plan technologique

[0003] Les appareils autotractés qui servent d'aspirateurs urbains ou industriels sont essentiellement utilisés par des agents de propreté pour effectuer le nettoyage de sites urbains, industriels et/ou récréatifs. Ce type d'appareils est équipé d'une buse d'aspiration qui est manipulée par l'agent de propreté et dont l'extrémité entre en contact avec les zones à nettoyer, ce qui permet une aspiration directe des déchets en vue de les amener vers un conteneur adapté à cet égard et placé sur l'appareil.

[0004] Ce type d'aspirateur est habituellement pourvu de deux roues arrière motorisées, et d'une seule roue avant, cette dernière étant pivotable autour d'un axe qui permet de faire changer l'aspirateur de direction. Dans les machines connues actuellement, c'est l'opérateur qui dirige et conduit tout le dispositif de manière manuelle en agissant sur un guidon relié à la roue avant. Cette manipulation manuelle peut être gênante pour l'opérateur, en particulier lorsque l'opérateur a une de ses mains occupée, par exemple par la manipulation de la buse d'aspiration. La présente invention vise résoudre ce problème. Résumé de l'invention

[0005] La présente invention se rapporte à un aspirateur urbain ou industriel tel que décrit dans les revendications annexées. L'invention se rapporte de manière générale à un aspirateur urbain ou industriel comprenant des roues arrières motorisées et au moins une roue avant pivotable autour d'un axe de direction, l'aspirateur comprenant en outre un guidon pour diriger l'aspirateur. L'aspirateur selon l'invention comprend un moteur qui motorise le pivotement de la roue avant autour de l'axe de direction. En outre, l'aspirateur est pourvu de deux détecteurs qui sont configurés pour produire des signaux en fonction de la direction dans laquelle le guidon est manipulé, le moteur électrique étant activé dans l'une ou l'autre direction rotative en fonction des signaux produits respectivement par l'un ou l'autre détecteur.

[0006] L'invention se rapporte plus particulièrement à un aspirateur urbain ou industriel comprenant des roues arrière motorisées et au moins une roue de direction, qui est pivotable de manière à pouvoir diriger l'aspirateur, l'aspirateur comprenant en outre un guidon comprenant un bras de guidon et une poignée, ledit bras étant relié à la roue de direction de manière à faire pivoter ladite roue, caractérisé en ce que :

• l'aspirateur comprend un moteur (par exemple électrique) qui motorise le pivotement de la roue de direction,

• l'aspirateur est pourvu de deux détecteurs qui sont configurés pour produire des signaux en fonction de la direction dans laquelle la poignée du guidon est manipulée,

• le moteur est configuré de manière à être activé dans l'une ou l'autre direction rotative, en fonction des signaux produits respectivement par l'un ou l'autre détecteur.

[0007] Selon une forme d'exécution, le bras du guidon est formé de deux parties : une partie supérieure et une partie inférieure un jeu de rotation existant entre les deux parties qui permet un mouvement limité autour de l'axe longitudinal de la section du bras qui relie les deux parties, ce mouvement étant effectué par la partie supérieure par rapport à la partie inférieure, dans lequel l'une des deux parties comprend les deux détecteurs alors que l'autre partie comprend un objet configuré pour être détecté par l'un ou l'autre des détecteurs ou par aucun des détecteurs, en fonction de la position relative d'une partie du bras par rapport à l'autre.

[0008] Selon une forme d'exécution :

• la partie inférieure comprend les deux détecteurs, chaque détecteur étant configuré pour détecter la présence d'un objet de préférence métallique par une surface de détection d'un détecteur,

• la partie supérieure comprend une plaque de préférence métallique montée de sorte que :

- la plaque recouvre au moins partiellement la surface de détection d'un des deux détecteurs quand la partie supérieure du bras est positionnée respectivement sur une des deux positions extrêmes permises par le jeu de rotation entre les parties du bras, de sorte que au moins dans ces positions extrêmes, un signal soit produit par le détecteur concerné, - la plaque ne recouvre aucune des surfaces de détection des deux détecteurs quand la partie supérieure du bras est positionnée sur au moins une position entre lesdites positions extrêmes.

[0009] Dans la dernière forme d'exécution, les détecteurs peuvent être montés dans un bloc, les surfaces de détection des détecteurs étant noyées dans le bloc, et dans lequel la plaque de préférence métallique est en contact avec la surface supérieure du bloc.

[0010] Selon une forme d'exécution, la partie supérieure est déplaçable entre deux positions de base par rapport à la partie inférieure, les deux positions de base étant diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre, ledit jeu de rotation existant dans chacune des positions de base, dans lequel l'une des parties du bras de guidon comprend lesdits détecteurs et l'autre partie comprend deux objets configurés pour être détectés à partir respectivement de l'une ou l'autre des positions de base, de la même manière que celle décrite ci- dessus, permettant ainsi l'activation du moteur à partir de chacune des positions de base de la partie supérieure du bras du guidon.

[0011] Selon une forme d'exécution, la partie supérieure est déplaçable entre deux positions de base par rapport à la partie inférieure, les deux positions de base étant diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre, ledit jeu de rotation existant dans au moins une des positions de base, dans lequel l'une des parties du bras de guidon comprend lesdits détecteurs et l'autre partie comprend un seul objet configuré pour être détecté à partir de une des positions de base, de la même manière que celle décrite ci-dessus, permettant ainsi l'activation du moteur à partir de une des positions de base de la partie supérieure du bras du guidon.

[0012] Selon la forme d'exécution décrite aux deux paragraphes précédents, l'aspirateur peut comprendre un plateau pour permettre à un opérateur de prendre place sur ledit plateau de manière à être conduit par l'aspirateur, dans lequel les positions de base sont configurées de manière à ce que :

• dans la première position de base, la poignée du guidon est accessible à l'opérateur quand ce dernier se trouve sur le plateau, et

· dans la deuxième position de base, la poignée est accessible à l'opérateur quand ce dernier se promène à côté ou devant l'aspirateur.

[0013] Dans cette dernière forme, l'une des parties du bras du guidon peut comprendre un seul objet configuré pour être détecté à partir de la première position de base.

[0014] Dans un aspirateur selon l'invention comprenant deux parties du bras de guidon, les parties du bras du guidon peuvent être interconnectées par un mécanisme à créneaux.

[0015] Selon une forme d'exécution, le moteur est monté de manière à entraîner la rotation d'un rouleau qui à son tour entraîne par une courroie la rotation d'une roue crantée montée sur l'axe de pivotement de la roue de direction.

[0016] Selon une forme d'exécution, le moteur est monté de manière à entraîner la rotation d'un élément montée sur l'axe de pivotement de la roue de direction, ladite roue de direction étant maintenue par une fourche, et dans lequel un jeu de rotation existe entre l'élément et la fourche permettant un mouvement limité de la fourche par rapport à l'élément, et dans lequel la fourche ou l'élément comprend les deux détecteurs alors que respectivement l'élément ou la fourche comprend un objet configuré pour être détecté par l'un ou l'autre des détecteurs ou par aucun des détecteurs, en fonction de la position relative de la fourche par rapport à l'élément.

[0017] Selon la dernière forme d'exécution, ledit élément peut être une roue crantée et le moteur peut être monté de manière à entraîner la rotation d'un rouleau qui à son tour entraîne par une courroie la rotation de ladite roue crantée. Dans cette dernière forme, le rouleau peut être un rouleau cranté.

[0018] Dans un aspirateur selon l'une des formes décrites aux deux paragraphes précédents, le bras du guidon peut être formé de deux parties : une partie supérieure et une partie inférieure, dans lequel la partie supérieure est déplaçable entre deux positions de base par rapport à la partie inférieure, les deux positions de base étant diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre.

[0019] Un aspirateur selon la dernière forme peut comprendre un plateau pour permettre à un opérateur de prendre place sur ledit plateau de manière à être conduit par l'aspirateur, et dans lequel les positions de base sont configurées de manière à ce que :

• dans la première position de base, la poignée du guidon est accessible à l'opérateur quand ce dernier se trouve sur le plateau, et

• dans la deuxième position de base, la poignée est accessible à l'opérateur quand ce dernier se promène à côté ou devant l'aspirateur

[0020] Selon une forme d'exécution, ladite roue de direction est maintenue par une fourche, et l'aspirateur comprend en outre une sous-fourche montée à l'intérieure de la fourche et attachée de manière fixe au bras de guidon, dans lequel un jeu de rotation existe entre la sous-fourche et la fourche, permettant un mouvement limité de la sous-fourche par rapport à la fourche, et dans lequel la fourche ou la sous-fourche comprend les deux détecteurs alors que respectivement la sous-fourche ou la fourche comprend un objet configuré pour être détecté par l'un ou l'autre des détecteurs ou par aucun des détecteurs, en fonction de la position relative de la sous-fourche par rapport à la fourche.

[0021] Dans un aspirateur selon la forme d'exécution décrite au paragraphe précédent, le bras du guidon peut être formé de deux parties : une partie supérieure et une partie inférieure, dans lequel la partie supérieure est déplaçable entre deux positions de base par rapport à la partie inférieure, les deux positions de base étant diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre. [0022] Un aspirateur selon la dernière forme peut comprendre un plateau pour permettre à un opérateur de prendre place sur ledit plateau de manière à être conduit par l'aspirateur, et dans lequel les positions de base sont configurées de manière à ce que :

· dans la première position de base, la poignée du guidon est accessible à l'opérateur quand ce dernier se trouve sur le plateau, et

• dans la deuxième position de base, la poignée est accessible à l'opérateur quand ce dernier se promène à côté ou devant l'aspirateur Brève description des figures

[0023] La figure 1 représente une vue d'ensemble d'un aspirateur urbain ou industriel selon la présente invention.

[0024] La figure 2 représente un mécanisme pourvu de détecteurs qui est apte à actionner la direction assistée selon une forme d'exécution particulière de l'invention.

[0025] La figure 3 représente comment le pivotement de la roue de direction est actionné par un moteur électrique.

[0026] La figure 4 représente une forme d'exécution particulière d'un aspirateur à direction assistée, celle-ci utilisable aussi bien en mode autoporté qu'en mode autotracté.

[0027] La figure 5 représente un mécanisme à créneaux utilisable pour interconnecter les parties du bras du guidon tel qu'utilisé dans la forme d'exécution des figures 1 ou 4.

[0028] La figure 6 montre le fonctionnement du mécanisme pour actionner la direction assistée pour un aspirateur, utilisable en mode autotracté ainsi qu'en mode autoporté.

[0029] La figure 7 représente une forme d'exécution dans laquelle les détecteurs qui actionnent la direction assistée sont montés sur une sous-fourche, installée à l'intérieur de la fourche qui maintient la roue avant de l'aspirateur. Description détaillée de l'invention

[0030] La présente invention sera décrite plus en détail dans une ou plusieurs formes d'exécution préférées de l'invention en se référant aux figures annexées et pour lesquelles des éléments ou détails peuvent être combinés. Il en est de même pour ce qui concerne une combinaison de détails repris dans les figures qui représentent l'état de la technique avec les éléments essentiels de la présente invention.

[0031] La figure 1 représente une vue générale d'un aspirateur urbain ou industriel 1 selon une première forme d'exécution de l'invention. L'aspirateur comprend deux roues arrière 5, et une seule roue avant 6, nommée ci-après roue de direction. Ladite roue de direction 6 est pivotable par l'entremise d'un guidon 7, qui comprend un bras 8 relié à l'axe de direction 4, qui est essentiellement vertical et autour duquel la roue de direction 6 est pivotable, ainsi qu'une poignée 9 permettant à l'opérateur de manipuler le guidon. L'aspirateur est muni d'une buse d'aspiration (non représentée sur la figure) qui sera manipulée par l'opérateur de manière indépendante pour aspirer des déchets. On voit également à la figure 1 un conteneur 2 récoltant les déchets et un filtre 3. Le compartiment central 10 comprend le moteur électrique ou thermique qui entraîne les roues arrière 6, ainsi qu'une turbine ou tout autre moyen d'aspiration, ainsi que, de manière optionnelle, des moyens de traitement des déchets.

[0032] L'aspirateur représenté à la figure 1 comprend en outre un plateau 1 1 sur lequel l'opérateur peut s'installer pour conduire l'aspirateur. Il s'agit donc d'un aspirateur du type 'autoporté'. L'invention concerne également un aspirateur du type 'autotracté', qui ne comprend pas de plateau 1 1 et qui est dirigé par un opérateur qui se promène (à pied) à côté de la machine. De même, l'invention concerne un aspirateur qui permet les deux modes de fonctionnement, autoporté et autotracté. Ces formes d'exécution seront décrites ultérieurement.

[0033] La construction du guidon 7 est caractéristique pour la forme d'exécution illustrée à la figure 1 . Au lieu d'être une pièce uniforme, le bras 8 du guidon comprend deux parties : une partie supérieure 16 et une partie inférieure 17. Les deux parties sont interconnectées par un mécanisme à créneaux 18 qui permet un léger jeu de rotation entre les deux parties autour de l'axe longitudinal 15 de la section du bras 8 qui comprend ledit mécanisme 18. Plus particulièrement, la partie supérieure 16 est apte à effectuer un petit mouvement (pivotement) par rapport à la partie inférieur 17, ledit mouvement étant limité par le mécanisme à créneaux 18 qui est configuré de manière à pouvoir bloquer un mouvement qui va au-delà du jeu de rotation. Typiquement, le mouvement est limité à quelques degrés de rotation.

[0034] La partie inférieure 17 du bras comprend en outre une paire de détecteurs configurés pour détecter la présence d'un objet qui passe devant leur surface de détection et pour produire en conséquence un signal lorsque l'objet est détecté. Le signal est de préférence un signal électrique mais peut aussi être un signal optique ou autre. Les détecteurs sont montés de manière fixe sur la partie inférieure 17 du bras de guidon, de préférence à l'intérieur d'un logement 19 formé par des plaques en métal qui protègent les détecteurs de l'extérieur. La figure 2 montre comment les deux détecteurs 20 et 21 sont montés par rapport au bras 8 du guidon. Les détecteurs sont montés à gauche et à droite d'une ligne radiale 22 qui passe par le centre de rotation de la partie supérieure 16 par rapport à la partie inférieure 17. Les surfaces de détection des détecteurs sont orientées vers le haut (lorsque l'aspirateur est en position de marche). Les détecteurs sont de préférence des détecteurs sans contact, configurés pour détecter la présence d'un objet en métal (détecteurs de proximité inductifs).

[0035] La partie supérieure 16 du bras comprend une plaque en métal 25 située au-dessus des détecteurs 20 et 21 , et de préférence également située dans un logement 26. La figure 2 montre la position de la plaque 25 superposée aux détecteurs 20 et 21 (le logement 26 est donc représenté de manière transparente). Le mouvement limité de la partie supérieure 16 par rapport à la partie inférieure 17, permise par le jeu de rotation entre les parties 16 et 17 du bras de guidon, permet à son tour le déplacement de la plaque en métal 25 par rapport aux détecteurs 20 et 21 . Le déplacement, permis par le jeu de rotation s'étend de manière essentiellement symétrique par rapport à la ligne radiale 22. Les dimensions de la plaque 25 et des détecteurs 20 et 21 sont telles que l'une de trois situations s'applique à tout moment :

1 . la plaque 25 recouvre au moins partiellement le détecteur de droite 20 (côté droit du conducteur installé sur la machine)

2. la plaque 25 recouvre au moins partiellement le détecteur de gauche 21 3. la plaque 25 se trouve entre les détecteurs en ne recouvre aucun des détecteurs 20 et 21 .

[0036] Dans les situations 1 et 3, un signal électrique est produit respectivement par le détecteur de droite 20 et par le détecteur de gauche 21 . Dans la situation 2, aucun signal n'est produit. Les signaux sont utilisés pour commander le pivotement (mouvement de rotation) assisté de la roue de direction 6. Comme on le voit à la figure 1 , cette roue 6 est maintenue par une fourche 30 qui est pivotable par rapport au châssis 29 autour de l'axe de direction 4 orienté de manière essentiellement verticale. Le bras 8 du guidon est connecté à la fourche 30.

[0037] Sur la représentation détaillée montrée à la figure 3, on reconnaît la fourche 30, la roue de direction 6 et le châssis 29. Dans le compartiment 35 qui se trouve au-dessus de la roue 6, un moteur électrique 31 est installé. Le moteur reçoit les signaux produits par les détecteurs 20 et 21 , par l'intermédiaire d'un câblage (électrique) installé à l'intérieur de la partie inférieure 17 du bras 8. Le signal reçu du détecteur de gauche 20 fait tourner le moteur 31 dans une direction. Le signal reçu du détecteur de droite 21 fait tourner le moteur dans la direction opposée. Le moteur fait tourner son axe de rotation qui porte à son extrémité un rouleau 37 fixé à l'axe. La rotation de ce rouleau 37, entraîné par le moteur électrique 31 , est transférée par une courroie (non représentée) vers une roue crantée 38 qui est montée de manière fixe sur la fourche 30. Le moteur électrique 31 , le rouleau 37 et la roue crantée 38 sont visibles à la figure 3, tout en décrivant les autres composants de manière partiellement transparente. De préférence, la roue crantée 38 est montée sur un roulement qui réalise le pivotement de la fourche 30 par rapport au châssis 29. Le rouleau 37 est de préférence également pourvu de crans de manière à améliorer le contact avec la courroie, ce qui permet de diminuer la tension de la courroie sans perdre la fonctionnalité du mécanisme.

[0038] La rotation du moteur électrique 31 actionne de cette manière une rotation de la roue crantée 38 et donc un pivotement assisté de la roue de direction 6 de l'aspirateur, en fonction du positionnement de la plaque 25 par rapport aux détecteurs 20 et 21 . La première des 3 situations décrites ci-dessus s'applique quand l'opérateur pousse la poignée 9 du guidon à gauche pour diriger l'aspirateur vers la droite. Cette manipulation de l'opérateur génère un petit déplacement par rotation de la partie supérieure 16 du bras par rapport à la partie inférieure 17, jusqu'à ce que ce déplacement soit bloqué par le mécanisme à créneaux 18. A ce moment, la plaque métallique 25 passe au moins partiellement devant la surface de détection du détecteur 20. La manipulation de l'opérateur génère donc un signal électrique qui active le moteur qui à son tour fait pivoter la roue de direction 6 dans la direction souhaitée. Lorsque l'opérateur pousse la poignée du guidon dans l'autre direction, la plaque 25 va recouvrir l'autre détecteur 21 qui génère un signal qui fait pivoter la roue 6 dans la direction opposée. Lorsque l'opérateur tient le guidon en position centrale, ni l'un ni l'autre des détecteurs 20 et 21 ne va 'voir' la plaque 25. Le moteur de direction électrique 31 n'est alors pas alimenté et l'aspirateur peut rouler tout droit. La simple manipulation du guidon, permise par le léger jeu de rotation entre les parties 16 et 17, permet donc de contrôler la direction de l'aspirateur avec un minimum d'effort.

[0039] De préférence, le mécanisme est pourvu d'un moyen mécanique qui fait retourner la plaque 25 vers une position neutre (situation 3) dès que la poignée 9 n'est pas actionnée par l'opérateur. Ces moyens peuvent prendre la forme d'un ou plusieurs ressorts montés entre la partie supérieure 16 et la partie inférieure 17 du guidon.

[0040] Le moteur électrique 31 est monté dans le compartiment 35, de préférence de manière 'auto-tendue', ce qui signifie que ce moteur est déplaçable sur un rail ou tout autre élément équivalent pour régler la tension adéquate de la courroie qui va actionner la rotation de la roue crantée 38. Cette solution permet d'avoir une configuration compacte. D'autres systèmes pour régler la tension de la courroie sont néanmoins applicables pour autant que les systèmes puissent être dimensionnés en accord avec les dimensions de l'aspirateur.

[0041] Une deuxième forme d'exécution est montrée aux figures 4a et 4b. Il s'agit d'un aspirateur qui peut fonctionner en deux modes: la mode 'autoporté' (figure 4a) et la mode 'autotracté' (figure 4b). Dans la mode 'autotracté', l'opérateur se promène à côté de la machine en manipulant la buse d'aspiration d'une main et en dirigeant le guidon 7 de l'autre main. Cette manière de diriger l'aspirateur est délicate lorsque la poignée du guidon est orientée vers le plateau 1 1 . Pour résoudre ce problème, la partie supérieure 16 du bras 8 de guidon est déplaçable entre deux positions de base, l'une étant diamétralement opposée à l'autre, chaque position de base permettant un guidage assisté par le moteur électrique 31 . En mode autotracté, la poignée 9 du guidon est orientée vers l'avant, d'où elle est facilement accessible à l'opérateur qui se trouve à côté de la machine. Pour permettre le passage aisé de la position autoportée, telle que représentée à la figure 4, vers la position autotractée, le mécanisme à créneaux 18' est prévu de façon à ce que la partie supérieure 16 du bras de guidon puisse être dégagée de la partie inférieure 17 et ensuite pivoter sur 180° et à nouveau s'engager avec la partie inférieure 17.

[0042] De préférence, un ressort relie les deux parties 16 et 17 du bras de guidon à l'intérieur dudit bras 8. Le dégagement des parties se fait en opposition à la force du ressort. Une fois le demi-tour effectué, le ressort permet le réengagement des parties via le mécanisme à créneaux 18'. Le léger jeu de rotation est présent dans les deux positions du guidon. Un mécanisme à créneaux 18' qui permet cette double fonctionnalité est montré à la figure 5 qui représente une vue latérale du mécanisme ainsi qu'une vue explosée. Ce genre de mécanisme est connu de l'homme de l'art et ne sera donc pas décrit plus en détail.

[0043] Selon une forme d'exécution, le guidon est configuré pour fonctionner en mode autoporté et en mode autotracté, par exemple par l'intermédiaire du mécanisme à créneaux 18' représenté à la figure 5, mais la direction assistée n'est disponible que dans un des deux modes d'opération, par la présence d'une seule plaque métallique 25 qui n'interagit avec les détecteurs 20 et 21 que quand la partie supérieure 16 du guidon est orientée selon une des deux positions de base. Dans ce cas, il est préférable de prévoir la direction assistée en mode autoporté. En mode autotracté, l'opérateur va alors diriger l'aspirateur en manipulant manuellement le guidon 7.

[0044] Comme on le voit à la figure 4 et en détail à la figure 6, des plaques métalliques 25 et 25' sont prévues sur deux côtés du bras de guidon, la deuxième plaque 25' étant montée également dans un logement 26' qui est symétrique au logement 26. La partie inférieure 17 comprend la paire de détecteurs 20 et 21 tel que décrite précédemment et qui est présente dans le logement 19. De préférence, un logement 19' symétrique vide est prévu pour raisons esthétiques.

[0045] La figure 6 représente une vue en transparence des plaques 25/25' et des détecteurs 20/21 et de leur position par rapport aux logements 19 et 19'. Les plaques 25 et 25' font partie de lamelles usinées 27 et 27' qui sont attachées à la partie supérieure 16 du guidon. Puisque le jeu de rotation est disponible dans les deux positions de base, la position d'une des plaques métalliques 25 ou 25' va interagir avec les détecteurs 20 et 21 de la même manière que celle décrite ci-dessus, aussi bien en mode autoporté qu'en mode autotracté. Cette solution permet donc d'agir avec une direction assistée du véhicule dans les deux modes d'opération.

[0046] L'invention est également relative à un aspirateur à direction assisté qui n'opère qu'en mode 'autotracté'. Dans cet aspirateur, la partie 16 du bras de guidon pourvue de la plaque unique 25 est positionnée de manière permanente de sorte que la poignée 9 soit orientée vers l'avant, tout en permettant un jeu de rotation entre les deux parties 16 et 17. Les détecteurs 20 et 21 sont montés également comme décrit précédemment, sur la partie inférieure 17.

[0047] Dans les diverses formes d'exécution décrites et représentées dans les figures, on voit que la manipulation manuelle de la roue de direction 6 reste possible même en cas de panne du système de direction assistée. Le guidon 7 maintient sa fonctionnalité pour permettre à l'opérateur de pivoter la fourche 30 et donc la roue 6 de manière manuelle. Cette caractéristique est préférable, bien que l'invention ne soit pas limitée aux aspirateurs qui sont configurés de cette façon.

[0048] De préférence, les détecteurs 20 et 21 sont maintenus dans un bloc 40 avec une surface supérieure plate (voir figures 2 et 6). Les surfaces de détection des détecteurs se trouvent à une certaine distance en dessous de cette surface supérieure, donc noyées dans le bloc 40. La ou les plaques métalliques 25 et 25' sont configurées pour être en contact avec la surface supérieure du bloc, permettant que leur déplacement par rapport aux détecteurs se fasse par frottement des plaques sur le bloc 40. Ce système assure le maintien de la correcte distance entre la ou les plaques 25 et 25' et les détecteurs et de ce fait protège les détecteurs. Une version sans le bloc 40 est possible mais dans ce cas, le mouvement de la partie supérieure 16 du bras doit s'effectuer dans un plan parfaitement parallèle au plan dans lequel se trouvent les surfaces de détection des détecteurs 20 et 21 pour éviter un contact entre la ou les plaques 25 et 25' et les détecteurs 20 et 21 .

[0049] La disposition des détecteurs 20 et 21 et la ou les plaques 25 et 25' pourrait être inversé. Cela veut dire que les détecteurs 20/21 pourraient se trouver dans la partie supérieure 16 du guidon et la ou les plaques 25/25' pourraient se trouver dans la partie inférieure 17.

[0050] L'invention n'est pas limitée à des aspirateurs qui n'ont qu'une seule roue de direction 6. Le système de direction assistée tel que décrit ci- dessus peut être installé sur une machine qui a deux roues de direction montées sur un seul axe, en agissant sur ledit axe, ou en agissant sur le mouvement simultané des roues, comme dans d'autres véhicules à 4 roues.

[0051] L'invention ne se limite pas à la combinaison des détails du système illustré dans les figures. Les détecteurs 20 et 21 pourraient se trouver à un autre endroit. Par exemple, ils pourraient être intégrés dans la fourche 30. Dans une telle forme d'exécution, un léger jeu existerait entre la roue crantée 38 et la fourche 30, et une variante de la plaque 25 serait solidaire à la roue crantée 38, de telle sorte que cette plaque interagisse avec les détecteurs de la même manière que celle décrite ci-dessus. La manipulation de la poignée 9 dans un sens ou l'autre va en ce cas légèrement déplacer la fourche 30 par rapport à la roue crantée 38, ce qui génère des signaux en dépendance de l'interaction entre les détecteurs et la plaque 25 (ou sa variante). On pourrait également monter les détecteurs sur la roue crantée 38 et la plaque 25 sur la fourche 30. De plus, cette forme peut être combiné avec un bras de guidon en deux parties 16 et 17 qui peuvent être mises en position 'autoporté' ou 'autotracté' de la même manière qu'expliquée avant, par exemple par le mécanisme à créneaux 18' (mais pas forcément avec un jeu de rotation entre les deux parties 16 et 17), mais qui ne sont pas pourvues de détecteurs ou de plaque, ni de logements 19, 19', 26, 26'.

[0052] Selon une autre forme d'exécution, le bras de guidon 8 est relié de manière fixe à une sous-fourche 44 montée à l'intérieure de la fourche 30. Cette forme est illustrée à la figure 7. Un jeu de rotation existe entre la sous- fourche 44 et la fourche 30, qui permet à la sous-fourche 44 d'effectuer une rotation limitée par rapport à la fourche 30 autour d'un axe 45 qui peut être essentiellement vertical. La position de l'axe 45 n'est pas nécessairement centrale par rapport à la fourche 30 comme il est le cas à la figure 7. La sous- fourche 44 est pourvue d'une paire de détecteurs 20 et 21 par exemple montés dans un bloc 46 attaché d'un côté de la sous-fourche 44, alors que la fourche 30 est pourvue de deux trous 47 et 48 situés en face des détecteurs 20 et 21 respectivement et séparés par une zone en métal 49. L'interaction entre la zone en métal 49 et les détecteurs 20 et 21 est analogue à l'interaction entre la plaque métallique 25 ou 25' et les détecteurs 20 et 21 telle que décrite ci-dessus pour les autres formes d'exécution selon l'invention.

[0053] La figure 7 représente la position neutre : la zone métallique

49 n'est détectée par aucun des détecteurs 20 et 21 . A partir de cette position, le jeu de rotation entre la sous-fourche 44 et la fourche 30 va permettre un petit déplacement de la sous-fourche 44 par rapport à la fourche 30 lorsque l'opérateur pousse le guidon à droite ou à gauche. Ce déplacement va positionner l'un ou l'autre des détecteurs 20 ou 21 en face de la zone métallique 49, de manière à actionner un moteur de direction (non représenté à la figure 7) qui va à son tour actionner le pivotement de la fourche 30 et ainsi de la roue avant 6. De manière équivalente, les détecteurs 20 et 21 peuvent être montés sur la fourche 30 et les trous 47 et 48 peuvent être prévus dans la sous-fourche 44. Le moteur de direction peut être monté en coopération avec deux roues crantées 37 et 38, de la même manière que le moteur 31 illustré à la figure 3.

[0054] Le moteur 31 qui actionne la roue de direction 6 est de préférence un moteur électrique, mais on pourrait très bien utiliser un moteur pneumatique ou toute autre source d'énergie qui est utilisable pour cette fonction.