Die vorliegende Erfindung betrifft einen Greifer für den Einsatz in einer Schneidemaschine, insbesondere einer Hochleistungsschneidemaschine, der reversibel mit einem Ende eines Lebensmittelprodukts in Eingriff gebracht werden kann. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten.

Derartige Greifer sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise der DE 100 24 913, der EP 2 095 919 B1 , der EP 2 388 1 12, der DE 10 2010 038 931 B4, und der EP 2 535 299 B1 bekannt und werden in Hochleistungsschneidemaschinen, in denen Lebensmittelprodukt, z. B. Fleisch, Wurst und/oder Käseriegel, in Lebensmittelscheiben geschnitten werden, eingesetzt. Dabei wird der Greifer vor oder während des Aufschneidens des Lebensmittelprodukts mit dessen Ende in Eingriff gebracht, um beispielsweise dieses Endstück beim Aufschneiden zu führen, zu stabilisieren und/oder um ein Endstück, das nicht weiter aufgeschnitten werden kann oder nicht aufgeschnitten werden soll, zu entsorgen. Die Verbindung zwischen dem Greifer und dem Lebensmittelprodukt wird dabei jeweils durch einen Unterdruck erzeugt. Die Greifer gemäß dem Stand der Technik haben jedoch den Nachteil, dass sie aufwändig konstruiert sind und/oder viel Abluft erzeugen

Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Greifer zur Verfügung zu stellen, der die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist.

Gelöst wird die Aufgabe mit einem Greifer für den Einsatz in einer Schneidemaschine, insbesondere einer Hochleistungsschneidemaschine, der vor und/oder während des

Aufschneidens eines Lebensmittelprodukts zumindest zeitweise sowie reversibel mit dem Ende des Lebensmittelprodukts in Eingriff steht, wobei der Greifer eine Unterdruckkammer, in der ein Unterdruck anliegt, aufweist, der das Lebensmittelprodukt an dem Greifer hält, wobei ein Zylinder den Unterdruck erzeugt und der Zylinder einen ersten und einen zweiten Anschluss aufweist, die wahlweise, insbesondere abwechselnd, mit der Unterdruckkammer verbunden werden.

Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Greifer für den Einsatz in Schneidemaschinen, insbesondere einer Hochleistungsschneidemaschine, bei der Lebensmittelprodukte in Lebensmittelscheiben aufgeschnitten werden. Dieser Greifer steht reversibel mit einem Lebensmittelprodukt, beispielsweise mit dessen einen Ende, in Eingriff und fixiert und/oder führt dieses insbesondere beim Aufschneiden der letzten Lebensmittelscheiben des Lebensmittelprodukts. Des Weiteren hält der Greifer das Reststück und führt es beispielsweise über einen Entsorgungsschacht, wo es von dem Greifer abgelöst und in einen Entsorgungsschacht fällt.

Erfindungsgemäß weist der Greifer eine Unterdruckkammer auf, in der ein Unterdruck anliegt, der das Lebensmittelprodukt an dem Greifer hält. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird dieser Unterdruck mit einem Zylinder erzeugt, wobei dieser Zylinder einen ersten und einen zweiten gasseitigen Anschluss aufweist, die wahlweise, insbesondere abwechselnd mit der Unterdruckkammer verbunden werden. Dadurch kann ein nahezu kontinuierliches Nachjustieren des Unterdrucks in der Unterdruckkammer erfolgen.

Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen oder umgekehrt.

Der Zylinder weist einen Kolben auf, der entlang des Zylinders bewegt wird und dadurch einen Unterdruck erzeugt. Vorzugsweise ist der Kolben angetrieben. Vorzugsweise wird der Antrieb des Kolbens durch einen Sensor, beispielsweise einen Drucksensor gesteuert, der den Unterdruck in der Druckkammer misst und den Kolben bewegt, sobald der Unterdruck unter einen Sollwert fällt. Vorzugsweise bewegt der Antrieb den Kolben zwischen zwei Endpunkten hin und her.

Vorzugsweise sind an den Anschlüssen mindestens ein Ventil vorgesehen, das diese öffnet und schließt und/oder mit der Umgebung oder mit der Druckkammer verbindet.

Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Gegenstand der vorliegenden Erfindung weist jeder Greifer mindestens zwei Zylinder auf, die den Unterdruck erzeugen und die wahlweise insbesondere abwechselnd mit der Unterdruckkammer verbunden werden.

Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.

Vorzugsweise weist jeder Zylinder einen ersten und einen zweiten gasseitigen Anschluss auf. Diese Anschlüsse können jeweils mit der Unterdruckkammer und/oder mit der Umgebung verbunden sein. Dadurch können diese Anschlüsse entweder zur Erzeugung des Unterdrucks in der Unterdruckkammer und/oder zum Be- und/oder Entlüften eines Zylinders genutzt werden.

Jeder Zylinder weist eine Kolbenstange auf, die sich innerhalb des Zylinders entlang dessen Mittelachse bewegt. Durch die Bewegung wird ein Unterdruck an einem der gasseitigen Anschlüsse und ein Überdruck an dem anderer gasseitigen Anschluss erzeugt. Vorzugsweise trennt der Zylinder die beiden Anschlüsse, so dass an den Anschlüssen innerhalb eines Zylinders unterschiedliche Drücke anliegen können.

Für den Fall, dass der Greifer mehrere Zylinder aufweist, verfügt jeder Zylinder vorzugsweise über einen eigenen Antrieb. Mit diesem Antrieb können die Zylinder gleichförmig aber auch zumindest zeitweise unterschiedlich angetrieben werden. Dadurch ist es beispielsweise bei einem Greifer mit zwei Zylindern möglich, ein kontinuierliches Nachjustieren des Unterdrucks, d.h. einen kontinuierlichen Luftstrom zwischen der Unterdruckkammer und dem Zylinder, zu erzeugen.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist jedoch auch möglich, dass mehrere Zylinder einen gemeinsamen Antrieb aufweisen und folglich gleichförmig angetrieben werden.

Vorzugsweise wird der Antrieb jedes Kolbens jedes Zylinders durch einen Sensor, beispielsweise einen Drucksensor gesteuert, der den Unterdruck in der Druckkammer misst und den Kolben bewegt, sobald der Unterdruck unter einen Sollwert fällt. Vorzugsweise bewegt der Antrieb den Kolben zwischen zwei Endpunkten hin und her.

Vorzugsweise sind an den Anschlüssen jedes Zylinders mindestens ein Ventil vorgesehen, das diese öffnet und schließt und/oder mit der Umgebung oder mit der Druckkammer verbindet.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist immer ein Anschluss eines Zylinders fest mit der Unterdruckkammer und ein Anschluss fest mit der Umgebung verbunden.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Aufschneiden eines Lebensmittelprodukts, bei dem das Ende des Lebensmittelprodukts vor und/oder während des Aufschneidens mit einem Greifer in Kontakt gebracht wird, wobei zwischen dem Ende und dem Greifer ein Unterdruck in einer Unterdruckkammer ausgebildet wird, und der Unterdruck von einem Zylinder erzeugt wird, der zwei Anschlüsse aufweist, die wahlweise, insbesondere abwechselnd mit der Unterdruckkammer in Verbindung gebracht werden.

Die zu dem erfindungsgemäßen Verfahren gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Lebensmittelprodukt in Scheiben geschnitten. Dabei trennt ein Messer, insbesondere ein rotierendes Messer, von einem Ende, beispielsweise dem vorderen Ende des Lebensmittelproduktes, Lebensmittelscheiben ab. Das gegenüberliegende, hintere Ende des Lebensmittelprodukts wird vor und/oder während des Aufschneidens mit dem Greifer in Kontakt gebracht und mit diesem form- und/oder kraftschlüssig verbunden. Gemäß der vorliegenden Erfindung erfolgt der Kraftschluss zwischen dem Greifer und dem Lebensmittelprodukt durch eine Unterdruckkammer, in der ein Unterdruck anliegt, der das Lebensmittelprodukt an dem Greifer festhält.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der Unterdruck nun von einem Zylinder erzeugt, der zwei Anschlüsse aufweist, die wahlweise, insbesondere abwechselnd mit der Unterdruckkammer in Verbindung gebracht werden. Dafür weist eine Aufschneidevorrichtung beispielsweise eine Steuerung und mehrere Ventile auf, die so steuerbar sind, dass entweder der eine oder der andere Anschluss mit der Unterdruckkammer gasseitig in Verbindung steht und so der Unterdruck in der Unterdruckkammer auf einem bestimmten Niveau gehalten werden kann. Die Umschaltung zwischen den beiden Anschlüssen kann beispielsweise durch einen Sensor, der die Stellung eines Kolbens innerhalb des Zylinders erfasst, gesteuert werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Unterdruck in der Unterdruckkammer gemessen werden und sollte es nicht möglich sein, diesen Unterdruck auf einen bestimmten Niveau zu halten, kann die Umschaltung von einem auf den anderen Anschluss erfolgen.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Greifer mit mindestens zwei Zylindern, wobei ein Zylinder den anderen Zylinder antreibt.

Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände gleichermaßen und umgekehrt.

Vorzugsweise sind die beiden Kolbenstangen der Zylinder miteinander verbunden.

Noch ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Aufschneiden eines Lebensmittelprodukts, bei dem das Ende des Lebensmittelprodukts vor und/oder während des Aufschneidens mit einem Greifer in Kontakt gebracht wird, wobei zwischen dem Ende und dem Greifer ein Unterdruck in einer Unterdruckkammer ausgebildet wird, bei dem der Unterdruck von mindestens zwei Zylindern erzeugt wird, die wahlweise mit der Unterdruckkammer in Verbindung gebracht werden.

Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände gleichermaßen und umgekehrt.

Bei diesem erfindungsgemäßen Verfahren stehen zwei Zylinder zur Verfügung, die wahlweise, beispielsweise abwechselnd, mit der Unterdruckkammer in Verbindung gebracht werden. Dadurch ist es möglich, kontinuierlichen einen Luftvolumenstrom aus der Unterdruckkammer zu saugen und dadurch einen gewissen Unterdruck in der Unterdruckkammer aufrecht zu halten. Vorzugsweise werden die Zylinder abwechselnd mit der Unterdruckkammer in Verbindung gebracht.

Jeder Zylinder weist einen Kolben auf, der entlang der Mittelachse des Zylinders bewegt wird und dadurch einen Unterdruck erzeugt. Vorzugsweise ist der Kolben angetrieben. Vorzugsweise wird der Antrieb des Kolbens durch einen Sensor, beispielsweise einen Drucksensor gesteuert, der den Unterdruck in der Druckkammer misst und den Kolben bewegt, sobald der Unterdruck unter einen Sollwert fällt. Vorzugsweise bewegt der Antrieb den Kolben zwischen zwei Endpunkten hin und her.

Vorzugsweise sind an den Anschlüssen mindestens ein Ventil vorgesehen, das diese öffnet und schließt und/oder mit der Umgebung oder mit der Druckkammer verbindet.

Weiterhin bevorzugt wird mit den Zylindern abwechselnd ein Unterdruck erzeugt. Gemäß einer alternativen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird mit den Zylindern zumindest zeitweise gleichzeitig ein Unterdruck erzeugt.

Jeder Zylinder weist einen Kolben auf, der über einen Antrieb verfügt, der den Kolben entlang der Längsachse des Zylinders bewegt. Vorzugsweise werden die Kolben der beiden Zylinder gleichförmig und/oder unterschiedlich angetrieben.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren 1 bis 7 erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein. Die Ausführungen gelten für alle Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen.

Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Aufschneidevorrichtung.

Figuren 2 -4 zeigen die Erzeugung des Unterdrucks

Figuren 5 und 6 zeigen eine weitere Ausführungsform des Greifers

Figur 7 zeigt noch eine Ausführungsform des Greifers Figur 1 zeigt eine Aufschneidevorrichtung 5. Die Aufschneidevorrichtung 5 weist ein

Schneidmesser 1 1 auf, das ein Lebensmittelprodukt 2 in Lebensmittelscheiben 12 schneidet. Dazu wird jedes Lebensmittelprodukt 2 mit einem Fördermittel 4, hier zwei Förderbändern 4, kontinuierlich oder intermittierend in Richtung der Schneidebene 6 des Messers 1 1 transportiert. Das untere Förderband 4 ist gleichzeitig eine Produktauflage. Das

Schneidmesser 1 1 ist an einer sich drehenden Messeraufnahme 3 befestigt und wirkt mit einer Schneidkante 9 schneidend zusammen, die beispielsweise am vorderen Ende einer Produktauflage 4 vorgesehen ist und die gemeinsam die Schneidebene 6 definieren.

Zwischen dem Messer 1 1 und der Schneidkante 9 ist ein sogenannter Schneidspalt vorhanden, der möglichst klein sein sollte, jedoch so groß sein muss, dass das Messer die Schneidkante nicht berührt. Dieser Spalt muss regelmäßig eingestellt werden. Dies kann durch eine Bewegung des Messers und/oder der Schneidkante erfolgen. Außerdem muss die Schneidkante parallel zu dem Messer ausgerichtet sein. Nach dem Abschneiden fallen die Lebensmittelscheiben in der Regel auf einen Ablagetisch 1 , der mit Transportmitteln, beispielsweise einem Transportband oder Transportriemen, versehen ist, auf dem sie zu jeweils einer Portion 14, hier einem Stapel, konfiguriert werden. Die fertiggestellten Portionen 14 werden sodann aus dem Schneidmesserbereich abtransportiert und danach verpackt. Die Scheibenstärke ergibt sich aus der Vorschubstrecke des Lebensmittelproduktes zwischen zwei Schnitten. Bei konstanter Messerdrehgeschwindigkeit erfolgt die Regelung der

Scheibenstärke über die Vorschubgeschwindigkeit des Lebensmittelproduktes. Die

Aufschneidevorrichtung weist pro Vorschubtrasse 7 einen Greifer 8 auf, der das rückwärtige Ende 13 des Lebensmittelproduktes 2 vor und/oder während des Aufschneidens ergreift und dieses während des Aufschneidens, insbesondere gegen Ende des Aufschneidens, stabilisiert und das Endstück, das nicht aufgeschnitten werden kann, entsorgt. Jeder Greifer ist vorzugsweise an einem Greiferwagen (nicht dargestellt) vorgesehen, der die Greifer, insbesondere parallel zur Vorschubrichtung des Lebensmittelprodukts, vor- und

zurückbewegt. Jeder Greifer ist zumindest zeitweise vorzugsweise individuell antreibbar.

Vorzugsweise ist die Aufschneidevorrichtung mehrspurig vorgesehen, d. h. dass mehrere Lebensmittelprodukte 2 von einem Messer, insbesondere zumindest zeitweise gleichzeitig oder zumindest zeitweise sequentiell, aufgeschnitten werden. Dafür weist die Vorrichtung für jedes Lebensmittelprodukt eine eigene Spur 7 auf, entlang derer es in Richtung des Messers 1 1 transportiert wird.

Die Figuren 2 bis 4 zeigen eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Greifers 8, mit dem ein Lebensmittelprodukt 2 ergriffen wird. Dafür weist der Greifer eine Unterdruckkammer 20 auf, die mit dem hinteren Endes des Lebensmittelprodukts in

Verbindung steht. Durch den Unterdruck in der Unterdruckkammer wird das

Lebensmittelprodukt reversibel an den Greifer gehalten. Der erfindungsgemäße Greifer 8 weist in dem vorliegenden Fall zwei Zylinder 17, 18 auf, in denen jeweils eine Kolbenstange 23, 24 axial beweglich vorgesehen ist. Jeder Zylinder verfügt über einen ersten und zweiten Anschluss 25, 26, die durch den jeweiligen Kolben 23, 24 gasseitig voneinander getrennt sind, so dass an den Anschlüssen 25, 26 unterschiedliche Drücke anliegen können. In dem vorliegenden Beispiel ist die Unterdruckkammer 20 fest mit dem Anschluss 26 des Zylinders 17 verbunden (vgl. Figur 2) und der Anschluss 25 des Zylinders 18 ist ebenfalls mit der Unterdruckkammer 20 verbunden, wobei der Fachmann versteht, dass in jeder

Verbindungsleitung ein Ventil vorgesehen ist, mit dem diese Leitung abgesperrt werden kann. Der erfindungsgemäße Greifer arbeitet wie folgt:

In einem ersten Schritt werden beide Kolben 23, 24, wie durch die Pfeile 21 , 22 dargestellt, in eine erste Richtung bewegt. Dadurch entsteht an dem Anschluss 26 ein Unterdruck, durch den ein Gasvolumenstrom entsteht, der einen Unterdruck in der Unterdruckkammer 20 erzeugt. Gleichzeitig wird die Luft, die sich auf der gegenüberliegenden Seite des Zylinders 23 befindet, verdrängt und beispielsweise an die Umgebung abgegeben. Die Anschlüsse 25, 26 des Zylinders 18 sind beide in dem vorliegenden Fall mit der Umgebung verbunden. Bei dem vorliegenden Beispiel werden die beiden Zylinder gleichförmig angetrieben.

Figur 3 zeigt die sogenannte Umschaltposition, in der sich die beiden Zylinder in ihrer einen Endstellung befinden. Ausgehend von dieser Endstellung wird die Bewegung der Zylinder in die entgegengesetzte Richtung umgedreht, was wiederum durch die Pfeile 21 , 22 in Figur 4 dargestellt ist. Bei dieser Bewegung ist nun der Anschluss 25 des Zylinders 18 mit der Unterdruckkammer 20 verbunden, so dass der Unterdruck in dieser Unterdruckkammer nachreguliert werden kann. Die Luft jenseits des Kolbens 24 wird durch den Anschluss 26, wie durch den Pfeil 15 symbolisiert, in die Umwelt abgegeben. Bei dieser Bewegung sind die beiden Anschlüsse 25, 26 des Zylinders 17 mit der Umgebung verbunden, so dass durch den Anschluss 25 Luft in den Zylinder 17 einströmt und durch den Anschluss 26 Luft aus dem Zylinder ausströmt.

Der Fachmann erkennt, dass die beiden Zylinder auch unabhängig voneinander angetrieben werden können und auch unterschiedliche Bewegungen durchführen können. Beispielsweise ist es möglich, dass der Kolben 23 des Zylinders 17 die in Figur 2 dargestellte Bewegung vollführt, während sich der andere Kolben 24 in der in Figur 3 dargestellten Stellung befindet. Sobald sich der Kolben 23 der in Figur 3 dargestellten Stellung nähert, wird der Kolben 24 bereits aus seiner in Figur 3 dargestellten Stellung herausbewegt und vollführt die in Figur 4 dargestellte Bewegung. Durch eine entsprechende Umschaltung der Ventile ist dadurch ein kontinuierlicher Volumenstrom aus der Unterdruckkammer heraus möglich.

Weiterhin erkennt der Fachmann, dass, bezugnehmend auf Figur 2, auch der Anschluss 26 des Zylinders 18 mit der Unterdruckkammer verbunden sein kann, beziehungsweise dass, bezogen auf Figur 4, auch der Anschluss 25 des Zylinders 17 mit der Unterdruckkammer verbunden sein kann. Eine entsprechende Ventilschaltung vorausgesetzt, kann dadurch das Volumen beider Zylinder gleichzeitig eingesetzt werden um einen höheren Volumenstrom aus der Unterdruckkammer heraus zu erzeugen und dadurch schneller den gewünschten Unterdruck zu erzielen.

Vorzugsweise weist die Aufschneidevorrichtung oder der Greifer eine entsprechende Steuerung beziehungsweise eine entsprechende Sensorik auf, die die wahlweise

Verbindung aller Anschlüsse 25, 26 mit der Unterdruckkammer und/oder mit der Umgebung erlaubt.

Die Figuren 5 und 6 zeigen eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen

Greifers, der in dem vorliegenden Fall zwei Zylinder 17, 18 aufweist, deren Kolbenstange miteinander verbunden sind. Der Zylinder 17 dient zur Erzeugung des Unterdrucks in der Unterdruckkammer 20. Der Zylinder 18 treibt den Zylinder 17 an. Dafür weist der Zylinder eine Druckluftquelle 16 auf, die die Kolbenstange des Zylinders 18 und damit des Zylinders 17 antreibt. Dadurch wird der Unterdruck in der Unterdruckkammer 20 erzeugt und auch aufrechterhalten. Sobald die Kolbenstangen ihren oberen Totpunkt erreicht haben, wird der Vakuumanschluss wie dargestellt umgetauscht und die Kolbenstangen der Zylinder werden in die entgegengesetzte Richtung bewegt, was durch ein Pfeil dargestellt ist. Dadurch wird wiederum der Unterdruck in der Unterdruckkammer 20 erzeugt.

Figur 7 zeigt noch eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Greifers. In dem vorliegenden Fall sind die Zylinder 17, 18 nicht nebeneinander, sondern in Reihe geschaltet vorgesehen. Wiederum wird in dem Zylinder 17 Unterdruck in der Unterdruckkammer 20 erzeugt und die Kolbenstange des Zylinders 18 treibt die Kolbenstange des Zylinders 17 an. Der wahlweise vorhandene zusätzliche, hier rechte, Doppelzylinder kann eingesetzt werden, sobald die Kolbenstange des Zylinders 17 ihren oberen Totpunkt erreicht hat. Dann wird der Zylinder 17, hier auf der rechten Seite, mit der Unterdruckkammer 20 verbunden und dort ein Unterdruck erzeugt. Der Fachmann erkennt, dass jedoch ein in Reihe geschalteter Doppelzylinder ausreichend ist. Ansonsten funktioniert der Doppelzylinder auf der rechten Seite wie der Doppelzylinder auf der linken Seite.

Bezugszeichenliste:

1 Ablagetisch

2 Lebensmittelprodukt

3 Messeraufnahme

4 Auflagefläche, Transportmittel einer Spur 7

5 Aufschneidevorrichtung

6 Schneidebene

7 Spur

8 Greifer

9 Schneidleiste, Schneidkante

10 Produktführung

1 1 Messer, Schneidmesser, Kreismesser, Sichelmesser

12 Lebensmittelscheiben

13 Rückseite des Lebensmittelproduktes

14 Portion, Lebensmittelportion

15 Abluft

16 Zuluft, Druckluft

17 Erster Zylinder

18 Zweiter Zylinder

19 Luftstrom

20 Unterdruckkammer

21 Bewegung erster Zylinder

22 Bewegung zweiter Zylinder

23 Kolben des ersten Zylinders

24 Kolben des zweiten Zylinders

25 Erster Anschluss

26 Zweiter Anschluss