JPH0976094 | GAS SHIELD METHOD FOR WELD ZONE IN TUBE WELDING |
JPH10180477 | LASER MACHINING HEAD |
WO/2014/132503 | MACHINING DEVICE AND MACHINING METHOD |
REISGEN UWE (DE)
OLSCHOK SIMON (DE)
KLEIN STEFAN (DE)
WO2011145514A1 | 2011-11-24 | |||
WO2013092981A2 | 2013-06-27 |
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DE29518138U1 | 1996-04-18 | |||
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Patentansprüche 1 . Unterdruckkammer mit - einem Schutzgehäuse (7, 32), wobei ein zu schützendes Element in dem Schutzgehäuse (7, 32) angeordnet oder von dem Schutzgehäuse (7, 32) überdacht ist, und - einer Düsenanordnung (9, 26) zur Erzeugung mindestens eines in das Schutzgehäuse (7, 32) hinein gerichteten Schutzgasstrahls eines Schutzgases, wobei das Schutzgehäuse (7, 32) eine einen Schutzgasaustritt in einen am Schutzgehäuse (7, 32) angrenzenden Innenraumbereich der Unterdruckkammer erlaubende Gasaustrittsöffnung (8) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass - die Düsenanordnung (9, 26) eingerichtet ist, mit dem mindestens einen Schutzgasstrahl einen gerichteten zusammenhängenden Schutzgas-Flachstrahl (14, 33, 34) zu erzeugen, wobei der Schutzgas-Flachstrahl (14, 33, 34) derart dimensioniert und ausgerichtet ist, dass bei Blickrichtung vom Mittelpunkt der Gasaustrittsöffnung (8) des Schutzgehäuses (7, 32) auf das zu schützende Element der Schutzgas-Flachstrahl (14, 33, 34) das zu schützende Element vollständig überdeckt. 2. Unterdruckkammer nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Düsenanordnung (9, 26) mindestens eine Schlitzdüse (1 1 , 27) umfasst. 3. Unterdruckkammer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsenanordnung (9, 26) mindestens eine Reihe nebeneinander angeordneter Lochdüsen (13) umfasst. 4. Unterdruckkammer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schutzgehäuse (7, 32) der Düsenanordnung (9, 26) gegenüberliegend ein Strömungsumlenker (15) angeordnet ist. 5. Unterdruckkammer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Strömungsumlenker (15) die Schutzgasströmung in Richtung auf die Gasaustrittsöffnung (8) des Schutzgasgehäuses lenkt. 6. Unterdruckkammer nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zu schützende Element zumindest ein Teilbereich eines für elektromagnetische Strahlung (3, 23) durchlässigen Strahlungsdurchtrittselements (5, 21 , 24) ist. 7. Unterdruckkammer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilbereich des Strahlungsdurchtrittselements (5, 21 , 24, 55) der für einen Strahlengang der durchtretenden Strahlung (3, 23) benötigte Bereich des Strahlungsdurchtrittselements (5, 21 , 24, 55) ist. 8. Unterdruckkammer nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die eingesetzte elektromagnetische Strahlung (3, 23) zur Bearbeitung eines Werkstückes (2) vorgesehen ist. 9. Unterdruckkammer nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die eingesetzte elektromagnetische Strahlung (3, 23) zur Beobachtung vorgesehen ist. 10. Unterdruckkammer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gasaustrittsöffnung (8) in Größe, Position und/oder Geometrie veränderbar ist. 1 1 . Unterdruckkammer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zur Regelung oder Steuerung des Gasmassenstromes des in die Düsenanordnung eingeleiteten Schutzgases in Abhängigkeit von der Nennleistung einer Vakuumquelle vorgesehen ist. 12. Unterdruckkammer nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Erzeugung eines Bypass-Gasstroms aus einem weiteren, zusätzlich zum Schutzgas eingesetzten Gas oder Gasgemisch sowie Mittel zur Regelung des Druckes in der Unterdruckkammer mittels des Bypass-Gasstroms vorgesehen sind. 13. Unterdruckkammer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine zweite Düsenanordnung (9, 26) derart vorgesehen ist, dass mindestens zwei zum zu schützenden Element unterschiedlich beabstandete Schutzgas-Flachstrahlen (14, 33, 34) vorgesehen sind. 14. Unterdruckkammer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Schutzgehäuses (7, 32) relativ zu einer Unterdruckkammer-Begrenzungswand (1 ) veränderbar ist. |
Die Erfindung betrifft eine Unterdruckkammer mit einem Schutzgehäuse mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 .
Eine derartige Unterdruckkammer kann zur Bearbeitung eines oder mehrerer darin befindlicher Werkstücke verwendet werden. Dabei kann es zu Prozessemissionen gasförmiger, flüssiger oder fester Art kommen. Beispielhaft für die
Bearbeitungsprozesse sind Schweißen, Bohren, Strukturieren oder Abtragen mit einem Laserstrahl oder einem Partikelstrahl, insbesondere einem Elektronenstrahl. Der Ausdruck Unterdruckkammer umfasst hier auch eine Vakuumkammer.
Aufgrund des in der Unterdruckkammer herrschenden geringen Drucks interagieren die Prozessemissionen nur stark vermindert mit einer entsprechend geringen Anzahl von Atomen oder Molekülen der in der Unterdruckkammer gegebenen Atmosphäre.
Insbesondere überhitzte gasförmige Emissionen erreichen unter diesen Bedingungen oft nur sehr verzögert die Kondensationstemperatur, weshalb eine Kondensation der Emissionen in der Regel im Kontakt mit der ersten Oberfläche erfolgt. Handelt es sich bei den Emissionen um flüssige oder feste kleine Partikel, kommt es durch die verringerte Interaktion mit der Atmosphäre oft zu einem Niederschlag auf sämtlichen zugänglichen Oberflächen.
Innerhalb der Unterdruckkammer können ein oder mehrere Elemente existieren, die vor kondensierenden oder sich niederschlagenden Emissionen zu schützen sind. Ein zu schützendes Element kann z.B. eine optische Komponente sein, welche über einen möglichst langen Zeitraum hinweg gute reflektive oder transmissive Eigenschaften behalten soll.
Ohne besondere Schutzmaßnahmen müssen die zu schützenden Elemente in kurzen Zeitabständen zeitaufwändig gewartet, zum Beispiel gereinigt, oder ausgetauscht werden. Aus dem Stand der Technik ist es allgemein bekannt, zum Schutz von Elementen, zum Beispiel zum Schutz von Beobachtungsoptiken von Elektronenstrahl- Schweißprozessen, so genannte Opfer-Oberflächen einzusetzen, die sich zwischen dem Ort des Entstehens der Prozessemissionen und dem zu schützenden Element befinden. Derartige Opfer-Oberflächen können zum Beispiel zu drehbaren
Glasscheiben oder zu einer Filmkassette gehören. Die Opfer-Oberflächen gehören zu Verschleißteilen, die die Arbeitszeiten zwischen aufwändigen Wartungsarbeiten verlängern können, jedoch im Allgemeinen nur einmal verwendet werden.
Eine Unterdruckkammer der eingangs genannten Art ist aus der WO 2013/092981 A2 bekannt. Diese Druckschrift offenbart es, zwischen einem zu bearbeitenden Werkstück und dem zu schützenden Element, dort ein optisches Bauteil, ein Schutzgehäuse, vorzusehen und mittels mindestens einer Düse in das Schutzgehäuse ein Schutzgas einzublasen, welches über einen Gasaustritt das Schutzgehäuse verlässt und in einen am Schutzgehäuse angrenzenden Innenraumbereich der Unterdruckkammer eintritt. Bei diesem Prozess wird ein Schutzgasstrom erzeugt, der im Allgemeinen in Richtung auf das zu bearbeitende Werkstück ausgerichtet ist. Um die Oberfläche des zu schützenden Elements zu erreichen, müssten somit die Prozessemissionen durch den Gasaustritt hindurch gegen den Gasstrom arbeiten. Der Gasstrom wird gemäß diesem Stand der Technik seitlich eingebracht und auf Grund des bestehenden Druckgefälles zum umgebenden Innenraumbereich der Unterdruckkammer in Richtung auf die Gasaustrittsöffnung beschleunigt. Insbesondere gasförmige Prozessemissionen können auf diese Weise wirkungsvoll vom Zutritt in das Innere des Schutzgehäuses und vom Zutritt zu dem zu schützenden Element abgehalten werden. In Bezug auf feste oder flüssige Partikel kann dieser entgegengesetzte Schutzgasstrom jedoch unzureichend sein.
Aus der DE 295 18 138 U1 ist ein Lasergravier- und Schreibgerät bekannt, bei dem ein Schutzgas in Laserstrahlrichtung gesehen hinter der Optik seitlich in eine
Werkzeugspitze eingeblasen und über eine Absaughaube einer Vakuumquelle zugeführt wird. Aus der EP 0 618 037 B1 ist eine Optik- und Umweltschutzvorrichtung für Laserbehandlungsverfahren bekannt, bei der zwischen der Laseroptik und einem zu bearbeitenden Substrat ein Schutzgehäuse vorgesehen wird, welches unmittelbar auf das Substrat aufgesetzt wird. Es wird ein seitlicher Schutzgasstrom quer zur
Strahlführung des Laserstrahls eingeblasen, welcher in Einlassrichtung von einer Vakuumquelle abgesaugt wird. Eine Unterdruckkammer zusätzlich zum Schutzgehäuse ist nicht offenbart.
Aus der US 2001/0040222 A1 ist eine Bearbeitungsvorrichtung unter Einsatz eines Elektronenstrahls bekannt, bei der der Elektronenstrahl über ein Eintrittsfenster auf ein in einer Unterdruckkammer befindliches Werkstück gerichtet wird. Zur Kühlung ist in einer Ausführungsform ein am Eintrittsfenster angrenzender Kühlblock vorgesehen, der von einer Kühlflüssigkeit durchflössen wird. Zur zusätzlichen Kühlung ist ein Flachstrahl eines Kühlgases unmittelbar auf das Eintrittsfenster gerichtet. Es ist darauf
hingewiesen, dass dieser Kühlgasstrahl ein Anhaften von in der Unterdruckkammer entstandenen Verunreinigungen verhindern kann. Da der Flachstrahl jedoch primär zur Kühlung dient und für eine diesbezügliche hohe Effektivität unmittelbar auf das
Eintrittsfenster gerichtet ist, kann er nicht zuverlässig verhindern, dass Partikel aus dem Bearbeitungsprozess, die einen hinreichenden Impuls in Richtung auf das Fenster aufweisen, dieses erreichen. Ein Schutzgehäuse im Sinne des Oberbegriffs des
Anspruchs 1 ist in dieser Ausführungsform nicht vorgesehen. In weiteren
Ausführungsformen wird kein Flachstrahl für das Kühlgas eingesetzt. In einer weiteren Variante wird die Unterdruckkammer in eine Vorkammer und eine Prozesskammer unterteilt, wobei das Kühlgas seitlich in die Vorkammer eingeblasen wird. Ein
Flachgasstrahl ist auch bei dieser Ausführungsform nicht offenbart.
Aus der JP 021333189 A ist eine Vorrichtung zur Bearbeitung eines in einer
Vakuumkammer befindlichen Werksstückes mittels eines Laserstrahls bekannt, der durch ein Eintrittsfenster in die Kammer gelangt. Ein Schutzgehäuse sowie ein
Schutzgas-Flachstrahl sind nicht offenbart. Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Unterdruckkammer der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, welche einen verbesserten Schutz eines zu schützenden Elements insbesondere vor festen und flüssigen Partikeln bietet.
Diese Aufgabe wird bei einer Unterdruckkammer der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausbildungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Demnach ist die das Schutzgas in das Schutzgehäuse einblasende Düsenanordnung eingerichtet, mit dem mindestens einen Schutzgasstrahl einen gerichteten,
zusammenhängenden Schutzgas-Flachstrahl zu erzeugen, wobei der Schutzgas- Flachstrahl derart dimensioniert und ausgerichtet ist, dass bei Blickrichtung vom
Mittelpunkt der Gasaustrittsöffnung des Schutzgehäuses auf das zu schützende Element der Schutzgas-Flachstrahl das zu schützende Element vollständig überdeckt. Der Volumenstrom des Schutzgas-Flachstrahls dient zur seitlichen Ablenkung von ballistischen Spritzern, die es aufgrund ihrer Größe und kinetischen Energie von ihrem Entstehungsort entgegen der durch das Schutzgehäuse in Richtung auf das Werkstück gelenkten Schutzgasströmung durch die Gasaustrittsöffnung hindurch bis zu diesem Punkt geschafft haben.
Durch die seitliche Ablenkung können Wartungs- oder Instandsetzungsintervalle Kosten sparend verlängert werden. Durch die geringere Belastung des zu schützenden
Elements wird dessen Funktion im geringeren Maße durch den Betrieb beeinträchtigt.
Aufgrund des einfachen Aufbaus kann das Schutzsystem aus Düsenanordnung und Schutzgehäuse leicht an jeweilige Anforderungen angepasst werden. Zudem kann für das Schutzgehäuse und die Düsenanordnung eine Wartungsfreiheit erreicht werden, da - abgesehen von optionalen zusätzlichen Schutzelementen - keine Verschleiß- oder Wegwerfteile umfasst sind.
Dabei kann der Schutzgas-Flachstrahl quer zu einer gedachten, sich zwischen dem Mittelpunkt der Gasaustrittsöffnung des Schutzgehäuses und dem Mittelpunkt der Oberfläche des zu schützenden Elements erstreckenden Verbindungslinie ausgerichtet werden. Es ist vorteilhaft, wenn ein Anstellwinkel des Schutzgas-Flachstrahls, der sich z.B. auf eine Mittelebene des Schutzgas-Flachstrahls zu der gedachten
Verbindungslinie zwischen dem Mittelpunkt der Gasaustrittsöffnung des
Schutzgehäuses und dem Mittelpunkt der Oberfläche des zu schützenden Elements beziehen kann, 90° beträgt, so dass die Verbindungslinie in Richtung des
Normalenvektors der Mittelebene verläuft. Dieser Anstellwinkel kann aber auch einen Betrag zwischen 60° und 120° oder vorzugsweise zwischen 80° und 100° einnehmen. Die Breitenrichtung des Schutzgas-Flachstrahls ist dabei vorzugsweise senkrecht zur Verbindungslinie. Der Schutzgas-Flachstrahl kann in Höhenrichtung einen
Öffnungswinkel aufweisen.
Sofern das zu schützende Element eine flache Oberfläche aufweist wird der Schutzgas- Flachstrahl bevorzugt so ausgerichtet, dass er parallel oder in einem flachen Winkel zur Oberfläche des zu schützenden Elements verläuft.
Vorzugsweise besteht zwischen dem zu schützenden Element und dem Schutzgas- Flachstrahl ein Abstand von mindestens 1 cm, weiter vorzugsweise mindestens 1 ,5 cm, weiter vorzugsweise mindestens 2 cm. Um dies zu erreichen, kann der parallel zur Längsmittelachse des Schutzgehäuses gemessene Abstand zwischen dem zu schützenden Element und einer Düse der Düsenanordnung oder - bei mehreren Düsen - der dem zu schützenden Element nächstgelegenen Düse vorzugsweise mindestens 1 cm, weiter vorzugsweise mindestens 1 ,5 cm, weiter vorzugsweise mindestens 2 cm betragen. Messpunkt an der Düse kann die in Richtung parallel zur Längsmittelachse des Schutzgehäuses gegebene Mitte der Düsenöffnung sein. Hierdurch wird die
Effektivität der Ablenkung der Partikel erhöht, so dass ein möglichst hoher Anteil der Partikel allenfalls neben dem zu schützenden Element auftrifft.
Die Düsenanordnung ist vorzugsweise unmittelbar an einer Wand des Schutzgehäuses im Inneren des Schutzgehäuses angeordnet, kann aber alternativ in die Wand des Schutzgehäuses integriert sein oder diese durchdringen. Die Platzierung der Düse oder der Düsen der Düsenanordnung beschränkt/beschränken sich dabei in
Umfangsrichtung der Schutzgehäusewand gesehen auf einen Teilbereich dieser Wand, vorzugsweise auf höchstens die Hälfte, weiter vorzugsweise auf höchstens ein Viertel des Umfangs, so dass bei geeigneter Ausrichtung der Düse(n) der Schutzgas- Flachstrahl gerichtet ist, zum Beispiel in Richtung auf eine der Düsenanordnung gegenüberliegende Wand oder einen gegenüberliegenden Wandbereich des
Schutzgehäuses. Bei einem Schutzgehäuse mit mindestens einer flachen Wand, z.B. bei einem Schutzgehäuse mit rechteckigem Querschnitt, kann sich die
Düsenanordnung auf die eine flache Wand bzw. eine der flachen Wände beschränken. Bei einem Schutzgehäuse mit kreisförmigem Querschnitt kann die Düsenanordnung so ausgebildet sein, dass der gesamte Gasaustritt aus der Düsenanordnung auf höchstens dem halben Kreisumfang, bevorzugt auf ein Viertel des Kreisumfangs beschränkt ist.
Eine sich mit ihrer Düsenöffnung oder ihren Düsenöffnungen auf mehr als die Hälfte des Umfangs der Schutzgehäusewand oder gar gleichmäßig in Umfangsrichtung erstreckende Düsenanordnung ist damit ausgeschlossen, da diese nicht den
gewünschten gerichteten zusammenhängenden Schutzgas-Flachstrahl erzeugen würde, der sich quer über den Schutzgehäusequerschnitt bis zur gegenüberliegenden Gehäusewand oder bis zu einem Strömungsumlenker erstreckt.
Die Ausbildung eines Schutzgas-Flachstrahls erlaubt den Einsatz geringer
Gasmassenströme, so dass eine Erhöhung der Pumpleistung einer Vakuumpumpe gegenüber dem Betrieb ohne Schutzgas allenfalls moderat erfolgen muss. Dies erlaubt eine entsprechend geringe Dimensionierung der Vakuumquelle bzw. eine Umrüstung bestehender Unterdruckkammern, ohne dabei die Vakuumquelle austauschen zu müssen.
Es kann auch eine Einrichtung zur Regelung oder Steuerung des Gasmassenstroms des durch das Schutzgehäuse strömenden Schutzgases gegen die
Nennpumpenleistung der Vakuumquelle vorgesehen werden, um den gewünschten Unterdruck in der Unterdruckkammer gewährleisten zu können.
Der benötigte geringe Gasmassenstrom erlaubt den Einsatz einer Schutzgasquelle, die das Schutzgas mit Umgebungsdruck (ca. 1 bar absolut) bereitstellt. Selbstverständlich sind auch höhere Drücke möglich. Durch die Druckdifferenz zum Arbeitskammerdruck (kleiner 1 bar absolut) entsteht durch Expansion im Schutzgehäuse ein entsprechend hoher Gasvolumenstrom.
Die Art des verwendeten Schutzgases kann abhängig von der konkreten Anwendung gewählt werden. Das Schutzgas kann ein einzelnes Gas oder auch ein Gasgemisch sein. Im Folgenden sind beispielhaft Gase oder Gasgemische aufgeführt, aus denen das Schutzgas bestehen kann oder die das Schutzgas enthalten kann, z.B. typische Schutzgase, wie sie z.B. aus der Schweißtechnik bekannt sind, z.B. Edelgase oder Edelgasgemische oder C0 2 , jedoch auch aktive Gase oder Gasgemische, wie z.B. Luft, Druckluft, 0 2 oder chemisch reaktive Gase, wie Halogene, z.B. Cl oder F, oder metallurgisch aktive Gase, z.B. N 2 (beispielweise als Austenitbildner oder zur
Nitrierung) oder CO (beispielsweise zur Aufkohlung). Inerte und aktive Gase aller Art können bei Bedarf auch gemischt verwendet werden.
Die erfindungsgemäße Unterdruckkammer kann auch so ausgebildet sein, dass Mittel zur Erzeugung eines Bypass-Gasstroms aus einem weiteren, zusätzlich zum Schutzgas eingesetzten Gas oder Gasgemisch sowie Mittel zur Regelung des Druckes in der Unterdruckkammer mittels des Bypass-Gasstromes vorgesehen sind. Zur Einstellung eines gewünschten Druckes in der Unterdruckkammer während der
Werkstückbearbeitung kann der Bypass-Strom mit einem kostengünstigen Gas oder Gasgemisch, z.B. Luft, beispielsweise in Form von Druckluft, hergestellt werden. Das Gas oder Gasgemisch wird durch einen gesonderten Eingang eingeleitet und durch den Ausgang der Unterdruckkammer zur Vakuumquelle abgesaugt. Zur Einstellung des Druckes in der Unterdruckkammer kann der Gasmassenstrom des Bypass- Stromes geregelt oder gesteuert werden, während der Gasmassenstrom des Schutzgases davon unabhängig, vorzugsweise konstant, eingestellt werden kann. Hierdurch ist es möglich, die Kosten für das in der Regel teurere Schutzgas niedrig zu halten.
Vorteilhaft ist es, das Schutzgehäuse so auszurichten, dass die Richtung vom zu schützenden Element zum Gasaustritt oder die Längsmittelachse des Schutzgehäuses im Wesentlichen zu der Ausrichtung des Gravitationsfeldes parallel ist, so dass die Schutzgasströmung beim Austritt aus dem Schutzgehäuse der Gravitation folgt. Es kann aber auch vorteilhaft sein, den Flachstrahl oder bei mehreren Flachstrahlen mindestens einen Flachstrahl parallel zur Richtung des Gravitationsfeldes auszurichten, so dass die durch den Flachstrahl erzeugte seitliche Ablenkung eines sich in Richtung auf das zu schützende Element bewegenden Partikels durch die Gravitation unterstützt wird.
Mit der Ausbildung des Schutzgas-Flachstrahls kann auf zusätzliche Schutzelemente, wie ein weiteres Schutzglas vor dem zu schützenden Element, verzichtet werden.
Gleichwohl kann ein solches zusätzliches Element mitunter sinnvoll sein. Das
zusätzliche Schutzelement kann bei Blickrichtung vom Werkstück auf das zu
schützende Element vor dem Schutzgas-Flachstrahl angeordnet sein. Bevorzugt ist jedoch eine Anordnung hinter dem Schutzgas-Flachstrahl, so dass bereits das zusätzliche Schutzelement geschützt ist.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Düsenanordnung mindestens eine
Schlitzdüse umfassen. Mit einer Schlitzdüse tritt der Flachstrahl bereits
zusammenhängend aus der Düsenanordnung aus. Damit ist beim Austritt des
Schutzgases aus der Düsenanordnung unmittelbar eine so genannte Schutzgasklinge gegeben.
Es können auch zwei oder mehrere Schlitzdüsen parallel zueinander in Breitenrichtung gesehen nebeneinander angeordnet sein, nämlich um die geforderte Breite des
Schutzgas-Flachstrahls zu gewährleisten. Die Schlitzdüsen sind dabei so nahe beieinander, dass sie sich zu einem gemeinsamen Flachstrahl vereinigen. Alternativ oder zusätzlich können zwei oder mehrere Schlitzdüsen derselben Düsenanordnung senkrecht zur Breitenrichtung unmittelbar untereinander angeordnet werden, nämlich um eine hinreichende Höhe des Schutzgas-Flachstrahls zu erreichen.
Die erfindungsgemäße Unterdruckkammer kann auch so ausgebildet sein, dass die Düsenanordnung mindestens eine Reihe nebeneinander angeordneter Lochdüsen umfasst. Die Lochdüsen sind dabei vorzugsweise parallel zueinander und auf einer gedachten Linie so dicht beieinander angeordnet, dass unmittelbar nach Austritt des Schutzgases aus den Lochdüsen sich die einzelnen Schutzgasstrahlen zu dem geforderten zusammenhängenden gerichteten Schutzgas-Flachstrahl vereinigen. Der Querschnitt der Lochdüsen kann z.B. kreisförmig, oval oder rechteckig sein.
Es kann vorteilhaft sein, eine Gesamtbreite der den Schutzgasaustritt ermöglichenden Öffnung(en) der Düsenanordnung so zu wählen, dass sie zumindest die Ausdehnung des zu schützenden Elements in Breitenrichtung der Düsenanordnung beträgt. Damit kann die geforderte vollständige Überdeckung der Fläche des zu schützenden
Elements mit dem Schutzgas-Flachstrahl gewährleistet werden.
Die Gesamtbreite ist z.B. bei einer einzelnen Schlitzdüse die Breite der Düsenöffnung. Bei mehreren in einer Reihe in Breitenrichtung nebeneinander angeordneten Düsen ist die Gesamtbreite der Abstand zwischen den äußeren Begrenzungen der äußeren Düsen.
Die erfindungsgemäße Unterdruckkammer kann auch so ausgebildet sein, dass im Schutzgehäuse der Düsenanordnung gegenüberliegend ein Strömungsumlenker angeordnet ist. Dieser Strömungsumlenker richtet die aus der Düsenanordnung austretende Strömung in Richtung auf die Gasaustrittsöffnung, so dass der Impuls der Schutzgasatome oder Schutzgasmoleküle in Richtung auf die Gasaustrittsöffnung gelenkt wird, um eine effektive, den Prozessemissionen entgegengerichtete
Schutzgasströmung zu begünstigen.
Ein zu schützendes Element kann z.B. eine Komponente sein, welche über einen möglichst langen Zeitraum hinweg gute reflektive oder transmissive Eigenschaften behalten soll, z.B. ein Strahlungsdurchtrittselement, beispielsweise in Form einer Einblickoptik oder einer Durchführung für den Bearbeitungsstrahl, ein Spiegelsystem oder ein Kamerasystem. Das zu schützende Element kann auch strahlformend sein, z.B. eine Linse. Bei einem zu schützenden Element kann es sich auch um einen Teilbereich einer solchen Komponente handeln, nämlich sofern nur dieser Teilbereich für den durchzuführenden Prozess benötigt wird, zum Beispiel der Teilbereich für den Durchtritt des Bearbeitungsstrahls, z.B. eines elektromagnetischen Strahls,
insbesondere Laserstrahls, oder eines Partikelstrahls, oder für den Strahlengang einer Beobachtungseinrichtung. Des Weiteren kann es sich bei dem zu schützenden Element um einen Sensor handeln, welcher durch zunehmende Verschmutzung, z.B. durch Kondensation oder
Niederschlag von Prozessemissionen ungenauere Messwerte liefern oder ausfallen kann. Beispiele von Sensoren sind Strahlungssensoren, z.B. Geiger-Müller-Zählrohre, oder Sensoren zur Erfassung von rückgestreuten oder durchtretenden Elektronen, z.B. als Prozesssensoren im Bereich des Elektronenschweißens. Insbesondere bei letzterer Anwendung würde es durch eine durch Metalldampf bedingte Beschichtung des
Sensors oder von Teilen hiervon zu Fehlmessungen, beispielsweise aufgrund eines durch Kriechströme zwischen Sensoroberfläche und Gehäuse bedingten
Masseschlusses kommen.
Die erfindungsgemäße Unterdruckkammer kann so ausgebildet sein, dass die eingesetzte elektromagnetische Strahlung zur Bearbeitung eines Werkstückes vorgesehen ist.
Alternativ kann die erfindungsgemäße Unterdruckkammer so ausgebildet sein, dass die eingesetzte elektromagnetische Strahlung zur Beobachtung, zum Beispiel eines
Bearbeitungsprozesses, vorgesehen ist. Die elektromagnetische Strahlung zur
Beobachtung kann auch im Inneren der Unterdruckkammer erzeugt werden, z.B. vom Werkstück in Form der Eigenstrahlung aufgrund seiner Wärme.
Die erfindungsgemäße Unterdruckkammer kann auch so ausgebildet sein, dass die Gasaustrittsöffnung eine veränderbare Blende ist. Die Veränderbarkeit kann sich auf die Fläche der Gasaustrittsöffnung beziehen, z.B. um die Öffnungsgröße an einen wechselnden Durchmesser des Bearbeitungsstrahls, beispielsweise aufgrund einer Änderung der Fokuslage, oder an den Volumenstrom des Schutzgases anzupassen oder um die Beobachtungsrichtung oder den beobachtbaren Bereich zu verändern. Die Veränderbarkeit kann sich aber auch auf die Position der Gasaustrittsöffnung beziehen, z.B. um einer möglichen Pendelbewegung eines Bearbeitungsstrahls zu folgen. Des Weiteren kann sich die Veränderbarkeit auch auf die Geometrie der Gasaustrittsöffnung beziehen, z.B. zur Änderung von einer Kreisform zu einer Schlitzform oder zur
Änderung von Leitelementen, die dem aus dem Schutzgehäuse austretenden Schutzgasstrom eine Vorzugsströmungsrichtung geben. Dies kann ebenfalls beispielsweise zur Anpassung an eine Pendelbewegung eines Bearbeitungsstrahls erfolgen. Die Veränderbarkeit kann auch eine beliebige Mischform aus mindestens zwei der oben beschriebenen Veränderbarkeiten sein.
In einer vorteilhaften Ausführungsform kann die erfindungsgemäße Düsenanordnung so ausgebildet sein, dass mindestens eine zweite Düsenanordnung vorhanden ist, wobei die mindestens zwei Düsenanordnungen in Richtung vom zu schützenden Element zur Gasaustrittsöffnung des Schutzgehäuses gesehen hintereinander angeordnet sind. Auf diese Weise können mindestens zwei voneinander getrennte Schutzgas-Flachstrahlen erzeugt werden, welche abzulenkende Partikel nacheinander durchlaufen müssten, um zu dem zu schützenden Element zu gelangen.
Dabei kann es vorteilhaft sein, die mindestens zwei Düsenanordnungen derart auszurichten, dass in einer Projektion der Strömungen der zugehörigen Schutzgas- Flachstrahlen auf eine Projektionsebene, welche senkrecht zu einer gedachten, sich vom Mittelpunkt des zu schützenden Elements zum Mittelpunkt der Gasaustrittsöffnung des Schutzgasgehäuses erstreckenden Verbindungslinie ist, die Strömungen
mindestens zweier der Schutzgas-Flachstrahlen einander kreuzen. Als Beispiel seien zwei Schutzgas-Flachstrahlen betrachtet, die entlang der besagten gedachten
Verbindungslinie gesehen mit Abstand hintereinander angeordnet und deren
Mittelebenen zueinander parallel sind. Die geforderte Kreuzung der projizierten
Flachstrahlströmungen ist dann gegeben, wenn Hauptströmungsrichtungen der
Schutzgas-Flachstrahlen in den zugehörigen Mittelebenen nicht parallel zueinander sind. Sind in einem veränderten Beispiel die Mittelebenen der Schutzgas-Flachstrahlen nicht parallel zueinander, sind also die Mittelebenen und mithin die Schutzgas- Flachstrahlen zur gedachten Verbindungslinie unterschiedlich angestellt, so ist die geforderte Kreuzung der projizierten Flachstrahlströmungen dann gegeben, wenn die senkrecht zur Verbindungslinie gegebenen Komponenten der
Hauptströmungsrichtungen der beiden Schutzgas-Flachstrahlen nicht parallel zueinander sind. Die unterschiedliche Ausrichtung von mindestens zweien der Schutzgas-Flachstrahlen hat insbesondere den Vorteil, wenn zu den beteiligten Schutzgas-Flachstrahlen jeweils ein Strömungsumlenker vorgesehen wird, ohne dass eine in Richtung auf den
Gasaustritt umgelenkte Strömung der in Richtung der umgelenkten Strömung gesehen oberen Düsenanordnung den Flachstrahl einer der unteren Düsenanordnung wesentlich stört.
In der betrachteten Projektion beträgt der Kreuzungswinkel zwischen zwei Schutzgas- Flachstrahlen, bzw. der Winkel zwischen zwei Ebenen-Strömungskomponenten, vorzugsweise 0° bis +/-90° betragen, wobei jeweils alle Zwischenwerte der Winkel, z.B. in 5°-Schritten, denkbar sind.
Die erfindungsgemäße Unterdruckkammer kann auch so ausgebildet sein, dass die Position des Schutzgehäuses relativ zu einer Unterdruckkammer-Begrenzungswand veränderbar ist. Hierdurch ist es insbesondere möglich, die Mittel zur Fokussierung des Bearbeitungsstrahls, z.B. eine Fokussierlinse, in ihrer Position zu verändern und z.B. weiter in das Innere der Unterdruckkammer zu verlegen. Dies ist insbesondere vorteilhaft bei größeren Unterdruckkammern, da auf diese Weise z.B. die Notwendigkeit langer Fokussierstrecken wegfallen kann. Zudem wird ein größeres Spektrum an Werkstückgrößen oder an Positionen des Werkstückes innerhalb der
Unterdruckkammer ermöglicht, da die Position des Schutzgehäuses angepasst werden kann, ohne die optischen Parameter, z.B. Kollimierstrecke, Fokussierstrecke oder Abbildungsverhältnis ändern zu müssen. Die Veränderung der Position des
Schutzgehäuses kann manuell oder motorisch erfolgen.
Die Unterdruckkammer kann an einem das Schutzgehäuse tragenden
Durchführungselement, z.B. einem Strahlführungsrohr, über eine Vakuumdichtung, z.B. über einen oder mehrere Radialdichtringe oder eine Stopfbuchse, gegenüber der Umgebung abgedichtet sein.
Zur Kompensation der wegen des Druckunterschiedes zwischen dem Inneren der Unterdruckkammer und der Umgebung auftretenden Kraft kann ein
Lastausgleichsystem vorgesehen werden, z.B. durch Pneumatikzylinder, vorzugsweise kolbenstangenlose Pneumatikzylinder, die z.B. beim Evakuieren der Kammer mit entsprechendem Druck beaufschlagt werden können. Bei entsprechender Gestaltung kann das Lastausgleichsystem auch zur Unterstützung eines motorischen Antriebs, z.B. eines Linearantriebs, bei Zwangslagen dienen.
Die Unterdruckkammer kann dabei so eingerichtet sein, dass ein Aufnahmeraum vorgesehen ist, welcher vom Inneren der Unterdruckkammer gesehen eine Vertiefung relativ zur umgebenden Unterdruckkammer-Begrenzungswand darstellt.
Aufnahmeraum und Schutzgehäuse können dabei derart ausgestaltet sein, dass das vordere Ende des Schutzgehäuses zum Teil oder vollständig in den Aufnahmeraum eingezogen werden kann.
Das zu schützende Element kann - wie auch in den anderen Ausführungsformen - eine strahlformende Optik, z.B. eine Fokussierlinse sein, oder ein gesondertes
Einkoppelfenster für elektromagnetische Strahlung oder Partikelstrahlung, welches z.B. kostengünstig und/oder leicht auswechselbar ist.
Die Zuleitung des Schutzgases zum Schutzgehäuse kann beispielsweise über das Innere des Durchführungselements und/oder in der Außenwand des
Durchführungselements angeordnet sein.
Es kann auch vorteilhaft sein, eine Spritzschutzhülse vorzusehen, welche einen Teil des Durchführungselements umgibt und das Innere des Aufnahmeraumes, die
Vakuumdichtung sowie den die Vakuumdichtung durchlaufenden Teil der Außenwand des Durchführungselements gegen Verunreinigungen durch Partikel, z.B. solche, die bei der Bearbeitung vom Werkstück abspritzen, schützt. Die Spritzschutzhülse kann dabei so angeordnet sein, dass sie im Falle eines Verfahrens des Schutzgehäuses zumindest auf einem Teilstück des Verfahrweges zusammen mit dem Schutzgehäuse bewegt wird.
Der Bearbeitungsstrahl kann über einen Spiegel, vorzugsweise einen teildurchlässigen Spiegel, in das Durchführungselement geleitet werden. Dabei kann der Spiegel derart angeordnet werden und ausgebildet sein, dass ein zum Bearbeitungsstrahl parallele vorzugsweise koaxiale Beobachtung der Bearbeitung möglich ist. Der Spiegel kann auch in seiner Ausrichtung steuerbar sein, um die Richtung des Bearbeitungsstrahls beeinflussen zu können. Der Spiegel kann auch ein Schwingspiegel sein, um eine Schwingungsbewegung des Bearbeitungsstrahls auf dem Werkstück zu ermöglichen.
Im Folgenden werden vorteilhafte Ausbildungsformen der erfindungsgemäßen Unterdruckkammer anhand von Figuren dargestellt.
Es zeigt schematisch
Fig. 1 a: ausschnittsweise eine Doppelkammer mit Schutzgehäuse in einer ersten
Ausführungsform,
Fig. 1 b: ein Schutzgehäuse mit Schutzgas-Flachstrahl im Querschnitt,
Fig. 2: eine Düsenanordnung mit einer Schlitzdüse für das Schutzgas,
Fig. 3: eine Düsenanordnung mit einer Reihe von Lochdüsen,
Fig. 4: ausschnittsweise eine Unterdruckkammer mit Schutzgehäuse in einer zweiten Ausführungsform,
Fig. 5: ausschnittweise eine Unterdruckkammer mit Schutzgehäuse in einer dritten Ausführungsform,
Fig. 6: ausschnittweise eine Unterdruckkammer mit Schutzgehäuse in einer vierten Ausführungsform,
Fig. 7: ausschnittweise eine Unterdruckkammer mit Schutzgehäuse in einer fünften Ausführungsform,
Fig. 8: ausschnittweise eine Unterdruckkammer mit Schutzgehäuse in einer sechsten Ausführungsform, Fig. 9: eine alternative Ausgestaltung einer Düsenanordnung mit Schlitzdüse,
Fig. 10: eine Ausgestaltung mit zwei Düsenanordnungen unterschiedlicher
Ausrichtung,
Fig. 1 1 : im Querschnitt ein gegen eine Unterdruckkammer-Begrenzungswand verschiebbares Schutzgehäuse in einer mittleren Position,
Fig. 12: im Querschnitt das Schutzgehäuse gemäß Fig. 1 1 nahe einer äußeren
Endposition und
Fig. 13: im Querschnitt das Schutzgehäuse gemäß Fig. 1 1 in einer inneren
Endposition.
Fig. 1 a zeigt schematisch eine Unterdruckkammer, von der lediglich eine obere
Unterdruckkammer-Begrenzungswand 1 zu sehen ist. In der Unterdruckkammer ist ein Werkstück 2 angeordnet, welches mit einem Laserstrahl 3 bearbeitet wird. Schematisch sind die bei der Laserstrahlbearbeitung entstehenden Prozessemissionen 4 dargestellt. Der Laserstrahl 3 tritt durch eine Eintrittsoptik 5 in die Unterdruckkammer ein. Die Eintrittsoptik 5 ist über einen Befestigungsring 6 an der Unterdruckkammer- Begrenzungswand 1 fixiert. Ausgehend vom Befestigungsring 6 ragt ein Schutzgehäuse 7, welches einen z.B. zylindrischen oder rechteckigen Querschnitt aufweisen kann, in das Innere der Unterdruckkammer hinein. Vom Werkstück 2 aus gesehen überdacht somit das Schutzgehäuse 7 die Eintrittsoptik 5, welche ein zu schützendes Element darstellt.
Der Laserstrahl 3 durchläuft das Schutzgehäuse 7 und verlässt das Schutzgehäuse 7 durch eine Blendenöffnung 8. Mittels einer Düsenanordnung 9 wird über eine
Schutzgaszuleitung 10 dem Schutzgehäuse 7 ein Schutzgas zugeführt.
Fig. 1 b zeigt ein Schutzgehäuse 7 mit kreisförmigem Querschnitt und Ausschnittsweise eine Düsenanordnung 9 mit austretendem Schutzgas-Flachstrahl 14, dessen seitliche Grenzen durch eine Strichelung dargestellt sind. Durch Punktierung ist eine Eintrittsoptik 5 für einen Laserstrahl angedeutet, die sich entsprechend zu Fig. 1 a mit Abstand oberhalb des Schutzgas-Flachstrahls 14 befindet. Die Breite und Ausrichtung des Schutzgas-Flachstrahls 14 ist so gewählt, dass bei einem Blick von der in Fig. 1 b nicht dargestellten Gausaustrittsöffnung (siehe 8 in Fig. 1 a) in Richtung auf den
Mittelpunkt der Eintrittsoptik 5 die Eintrittsoptik 5 vom Schutzgas-Flachstrahl 14 völlig überdeckt ist. Für die Zwecke der Erfindung ist es auch hinreichend, wenn der
Schutzgas-Flachstrahl 14 allein den Bereich der Eintrittsoptik 5 überdeckt, der für die durchtretende Strahlung benötigt wird.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für die Düsenanordnung 9, welche eine Schlitzdüse 1 1 aufweist, die sich von einer Schutzgasdurchführung 12 erstreckt.
Eine alternative Ausführung der Düsenanordnung 9 zeigt Fig. 3, wonach an Stelle einer Schlitzdüse eine Vielzahl in Reihe angeordneter Lochdüsen 13 vorgesehen ist. Die Lochdüsen sind derart nahe beieinander angeordnet, dass sich das daraus
ausströmende Schutzgas zu einem Schutzgas-Flachstrahl 14 (Fig. 1 ) vereinigt.
Die Düsenanordnung 9 ist derart im Schutzgehäuse 7 ausgerichtet, dass der
Schutzgas-Flachstrahl 14 quer zum Strahlengang des Laserstrahls 3 ausgerichtet ist. Die Breite des Schutzgas-Flachstrahls 14 ist hinreichend, um die Eintrittsoptik 5 jedenfalls so weit zu überdecken, dass Prozessemissionen 4, die es bei geradliniger Bewegung von der Blendenöffnung 8 aus in Richtung auf den für den Strahlengang der Laserstrahlung 3 benötigten Bereich der Eintrittsoptik 5 bis zur Höhe des Schutzgas- Flachstrahls 14 geschafft haben, vom Schutzgas-Flachstrahl 14 erfasst würden. Dies wird jedenfalls dann bei geeigneter Ausrichtung der Düsenanordnung 9 gewährleistet, wenn die Breite des Schutzgas-Flachstrahls 14 bereits bei Austritt aus der
Düsenanordnung 9 der Ausdehnung des Strahlenganges am Ort der Eintrittsoptik 5 entspricht. Die Breite des Schutzgas-Flachstrahls bei Austritt aus der Düsenanordnung 9 entspricht der senkrecht zur Ausströmungsrichtung des Schutzgases gegebenen Breite b der Schlitzdüse 1 1 (siehe Fig. 2) bzw. im Fall der Vielzahl in Reihe
nebeneinander angeordneter Lochdüsen 13 dem Abstand zwischen den äußersten Begrenzungen der äußeren Lochdüsen 13. In der Unterdruckkammer herrscht auf Grund einer hier nicht dargestellten Vakuumquelle, z.B. einem Pumpstand, ein niedriger Druck, so dass das Schutzgas im Schutzgehäuse 7 auf die Blendenöffnung 8 hin beschleunigt wird und durch diese Blendenöffnung 8 hindurch in das Innere der Unterdruckkammer strömt. Die
Blendenöffnung 8 dient somit gleichzeitig als Gasaustrittsöffnung. Auf Grund der Strömung des Schutzgases durch die Blendenöffnung 8 hindurch gelangen gasförmige Teilchen der Prozessemission 4 nicht oder kaum in das Schutzgehäuse 7 hinein oder werden mitgerissen. Ein im Schutzgehäuse 7 der Düsenanordnung 9 gegenüber angeordneter Strömungsumlenker 15 (Fig. 1 a), auf weichen das Schutzgas aufprallt, unterstützt die Ablenkung der Strömung in Richtung auf die Blendenöffnung 8.
Zwingend ist der vorteilhafte Strömungsumlenker 15 jedoch in keinem der Beispiele.
Feste oder flüssige Partikel der Prozessemissionen, die auf Grund ihrer
Bewegungsrichtung und kinetischen Energie durch die Blendenöffnung 8 hindurch in das Schutzgehäuse 7 eintreten und den zur Blendenöffnung 8 gerichteten Gegenstrom des Schutzgases überwinden, werden auf Grund der Ausrichtung des Schutzgas- Flachstrahles 14 seitlich in Richtung auf eine Seitenwand des Schutzgehäuses 7 oder auf den Strömungsumlenker 15 abgelenkt. Auf diese Weise wird zuverlässig verhindert, dass diese festen oder flüssigen Partikel der Schutzemissionen 4 die Eintrittsoptik 5 - jedenfalls in dem zu schützenden Bereich - erreichen. Gemäß der Ausführungsform nach Fig. 1 wird das Schutzgas mittels der Schutzgaszuleitung 10 durch eine
Schutzgehäuse-Außenwand 16 sowie durch die obere Unterdruckkammer- Begrenzungswand 1 hindurch geführt.
Fig. 4 zeigt eine Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der gegenüber der Ausbildungsform nach Fig. 1 lediglich die Form des Schutzgehäuses 7 geändert ist. So weist das Schutzgehäuse 7 in seinem vorderen Bereich ein sich verjüngendes Endstück 17 z.B. in konischer Form oder in Form eines Pyramidenstumpfes auf. Wegen der Übereinstimmung wird in Bezug auf die übrigen dargestellten Elemente auf die
Beschreibung zu Fig. 1 verwiesen.
Fig. 5 zeigt eine weitere Ausbildungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem abgestuften Endstück 18 des Schutzgehäuses 7, welches z.B. zylindrisch oder im Querschnitt rechteckig sein kann. Der Strömungsumlenker 15 ist in diesem Fall am inneren Ende einer Stufe 19 angeordnet, um eine wirkungsvolle Strömungsumleitung in Richtung auf die Blendenöffnung 8 bewirken zu können.
Fig. 6 zeigt eine weitere Ausbildungsform, bei der das Schutzgehäuse 7 wie in Fig. 4 ein sich verjüngendes Endstück 17 aufweist. Im Unterschied zu Fig. 4 ist die
Schutzgaszuleitung 10 nicht durch die obere Unterdruckkammer-Begrenzungswand 1 , sondern durch den die Eintrittsoptik 5 tragenden Befestigungsring 6 geführt und muss auf diese Weise nicht nochmals die Schutzgehäuse-Außenwand 16 durchdringen.
Diese Variante der Schutzgaszuleitung ist selbstverständlich ebenfalls bei einem
Schutzgehäuse 7 mit durchgehend konstantem Querschnitt (Fig. 1 ) oder mit
abgestuftem Endstück 18 (Fig. 5) möglich.
Fig. 7 zeigt eine Ausbildungsvariante der erfindungsgemäßen Unterdruckkammer, bei der eine Bearbeitungseinheit 20 innerhalb der Unterdruckkammer angeordnet ist, von der lediglich eine obere Begrenzungswand 1 und eine seitliche Begrenzungswand 31 zu sehen ist. Zur Bearbeitung eines Werkstücks 2 dient ein Laserstrahl 3, der aus einer hier nicht dargestellten, in der Bearbeitungseinheit angeordneten Laserquelle stammt oder mittels einer hier ebenfalls nicht dargestellten Laserzuführung, z.B. über Glasfaser, eingebracht wird. Der auf dem Werkstück 2 auftreffende Laserstrahl erzeugt dort Prozessemissionen 4. Die Bearbeitungseinheit 20 weist eine Austrittsoptik 21 auf, welche äquivalent zu der Eintrittsoptik 5 in den Fig. 1 und 4 bis 6 zu betrachten ist. An der Bearbeitungseinheit 20 ist ein Schutzgehäuse 7, hier beispielhaft mit konischem Endstück 17, angeordnet. Das Schutzgehäuse 7 schützt die Austrittsoptik 21 vor dem Einfluss der Prozessemissionen 4 entsprechend der in den Fig. 1 und 4 bis 6 gezeigten Weise. Hierfür wird über eine Schutzgaszuleitung 10 ein Schutzgas über eine
Düsenanordnung 9 in das Schutzgehäuse 7 in Form eines Schutzgas-Flachstrahls 14 eingebracht, der auf einen gegenüberliegenden Strömungsumlenker 15 trifft.
Auch für die innen liegende Bearbeitungseinheit 20 können verschiedene Formen des Schutzgehäuses 7 vorgesehen werden, zum Beispiel solche, wie sie in den Fig. 1 und 5 dargestellt sind. Fig. 8 zeigt eine Ausbildungsform der erfindungsgemäßen, durch die
Begrenzungswände 1 und 31 schematisch angedeuteten Unterdruckkammer, die anstelle der Bearbeitungseinheit 20 (Fig. 7) im Inneren eine Beobachtungseinheit 22 aufweist. Die Beobachtungseinheit 22 umfasst ein hier nicht gesondert dargestelltes Beobachtungsinstrument, zum Beispiel eine Kamera, zu der der
Beobachtungsstrahlengang 23 dargestellt ist. Der Beobachtungsstrahlengang 23 tritt durch die Beobachtungsoptik 24. Alle übrigen Elemente entsprechen denen der Fig. 7, weshalb auf die dortige Beschreibung verwiesen wird.
Die Prozessemissionen 4 werden gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 durch einen nicht dargestellten Bearbeitungsstrahl, bei dem es sich um einen Laserstrahl oder einen Partikelstrahl, z.B. einen Elektronenstrahl, handeln kann, erzeugt.
Auch im Falle einer Beobachtungseinheit 22 kann das Schutzgehäuse 7 andere
Formen, zum Beispiel die in den Fig. 1 oder 5 gezeigten, aufweisen.
Eine Beobachtungseinheit kann auch außerhalb der Unterdruckkammer angeordnet sein. Dies ist in den Figuren nicht gesondert dargestellt, jedoch leicht nachvollziehbar, wenn in den Fig. 1 sowie 4 bis 6 der dortige Laserstrahl 3 durch einen
Beobachtungsstrahlengang ersetzt wird, welcher zu einer dort nicht dargestellten und außerhalb der Unterdruckkammer angeordneten Beobachtungseinheit gehört. In diesem Fall kann ein Vorgang in der Unterdruckkammer, zum Beispiel ein
Beschichtungsvorgang, beispielsweise eine PVD-Beschichtung, beobachtet werden. Die Beobachtung kann auch eine Bearbeitung des Werkstückes 2 durch einen gesonderten Energiestrahl, zum Beispiel Laserstrahl oder Elektronenstrahl betreffen.
Fig. 9 zeigt in Aufsicht ein Plattenelement 25 mit Düsenanordnung 26, welche für ein in Fig. 9 nicht dargestelltes Schutzgehäuse mit kreisförmigem Querschnitt geeignet ist und eine Schlitzdüse 27 umfasst. Die Schlitzdüse 27 wird über eine Schutzgasdurchführung 28 und eine Schutzgaszuleitung 29 mit Schutzgas versorgt. Der Austritt der Schlitzdüse 27 hat die Form eines Kreisbogens und ist somit insbesondere für ein zylindrisches oder konisches Schutzgehäuse angepasst. Die Plattenanordnung 25 kann zum Beispiel über Befestigungsbohrungen 30 an einer hier nicht dargestellten Unterdruckkammer- Begrenzungswand fixiert werden.
Auch eine Düsenanordnung mit einer Mehrzahl von Schlitzdüsen oder mit einer
Mehrzahl von Lochdüsen kann so ausgebildet sein, dass die Austrittsstellen für das Schutzgas einer Kreisbogenlinie oder einer sonstigen an den Umfangsverlauf eines Schutzgehäuses angepassten Linie folgen.
Fig. 10 zeigt schließlich schematisch ein Schutzgehäuse 32 in Blickrichtung in
Längsachse des Schutzgehäuses 32, z.B. von einem hier nicht dargestellten zu schützenden Element zu einem hier ebenfalls nicht sichtbaren Gasaustritt des
Schutzgehäuses. Zu sehen ist die rein schematische Darstellung eines oberen
Flachstrahls 33 und eines unteren Flachstrahls 34, welche in Blickrichtung mit Abstand zueinander jeweils in Pfeilrichtung strömen und somit in Ebenen senkrecht zur
Längsachse des Schutzgehäuses 32 um den Winkel α unterschiedliche
Strömungsrichtungen aufweisen. Dies hat den Effekt, dass mögliche Partikel, die sich in Richtung auf das zu schützende Element bewegen, nacheinander zwei Flachstrahlen 33 und 34 des Schutzgases durchlaufen müssen und jeweils einen seitlich gerichteten Impuls erhalten. Eine Komponente des durch den unteren Flachstrahl 34 gegebenen Impulses kann durch den oberen Flachstrahl 33 verstärkt werden und somit den Schutz des zu schützenden Elements erhöhen. Der Winkel α hat beispielsweise einen Wert aus dem Bereich von 0° bis +/- 90°.
Fig. 1 1 zeigt schematisch im Querschnitt ausschnittsweise eine Unterdruckkammer, bei der ein Schutzgehäuse 57 relativ zu einer oberen Unterdruckkammer- Begrenzungswand 51 in seiner Position veränderbar ist. Innerhalb der
Unterdruckkammer befindet sich ein Werkstück 52, welches mit einem Laserstrahl 53 beaufschlagt wird. Der aus einer nicht dargestellten Quelle stammende Laserstrahl 53 wird über einen Spiegel 54 und über ein als Durchführungselement dienendes
Strahlführungsrohr 65 auf eine Fokussierlinse 66 gelenkt, die den Laserstrahl 53 auf die Oberfläche des Werkstücks 52 fokussiert. Der Spiegel 54 kann z. B. als Halbspiegel ausgebildet sein, der eine zum Laserstrahl 53 koaxiale Beobachtung des Werkstücks 52 erlaubt. Der Spiegel 54 kann auch als Schwingspiegel vorgesehen sein, mit dem die Strahlrichtung des Laserstrahls 53 veränderbar ist. An das Strahlführungsrohr 65 schließt sich das Schutzgehäuse 57 an, welches z.B. konisch zuläuft und den fokussierten Laserstrahl 53 umgibt. In Strahlrichtung hinter der Fokussierlinse 66 ist eine Eintrittsoptik 55 in Form eines Fensters, welche den Laserstrahl 53 nicht formt, angeordnet. Die Eintrittsoptik 55 ist leicht auswechselbar fixiert und schützt die
Fokussierlinse 66.
Im oder am Schutzgehäuse 57 ist eine Schutzgasdüse 61 angeordnet, welche einen Schutzgas-Flachstrahl 62 erzeugt, der senkrecht zur optischen Achse des Laserstrahls eingeblasen wird und bei Blickrichtung vom Fokuspunkt der Laserstrahlung 53 auf die Eintrittsoptik 55 diese Eintrittsoptik 55 vollständig überdeckt. Eine Schutzgaszuleitung 63 durchläuft in einer Teilstrecke das Innere des Strahlführungsrohrs 65.
In einem Durchführungsblock 67, welcher an der Unterdruckkammer-Begrenzungswand 51 fixiert ist, alternativ auch mit ihr einstückig sein kann, ist ein Aufnahmeraum 68 vorgesehen, der zur Aufnahme des Schutzgehäuses 57 in einem äußeren
Positionsbereich dient, welcher zu Fig. 12 näher erläutert ist. Das Strahlführungsrohr 65 wird am Durchführungsblock 67 in einer Axialführung 69 geführt, welche z.B. durch ein Gleitlager, beispielsweise eine Teflonbuchse, oder z. B. durch ein Linearkugellager ausgeführt sein kann. Des Weiteren sind Vakuumdichtungen 70 vorgesehen, die z. B. durch Radialdichtringe realisiert sind. Zur Abdichtung können auch eine einzelne Dichtung oder mehrere Dichtungen, z. B. in Form einer oder mehrerer Stopfbuchsen, vorgesehen sein. Mit der Vakuumdichtung 70 wird am Strahlführungsrohr 65, dessen Außenwand im Bereich der Dichtfläche vorzugsweise poliert ist, das Innere der
Unterdruckkammer gegen die Umgebung abgedichtet.
Um die Außenwand des Strahlführungsrohrs 65 herum und damit auch zum Schutz der vom Strahlführungsrohr 65 durchlaufenen Dichtungen 70 ist eine Spritzschutzhülse 71 vorgesehen, welche das Strahlführungsrohr 65 umgibt und mit ihrem
Außendurchmesser gleitend berührend oder mit einem kleinen Spalt an den
Innendurchmesser des Aufnahmeraumes 68 angepasst ist. In der in Fig. 1 1
dargestellten mittleren Position des Schutzgehäuses 57 ist die Spritzschutzhülse 71 vollständig vom Aufnahmeraum 68 aufgenommen. Die Spritzschutzhülse 71 weist an ihrem vorderen Ende einen umlaufenden Mitnahmering 72 auf, der von einem Außenring 73 des Schutzgehäuses 67 beim Verfahren in Richtung einer inneren Endposition (Fig. 13) mitgenommen wird. Beim Einziehen des Strahlführungsrohres 65, z.B. von der inneren Endposition (Fig. 13), greift der Außenring 73 des Schutzgehäuses 57 in hier nicht dargestellter Weise kraftschlüssig oder formschlüssig in die Spritzschutzhülse 71 ein und zieht diese mit in den Aufnahmeraum 68.
In Fig. 12 ist das Schutzgehäuse 57 nahe einer äußeren Endstellung dargestellt, z.B. als Anpassung auf ein im Vergleich zu Fig. 1 1 näher an der Unterdruckkammer- Begrenzungswand 51 positioniertes Werkstück 52. Sobald die Spritzschutzhülse 71 an eine hintere Innenwand 74 des Aufnahmeraums 68 stößt, wird der Kraftschluss oder Formschluss zwischen der Spritzschutzhülse 71 und dem Außenring 73 des
Schutzgehäuses 57 überwunden, so dass das Schutzgehäuse 57 vollständig in den Aufnahmeraum 68 eingezogen werden kann.
Fig. 13 zeigt das Schutzgehäuse 57 in einer inneren Endposition zur Anpassung an ein in größerer Entfernung zur Unterdruckkammer-Begrenzungswand 51 positioniertes Werkstück 52. Durch die Positionsveränderung kann auf eine Anpassung der
Fokussierlänge des Bearbeitungsstrahls 53 verzichtet werden. Die Spritzschutzhülse 71 ragt noch in den Aufnahmeraum 68 hinein und schützt auf diese Weise zuverlässig die Außenwand des Strahlführungsrohres 65 vor Partikeln aus der Bearbeitung des
Werkstückes 52.
In den Figuren nicht dargestellt sind Mittel zum Antrieb des Strahlführungsrohres 57, z.B. ein motorischer Linearantrieb, sowie Mittel zur Kompensation der wegen des Druckunterschiedes zwischen dem Inneren der Unterdruckkammer und der Umgebung auftretenden Kraft. Die Mittel zur Kompensation können ein Lastausgleichsystem umfassen, z.B. durch Pneumatikzylinder, vorzugsweise kolbenstangenlose
Pneumatikzylinder, die z.B. beim Evakuieren der Unterdruckkammer mit
entsprechendem Druck beaufschlagt werden können. Bei geeigneter Gestaltung kann das Lastausgleichsystem auch zur Unterstützung des vorgenannten Antriebs dienen. Bezugszeichenliste
1 obere Unterdruckkammer- 30 Befestigungsbohrung
Begrenzungswand 31 seitliche Unterdruckkammer-
2 Werkstück Begrenzungswand
3 Laserstrahl 32 Schutzgehäuse
4 Prozessemission 33 oberer Flachstrahl
5 Eintrittsoptik 34 unterer Flachstrahl
6 Befestigungsring 51 Unterdruckkammer-
7 Schutzgehäuse Begrenzungswand
8 Blendenöffnung 52 Werkstück
9 Düsenanordnung 53 Laserstrahl
10 Schutzgaszuleitung 54 Spiegel
1 1 Schlitzdüse 55 Eintrittsoptik
12 Schutzgasdurchführung 57 Schutzgehäuse
13 Lochdüse 61 Schutzgasdüse
14 Schutzgas-Flachstrahl 62 Schutzgasflachstrahl
15 Strömungsumlenker 63 Schutzgaszuleitung
16 Schutzgehäuse-Außenwand 65 Strahlführungsrohr
17 konisches Endstück 66 Fokussierlinse
18 abgestuftes Endstück 67 Durchführungsblock
19 Stufe 68 Aufnahmeraum
20 Bearbeitungseinheit 69 Axialführung
21 Austrittsoptik 70 Vakuumdichtung
22 Beobachtungseinheit 71 Spritzschutzhülse
23 Beobachtungsstrahlengang 72 Mitnahmering
24 Beobachtungsoptik 73 Außenring
25 Plattenanordnung 74 hintere Innenwand
26 Düsenanordnung
27 Schlitzdüse
28 Schutzgas-Durchführung
29 Schutzgas-Zuleitung
Next Patent: DEVICE FOR SIMULATING GYNECOLOGICAL OPERATIONS